CN110091144A - 一种门帘自动装磁设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种门帘自动装磁设备，包括：下料通道、第一推料机构、第二推料机构、载料台、第三推料机构、上料通道和振动盘，其中：第一推料机构位于下料通道的一端，第一推料机构包括第一推料块和用于驱动第一推料块运动第一驱动单元，第一推料机构与下料通道之间设有工位台和位于工位台上方的压紧机构；第二推料机构包括具有磁性的第二推料块和用于驱动第二推料块运动的第二驱动单元；载料台上设有存料槽；载料台位于第二推料块运动方向的一侧；第三推料机构位于第一推料机构与下料通道之间连线的一侧；上料通道的一端与振动盘的出料端对接，其一端位于第三推料块与工位台之间。本发明实现了磁扣的流水线式自动组装工作。
Description
技术领域
本发明涉及门帘加工设备技术领域，尤其涉及一种门帘自动装磁设备。
背景技术
门帘是人们在家庭、商场和单位等出入口常用之物，夏季的门帘不仅美观而且可以防止蚊虫进入，冬天的门帘则可以用于室内保暖。且为了开启/闭合方便，现有的门帘的开口处都安装有磁扣，以利用磁扣的吸合能力使相对的门帘开可以自动吸合。然而现有的磁扣在生产加工方面还缺少相应的加工设备。
发明内容
基于上述背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种门帘自动装磁设备。
本发明提出的一种门帘自动装磁设备，包括：下料通道、第一推料机构、第二推料机构、载料台、第三推料机构、上料通道和振动盘，其中：
第一推料机构位于下料通道的一端，第一推料机构包括与下料通道位于同一直线上的第一推料块和用于驱动第一推料块向下料通道方向进行直线往复运动的第一动力单元；
第一推料机构与下料通道之间设有与下料通道对接的工位台和位于工位台上方以用于向工位台施压的压紧机构；
第二推料机构包括具有磁性的第二推料块和用于驱动第二推料块向工位台方向进行直线往复运动的第二驱动单元，且第二推料块的运动轨迹线位于第一推料块运动轨迹线的上方；
载料台上设有直线延伸的存料槽，且存料槽的一端开放以形成出料口；载料台位于第二推料块运动方向的一侧，存料槽的出料口朝向第二推料块；
第三推料机构位于第一推料机构与下料通道之间连线的一侧，第三推料机构包括第三推料块和用于驱动第三推料块进行直线往复运动的第三动力单元，且第三推料机构的运动轨迹线垂直于第一推料机构与下料通道的连线；
上料通道的一端与振动盘的出料端对接，其一端位于第三推料块与工位台之间。
优选地，还包括用于驱动载料台沿第二推料块运动方向进行直线往复运动的动力机构；存料槽设有多个，各存料槽沿载料台的运动方向并列布置，且各存料槽的出料口均朝向第二推料块。
优选地，动力机构包括滚珠丝杠、位于滚珠丝杠两侧的导向杆和与滚珠丝杠连接以驱动丝杆转动的伺服电机；所述载料台位于滚珠丝杠的上方并与滚珠丝杠上的丝杠螺母固定连接、与滚珠丝杠两侧的导向杆滑动连接。
优选地，载料台靠近第二推料机构的一侧设有对接平台，对接平台上设有与存料槽同向延伸且两端贯通的对接通道，对接平台远离载料台的一侧设有与其间距布置的第一限位挡板；所述第二推料块的运动轨迹线位于对接平台与第一限位挡板之间。
优选地，上料通道远离振动盘的一端设有与其间距布置的第二限位挡板，第三推料块的运动轨迹线位于上料通道与第二限位挡板之间。
优选地，上料通道的输送方向与下料通道的输送方向一致。
优选地，第三推料机构位于工位台远离载料台的一侧；上料通道位于第一推料机构靠近第三推料机构的一侧。
优选地，还包括第三限位挡板，所述第三限位挡板与第三推料机构相对布置在第一推料机构与下料通道连线的两侧。
优选地，第二推料机构位于下料通道的上方。
优选地，第二推料块的内部嵌装有强力磁铁、或第二推料块的外壁安装有强力磁铁、或第二推料块为强力磁铁。
