CN108221212A - 一种绣花机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绣花机，属于绣花技术领域，包括绣花机机头、梭箱、扣线装置和剪线装置，梭箱内设有旋梭，扣线装置包括活动安装在梭箱并用于扣住所述旋梭的扣线件，所述剪线装置包括定刀和与所述定刀相对运动的动刀，其特征在于，所述扣线装置还包括转动安装在梭箱上的驱动转轴，所述驱动转轴上同时连接有至少两个扣线件，所述剪线装置包括驱动总连杆和分连杆，驱动总连杆上同时安装有至少两根分连杆，每根分连杆分别带动动刀运动，所述驱动转轴受第一驱动器驱动，并带动至少两个扣线件工作，所述驱动总连杆受第二驱动器驱动并带动至少两个动刀运动。本发明优点在于简化扣线装置、剪线装置的结构，降低安装空间的要求。

Description

一种绣花机

【技术领域】

本发明涉及一种绣花机，属于绣花技术领域。

【背景技术】

随着科技的进步，绣花机行业的技术也在不断更新改进，绣花机目前的结构，包括绣花机机头、扣线装置、剪线装置，扣线装置用于将旋梭扣住不旋转，剪线装置则用于剪线。

目前绣花机，有单针绣花机、双针绣花机甚至多针绣花机，所谓的单针绣花机机头并非指的针杆只有一根，而是指对于一个绣花机机头而言，在刺绣状态下，只有一根针杆进行刺绣，双针绣花机或多针绣花机则是在一个绣花机机头内，同时有两根或多根针杆进行刺绣。

目前扣线装置、剪线装置都普遍安装于单针绣花机，每个旋梭都是单独设置一个扣线装置和剪线装置，而这类扣线装置和剪线装置，都是单独配置一个驱动器，所需要的安装空间比较大。对于机头头距较大的单针绣花机而言，安装空间相对于充裕，但是对于机头头距较小的单针绣花机而言，安装难度较高，如果是双针绣花机、多针绣花机，机头之间的头距更加小，其留给剪线装置、扣线装置的安装空间非常有限，故，目前对机头头距较小的单针绣花机，以及双针、多针绣花机而言，如何在有限的安装空间内设置扣线装置、剪线装置，是迫切需要解决的技术问题。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种绣花机，简化扣线装置、剪线装置的结构，降低安装空间的要求。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种绣花机，包括梭箱、扣线装置和剪线装置，梭箱内设有旋梭，扣线装置包括活动安装在梭箱并用于扣住所述旋梭的扣线件，所述剪线装置包括定刀和与所述定刀相对运动的动刀，所述扣线装置还包括转动安装在梭箱上的驱动转轴，所述驱动转轴上同时连接有至少两个扣线件，所述剪线装置包括驱动总连杆和分连杆，驱动总连杆上同时安装有至少两根分连杆，每根分连杆分别驱动一动动刀，所述驱动转轴受第一驱动器驱动，并带动至少两个扣线件工作，所述驱动总连杆受第二驱动器驱动并带动至少两个动刀运动。

采用本发明的有益效果：

1、对于扣线装置而言，本发明中的扣线装置，采用的是用一个驱动转轴同时驱动至少两个扣线件的原理，扣线件本身占用的空间并不大，扣线件本身占用的空间与传统的扣线装置中的扣线件基本一致，把多个扣线件同时连接到一驱动转轴上，该驱动转轴用第一驱动器驱动，相比传统的多个扣线装置而言，本发明省下了多个第一驱动器的安装空间，另外，驱动转轴只是一根转轴，其空间占用并不大，基本不占用机头之间的水平横向空间，甚至可以从每个绣花机机头之间穿过。故即便是机头头距较小的单针绣花机，还是双针绣花机、多针绣花机，都有足够的安装空间用于安装扣线装置；

2、同时，由于多个扣线件都是统一由驱动转轴来驱动，这样同步性就更好，对于绣花而言，旋梭会在同一时间被扣紧，从而使得线会在同一时间停止，这样绣出的图案花纹更加统一、精致。

3、对于剪线装置而言，本发明中的剪线装置，采用一根驱动总连杆驱动多根分连杆的形式，利用分连杆的单独运动去驱动动刀运动，相比于传统的多个剪线装置而言，同样也省略了多个第二驱动器的安装空间，另外，驱动总连杆、分连杆自身占用空间并不大，基本不会影响到梭箱，即便梭箱空间过于小，可以将驱动总连杆、分连杆进行外置，只需要将动力传递至动刀即可，故采用这种结构的剪线装置，即便是机头头距较小的单针绣花机，还是双针绣花机、多针绣花机，都有足够的安装空间用于安装剪线装置；

