CN208445218U - 一种基于温控的自动电缆剥线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于温控的自动电缆剥线机，旨在提供一种可以自动升温以及平稳进行剥线的优点，其技术方案要点是，一种基于温控的自动电缆剥线机，包括底座，底座上依次设有相互连接的支架、支撑架、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架，支架上固定连接有隔热罩，隔热罩上固定连接有引线管，隔热罩内固定连接有温控机构，温控机构包括固定连接在隔热罩内的电热丝，引线管上固定连接有温度控制器，支撑架上转动连接有驱动机构，第一支撑架上固定连接有第一隔热罩，第二支撑架上设有剥线机构，第三支撑架上固定连接有第二隔热罩，第二隔热罩内垂直连接有第一引线管。此机构运作起来实现了对电缆的自动升温以及平稳进行剥线。

Description

一种基于温控的自动电缆剥线机

技术领域

本实用新型涉及电缆剥线领域，具体涉及一种基于温控的自动电缆剥线机。

背景技术

随着中国进入“十三五”时期，中国输电线路总长度达7085公里位于世界第一，预计2020年总里程增至159万米以上。但在铺设线路时，则不可避免的对某些段位的电缆进行剥线处理，来扩展电路的分支。我们知道电缆是由多股导线绞绕而成，外面包裹着一层橡胶制品。现有电力公司操作人员在进行电缆绝缘层剥削时，一般都采用剥离刀，但是剥离刀在剥离电缆绝缘层时，效率太低，需要耗费大量的时间和人力，而且在剥离过程中，工作人员用力过大时，就会切刀绝缘层内的电缆层，造成剥离失败，损坏到电缆。

目前，公开号为CN203859450U的中国专利公开了一种电缆绝缘层剥削器，它包括固定器和剥刀，所述的固定器包括两个形状大小一致的环扣，环扣的两侧分别设置有一个固定耳，所述的剥刀安装在其中一个环扣上，剥刀包括安装座、刀柄和刀头。本实用新型的有益效果是：本装置采用环固定器固定剥刀，使用时，环固定器包裹电缆，旋转环固定器即可以使得剥刀对电缆绝缘层进行剥离，节省了大量的劳动力，提高了工作效率，而且剥刀的切割厚度可调，调节时注意不超出绝缘层的厚度，剥刀即不会切割到绝缘层内部的电缆层。

这种电缆绝缘层剥削器虽然采用了剥刀对电缆的绝缘层进行剥离，减轻了人们的负担，增大了工作效率，但是由于橡胶制品韧性较强，而且在冬天时，其会发生硬化，增加剥线难度，增加劳动强度与降低工作效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种基于温控的自动电缆剥线机，其具有可以自动升温以及平稳进行剥线的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于温控的自动电缆剥线机，包括底座，底座上依次设有相互连接的支架、支撑架、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架，支架上设有与其固定连接的隔热罩，隔热罩上设有与其固定连接的引线管，且引线管穿透隔热罩的两侧，隔热罩内设有与其固定连接的温控机构，温控机构包括固定连接在隔热罩内四角上的电热丝，引线管上设有与其固定连接的温度控制器，用于对隔热罩内温度的控制，支撑架上设有与其转动连接的驱动机构，用于带动电缆运动，第一支撑架上设有与其固定连接的第一隔热罩，用于对电缆上温度的保温，第二支撑架上设有与其固定连接的箱体，箱体内设有剥电缆的剥线机构，第三支撑架上设有与其固定连接的第二隔热罩，第二隔热罩内设有与其垂直连接的第一引线管，第一引线管穿透第二隔热罩的两侧，用于对电缆的取出。

通过采用上述技术方案，由于在对电缆进行剥削时，天气太冷会对其造成很大的影响。因此在对电缆进行剥线时，电缆通过隔热罩内的引线管进入，此时固定连接在隔热板内壁四角上的电热丝进行发热，对电缆进行热度传递，温度控制器对温度进行控制，电缆在通过支撑架上的驱动机构，将电缆从第一支撑架上的第一防护罩驱动到地儿支撑架上的剥线机构，对电缆进行剥线，在通过第三支撑架上的第一引线管取出。以此就实现了对电缆外壁的自动加热以及平稳的将电缆进行剥线。引线管可以对电缆的进出的位置到达指定的位置。

进一步设置：转动机构包括转动连接在支撑架上的第一压紧轮与第二压紧轮，且第一压紧轮与第二压紧轮处于同一平面上，第一压紧轮上设有与其固定连接的调节机构，支撑架上设有驱动第二压紧轮转动的驱动元件。调节机构包括固定连接在第一压紧轮上的滑块，滑块的一侧设有与其固定连接的弹簧，支撑板上设有与滑块适配的滑槽，且滑块滑动连接在滑槽内，弹簧固定连接在滑槽的一侧。驱动元件包括与支撑架垂直连接的电机，电机包括电机本体、电机输出轴，电机底板固定连接在底座上，电机输出轴穿透支撑架，且与第二压紧轮固定连接。

