CN110091515A - 手机电池压盖装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及手机电池生产设备领域,具体指一种手机电池压盖装置。该装置包括机架,机架上设有装配传送带,机架上沿装配传送带的传递方向依次设置有电池本体上料机构、用于校正电池本体压盖端形状的校形机构以及用于将端盖推压装配至电池本体压盖端的初压机构和复压机构。该装置通过两级推压机构装配端盖,可保证产品的装配合格率。该装置在装配端盖前通过校形机构对电池本体的压盖端进行校形,可纠正位于此端的塑料材质安装支架的形状及其与电芯的相对位置,从而有效控制压盖前手机电池组装各环节的偏差以保证端盖的准确安装。
Description
技术领域
本发明涉及手机电池生产设备领域,具体指一种手机电池压盖装置。
背景技术
手机电池端部通常都设有一套端盖组件,其核心部件为一块防止电池过充过放、过流、短路及超高温充放电的保护电路板,另外还包括一个塑料材质的安装支架和一个塑料材质的端盖。保护电路板先借助安装支架固定在电芯一端,再罩上一个端盖实现封装,安装支架与端盖通过多个倒扣结构实现固定连接。
安装端盖组件时先将保护电路板与安装支架组装为一体,随后将安装支架以栓接或粘接方式装至电芯端部并与电芯共同构成电池主体,该电池主体为手机电池组装过程中的半成品。最后将端盖推压安装至电池主体的连接端。上述后两个安装环节在安装精度及零部件尺寸上都可能存在一定的公差,各种公差的累积最终可能导致手机电池无法正常安装和使用。因此端盖组件的安装过程对于安装精度的要求较高,目前多采用手工和半自动设备相结合的作业模式安装手机电池端盖组件。这种作业模式效率偏低且劳动强度大,还会间接影响手机电池的生产成本,因此有必要开发针对端盖组件安装的自动化手机电池组装设备。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种能够纠正上述端盖组件在安装过程的各种偏差的用于将端盖压装至电池主体上的手机电池压盖装置。
为实现上述目的,本发明提供一种手机电池压盖装置,包括机架,机架上设有装配传送带,其特殊之处在于,机架上沿装配传送带的传递方向依次设置有电池本体上料机构、用于校正电池本体压盖端形状的校形机构以及用于将端盖推压装配至电池本体压盖端的初压机构和复压机构。
校形机构包括设于机架上的第一支座以及线性滑台、驱动气缸、气动手指、第一校形模和第二校形模。驱动气缸和线性滑台均设于第一支座顶部,驱动气缸的活塞杆端与线性滑台连接,线性滑台的滑行方向与装配传送带的传递方向垂直。气动手指固定装于线性滑台上,气动手指包括第一平行夹指和第二平行夹指,第一校形模包括第一衔接臂,第一衔接臂的第一端与第一平行夹指连接,第一衔接臂的第二端垂直设有校形块,校形块外侧设有校形边槽。第二校形模包括第二衔接臂,第二衔接臂的第一端与第二平行夹指连接,第二衔接臂的第二端垂直设有夹块,校形边槽侧面及夹块的端面上均设有多个与电池本体压盖端侧面配合的校形凸台,夹块的内侧面与校形边槽的端面贴合,夹块的外侧面与校形块的外侧面齐平。
由上可见,压盖装置在装配端盖前先通过校形机构对电池本体的压盖端进行校形,可纠正位于此端的安装支架的形状及其与电芯的相对位置,从而有效控制压盖前电池组装各环节的偏差以保证端盖的准确安装。为电池本体提供适当的固定和支撑后,校形机构便可通过气动手指驱动的第一校形模和第二校形模简单的夹紧动作对电池本体压盖端两侧同时执行校形,较为高效也便于操控。
端盖通过两级推压机构装配至电池本体上,可保证成品的合格率,复压机构除保证端盖组件中的安装支架与端盖卡接到位外还可对端盖的形状及其相对电池本体的位置起到纠正作用。