4、同时，由于多个动刀都是统一由驱动总连杆进行驱动，这样使得动刀的动作同步性更好，对于绣花而言，剪线动作会在同一时间进行，对于剪出的线头长度更加统一，图案更加精致；

5、采用本发明的扣线装置、剪线装置，使得同步扣线、同步剪线的绣花工艺更统一，后续利用程序控制时，只需要用程序对一个第一驱动器和第二驱动器进行控制，就可以实现对多个旋梭进行扣线、剪线，能够简化后续的控制程序，同时也方便后续的故障排除、维修。

作为优选，所述扣线装置还包括设在所述驱动转轴与第一驱动器之间的连接杆，所述连接杆一端与驱动转轴转动连接，另一端与第一驱动器转动连接。连接杆的设置，可以将第一驱动器与驱动转轴之间的运动转化为连杆传动，连杆传动机构的优点子在于传动压力更小，磨损也相对小，使用寿命更长，同时，如果连接杆长度较长时，可以使得驱动转轴与第一驱动器之间的传动距离变长，从而可以实现第一驱动器外置于梭箱的效果，从而使得第一驱动器不占用梭箱的内部空间。

作为优选，所述驱动转轴、第一驱动器均位于所述旋梭的下方。旋梭下方的空间相对充裕，将驱动转轴、、第一驱动器设置在旋梭下方，是较为合适的。

作为优选，所述绣花机为多针绣花机，包括多个绣花机机头，每个绣花机机头包括有在刺绣状态下可同时上下升降的至少两根针杆，每个绣花机机头对应设置一个扣线装置。多针绣花机，本身自身的机头头距非常小，横向之间的安装空间非常有限，而本发明的扣线装置对横向空间要求很小，即便是多针绣花机，也可以方便安装扣线装置。

作为优选，每根分连杆与对应动刀之间设有活动刀轴，每根分连杆一端与驱动总连杆活动连接，另一端固定连接有活动刀轴，所述活动刀轴与所述动刀固定连接。通过在分连杆与动刀之间设置活动刀轴，可以使得动刀与分连杆之间的距离变长，从而可以方便避开旋梭。

作为优选，所述驱动总连杆在第二驱动器驱动下相对于所述梭箱往复直线运动，活动刀轴转动安装在梭箱上，所述分连杆与驱动总连杆转动连接。活动刀轴通过转动实现剪线，转动的方式进行剪线，剪线较为稳定，同时分连杆、驱动连杆之间形成连杆传动机构，传动的磨损更小。

作为优选，所述驱动总连杆位于梭箱的下方，所述活动刀轴的底部延伸出梭箱的底部并与分连杆固定连接。将活动刀轴延伸出梭箱底部，使得驱动总连杆、分连杆外置于梭箱，如此就不占用梭箱的内部空间。

作为优选，所述绣花机为多针绣花机，包括多个绣花机机头，每个绣花机机头包括有在刺绣状态下可同时上下升降的至少两根针杆，每个绣花机机头对应匹配一个剪线装置。多针绣花机，其机头头距相对较小，横向的空间非常有限，上述剪线装置对横向安装空间要求较小，故即便是多针绣花机，也能轻松安装剪线装置。

作为优选，所述绣花机还包括剪线拉杆，剪线装置中的第二驱动器驱动剪线拉杆往复运动，所述剪线拉杆上连接有多根所述驱动总连杆。利用一根剪线拉杆来驱动多个驱动总连杆，可以节省动力源的成本。

作为优选，所述剪线拉杆与驱动总连杆之间设有驱动摇杆，所述驱动摇杆一端与驱动总连杆转动连接，另一端与剪线拉杆转动连接。设置驱动摇杆后，可以分解剪线拉杆与驱动总连杆之间的传动作用力，使得每个连接点处的磨损更小，寿命更长。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明绣花机实施例一的结构示意图一；