通过采用上述技术方案，需要电缆驱动时，电缆进入第一压紧轮与第二压紧轮之间，驱动电机转动，带着与其固定连接的第二压紧轮在支撑架上转动，第二压紧轮带动着电缆往前运动，第一压紧轮也随之转动，以此实现对电缆的驱动。第一压紧轮上的滑块可以防止电缆在运动时，产生微小的变化，弹簧可以自适应形的调整第一压紧轮和第二径向距离，保持电机的转动，对电缆进行传动。

进一步设置：剥线机构与底座固定连接的驱动气缸，驱动气缸输出轴上设有与其固定连接的连杆机构，连杆机构上设有相对运动的上剥线刀槽与下剥线刀槽，上剥线刀槽与下剥线刀槽内设有与其固定连接的剥线刀，用于对电缆的剥削。连杆机构包括与驱动气缸输出轴固定连接的连杆，连杆的两端分别设有与其转动连接的第一支撑杆与第二支撑杆，第一支撑杆与第二支撑杆上分别设有与其垂直连接的第一连杆与第二连杆，第一连杆与第二连杆分别与底座铰接，连杆上设有与其平行的第三连杆，第三连杆的两端设有与其转动连接的第三支撑杆与第四支撑杆，第一支撑杆与第三支撑杆平行，第二支撑杆与第四支撑杆平行，第一支撑杆与第三支撑杆之间设有与其转动连接的第四连杆，第二支撑杆与第四支撑杆之间设有与其铰接的第五连杆。

通过采用上述技术方案，需要对电缆进行剥线时，电缆进入箱体内，驱动气缸运动，驱动气缸的输出轴推动着连杆运动，第一支撑杆与第二支撑杆在连杆的作用下转动，因此第一连杆与第二连杆在底座上转动，第四连杆与第五连杆也随之在转动，第四连杆与第五连杆，带动着第三支撑杆和第四支撑杆在第三连杆上转动，连杆机构带动着剥线刀槽内的剥线刀对电缆进行剥线，以此实现对电缆的自动剥线。利用连杆机构可以使剥线刀相对运动，使剥线剥削的更快。

进一步设置：支撑架两侧分别设有与其固定连接的对射光电开关。

通过采用上述技术方案，对射光电开关对隔热罩内温度的高低起到收集作用。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：人们能够很容易的将电缆进行剥线，不会因为温度的原因造成硬化，增大剥线的难度，降低人们的工作效率。同时剥线刀可以想对运动，对电缆可以更快的进行剥线，而且不会轻易的将电缆切断。加工工序依次连接，可以使电缆一次完成，速度也是提高了很多。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是温控的自动电缆剥线机结构示意图；

图2是温控机构结构示意图；

图3是驱动机构结构示意图；

图4是调节机构结构示意图；

图5是剥线机构结构示意图。

图中，1、底座；2、支架；3、支撑架；4、第一支撑架；5、第二支撑架；6、第三支撑架；7、PLC；8、控制面板；9、隔热罩；91、电热丝；92、温度控制器；10、引线管；11、温控机构；12、驱动机构；121、第一压紧轮；122、第二压紧轮；123、电机；124、支撑杆；125、第二支撑板；126、第一支撑板；127、对射光电开关；13、第一隔热罩；14、箱体；15、剥线机构；151、驱动气缸；152、连杆机构；153、上剥线刀槽；154、下剥线刀槽；155、剥线刀；156、连杆；157、第一支撑杆；158、第二支撑杆；159、第一连杆；160、第二连杆；161、第三连杆；162、第三支撑杆；163、第四支撑杆；164、第四连杆；165、第五连杆；16、第二隔热罩；17、第一引线管；18、调节机构；181、滑块；182、弹簧；183、滑槽；19、驱动元件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种基于温控的自动电缆剥线机，包括底座1、PLC7和控制面板8，如图1所示、图2所示，底座1上设有依次连接的支架2、支撑架3、第一支撑架4、第二支撑架5和第三支撑架6，支架2上设有与其固定连接的隔热罩9，隔热罩9内设有与其固定连接的引线管10，引线管10穿透隔热罩9的两侧，隔热罩9内设有与其固定连接的温控机构11，温控机构11包括固定连接在隔热罩9内四角上的电热丝91，引线管10上中间位置设有与其固定连接的温度控制器92，用于控制隔热罩9内的温度。