进一步的方案是,初压机构包括设于机架上的第二支座以及设于第二支座顶部的推压气缸、线性推料滑块和端盖落料盒。端盖落料盒包括盒状本体以及设于盒状本体底部的两个支脚,盒状本体内设沿铅垂线方向延伸的落料腔,支脚底端与第二支座连接。线性推料滑块的第一端与推压气缸的活塞杆端连接,线性推料滑块的第二端位于两个支脚之间,线性推料滑块在第二端的端面上设有与端盖配合的限位槽,线性推料滑块的滑行方向与装配传送带的传递方向垂直。
由上可见,电池本体压盖端经过校形并转移至初压工位就位后对应的初压机构便可通过一步推压动作实现端盖的取料及推压装配,装配效率较高。
进一步的方案是,手机电池压盖装置还包括向端盖落料盒顶端输送端盖的振动盘。
进一步的方案是,第一支座的顶面及第二支座的顶面均高于装配传送带的输送面,手机电池压盖装置还包括配合校形机构和初压机构从装配传送带上取放物料的两个取放料机构,取放料机构包括升降支架和限位支架。升降支架包括装于机架上的升降气缸,升降气缸的活塞杆端固定装有传动底板,传动底板顶面相对设置有第一侧板和第二侧板,第一侧板在顶端的内侧设有第一顶块,第二侧板在顶端的内侧设有第二顶块,第一顶块与第二顶块的顶面齐平,第一顶块的顶面设有拦截凸起,第二顶块的顶面设有L型挡块。装配传送带位于第一顶块和第二顶块之间,传动底板位于装配传送带的正下方。限位支架包括侧支板和顶挡板,侧支板底端与机架连接,侧支板顶端与顶挡板垂直连接,侧支板位于第二侧板的外侧并与第二侧板平行,顶挡板位于拦截凸起和L型挡块的正上方。
由上可见,第二顶块作用于电池本体上与压盖端对应的另一端,不仅需要截留装配传送带上的电池本体,还要在初压环节为电池本体在其长度方向上进行限位,因此设置L型挡块可满足这两方面的要求。第一顶块作用于电池本体压盖端附近,仅需设置用于从装配传送带上截留电池本体的拦截凸起。第一顶块或第二挡块的顶面以及顶挡板的底面分别作用于电池本体的两侧,在竖直方向上对电池本体进行限位,拦截凸起和L型挡块则在水平方向上对电池本体进行限位,因此取放料机构可在校形和初压环节对电池本体起到有效的固定和支撑作用。
进一步的方案是,电池本体上料机构包括装于机架上的第三支座、上料气缸、两个导向块以及可储存多叠电池本体的活动料匣。活动料匣设于第三支座的顶面边缘并可沿装配传送带的传递方向移动,上料气缸固定装于第三支座上,上料气缸的活塞杆端设有与活动料匣配合的推料插板,推料插板的移动方向垂直于装配传送带的传递方向,两块导向块相对设置于第三支座上,导向块的内侧与推料插板的侧面贴合。
电池本体通常以线性堆叠的形式储存于料匣内,以多叠并列放置的形式存储电池本体可大幅提高料匣的储存能力,在上料气缸固定不动的前提下只要这种料匣能够相对上料气缸活动即可实现每叠电池本体的顺利出料。
进一步的方案是,活动料匣包括盒状的料匣本体以及驱动料匣本体的平移气缸,料匣本体内设至少两个并列排布的料仓,料仓的底部设有与推料插板间隙配合的出料口。第三支座的顶面设有两条平行于装配传送带的导轨,料匣本体底面装有与导轨配合的滑块,平移气缸固定装于第三支座顶部且位于两条导轨之间,平移气缸的活塞杆与导轨平行且与料匣本体的侧壁连接。
进一步的方案是,复压机构包括平行设置于装配传送带传输终点两侧且等高的第一挡边块、第二挡边块以及位于第一挡边块外侧的第四支座,第一挡边块、第二挡边块和第四支座均与机架固定连接,第四支座的顶面低于第一挡边块的顶面。第一挡边块和第二挡边块在顶部靠装配传送带的一侧均设置有限位边槽,两条限位边槽侧壁的间距大于手机电池的长度,限位边槽的底面低于装配传送带的传输面。第四支座顶部装有复压气缸,复压气缸在活塞杆端设有推压块,推压块的端面上设有与端盖配合的校形槽,第一档边块上设有与推压块配合的导向槽,导向槽与限位边槽垂直且连通。