图2为本发明绣花机实施例一的结构示意图二；

图3为本发明绣花机实施例一的结构示意图三；

图4为本发明绣花机实施例一正向示意图；

图5为本发明绣花机实施例一侧向示意图；

图6为本发明绣花机实施例一中支撑件的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1至图6所示，一种绣花机，包括绣花机机头、梭箱1、扣线装置和剪线装置，梭箱1内设有旋梭10，扣线装置包括活动安装在梭箱1并用于扣住所述旋梭10的扣线件21，所述剪线装置包括定刀31和与所述定刀31相对运动的动刀32，绣花机机头、梭箱1、扣线件21、动刀32、定刀31，这类结构都是绣花机领域中比较常见的结构，此处不作过多阐述，同时为了让附图更简明，绣花机机头并未在附图中示出。

需要说明是，本实施例的绣花机优选为双针绣花机，即在一个绣花机机头内有两根针杆同时作升降运动实现绣花或刺绣，在本实施例的附图1至4中，展示的是两个绣花机机头，为了让结构更简便，两个绣花机机头共用一个梭箱1。本领域技术人员应当理解，对于本发明而言，本发明中的扣线装置、剪线装置并不局限于双针绣花机，同样适用于单针绣花机或多针绣花机。

本实施例中所述扣线装置还包括转动安装在梭箱1上的驱动转轴22，所述驱动转轴22上同时连接有至少两个扣线件21，另外，本实施例中所述剪线装置包括驱动总连杆35和分连杆34，驱动总连杆35上同时安装有至少两根分连杆34，每根分连杆34分别带动动刀32运动，所述驱动转轴22受第一驱动器24驱动，并带动至少两个扣线件21工作，所述驱动总连杆35受第二驱动器驱动并带动至少两个动刀32运动，第二驱动器在本附图1至6中未示出。

采用本实施例的有益效果：

1、对于扣线装置而言，本发明中的扣线装置，采用的是用一个驱动转轴22同时驱动至少两个扣线件21的原理，扣线件21本身占用的空间并不大，扣线件21本身占用的空间与传统的扣线装置中的扣线件21基本一致，把多个扣线件21同时连接到一驱动转轴22上，该驱动转轴22用第一驱动器24驱动，相比于传统的多个扣线装置而言，省下了多个驱动器的安装空间，驱动转轴22的空间占用并不大，基本不占用机头之间的水平横向空间。故即便是机头头距较小的单针绣花机，还是双针绣花机、多针绣花机，都有足够的安装空间用于安装扣线装置；

2、同时，由于多个扣线件21都是统一由驱动转轴22来驱动，这样同步性就更好，对于绣花而言，旋梭10会在同一时间被扣紧，从而使得线会在同一时间停止，这样绣出的图案花纹更加统一、精致。

3、对于剪线装置而言，本实施例的剪线装置，采用一根驱动总连杆35驱动多根分连杆34的形式，利用分连杆34的单独运动去驱动动刀32运动，相比于传统的多个剪线装置，同样也省略了多个驱动器的安装空间，驱动总连杆35、分连杆34自身占用空间并不大，基本不会影响到梭箱1，即便梭箱1空间过于小，可以将驱动总连杆35、分连杆34进行外置，只需要将动力传递至动刀32即可，故采用这种结构的剪线装置，即便是机头头距较小的单针绣花机，还是双针绣花机、多针绣花机，都有足够的安装空间用于安装剪线装置；

4、同时，由于多个动刀32都是统一由驱动总连杆35进行驱动，这样使得动刀32的动作同步性更好，对于绣花而言，剪线动作会在同一时间进行，对于剪出的线头长度更加统一，图案更加精致；

5、采用本发明的扣线装置、剪线装置，使得同步扣线、同步剪线的绣花工艺更统一，后续利用程序控制时，只需要用程序对一个第一驱动器24和第二驱动器进线控制，就可以实现对多个旋梭10进线扣线、剪线，能够简化后续的控制程序，同时也方便后续的故障排除、维修。

具体结构展开：

对于扣线装置而言，所述扣线装置还包括设在所述驱动转轴22与第一驱动器24之间的连接杆23，所述连接杆23一端与驱动转轴22转动连接，另一端与第一驱动器24转动连接，连接杆23在此结构中的作用：一则是将第一驱动器24与驱动转轴22之间的传动通过连接杆23转动形式进行传动，类似于连杆机构传动，传动压力更小，传动磨损相对小，寿命更长；二则，是将驱动转轴22的传动作用力通过一个连接杆23来传递，从而延长驱动转轴22和第一驱动器24之间的传动距离，这样可以将第一驱动器24的位置外置到梭箱1外，从而不占用梭箱1的内部空间，这样就不用改变梭箱1的结构。本实施例中的第一驱动器24为电磁驱动器，即利用电磁铁的通断电来实现对连接杆23的推动。