如图1所示、图3所示及图4所示，支撑架3分为支撑杆124、第一支撑板126和第二支撑板125，第一支撑板126与第二支撑板125分别固定连接在支撑杆124上，第一支撑板126在第二支撑板125上方，且第一支撑板126与第二支撑板125平行，第一支撑板126与第二支撑板125的右侧设有与其固定连接的对射光电开关127，第一支撑板126与第二支撑板125之间设有与其转动连接的驱动机构12。

驱动机构12包括分别转动连接在第一支撑板126与第二支撑板125之间的第一压紧轮121和第二压紧轮122，第一压紧轮121与第二压紧轮122呈向内凹槽曲线形状，且第一压紧轮121与第二压紧轮122处于同一平面，第一压紧轮121上设有与其固定连接的调节机构18。调节机构18包括固定连接在第一压紧轮121上的滑块181，滑块181的前侧设有与其固定连接的弹簧182，第一支撑板126上设有与其滑块181适配的滑槽183，滑块181滑动连接在滑槽183内，弹簧182固定连接在滑槽183内。

第二支撑板125朝向地面的一侧设有驱动第二压紧轮122转动的驱动元件19，驱动元件19包括与第二支撑板125垂直连接的电机123，电机123包括点电机123本体，电机123的输出轴，电机123本体固定连接在底座1上，电机123的输出轴穿透第二支撑板125，且电机123的输出轴与第二压紧轮122固定连接。

如图1所示，图5所示，第一支撑架43上设有与其固定连接的第一隔热罩13，第一隔热罩13的左侧与右侧分别设有与其平行的凹槽，用于电缆的穿过以及对电缆进行保温。第二支撑架5上设有与其固定连接的圆柱形箱体14，箱体14左侧、右侧和下面分别设有第一凹槽，箱体14朝向地面一侧设有与其底座1固定连接的剥线机构15，剥线机构15包括固定连接在底座1上的驱动气缸151，驱动气缸151的输出轴从箱体14下方的第一凹槽内进入箱体14内，驱动气缸151的输出轴上设有与其固定连接的连杆机构152，连杆1机构152上设有相对运动的上剥线刀槽153与上剥线刀槽153，上剥线刀槽153与下剥线刀槽154内设有与其固定连接的剥线刀155。

连杆机构152包括固定连接在驱动气缸151输出轴上的连杆156，连杆156的前端与后端分别设有与其转动连接的第一支撑杆157与第二支撑杆158，第一支撑杆157与第二支撑杆158上分别设有与其转动连接的第一连杆159与第二连杆160，第一连杆159与第二连杆160分别与底座1铰接，连杆156上设有与其平行的第三连杆161，第三连杆161的前端与后端分别设有与其转动连接的第三支撑杆162与第四支撑杆163，第一支撑杆157与第三支撑杆162平行，第二支撑杆158与第四支撑杆163平行，第一支撑杆157与第三支撑杆162之间设有与其转动连接的第四连杆164，第二支撑杆158与第四支撑杆163之间设有与其铰接的第五连杆165。上剥线刀槽153固定连接在连杆156的上表面，下剥线刀槽154与第三连杆161朝向地面的一侧固定连接。

工作原理：

当需要将寒冷天气中的电缆进行剥线时，将电缆从固定连接在支架2上的引线管10内穿过，此时电热丝91通电，来对电缆上的橡胶层进行加热，固定连接在引线管10上的温度控制器92，将引线管10内的温度实时传送给PLC7，PLC7在根据其传来数据，来控制电热丝91的功率和通电的时间。当电缆触碰到转动连接在支撑架3上的第一压紧轮121与第二压紧轮122之间时，电机123转动，带动着与其固定连接的第二压紧轮122在支撑架3上转动，第二压紧轮122转动，带动着电缆往前继续运动，同时第一压紧轮121也随之转动，当电缆有微小径向尺寸发生变化时，弹簧182会自适应形的调整第一压紧轮121与第二压紧轮122的径向距离，保证电机123正常送料。

当电缆经过对射光电开关127时，其有个信号的跳变，PLC7根据该跳变的信号，控制电机123转多少角度，此时电缆通过固定连接在第一支撑架4上的第一隔热罩13，在通过第一隔热罩13进入第二支撑架5上的圆柱形箱体14内，当电缆进入箱体14内，驱动气缸151运动，驱动气缸151输出轴推动着与其固定连接的连杆156运动，连杆156运动，带着转动连接在连杆156上的第一支撑杆157与第二支撑杆158运动，第一支撑杆157与第二支撑杆158运动分别带动着与其转动连接的第一连杆159与第二连杆160在底座1上转动，以及转动连接在第一支撑杆157与第二支撑杆158上的第四连杆164与第五连杆165转动。