由上可见,复压机构靠第二挡边块在执行复压动作时对手机电池进行限位,并靠第一挡边块对推压块进行导向。引入复压工序不仅能确保端盖推压装配到位,还可通过推压块对手机电池装有端盖的一端起到一定的校形效果,从而提高产品合格率。
进一步的方案是,手机电池压盖装置还包括连接第一挡边块和第二挡边块端部的截留块以及用于将手机电池移出装配传送带的转移机构。转移机构包括侧安装板,侧安装板位于第二挡边块外侧并与装配传送带的传输面垂直,侧安装板底端与机架固定连接,侧安装板顶端高出第二挡边块的顶面,侧安装板顶端靠装配传送带的一侧装有线性滑板以及驱动线性滑板平移的移位气缸,线性滑板的滑行方向与装配传送带的传递方向平行,线性滑板上装有载料气缸,载料气缸的活塞杆端朝下并垂直设置一块载料板,载料板的端部位于装配传送带正上方,载料板在底面装有真空吸盘。
由上可见,引入转移机构可将手机电池成品从装配传送带上稳定转出并规则码放到收料盒中,可大幅简化成品物料的人工整理过程,节省人力。
进一步的方案是,手机电池压盖装置还包括设于机架上的成品传送带,成品传送带的传递方向与装配传送带的传递方向垂直,装配传送带在传输终点处与成品传送带交汇并通过转移机构转移物料。
由上可见,与装配传送带垂直的成品传送带可充分利用机架的宽度改变出料方向,有助于优化设备布局并提高厂房的空间利用率,也更加适应高速装配条件下的产品输出。
进一步的方案是,上料气缸、复压气缸、升降气缸和载料气缸均为双杆气缸。
附图说明
图1是本发明手机电池压盖装置实施例的结构图。
图2是本发明手机电池压盖装置实施例中校形机构和取放料机构在第一视角下的结构图。
图3是本发明手机电池压盖装置实施例中校形机构和取放料机构在第二视角下的结构图。
图4是图3中A处的放大结构图。
图5是本发明手机电池压盖装置实施例中初压机构在第一视角下的结构图。
图6是本发明手机电池压盖装置实施例中初压机构在第二视角下的结构图。
图7是本发明手机电池压盖装置实施例中电池本体上料机构在第一视角下的结构图。
图8是本发明手机电池压盖装置实施例中电池本体上料机构在第二视角下的结构图。
图9是本发明手机电池压盖装置实施例中复压机构和转移机构在第一视角下的结构图。
图10是本发明手机电池压盖装置实施例中复压机构和转移机构在第二视角下的结构图。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
具体实施方式
参见图1至4,本发明提供的手机电池压盖装置包括机架1,机架1上设有装配传送带2,机架1上沿装配传送带2的传递方向依次设置有电池本体上料机构3、校形机构4、初压机构5和复压机构6。
校形机构4包括设于机架1上的第一支座41以及线性滑台42、驱动气缸43、气动手指44、第一校形模45和第二校形模46。驱动气缸43固定装于第一支座41顶部,线性滑台42设于第一支座41顶面,驱动气缸43的活塞杆端与线性滑台42连接,线性滑台42的滑行方向与装配传送带2的传递方向垂直。气动手指44固定装于线性滑台42上,气动手指44包括第一平行夹指441和第二平行夹指442,第一校形模45包括第一衔接臂451,第一衔接臂451的第一端与第一平行夹指441连接,第一衔接臂451的第二端垂直设有校形块452,校形块452外侧设有校形边槽453。第二校形模46包括第二衔接臂461,第二衔接臂461的第一端与第二平行夹指442连接,第二衔接臂461的第二端垂直设有夹块462,校形边槽453侧面及夹块462的端面上均设有多个与电池本体101压盖端侧面配合的校形凸台47,夹块462的内侧面与边槽453的端面贴合,夹块462的外侧面与校形块452的外侧面齐平。
