CN208341595U - 一种自动剪线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电子元器件剪线设备技术领域，尤其涉及一种自动剪线装置，包括支架、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，第一机械臂设置于支架的上端，第二机械臂的一端与第一机械臂转动连接，第二机械臂的另一端与第三机械臂的一端转动连接，第三机械臂的另一端设置有剪线机构和CCD定位机构，剪线机构包括连接板，连接板的上端设置有第一转轴，第一转轴的一端与连接板连接，第一转轴的另一端与第三机械臂传动连接，连接板设置有压件机构和电动剪刀，压件机构和电动剪刀相对设置，本实用新型实现自动化对电子元器件上的线头进行定位、剪线，降低了人工成本，提高剪线作业效率和剪线效果，避免不良品的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子元器件剪线设备技术领域，尤其涉及一种自动剪线装置。
背景技术
目前，电子元器件在生产过程中，需要经过焊锡工序，然而焊锡后在电子元器件上会遗留线头，因此，焊锡过后需要将遗留的线头剪掉。
然而现有的剪线大部分还需依赖人工进行，这样大大增加了人工成本，降低剪线作业效率；市面上也有部分半自动剪线装置，但这些装置存在自动化程度不高、剪线效果不良的缺陷，导致不良品的发生。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动剪线装置，本实用新型实现自动化对电子元器件上的线头进行定位、剪线，降低了人工成本，提高剪线作业效率和剪线效果，避免不良品的发生。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种自动剪线装置，包括支架、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂设置于支架的上端，所述第二机械臂的一端与第一机械臂转动连接，所述第二机械臂的另一端与第三机械臂的一端转动连接，所述第三机械臂的另一端设置有剪线机构和CCD定位机构，所述剪线机构包括连接板，所述连接板的上端设置有第一转轴，所述第一转轴的一端与连接板连接，所述第一转轴的另一端与第三机械臂传动连接，所述连接板设置有压件机构和电动剪刀，所述压件机构和电动剪刀相对设置。
作为优选，所述压件机构包括气缸，所述气缸的缸体与连接板固定连接，所述气缸的活塞杆设置有压块。
作为优选，所述电动剪刀包括左刀片和右刀片，所述左刀片和右刀片交叉设置，所述左刀片的中部与所述右刀片的中部铰接；所述左刀片的下方设置第一驱动轮和用于驱动第一驱动轮转动的第一电机，所述第一驱动轮与左刀片之间设置有第一连杆，所述第一连杆的一端与第一驱动轮固定连接，所述第一连杆的另一端与左刀片铰接；所述右刀片的下方设置第二驱动轮和用于驱动第二驱动轮转动的第二电机，所述第二驱动轮与右刀片之间设置有第二连杆，所述第二连杆的一端与第二驱动轮固定连接，所述第二连杆的另一端与右刀片铰接。
作为优选，所述CCD定位机构包括连接架，所述连接架包括横向连接板和与横向连接板垂直设置的竖向连接板，所述竖向连接板设置有摄像头。
作为优选，所述竖向连接板的上端与横向连接板固定连接，所述竖向连接板的下端设置有定位板，所述定位板设置有圆形开槽，所述圆形开槽位于摄像头的正下方。
作为优选，所述第一机械臂的上端设置有第二转轴，所述第二机械臂的一端与第二转轴转动连接。
作为优选，所述第二机械臂的另一端设置有第三转轴，所述第三机械臂的一端与第三转轴转动连接。
作为优选，所述剪线机构的下方设置有线头收集箱。
本实用新型的有益效果：一种自动剪线装置，包括支架、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂设置于支架的上端，所述第二机械臂的一端与第一机械臂转动连接，所述第二机械臂的另一端与第三机械臂的一端转动连接，所述第三机械臂的另一端设置有剪线机构和CCD定位机构，所述剪线机构包括连接板，所述连接板的上端设置有第一转轴，所述第一转轴的一端与连接板连接，所述第一转轴的另一端与第三机械臂传动连接，所述连接板设置有用于压件机构和电动剪刀，所述压件机构和电动剪刀相对设置，第二机械臂和第三机械臂可自由转动，实现剪线机构和CCD定位机构的位置调节，首先通过CCD定位机构确定电子元器件上线头的位置，然后通过剪线机构将线头剪掉，本实用新型实现自动化对电子元器件上的线头进行定位、剪线，降低了人工成本，提高剪线作业效率和剪线效果，避免不良品的发生。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型剪线机构的立体结构示意图。
图3为本实用新型电动剪刀的结构示意图。
图4为本实用新型CCD定位机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1至附图4，以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。
如图1所示，一种自动剪线装置，包括支架1、第一机械臂2、第二机械臂3和第三机械臂4，所述第一机械臂2设置于支架1的上端，所述第二机械臂3的一端与第一机械臂2转动连接，所述第二机械臂3的另一端与第三机械臂4的一端转动连接，所述第三机械臂4的另一端设置有剪线机构和CCD定位机构5，所述剪线机构包括连接板6，所述连接板6的上端设置有第一转轴7，所述第一转轴7的一端与连接板6连接，所述第一转轴7的另一端与第三机械臂4传动连接，所述连接板6设置有压件机构8和电动剪刀9，所述压件机构8和电动剪刀9相对设置。