对于连接杆23与驱动转轴22的连接结构，优选是在所述驱动转轴22上固定连接有固定夹25，所述连接杆23一端转动连接在固定夹25上，另一端与电磁驱动器转动连接，利用固定夹25来固定，可以适当调整连接杆23在驱动转轴22上的安装位置。

本实施例中，驱动转轴22、连接杆23、第一驱动器24都优选安装在旋梭10的下方，对于绣花机而言，旋梭10下方的空间相对充裕，其中第一驱动器24则优选是直接外置安装在梭箱1的底部，具体来说，所述梭箱1的底部安装有驱动器支架26，所述电磁驱动器固定安装在所述驱动器支架26上，腾出更多的安装空间。

另外，对于扣线件21与驱动转轴22之间的连接结构，本实施例优选在扣线件21与驱动转轴22之间设置一个固定块27来连接，这样设计的目的在于，扣线件21的结构已经是绣花机领域中较为标准化的零件，通过一个固定块27来连接，不用改变现有扣线件21的结构，只需要额外加装一个固定块27即可，如此可以更好的节省成本，也使得零部件的通用化程度更好。

为了让驱动转轴22转动的更稳定，本实施例中梭箱1上设置有至少两个转动座28，所述驱动转轴22转动安装在所述至少两个转动座28上，这样驱动转轴22在转动过程中相当于有至少两个支撑点，转动时稳定性更好。同时为了减少驱动转轴22在转动座28内转动时的摩擦力，每个转动座28内设有衬套或轴承，所述驱动转轴22安装在衬套或轴承内。

本实施例中，由于是双针绣花机，故每个绣花机机头在绣花时，会有两根针杆同时工作，相应的梭箱1内对应每根针杆都设置有一个旋梭10，故本实施例中每个扣线装置，一根驱动转轴22上同时安装驱动两个扣线件21，如图1至图4所示，展示的是两个绣花机机头并列的情况，实际上图1和图4展示的是两个扣线装置，每个绣花机机头对应一个扣线装置，当然作为优选，两个扣线装置中的驱动转轴22是共用一根，同理，连接杆23也是共用一根，第一驱动器24也是共用一个，这样更加节省零部件，同时也节省了零部件的安装空间。

需要说明的是，对于扣线装置，虽然本实施例中公开是双针绣花机，对于单针绣花机，同样也是可以采用这种扣线装置，当单针绣花机时，则是两个绣花机机头或多个绣花机机头对应一个扣线装置。这种实施方式也落入本发明的保护范围内。

对于剪线装置而言：每根分连杆34一端与驱动总连杆35活动连接，另一端固定连接有活动刀轴33，所述活动刀轴33与所述动刀32固定连接，设置一个活动刀轴33的目的，是方便动刀32与分连杆34的连接，利用活动刀轴33的传动，可以将分连杆34外置于梭箱1外，这样分连杆34、驱动总连杆35就可以不占用梭箱1的内部空间。在本实施例中，所述驱动总连杆35优选位于梭箱1的下方，所述活动刀轴33的底部延伸出梭箱1的底部并与分连杆34固定连接。因为对于绣花机而言，梭箱1下方的空间是足够的，故将驱动总连杆35、分连杆34设置在梭箱1下方是较为合适的。

对于驱动总连杆35、分连杆34、活动刀轴33的具体连接结构：所述驱动总连杆35在第二驱动器驱动下相对于所述梭箱1往复直线运动，运动方向为沿驱动总连杆35的长度方向，活动刀轴33转动安装在梭箱1上，所述分连杆34与驱动总连杆35转动连接。其中活动刀轴33的轴向与驱动总连杆35的长度方向相互垂直，可参见图1至图4所示。

此外，为了使得活动刀轴33的转动更加稳定，所述梭箱1内设有上固定板11、下固定板12，旋梭10设于上固定板11和下固定板12之间，所述定刀31安装在上固定板11上，所述活动刀轴33一端转动安装在上固定板11，另一端转动安装在下固定板12上。上固定板11和下固定板12上均设有供活动刀轴33穿过的转孔，这样设计能让活动刀轴33的上下两端均有支撑，转动时稳定性更好。