第四连杆164与第五连运动带动着与其转动连接的第三支撑杆162与第四支撑杆163转动，第三支撑杆162与第四支撑杆163转动连接在第三连杆161上，第三连杆161与连杆156平行，且第三连杆161朝向地面的一侧与下剥线刀155槽154固定连接，连杆156上表面与上剥线刀槽153固定连接，因此连杆156与第三连杆161带动着上剥线刀槽153与下剥线刀槽154相对运动。

在通过固定连接在上剥线刀槽153与下剥线刀槽154内的剥线刀155对电缆进行剥线，当电缆上的橡胶层剥削掉之后，在通过第三支撑杆162上的第一引线管17取出。通过上述运动，实现对电缆上的橡胶层自动升温以及在寒冷天气下可以有效率的进行剥线，减小劳动强度与增大工作效率。

以上是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种基于温控的自动电缆剥线机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上依次设有相互连接的支架(2)、支撑架(3)、第一支撑架(4)、第二支撑架(5)、第三支撑架(6)，支架(2)上设有与其固定连接的隔热罩(9)，隔热罩(9)上设有与其固定连接的引线管(10)，且引线管(10)穿透隔热罩(9)的两侧，隔热罩(9)内设有与其固定连接的温控机构(11)，温控机构(11)包括固定连接在隔热罩(9)内四角上的电热丝(91)，引线管(10)上设有与其固定连接的温度控制器(92)，用于对隔热罩(9)内温度的控制，支撑架(3)上设有与其转动连接的驱动机构(12)，用于带动电缆运动，第一支撑架(4)上设有与其固定连接的第一隔热罩(13)，用于对电缆上温度的保温，第二支撑架(5)上设有与其固定连接的箱体(14)，箱体(14)内设有剥电缆的剥线机构(15)，第三支撑架(6)上设有与其固定连接的第二隔热罩(16)，第二隔热罩(16)内设有与其垂直连接的第一引线管(17)，第一引线管(17)穿透第二隔热罩(16)的两侧，用于对电缆的取出。

2.根据权利要求1所述的基于温控的自动电缆剥线机，其特征在于：所述驱动机构(12)包括转动连接在支撑架(3)上的第一压紧轮(121)与第二压紧轮(122)，且第一压紧轮(121)与第二压紧轮(122)处于同一平面上，第一压紧轮(121)上设有与其固定连接的调节机构(18)，支撑架(3)上设有驱动第二压紧轮(122)转动的驱动元件(19)。

3.根据权利要求2所述的基于温控的自动电缆剥线机，其特征在于：所述调节机构(18)包括固定连接在第一压紧轮(121)上的滑块(181)，滑块(181)的一侧设有与其固定连接的弹簧(182)，支撑架(3)上设有与滑块(181)适配的滑槽(183)，且滑块(181)滑动连接在滑槽(183)内，弹簧(182)固定连接在滑槽(183)的一侧。

4.根据权利要求2所述的基于温控的自动电缆剥线机，其特征在于：所述驱动元件(19)包括与支撑架(3)垂直连接的电机(123)，电机(123)包括电机(123)本体、电机(123)输出轴，电机(123)本体固定连接在底座(1)上，电机(123)输出轴穿透支撑架(3)，且与第二压紧轮(122)固定连接。

5.根据权利要求1所述的基于温控的自动电缆剥线机，其特征在于：所述剥线机构(15)包括与底座(1)固定连接的驱动气缸(151)，驱动气缸(151)输出轴上设有与其固定连接连杆机构(152)，连杆机构(152)上设有相对运动的上剥线刀槽(153)与下剥线刀槽(154)，上剥线刀槽(153)与下剥线刀槽(154)内设有与其固定连接的剥线刀(155)，用于对电缆的剥削。

6.根据权利要求5所述的基于温控的自动电缆剥线机，其特征在于：所述连杆机构(152)包括与驱动气缸(151)输出轴固定连接的连杆(156)，连杆(156)的两端分别设有与其转动连接的第一支撑杆(157)与第二支撑杆(158)，第一支撑杆(157)与第二支撑杆(158)上分别设有与其转动连接的第一连杆(159)与第二连杆(160)，第一连杆(159)与第二连杆(160)分别与底座(1)铰接，连杆(156)上设有与其平行的第三连杆(161)，第三连杆(161)的两端设有与其转动连接的第三支撑杆(162)与第四支撑杆(163)，第一支撑杆(157)与第三支撑杆(162)平行，第二支撑杆(158)与第四支撑杆(163)平行，第一支撑杆(157)与第三支撑杆(162)之间设有与其转动连接的第四连杆(164)，第二支撑杆(158)与第四支撑杆(163)之间设有与其铰接的第五连杆(165)。

7.根据权利要求1所述的基于温控的自动电缆剥线机，其特征在于：所述支撑架(3)两侧分别设有与其固定连接的对射光电开关(127)。