压盖装置在装配端盖102前先通过校形机构4对电池本体101的压盖端进行校形,可纠正位于此端的安装支架的形状及其与电芯的相对位置,从而有效控制压盖前电池组装各环节的偏差以保证端盖的准确安装。为电池本体101提供适当的固定和支撑后,校形机构3便可通过气动手指44驱动的第一校形模45和第二校形模46简单的夹紧动作对电池本体101压盖端两侧同时执行校形,较为高效也便于操控。
端盖102通过两级推压机构装配至电池本体101上,可保证成品的合格率,复压机构6除保证端盖组件中的安装支架与端盖102卡接到位外还可对端盖102的形状及其相对电池本体101的位置起到纠正作用。实施例中电池本体上料机构3、校形机构4、初压机构5和复压机构6均设置在装配传送带的同一侧,电池本体101的长度方向与装配传送带2的传递方向垂直。
第一校形模45和第二校形模46上的校形凸台47可有效避让端盖组件中安装支架上的倒扣结构。夹紧状态下校形边槽453侧壁与手机电池10压盖端电芯的一侧贴合,其上的校形凸台47与安装支架的一侧贴合,夹块462端面与手机电池10压盖端电芯的另一侧贴合,其上的校形凸台47与安装支架的另一侧贴合。
参见图1、5和6,初压机构5包括设于机架1上的第二支座51以及设于第二支座51顶部的推压气缸52、线性推料滑块53和端盖落料盒54。端盖落料盒54包括盒状本体541以及盒状本体541底部的两个支脚542,盒状本体541内设沿铅锤方向延伸的落料腔543,支脚542底端与第二支座51连接。线性推料滑块53的第一端与推压气缸52的活塞杆端连接,线性推料滑块53的第二端位于两个支脚542之间,线性推料滑块53在第二端的端面上设有与端盖102配合的限位槽531,线性推料滑块53的滑行方向与装配传送带2的传递方向垂直。
电池本体101压盖端经过校形并转移至初压工位就位后对应的初压机构5便可通过一步推压动作实现端盖102的取料及推压装配,装配效率较高。
手机电池压盖装置还包括向端盖落料盒54顶端输送端盖102的振动盘55,引入振动盘55能够满足初压机构5的连续自动供料需求(为清楚展示初压机构5的结构,电池本体101和端盖102均未在图1、5、6中标出)。
参见图1至4,第一支座41的顶面及第二支座51的顶面均高于装配传送带2的输送面,手机电池压盖装置还包括配合校形机构4和初压机构5从装配传送带2上取放物料的两个取放料机构7。取放料机构7包括升降支架71和限位支架72,升降支架71包括装于机架1上的升降气缸711,升降气缸711的活塞杆端固定装有传动底板712,传动底板712顶面相对设置有第一侧板713和第二侧板714,第一侧板713在顶端的内侧设有第一顶块715,第二侧板714在顶端的内侧设有第二顶块716,第一顶块715与第二顶块716的顶面齐平,第一顶块715的顶面设有拦截凸起717,第二顶块716的顶面设有L型挡块718。装配传送带2位于第一顶块715和第二顶块716之间,传动底板712位于装配传送带2的正下方。限位支架72包括侧支板721和顶挡板722,侧支板721底端与机架1连接,侧支板721顶端与顶挡板722垂直连接,侧支板721位于第二侧板714的外侧并与第二侧板714平行,顶挡板722位于拦截凸起717和L型挡块718的正上方。