同理，为了让活动刀轴33在转动时摩擦力更小，所述上固定板11和/或下固定板12的转孔内设有衬套，所述活动刀轴33安装在所述衬套内，当然衬套也可以是轴承代替，设置衬套或轴承后，活动刀轴33与下固定板12之间的磨损更小，寿命更长。

为了结构更简便，上述扣线装置中的转动座28也设置在下固定板12上，下固定板12大致呈L型板，包括竖向部分和横向部分，竖向部分固定在梭箱1内，活动刀轴33转动在横向部分，转动座28也设置在横向部分，这样结构更紧凑，组装也更为方便。

由于本实施例为双针绣花机，优选是一个绣花机机头对应一个剪线装置，一个绣花机机头下方对应有两个旋梭10，相当于一个剪线装置中有两组动刀32和定刀31，需要说明的是，图1和图4展示的是两个绣花机机头并列，故图1和图4展示的为两个剪线装置。本实施例中一个驱动总连杆35上转动连接有两根分连杆34，相当于驱动总连杆35、两根分连杆34、下固定板12之间构成一个平行四边形连杆机构。

由于绣花机通常会设置多个绣花机机头，为了更加简化结构，所述绣花机还包括剪线拉杆38，剪线拉杆38同样位于梭箱1的下方，剪线装置中的第二驱动器驱动剪线拉杆38往复运动，所述剪线拉杆38上连接有多根所述驱动总连杆35，剪线拉杆38的往复运动方向与驱动总连杆35的长度方向保持一致。这样设计，相当于多根驱动总连杆35共用一个第二驱动器，节省了第二驱动器的安装空间以及第二驱动器的成本。

另外，本实施例中所述剪线拉杆38与驱动总连杆35之间设有驱动摇杆36，所述驱动摇杆36一端与驱动总连杆35转动连接，另一端与剪线拉杆38转动连接。设置驱动摇杆36的作用，可以分解剪线拉杆38与驱动总连杆35之间的传动作用力，使得每个连接点处的磨损更小，寿命更长。为了方便连接，剪线拉杆38上安装有驱动块37，驱动块37是通过夹紧固定的方式固定在剪线拉杆38上，可以适当调整驱动块37在剪线拉杆38上的固定位置，驱动摇杆36转动连接在驱动块37上。

需要说明是，本领域技术人员应当知晓，对于本实施例剪线装置，虽然本实施例展示的是双针绣花机，但是并不局限于应用在双针绣花机上，也可以是应用在单针绣花机上，当应用在单针绣花机上时，可以是两个绣花机机头或多个绣花机机头对应一个剪线装置，这类实施方式也应落入本发明的保护范围内。

另外，本实施例中还对剪线拉杆38的支撑做了改进，传统的对于拉杆类的支撑都是采用在支撑件上设置一个穿孔，让拉杆穿过穿孔来实现支撑，但是由于绣花机上具有多个绣花机机头，其剪线拉杆38的长度必然会很长，使得支撑件会设置多个，剪线拉杆38的长度较长时，其直线度很难保证，故实际安装时支撑件的具体位置是经常需要调整的，来减少剪线拉杆38在往复运动时的阻力，然而用传统的支撑件进行调整时难度较大。

本实施例中的支撑件4，如图6所示，包括相互拆装连接的第一支撑件41和第二支撑件42，第一支撑件41固定在所述梭箱1上，所述第一支撑件41和第二支撑件42拼接形成支撑孔，所述剪线拉杆38支撑在所述支撑孔内。

将支撑件4设置成两个可相互拆装连接的分体部件后，剪线拉杆38在组装时，可以先暂时定位到第一支撑件41中，此时的剪线拉杆38并没有被完全定位，存在可以调整的空间，等到需要调试安装时，则再将第二支撑件42连接到第一支撑件41上，这样在组装过程中，大大降低了组装的难度，安装成本更低，同时即便是后期剪线拉杆38发生变形后，也可以通过拆装第二支撑件42来实现维修、调整。

本实施例所述第一支撑件41上设有第一槽口401，所述第二支撑件42上设有第二槽口402，第一槽口401和第二槽口402拼接形成所述支撑孔，，第一槽口401和第二槽口402均优选为弧形槽，这样拼接完成的支撑孔更加接近于圆形孔。