本实施例第二机械臂3和第三机械臂4可自由转动，实现剪线机构和CCD定位机构5的位置调节，首先通过CCD定位机构5确定电子元器件上线头的位置，然后通过剪线机构将线头剪掉，本实用新型实现自动化对电子元器件上的线头进行定位、剪线，降低了人工成本，提高剪线作业效率和剪线效果，避免不良品的发生。
本实施例电子元器件上的线头有两个，当电动剪刀9剪完一个时，通过第一转轴7带动电动剪刀9转动一定角度，剪下另外一个线头。
如图2所示，本实施例中，所述压件机构8包括气缸81，所述气缸81的缸体与连接板6固定连接，所述气缸81的活塞杆设置有压块82，CCD定位机构5确定好电子元器件上线头的位置后，气缸81驱动压块82伸出压住电子元器件，然后电动剪刀9将线头剪掉，防止电子元器件出现偏移，影响剪线效果。
本实施例中，所述电动剪刀9包括左刀片91和右刀片92，所述左刀片91和右刀片92交叉设置，所述左刀片91的中部与所述右刀片92的中部铰接；所述左刀片91的下方设置第一驱动轮93和用于驱动第一驱动轮93转动的第一电机，所述第一驱动轮93与左刀片91之间设置有第一连杆94，所述第一连杆94的一端与第一驱动轮93固定连接，所述第一连杆94的另一端与左刀片91铰接；所述右刀片92的下方设置第二驱动轮95和用于驱动第二驱动轮95转动的第二电机，所述第二驱动轮95与右刀片92之间设置有第二连杆96，所述第二连杆96的一端与第二驱动轮95固定连接，所述第二连杆96的另一端与右刀片9铰接，通过第一驱动轮93、第二驱动轮95转动，带动左刀片91和右刀片92进行剪线动作。
如图3所示，本实施例中，所述CCD定位机构5包括连接架51，所述连接架51包括横向连接板511和与横向连接板511垂直设置的竖向连接板512，所述竖向连接板512设置有摄像头52，摄像头52用于拍摄和确定电子元器件上线头的位置。
本实施例中，所述竖向连接板512的上端与横向连接板511固定连接，所述竖向连接板512的下端设置有定位板513，所述定位板513设置有圆形开槽514，所述圆形开槽514位于摄像头52的正下方，将电子元器件放置于定位板513的正下方，摄像头52透过圆形开槽514拍摄和确定电子元器件上线头的位置。
本实施例中，所述第一机械臂2的上端设置有第二转轴，所述第二机械臂3的一端与第二转轴转动连接，第二转轴转动，带动第二机械臂3自由转动。
本实施例中，所述第二机械臂3的另一端设置有第三转轴，所述第三机械臂4的一端与第三转轴转动连接，第三转轴转动，带动第三机械臂4自由转动。
本实施例中，所述剪线机构的下方设置有线头收集箱，剪下的线头掉落在线头收集箱内，方便收集，无需后期打扫线头。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (8)
1.一种自动剪线装置，其特征在于：包括支架、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂设置于支架的上端，所述第二机械臂的一端与第一机械臂转动连接，所述第二机械臂的另一端与第三机械臂的一端转动连接，所述第三机械臂的另一端设置有剪线机构和CCD定位机构，所述剪线机构包括连接板，所述连接板的上端设置有第一转轴，所述第一转轴的一端与连接板连接，所述第一转轴的另一端与第三机械臂传动连接，所述连接板设置有压件机构和电动剪刀，所述压件机构和电动剪刀相对设置。
2.根据权利要求1所述的一种自动剪线装置，其特征在于：所述压件机构包括气缸，所述气缸的缸体与连接板固定连接，所述气缸的活塞杆设置有压块。
3.根据权利要求1所述的一种自动剪线装置，其特征在于：所述电动剪刀包括左刀片和右刀片，所述左刀片和右刀片交叉设置，所述左刀片的中部与所述右刀片的中部铰接；所述左刀片的下方设置第一驱动轮和用于驱动第一驱动轮转动的第一电机，所述第一驱动轮与左刀片之间设置有第一连杆，所述第一连杆的一端与第一驱动轮固定连接，所述第一连杆的另一端与左刀片铰接；所述右刀片的下方设置第二驱动轮和用于驱动第二驱动轮转动的第二电机，所述第二驱动轮与右刀片之间设置有第二连杆，所述第二连杆的一端与第二驱动轮固定连接，所述第二连杆的另一端与右刀片铰接。
4.根据权利要求1所述的一种自动剪线装置，其特征在于：所述CCD定位机构包括连接架，所述连接架包括横向连接板和与横向连接板垂直设置的竖向连接板，所述竖向连接板设置有摄像头。
5.根据权利要求4所述的一种自动剪线装置，其特征在于：所述竖向连接板的上端与横向连接板固定连接，所述竖向连接板的下端设置有定位板，所述定位板设置有圆形开槽，所述圆形开槽位于摄像头的正下方。
6.根据权利要求1所述的一种自动剪线装置，其特征在于：所述第一机械臂的上端设置有第二转轴，所述第二机械臂的一端与第二转轴转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动剪线装置，其特征在于：所述第二机械臂的另一端设置有第三转轴，所述第三机械臂的一端与第三转轴转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动剪线装置，其特征在于：所述剪线机构的下方设置有线头收集箱。
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|---|---|---|---|---|
| CN110102674A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-08-09 | 江苏新技机械有限公司 | 电线成卷机剪线装置 |
| CN110587252A (zh) * | 2019-09-03 | 2019-12-20 | 青海黄河上游水电开发有限责任公司光伏产业技术分公司 | 一种晶硅光伏组件的接线盒拆除装置及方法 |
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