CN110094841B - 用于空调的电子膨胀阀控制方法和空调 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调技术领域，具体提供一种用于空调的电子膨胀阀控制方法和空调，旨在解决现有空调电子膨胀阀的可靠性较差的问题。为此目的，该电子膨胀阀控制方法包括以下步骤：获取压缩机的停机时间；根据停机时间来判断是否执行电子膨胀阀的复位操作。该空调包括压缩机和控制机构，控制机构用于执行上述电子膨胀阀控制方法。本发明根据压缩机的停机时间来判断是否执行电子膨胀阀的复位操作，避免了在压缩机每次启动时均执行复位操作，降低了执行复位操作的次数，从而避免了电子膨胀阀内部的齿轮或其他构件形成过度配合，提高了电子膨胀阀的可靠性，延长了电子膨胀阀的使用寿命，进而提高了用户的使用体验。

Description

用于空调的电子膨胀阀控制方法和空调

技术领域

本发明涉及膨胀阀技术领域，具体提供一种用于空调的电子膨胀阀控制方法和空调。

背景技术

空调是指通过人工手段对建筑或构筑物内的环境空气进行调节和控制的过程。在空调运行的过程中，采用电子膨胀阀对冷媒管路进行截流控制来调节室内温度，从而满足用户的舒适性要求。但是，由于电子膨胀阀的预设步数阈值和实际步数存在差异，例如预设步数阈值为500步，实际步数为510步或490步，随着电子膨胀阀的反复调节，累计的步数偏差越来越大，会产生失步现象，从而导致电子膨胀阀的控制精度下降，进而影响了空调制冷系统和制热系统运行的稳定性。

为了解决上述问题，现有技术中，在电子膨胀阀压缩机每次启动时，则控制电子膨胀阀执行过度关闭操作(即将电子膨胀阀关闭到0％后再继续关一定角度)，以确保将电子膨胀阀复位到零位，避免存在累计偏差。采用上述方法虽然解决了电子膨胀阀存在累计偏差的问题，但是在实际运行的过程中，随着压缩机的频繁启停，电子膨胀阀也随之频繁的复位，导致电子膨胀阀内部的齿轮或其他构件形成过度配合，从而降低了电子膨胀阀的可靠性，降低了电子膨胀阀的使用寿命。

因此，本领域需要一种新的用于空调的电子膨胀阀控制方法和空调来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有空调电子膨胀阀的可靠性较差的问题，本发明提供了一种用于空调的电子膨胀阀控制方法，该空调包括压缩机，电子膨胀阀控制方法包括以下步骤：获取压缩机的停机时间；根据停机时间来判断是否执行电子膨胀阀的复位操作。

在上述电子膨胀阀控制方法的优选技术方案中，“根据停机时间来判断是否执行电子膨胀阀的复位操作”的步骤具体包括：判断停机时间是否大于或等于第一预设时间阈值；如果停机时间大于或等于第一预设时间阈值，则执行复位操作。

在上述电子膨胀阀控制方法的优选技术方案中，“根据停机时间来判断是否执行电子膨胀阀的复位操作”的步骤还包括：如果停机时间小于第一预设时间阈值，则不执行复位操作，执行电子膨胀阀的归零操作。

在上述电子膨胀阀控制方法的优选技术方案中，在“获取压缩机的停机时间”的步骤之前，电子膨胀阀控制方法还包括：判断空调是否处于通电状态；如果空调处于通电状态，则根据空调处于通电状态的持续时间来判断是否直接执行获取停机时间的操作。

在上述电子膨胀阀控制方法的优选技术方案中，在“获取压缩机的停机时间”的步骤之前，电子膨胀阀控制方法还包括：如果空调处于断电状态，则不执行获取停机时间的操作。

在上述电子膨胀阀控制方法的优选技术方案中，“根据空调处于通电状态的持续时间来判断是否直接执行获取停机时间的操作”的步骤具体包括：判断持续时间是否小于第二预设时间阈值；如果持续时间小于第二预设时间阈值，则执行复位操作；在复位操作之后，才执行获取停机时间的操作。

在上述电子膨胀阀控制方法的优选技术方案中，“根据空调处于通电状态的持续时间来判断是否直接执行获取停机时间的操作”的步骤还包括：如果持续时间大于或等于第二预设时间阈值，则直接执行获取停机时间的操作。