具体而言，本实施例所述第一支撑件41和第二支撑件42之间通过紧固件固定，第一支撑件41和第二支撑件42，其中之一设有用于定位紧固件的固定孔403，另一个上设有用于调整第一支撑件41和第二支撑件42之间相对位置的可调孔404。利用可调孔404，可以使得第一支撑件41、第二支撑件42之间拼接形成的支撑孔的孔径可以调整变化，从而来应对直线度欠佳的剪线拉杆38。

在本实施例中，所述第一支撑件41和第二支撑件42之间通过螺丝紧固，所述可调孔404为腰形孔，所述固定孔403为穿孔或螺纹孔，穿孔是指孔壁内没有设置螺纹的孔，螺纹孔则是孔壁上设置有内螺纹，通过螺丝紧固的方式，方便固定，也方便调节。

本实施例中所述固定孔403有两个，分别位于第一槽口401的两侧，所述可调孔404有两个，分别位于第二槽口402的两侧，紧固件依次穿过固定孔403、可调孔404将第一支撑件41和第二支撑件42连接固定，本实施例中的可调孔404优选是开口的腰形孔，当然也可以是封闭的腰形孔，也可以是孔径比固定孔403更大的孔，可调孔404其形状可以适当改变，只要保证螺丝在可调孔404内具备活动空间的，均认为为可调孔404。

第一支撑件41的具体结构：包括安装部411和从安装部411水平横向延伸的支撑部412，本实施例中第一支撑件41为金属片，安装部411为折弯段，该折弯段通过紧固件安装在梭箱1上，而第一槽口401、固定孔403则均设在支撑部412上。需要说明是，本实施例中展示的第一支撑件41、第二支撑件42的结构形状，仅仅是优选举例，其结构、形状并不局限于此。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种绣花机，包括梭箱、扣线装置和剪线装置，梭箱内设有旋梭，扣线装置包括活动安装在梭箱并用于扣住所述旋梭的扣线件，所述剪线装置包括定刀和与所述定刀相对运动的动刀，其特征在于，所述扣线装置还包括转动安装在梭箱上的驱动转轴，所述驱动转轴上同时连接有至少两个扣线件，所述剪线装置包括驱动总连杆和分连杆，驱动总连杆上同时安装有至少两根分连杆，每根分连杆分别驱动一动刀，所述驱动转轴受第一驱动器驱动，并带动至少两个扣线件工作，所述驱动总连杆受第二驱动器驱动并带动至少两个动刀运动。

2.如权利要求1所述的绣花机，其特征在于，所述扣线装置还包括设在所述驱动转轴与第一驱动器之间的连接杆，所述连接杆一端与驱动转轴转动连接，另一端与第一驱动器转动连接。

3.如权利要求1所述的绣花机，其特征在于，所述驱动转轴、第一驱动器均位于所述旋梭的下方。

4.如权利要求1所述的绣花机，其特征在于，所述绣花机为多针绣花机，包括多个绣花机机头，每个绣花机机头包括有在刺绣状态下可同时上下升降的至少两根针杆，每个绣花机机头对应设置一个扣线装置。

5.如权利要求1所述的绣花机，其特征在于，每根分连杆与对应动刀之间设有活动刀轴，每根分连杆一端与驱动总连杆活动连接，另一端固定连接有活动刀轴，所述活动刀轴与所述动刀固定连接。

6.如权利要求5所述的绣花机，其特征在于，所述驱动总连杆在第二驱动器驱动下相对于所述梭箱往复直线运动，活动刀轴转动安装在梭箱上，所述分连杆与驱动总连杆转动连接。

7.如权利要求5所述的绣花机，其特征在于，所述驱动总连杆位于梭箱的下方，所述活动刀轴的底部延伸出梭箱的底部并与分连杆固定连接。

8.如权利要求1所述的绣花机，其特征在于，所述绣花机为多针绣花机，包括多个绣花机机头，每个绣花机机头包括有在刺绣状态下可同时上下升降的至少两根针杆，每个绣花机机头对应匹配一个剪线装置。

9.如权利要求8所述的绣花机，其特征在于，所述绣花机还包括剪线拉杆，剪线装置中的第二驱动器驱动剪线拉杆往复运动，所述剪线拉杆上连接有多根所述驱动总连杆。

10.如权利要求8所述的绣花机，其特征在于，所述剪线拉杆与驱动总连杆之间设有驱动摇杆，所述驱动摇杆一端与驱动总连杆转动连接，另一端与剪线拉杆转动连接。