第二顶块716作用于电池本体101上与压盖端对应的另一端,不仅需要截留装配传送带2上的电池本体101,还要在初压环节为电池本体101在其长度方向上进行限位,因此设置L型挡块可满足这两方面的要求。第一顶块715作用于电池本体101压盖端附近,仅需设置用于从装配传送带2上截留电池本体101的拦截凸起717。第一顶块715或第二挡块716的顶面以及顶挡板722的底面能够分别作用于电池本体101的两侧,在竖直方向上对电池本体101进行限位,拦截凸起717和L型挡块718则在水平方向上对电池本体101进行限位,因此取放料机构7可在校形和初压环节对电池本体101起到有效的固定和支撑作用。
实施例中第一顶块的顶端的外侧还设置了避让边槽719,用于避让第一校形模45或线性推料滑块53。两套取放料机构7的布置位置分别与校形机构4和初压机构5对应,机架1下部设有固定升降气缸711的安装板(图中未标出)。
参见图7、8,电池本体上料机构3包括装于机架1上的第三支座31、上料气缸32、两个导向块33以及可储存多叠电池本体101的活动料匣34。活动料匣34设于第三支座31的顶面边缘并可沿装配传送带2的传递方向移动,上料气缸31固定装于第三支座31上,上料气缸32的活塞杆端设有与活动料匣34配合的推料插板35,推料插板35的移动方向垂直于装配传送带2的传递方向,两块导向块33相对设置于第三支座31上,导向块33的内侧与推料插板35的侧面贴合。
电池本体101通常以线性堆叠的形式储存于料匣内,以多叠并列放置的形式存储电池本体101可大幅提高料匣的储存能力,在上料气缸32固定不动的前提下只要这种料匣能够相对上料气缸32活动即可实现每叠电池本体101的顺利出料。
活动料匣34包括盒状的料匣本体341以及驱动料匣本体341的平移气缸342,料匣本体341内设至少两个并列排布的料仓343,料仓343的底部设有与推料插板35间隙配合的出料口344。第三支座31的顶面设有两条平行于装配传送带2的导轨36,料匣本体341底面装有与导轨36配合的滑块345,平移气缸342固定装于第三支座31顶部且位于两条导轨36之间,平移气缸342的活塞杆与导轨36平行且与料匣本体341的侧壁连接。
参见图9、10,复压机构6包括平行设置于装配传送带2传输终点两侧且等高的第一挡边块61、第二挡边块62以及位于第一挡边块61外侧的第四支座63,第一挡边块61、第二挡边块62和第四支座63均与机架1固定连接,第四支座63的顶面低于第一挡边块61的顶面。第一挡边块61和第二挡边块62在顶部靠装配传送带2的一侧均设置有限位边槽64,两条限位边槽64侧壁的间距大于手机电池的长度,限位边槽64的底面低于装配传送带2的传输面。第四支座63顶部装有复压气缸65,复压气缸65在活塞杆端设有推压块66,推压块66的端面上设有与端盖102配合的校形槽67,第一档边块61上设有与推压块66配合的导向槽68,导向槽68与限位边槽64垂直且连通。
复压机构6靠第二挡边块62在执行复压动作时对手机电池10进行限位,并靠第一挡边块61对推压块66进行导向。引入复压工序不仅能确保端盖102推压装配到位,还可通过推压块66对手机电池10装有端盖102的一端起到一定的校形效果,从而提高产品合格率。
手机电池压盖装置还包括连接第一挡边块61和第二挡边块62端部的截留块69以及用于将手机电池10移出装配传送带2的转移机构8。转移机构8包括侧安装板81,侧安装板81位于第二挡边块62外侧并与装配传送带2的传输面垂直,侧安装板81底端与机架1固定连接,侧安装板81顶端高出第二挡边块62的顶面,侧安装板81顶端靠装配传送带2的一侧装有线性滑板82以及驱动线性滑板82平移的移位气缸83,线性滑板82的滑行方向与装配传送带2的传递方向平行,线性滑板82上装有载料气缸84,载料气缸84的活塞杆端朝下并垂直设置一块载料板85,载料板85的端部位于装配传送带2正上方,载料板85在底面装有真空吸盘86。