在上述电子膨胀阀控制方法的优选技术方案中，“归零操作”的步骤具体包括：使电子膨胀阀转动第一预设步数阈值以将电子膨胀阀归零。

在上述电子膨胀阀控制方法的优选技术方案中，“复位操作”的步骤具体包括：使电子膨胀阀转动第二预设步数阈值以将电子膨胀阀复位至零开度；在电子膨胀阀复位至零开度之后，使电子膨胀阀继续转动第三预设步数阈值以将电子膨胀阀完全复位。

此外，本发明还提供了一种空调，该空调还包括控制机构，控制机构用于执行上述电子膨胀阀控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的电子膨胀阀控制方法的优选技术方案中，获取压缩机的停机时间；根据停机时间来判断是否执行电子膨胀阀的复位操作。与现有的压缩机每次启动时均控制电子膨胀阀执行过度关闭操作的技术方案相比，本发明在判断是否执行电子膨胀阀的复位操作的过程中，判断停机时间是否大于或等于第一预设时间阈值，如果停机时间大于或等于第一预设时间阈值，说明压缩机停机的时间较长，可以认为电子膨胀阀的步数偏差较大，或者无法准确地判断电子膨胀阀当前的步数偏差，会对电子膨胀阀的精度造成影响，为了避免电子膨胀阀已有的步数偏差对电子膨胀阀的精度造成影响，则执行复位操作，消除了电子膨胀阀的步数偏差，提高了电子膨胀阀的精度；如果停机时间小于第一预设时间阈值，说明压缩机停机的时间较短，可以认为电子膨胀阀的步数偏差较小，尚未对电子膨胀阀的精度造成明显的影响，则不需要执行复位操作，执行电子膨胀阀的归零操作就能够保证空调制冷系统和制热系统的稳定运行，避免了在压缩机每次启动时均执行复位操作，降低了执行复位操作的次数，从而避免了电子膨胀阀内部的齿轮或其他构件形成过度配合，提高了电子膨胀阀的可靠性，延长了电子膨胀阀的使用寿命，进而提高了用户的使用体验。

进一步地，如果持续时间小于第二预设时间阈值，说明空调刚刚通电或者通电时间较短，电子膨胀阀存在上次运行结束时的步数偏差，如果是首次通电则存在出厂检验的步数偏差，从而无法准确地判断电子膨胀阀在本次运行中的步数偏差，为了能够更准确地判断电子膨胀阀在本次运行中的步数偏差，则执行复位操作以消除电子膨胀阀在上次运行结束时的步数偏差或者是首次通电时存在的出厂检验步数偏差，在复位操作之后，执行获取停机时间的操作，通过该停机时间能够准确地判断电子膨胀阀在本次运行中的步数偏差；如果持续时间大于或等于第二预设时间阈值，说明空调已经通电开始运行或者通电时间较长，在刚刚通电或者通电时间较短时已经执行了复位操作，消除了电子膨胀阀在上次运行结束时的步数偏差或者是首次通电时存在的出厂检验步数偏差，在空调后续运行的过程中，电子膨胀阀按照预设控制逻辑进行自动调节，与此同时，电子膨胀阀会产生新的步数偏差，则可以根据压缩机的停机时间来恒量新的步数偏差，并根据停机时间来判断是否再次执行复位操作。

附图说明

图1是本发明的电子膨胀阀控制方法的流程图；

图2是本发明的一种实施例的电子膨胀阀控制方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合空调来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该电子膨胀阀控制方法显然也可以应用于热泵热水器、热泵干衣机等其他类似的场合，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了用于空调的电子膨胀阀控制方法，旨在根据压缩机的停机时间来判断是否执行电子膨胀阀的复位操作，避免了在压缩机每次启动时均执行复位操作，降低了执行复位操作的次数，从而避免了电子膨胀阀内部的齿轮或其他构件形成过度配合，提高了电子膨胀阀的可靠性，延长了电子膨胀阀的使用寿命，进而提高了用户的使用体验。

参见图1和图2，图1是本发明的电子膨胀阀控制方法的流程图；图2是本发明的一种实施例的电子膨胀阀控制方法的流程图。如图1所示，本发明提供了一种用于空调的电子膨胀阀控制方法，该电子膨胀阀控制方法包括以下步骤：

S1、获取压缩机的停机时间；

S2、根据停机时间来判断是否执行电子膨胀阀的复位操作。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤S2中，“根据停机时间来判断是否执行电子膨胀阀的复位操作”的步骤具体包括：