优选地，压紧机构包括位于工位台的上方设有压块和用于驱动压块上下运动的第四驱动单元。
优选地，压块由铁磁性材料制作而成。
优选地，第一驱动单元包括气缸，所述第一推料块固定安装在气缸中活塞杆的顶出端。
优选地，第二驱动单元包括气缸，所述第二推料块固定安装在气缸中活塞杆的顶出端。
优选地，第三驱动单元包括气缸，所述第三推料块固定安装在气缸中活塞杆的顶出端。
本发明中，通过在载料台上设置存料槽，工作时，预先将组装磁扣所用的磁铁按极向规则摆放到存料槽内，将加工磁扣所用的下盖放到振动盘内，组装工作中，利用振动盘与上料通道配合将下盖输送到第三顶料块的前端，并由第三推料块将该下盖推送到下料通道与第一推料机构之间的工位台上，利用第二推料机构中第二驱动单元推动第二推料块向工作台方向运动，当第二推料块经存料槽的出料口经过时，存料槽内排在最前端的磁铁被第二推料块吸出并随着第二推料块被推送到下料通道与第一推料机构之间，且处于工位台上下盖的上方；利用压紧机构向工位台施压以将下盖上方的磁铁压入下盖内，以完成装磁动作，而完成装磁的下盖由第一推料机构推入下料通道内以由下料通道输送至下一工位…如此循环以形成装磁工作自动连续，可有效提高工作效率。
综上所述，本发明提出的一种门帘自动装磁设备实现了磁扣的流水线式自动组装工作，使得生产效率得以大大提高。
附图说明
图1为本发明提出的一种门帘自动装磁设备的俯视图；
图2为本发明提出的一种门帘自动装磁设备的三维效果图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-2所示，图1为本发明提出的一种门帘自动装磁设备的俯视图；图2为本发明提出的一种门帘自动装磁设备的三维效果图。
参照图1-2，本发明提出的一种门帘自动装磁设备，包括：下料通道1、第一推料机构2、第二推料机构3、载料台4、第三推料机构5、上料通道6和振动盘10，其中：
第一推料机构2位于下料通道1的一端，第一推料机构2包括与下料通道1位于同一直线上的第一推料块和用于驱动第一推料块向下料通道1方向进行直线往复运动的第一动力单元。第一推料机构2与下料通道1之间设有与下料通道1对接的工位台和位于工位台上方以用于向工位台施压的压紧机构7。第二推料机构3位于下料通道1的上方，第二推料机构3包括具有磁性的第二推料块和用于驱动第二推料块向工位台方向进行直线往复运动的第二驱动单元，且第二推料块的运动轨迹线位于第一推料块运动轨迹线的上方。载料台4上设有直线延伸的存料槽401，且存料槽401的一端开放以形成出料口；载料台4位于第二推料块运动方向的一侧，存料槽401的出料口朝向第二推料块。第三推料机构5位于第一推料机构2与下料通道1之间连线的一侧，第三推料机构5包括第三推料块和用于驱动第三推料块进行直线往复运动的第三动力单元，且第三推料机构5的运动轨迹线垂直于第一推料机构2与下料通道1的连线。上料通道6的一端与振动盘10的出料端对接，其一端位于第三推料块与工位台之间以将振动盘10内的物料输送至第三推块与工位台之间。
本发明在进行装磁作业时，预先将组装磁扣所用的磁铁按极向规则摆放到存料槽401内，将加工磁扣所用的下盖放到振动盘10内，组装工作中，利用振动盘10与上料通道6配合将下盖输送到第三顶料块的前端，并由第三推料块将该下盖推送到下料通道1与第一推料机构2之间的工位台上，利用第二推料机构3中第二驱动单元推动第二推料块向工作台方向运动，当第二推料块经存料槽401的出料口经过时，存料槽401内排在最前端的磁铁被第二推料块吸出并随着第二推料块被推送到下料通道1与第一推料机构2之间，且处于工位台上下盖的上方；利用压紧机构7向工位台施压以将下盖上方的磁铁压入下盖内，以完成装磁动作，而完成装磁的下盖由第一推料机构2推入下料通道1内以由下料通道1输送至下一工位…如此循环以形成装磁工作自动连续。