引入转移机构8可将手机电池10成品从装配传送带2上稳定转出并规则码放到收料盒中,可大幅简化成品物料的人工整理过程,节省人力。实施例中截留块69设置在复压机构6附近,可配合复压工段对物料进行拦截。
手机电池压盖装置还包括设于机架1上的成品传送带9,成品传送带9的传递方向与装配传送带2的传递方向垂直,装配传送带2在传输终点处与成品传送带9交汇并通过转移机构8转移物料。
与装配传送带2垂直的成品传送带9可充分利用机架1的宽度改变出料方向,有助于优化设备布局并提高厂房的空间利用率,也更加适应高速装配条件下的产品输出。
参见图2、5和9,上料气缸32、复压气缸65、升降气缸71和载料气缸84均为双杆气缸。
整套压盖装置对于单杆气缸驱动的活动部件,如线性滑台42、线性推料滑块53、线性滑板82都包含了直线导轨,其与对应的支撑面之间通过直线导轨进行导向以精确控制移动方向。而对于不便设置直线导轨的活动部件都采用双杆气缸驱动以保证输出方向的准确性,实施例中用到的单杆气缸都借助气缸座固定安装于对应的承载结构上。
Claims (10)
1.一种手机电池压盖装置,包括机架,所述机架上设有装配传送带,其特征在于:
所述机架上沿所述装配传送带的传递方向依次设置有电池本体上料机构、校形机构、初压机构和复压机构;
所述校形机构包括设于所述机架上的第一支座以及线性滑台、驱动气缸、气动手指、第一校形模和第二校形模,所述驱动气缸和所述线性滑台均设于所述第一支座顶部,所述驱动气缸的活塞杆端与所述线性滑台连接,所述线性滑台的滑行方向与所述装配传送带的传递方向垂直,所述气动手指固定装于所述线性滑台上,所述气动手指包括第一平行夹指和第二平行夹指,所述第一校形模包括第一衔接臂,所述第一衔接臂的第一端与所述第一平行夹指连接,所述第一衔接臂的第二端垂直设有校形块,所述校形块外侧设有校形边槽,所述第二校形模包括第二衔接臂,所述第二衔接臂的第一端与所述第二平行夹指连接,所述第二衔接臂的第二端垂直设有夹块,所述校形边槽侧面及所述夹块的端面上均设有多个与电池本体压盖端侧面配合的校形凸台,所述夹块的内侧面与所述校形边槽的端面贴合,所述夹块的外侧面与所述校形块的外侧面齐平。
2.如权利要求1所述的手机电池压盖装置,其特征在于:
所述初压机构包括设于所述机架上的第二支座以及设于所述第二支座顶部的推压气缸、线性推料滑块和端盖落料盒,所述端盖落料盒包括盒状本体以及设于所述盒状本体底部的两个支脚,所述盒状本体内设沿铅锤方向延伸的落料腔,所述支脚底端与所述第二支座连接,所述线性推料滑块的第一端与所述推压气缸的活塞杆端连接,所述线性推料滑块的第二端位于两个所述支脚之间,所述线性推料滑块在第二端的端面上设有与端盖配合的限位槽,所述线性推料滑块的滑行方向与所述装配传送带的传递方向垂直。
3.如权利要求2所述的手机电池压盖装置,其特征在于:
所述手机电池压盖装置还包括向所述端盖落料盒顶端输送端盖的振动盘。
4.如权利要求2所述的手机电池压盖装置,其特征在于:
所述第一支座的顶面及所述第二支座的顶面均高于所述装配传送带的输送面,所述手机电池压盖装置还包括配合所述校形机构和所述初压机构从所述装配传送带上取放物料的两个取放料机构,取放料机构包括升降支架和限位支架,所述升降支架包括装于所述机架上的升降气缸,所述升降气缸的活塞杆端固定装有传动底板,所述传动底板顶面相对设置有第一侧板和第二侧板,所述第一侧板在顶端的内侧设有第一顶块,所述第二侧板在顶端的内侧设有第二顶块,所述第一顶块与所述第二顶块的顶面齐平,所述第一顶块的顶面设有拦截凸起,所述第二顶块的顶面设有L型挡块,所述装配传送带位于所述第一顶块和所述第二顶块之间,所述传动底板位于所述装配传送带的正下方;所述限位支架包括侧支板和顶挡板,所述侧支板底端与所述机架连接,所述侧支板顶端与所述顶挡板垂直连接,所述侧支板位于所述第二侧板的外侧并与所述第二侧板平行,所述顶挡板位于所述拦截凸起和所述L型挡块的正上方。
5.如权利要求4所述的手机电池压盖装置,其特征在于:
所述电池本体上料机构包括装于所述机架上的第三支座、上料气缸、两个导向块以及可储存多叠电池本体的活动料匣,所述活动料匣设于所述第三支座的顶面边缘并可沿所述装配传送带的传递方向移动,所述上料气缸固定装于所述第三支座上,所述上料气缸的活塞杆端设有与所述活动料匣配合的推料插板,所述推料插板的移动方向垂直于所述装配传送带的传递方向,两块所述导向块相对设置于所述第三支座上,所述导向块的内侧与所述推料插板的侧面贴合。
6.如权利要求5所述的手机电池压盖装置,其特征在于:
所述活动料匣包括盒状的料匣本体以及驱动所述料匣本体的平移气缸,所述料匣本体内设至少两个并列排布的料仓,所述料仓的底部设有与所述推料插板间隙配合的出料口,所述第三支座的顶面设有两条平行于所述装配传送带的导轨,所述料匣本体底面装有与所述导轨配合的滑块,所述平移气缸固定装于第三支座顶部且位于两条所述导轨之间,所述平移气缸的活塞杆与所述导轨平行且与所述料匣本体的侧壁连接。
7.如权利要求6所述的手机电池压盖装置,其特征在于:
所述复压机构包括平行设置于所述装配传送带传输终点两侧且等高的第一挡边块、第二挡边块以及位于所述第一挡边块外侧的第四支座,所述第一挡边块、所述第二挡边块和所述第四支座均与所述机架固定连接,所述第四支座的顶面低于所述第一挡边块的顶面,所述第一挡边块和所述第二挡边块在顶部靠所述装配传送带的一侧均设置有限位边槽,两条所述限位边槽侧壁的间距大于手机电池的长度,所述限位边槽的底面低于所述装配传送带的传输面,所述第四支座顶部装有复压气缸,所述复压气缸在活塞杆端设有推压块,所述推压块的端面上设有与端盖配合的校形槽,所述第一档边块上设有与所述推压块配合的导向槽,所述导向槽与所述限位边槽垂直且连通。
8.如权利要求7所述的手机电池压盖装置,其特征在于:
所述手机电池压盖装置还包括连接所述第一挡边块和所述第二挡边块端部的截留块以及用于将手机电池移出所述装配传送带的转移机构,所述转移机构包括侧安装板,所述侧安装板位于所述第二挡边块外侧并与所述装配传送带的传输面垂直,所述侧安装板底端与所述机架固定连接,所述侧安装板顶端高出所述第二挡边块的顶面,所述侧安装板顶端靠所述装配传送带的一侧装有线性滑板以及驱动所述线性滑板平移的移位气缸,所述线性滑板的滑行方向与所述装配传送带的传递方向平行,所述线性滑板上装有载料气缸,所述载料气缸的活塞杆端朝下并垂直设置一块载料板,所述载料板的端部位于所述装配传送带正上方,所述载料板在底面装有真空吸盘。
9.如权利要求8所述的手机电池压盖装置,其特征在于:
所述手机电池压盖装置还包括设于所述机架上的成品传送带,所述成品传送带的传递方向与所述装配传送带的传递方向垂直,所述装配传送带在传输终点处与所述成品传送带交汇并通过所述转移机构转移物料。
10.如权利要求8所述的手机电池压盖装置,其特征在于:
所述上料气缸、所述复压气缸、所述升降气缸和所述载料气缸均为双杆气缸。
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