S21、判断停机时间是否大于或等于第一预设时间阈值；

S22、如果停机时间大于或等于第一预设时间阈值，则执行复位操作；

S23、如果停机时间小于第一预设时间阈值，则不执行复位操作，执行电子膨胀阀的归零操作。

具体而言，步骤S22中，如果停机时间大于或等于第一预设时间阈值，说明压缩机停机的时间较长，可以认为电子膨胀阀的步数偏差较大，或者无法准确地判断电子膨胀阀当前的步数偏差，会对电子膨胀阀的精度造成影响，为了避免电子膨胀阀已有的步数偏差对电子膨胀阀的精度造成影响，则执行复位操作，消除了电子膨胀阀的步数偏差，提高了电子膨胀阀的精度，保证了空调制冷系统和制热系统的稳定运行。

优选地，步骤S23中，如果停机时间小于第一预设时间阈值，说明压缩机停机的时间较短，可以认为电子膨胀阀的步数偏差较小，尚未对电子膨胀阀的精度造成明显的影响，则不需要执行复位操作，执行电子膨胀阀的归零操作就能够保证空调制冷系统和制热系统的稳定运行，避免了在压缩机每次启动时均执行复位操作，降低了执行复位操作的次数，从而避免了电子膨胀阀内部的齿轮或其他构件形成过度配合，提高了电子膨胀阀的可靠性，延长了电子膨胀阀的使用寿命，进而提高了用户的使用体验。

上述过程中，通过第一预设时间阈值的设定，可以给出是否执行电子膨胀阀的复位操作的结论。经过发明人反复试验、观测、分析和比较，确定第一预设时间阈值可以为无法准确判断电子膨胀阀的偏差的最短时间，此时执行电子膨胀阀的复位操作的方案最优。在实际应用中，第一预设时间阈值的实际取值不限于上述列举的时间，还可以为其他时间，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验时间，或者根据经验得出的经验时间，只要满足由第一预设时间阈值确定的是否执行电子膨胀阀的复位操作的要求即可。

优选地，上述步骤S23中，“归零操作”的步骤具体包括：使电子膨胀阀转动第一预设步数阈值以将电子膨胀阀归零。其中，第一预设步数阈值可以是500步，控制电子膨胀阀反向转动500步后，可以将电子膨胀阀复位至零开度，能够保证空调制冷系统和制热系统的稳定运行。当然，第一预设步数阈值不限于上述列举的步数，本领域技术人员可以灵活地调整和设置第一预设步数阈值的取值，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

优选地，上述步骤S22和S23中，“复位操作”的步骤具体包括：使电子膨胀阀转动第二预设步数阈值以将电子膨胀阀复位至零开度；在电子膨胀阀复位至零开度之后，使电子膨胀阀继续转动第三预设步数阈值以将电子膨胀阀完全复位，即在电子膨胀阀反向转动第二预设步数阈值将电子膨胀阀复位至零开度之后，使电子膨胀阀继续反向转动第三预设步数阈值以将电子膨胀阀完全复位，例如，电子膨胀阀调整至预设开度的预设步数为500步，但是在实际调整的过程中，电子膨胀阀调整至预设开度的实际步数为510步或490步，存在10步的偏差，此时，如果只控制电子膨胀阀反向转动500步无法将电子膨胀阀复位至零开度，即无法将电子膨胀阀完全复位，还需要将电子膨胀阀继续反向转动100步才能够将电子膨胀阀完全复位，因此采用上述复位操作能够将电子膨胀阀完全复位，消除了电子膨胀阀的步数偏差。当然，预设步数、实际步数、偏差、第二预设步数阈值以及第三预设步数阈值不限于上述列举的步数，本领域技术人员可以灵活地调整和设置预设步数、实际步数、偏差、第二预设步数阈值以及第三预设步数阈值的取值，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。此外，第一预设步数阈值和第二预设步数阈值的取值可以相同，也可以不相同。

在“复位操作”和“归零操作”之后，如果压缩机启动，在压缩机启动之后，电子膨胀阀按照预设控制逻辑进行自动调节，并重复S1至S23的步骤。

在一种较佳的实施方式中，在上述步骤S1之前，电子膨胀阀控制方法还包括：

S01、判断空调是否处于通电状态；

S02、如果空调处于断电状态，则不执行获取停机时间的操作；

S03、如果空调处于通电状态，则根据空调处于通电状态的持续时间来判断是否直接执行获取停机时间的操作。

具体而言，步骤S02中，如果空调处于断电状态，说明空调没有在运行，即电子膨胀阀没有在运行，不会产生步数偏差，则不需要执行获取停机时间的操作。

优选地，步骤S03中，如果空调处于通电状态，说明空调处于运行状态，即电子膨胀阀也处于运行状态，不仅会产生步数偏差，也会存在上次运行结束时的步数偏差，如果是首次通电则存在出厂检验的步数偏差，为了能够更好地消除步数偏差，则根据空调处于通电状态的持续时间来判断是否直接执行获取停机时间的操作，使得空调的电子膨胀阀控制方法在空调刚刚启动或者通电时间较短，以及空调已经通电开始运行或者通电时间较长的情形下采用不同的电子膨胀阀控制方法，从而能够更好地消除电子膨胀阀的步数偏差。

优选地，上述步骤S03中，“根据空调处于通电状态的持续时间来判断是否直接执行获取停机时间的操作”的步骤具体包括：

S031、获取空调处于通电状态的持续时间；

S032、判断持续时间是否小于第二预设时间阈值；

S033、如果持续时间小于第二预设时间阈值，则执行复位操作；

S034、在复位操作之后，才执行获取停机时间的操作；

S035、如果持续时间大于或等于第二预设时间阈值，则直接执行获取停机时间的操作。

具体而言，步骤S033中，如果持续时间小于第二预设时间阈值，说明空调刚刚通电或者通电时间较短，电子膨胀阀存在上次运行结束时的步数偏差，如果是首次通电则存在出厂检验的步数偏差，从而无法准确地判断电子膨胀阀在本次运行中的步数偏差，为了能够更准确地判断电子膨胀阀在本次运行中的步数偏差，则执行复位操作以消除电子膨胀阀在上次运行结束时的步数偏差或者是首次通电时存在的出厂检验步数偏差，在复位操作之后，如果压缩机停机，则执行获取停机时间的操作，通过该停机时间能够准确地判断电子膨胀阀在本次运行中的步数偏差。

优选地，步骤S035中，如果持续时间大于或等于第二预设时间阈值，说明空调已经通电开始运行或者通电时间较长，在刚刚通电或者通电时间较短时已经执行了复位操作，消除了电子膨胀阀在上次运行结束时的步数偏差或者是首次通电时存在的出厂检验步数偏差，在空调后续运行的过程中，电子膨胀阀按照预设控制逻辑进行自动调节，与此同时，电子膨胀阀会产生新的步数偏差，为了能够准确地判断新的步数偏差是否达到了需要执行复位操作的预设偏差阈值，可以根据停机时间来恒量新的步数偏差，并根据停机时间来判断是否再次执行复位操作，如果压缩机停机，则直接执行获取停机时间的操作。

上述过程中，通过第二预设时间阈值的设定，可以给出是否执行获取停机时间的操作的结论。经过发明人反复试验、观测、分析和比较，确定第二预设时间阈值可以为能够获取到空调处于通电状态的最短时间，即空调刚刚通电时，此时执行获取停机时间的操作的方案最优。在实际应用中，第二预设时间阈值的实际取值不限于上述列举的时间，还可以为其他时间，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验时间，或者根据经验得出的经验时间，只要满足由第二预设时间阈值确定的是否执行获取停机时间的操作的要求即可。

下面参照图2，图2是本发明的一种实施例的电子膨胀阀控制方法的流程图。

如图2所示，在一种优选的实施方式中，本发明的用于空调的电子膨胀阀控制方法的完整流程可以是：

S01、判断空调是否处于通电状态；

S02、如果空调处于断电状态，则不执行获取停机时间的操作；

S031、如果空调处于通电状态，则获取空调处于通电状态的持续时间；

S032、判断持续时间是否小于第二预设时间阈值；

S033、如果持续时间小于第二预设时间阈值，则执行复位操作；在复位操作之后，才执行步骤S1；若否，则直接执行步骤S1；

S1、获取压缩机的停机时间；

S21、判断停机时间是否大于或等于第一预设时间阈值；

S22、如果停机时间大于或等于第一预设时间阈值，则执行复位操作；

S23、如果停机时间小于第一预设时间阈值，则不执行复位操作，执行电子膨胀阀的归零操作。

在空调处于通电状态的情形下，电子膨胀阀按照预设控制逻辑进行自动调节，在压缩机处于停机的情形下，执行获取停机时间的操作；在步骤S22和S23之后，如果压缩机启动，电子膨胀阀继续按照预设控制逻辑进行自动调节，并重复S1至S23的步骤，直至空调断电。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

尽管图中未示出，本发明还提供了一种空调，该空调包括压缩机、室外机、室内机、第一时间检测机构、第二时间检测机构和控制机构；其中，压缩机、室外机和室内机形成闭环的循环主路；室内机内设有换热器、电子膨胀阀；第一时间检测机构设置在压缩机上，用于检测压缩机的停机时间；第二时间检测机构设置在室内机上，用于检测空调处于通电状态的持续时间；控制机构用于执行上述电子膨胀阀控制方法，避免了在压缩机每次启动时均执行复位操作，降低了执行复位操作的次数，从而避免了电子膨胀阀内部的齿轮或其他构件形成过度配合，提高了电子膨胀阀的可靠性，延长了电子膨胀阀的使用寿命，进而提高了用户的使用体验。当然，第一时间检测机构、第二时间检测机构和电子膨胀阀的实际安装位置不限于上述举例的安装位置，本领域技术人员可以在实际的应用中灵活地设置第一时间检测机构、第二时间检测机构和电子膨胀阀的实际安装位置，只要通过第一时间检测机构、第二时间检测机构和电子膨胀阀的相互配合能够判断是否执行电子膨胀阀的复位操作即可。

优选地，室内机的数量为一个或者多个，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地调整和设置室内机的数量。

优选地，第一时间检测机构和第二时间检测机构为红外光谱传感器，也可以是其他类型的传感器，如射频传感器等，以便于检测压缩机的停机时间以及空调处于通电状态的持续时间，需要说明的压缩机的停机时间以及空调处于通电状态的持续时间的检测方法不应对本发明构成限制。

优选地，控制机构能够识别第一时间检测机构和第二时间检测机构的检测结果，根据第一时间检测机构和第二时间检测机构的检测结果来判断是否执行电子膨胀阀的复位操作。在物理形式上，该控制机构可以是任何类型的控制器，例如可编程控制器、组合逻辑控制器等。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于空调的电子膨胀阀控制方法，所述空调包括压缩机，其特征在于，所述电子膨胀阀控制方法包括以下步骤：

获取所述压缩机的停机时间；

根据所述停机时间来判断是否执行所述电子膨胀阀的复位操作；

“所述复位操作”的步骤具体包括：

使所述电子膨胀阀转动第二预设步数阈值以将所述电子膨胀阀复位至零开度；

在所述电子膨胀阀复位至零开度之后，使所述电子膨胀阀继续转动第三预设步数阈值以将所述电子膨胀阀完全复位。

2.根据权利要求1所述的电子膨胀阀控制方法，其特征在于，“根据所述停机时间来判断是否执行所述电子膨胀阀的复位操作”的步骤具体包括：

判断所述停机时间是否大于或等于第一预设时间阈值；

如果所述停机时间大于或等于所述第一预设时间阈值，则执行所述复位操作。

3.根据权利要求2所述的电子膨胀阀控制方法，其特征在于，“根据所述停机时间来判断是否执行所述电子膨胀阀的复位操作”的步骤还包括：

如果所述停机时间小于所述第一预设时间阈值，则不执行所述复位操作，执行所述电子膨胀阀的归零操作；

“所述归零操作”的步骤具体包括：

使所述电子膨胀阀转动第一预设步数阈值以将所述电子膨胀阀归零。

4.根据权利要求1所述的电子膨胀阀控制方法，其特征在于，在“获取所述压缩机的停机时间”的步骤之前，所述电子膨胀阀控制方法还包括：

判断所述空调是否处于通电状态；

如果所述空调处于通电状态，则根据所述空调处于通电状态的持续时间来判断是否直接执行获取所述停机时间的操作。

5.根据权利要求4所述的电子膨胀阀控制方法，其特征在于，在“获取所述压缩机的停机时间”的步骤之前，所述电子膨胀阀控制方法还包括：

如果所述空调处于断电状态，则不执行获取所述停机时间的操作。

6.根据权利要求4所述的电子膨胀阀控制方法，其特征在于，“根据所述空调处于通电状态的持续时间来判断是否直接执行获取所述停机时间的操作”的步骤具体包括：

判断所述持续时间是否小于第二预设时间阈值；

如果所述持续时间小于所述第二预设时间阈值，则执行所述复位操作；

在所述复位操作之后，才执行获取所述停机时间的操作。

7.根据权利要求6所述的电子膨胀阀控制方法，其特征在于，“根据所述空调处于通电状态的持续时间来判断是否直接执行获取所述停机时间的操作”的步骤还包括：

如果所述持续时间大于或等于所述第二预设时间阈值，则直接执行获取所述停机时间的操作。

8.一种空调，其特征在于，所述空调还包括控制机构，所述控制机构用于执行权利要求1至7中任一项所述的电子膨胀阀控制方法。

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