此外，本实施例中，还包括用于驱动载料台4沿第二推料块运动方向进行直线往复运动的动力机构8，动力机构8包括滚珠丝杠、位于滚珠丝杠两侧的导向杆和与滚珠丝杠连接以驱动丝杆转动的伺服电机；所述载料台4位于滚珠丝杠的上方并与滚珠丝杠上的丝杠螺母固定连接、与滚珠丝杠两侧的导向杆滑动连接。存料槽401设有多个，各存料槽401沿载料台4的运动方向并列布置，且各存料槽401的出料口均朝向第二推料块。工作时，当一个存料槽401内的磁铁用完时，可以利用动力机构8驱动载料移动，一使下一个存料槽401移动到运动的上料位置，以使载料台4上的磁铁存放量可以维持该设备上时间连线工作。
本实施例中，载料台4靠近第二推料机构3的一侧设有对接平台9，对接平台9上设有与存料槽401同向延伸且两端贯通的对接通道，对接平台9远离载料台4的一侧设有与其间距布置的第一限位挡板；所述第二推料块的运动轨迹线位于对接平台9与第一限位挡板之间。工作中，利用动力机构8推动载料台4上的存料槽401依次与对接通道对接，以使存料槽401内的工件依次进入对接通道内并由对接通道被第二推料块推送到工位台上方，以保证每次进料量的单个性。
本实施例中，上料通道6远离振动盘10的一端设有与其间距布置的第二限位挡板，第三推料块的运动轨迹线位于上料通道6与第二限位挡板之间。工作中，当上料通道6内的物料抵靠到第二限位挡板时，第三推料机构5动作以将该工件推送到工位台上。
本实施例中，第三推料机构5位于工位台远离载料台4的一侧；上料通道6位于第一推料机构2靠近第三推料机构5的一侧，上料通道6的输送方向与下料通道1的输送方向一致。该结构的设置可以有效节省占地空间。
本实施例中，还包括第三限位挡板，所述第三限位挡板与第三推料机构5相对布置在第一推料机构2与下料通道1连线的两侧，利用第三限位挡板的阻挡和限位，使得第三推料机构5每次推送到工位台上工件的位置具有良好的一致性。
本实施例中，第二推料块的内部嵌装有强力磁铁、或第二推料块的外壁安装有强力磁铁、或第二推料块为强力磁铁。
本实施例中，压紧机构7包括位于工位台的上方设有压块和用于驱动压块上下运动的第四驱动单元，压块由铁磁性材料制作而成。工作中，当磁铁被第二推料块推到工位台上方时，磁铁可以自动吸附到压块上并随着压块的下移直接压入到下盖内。
本实施例中，第一驱动单元包括气缸，所述第一推料块固定安装在该气缸中活塞杆的顶出端。第二驱动单元包括气缸，所述第二推料块固定安装在该气缸中活塞杆的顶出端。第三驱动单元包括气缸，所述第三推料块固定安装在该气缸中活塞杆的顶出端。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种门帘自动装磁设备，其特征在于，包括：下料通道(1)、第一推料机构(2)、第二推料机构(3)、载料台(4)、第三推料机构(5)、上料通道(6)和振动盘(10)，其中：
第一推料机构(2)位于下料通道(1)的一端，第一推料机构(2)包括与下料通道(1)位于同一直线上的第一推料块和用于驱动第一推料块向下料通道(1)方向进行直线往复运动的第一动力单元；
第一推料机构(2)与下料通道(1)之间设有与下料通道(1)对接的工位台和位于工位台上方以用于向工位台施压的压紧机构(7)；
第二推料机构(3)包括具有磁性的第二推料块和用于驱动第二推料块向工位台方向进行直线往复运动的第二驱动单元，且第二推料块的运动轨迹线位于第一推料块运动轨迹线的上方；
载料台(4)上设有直线延伸的存料槽(401)，且存料槽(401)的一端开放以形成出料口；载料台(4)位于第二推料块运动方向的一侧，存料槽(401)的出料口朝向第二推料块；
第三推料机构(5)位于第一推料机构(2)与下料通道(1)之间连线的一侧，第三推料机构(5)包括第三推料块和用于驱动第三推料块进行直线往复运动的第三动力单元，且第三推料机构(5)的运动轨迹线垂直于第一推料机构(2)与下料通道(1)的连线；
上料通道(6)的一端与振动盘(10)的出料端对接，其一端位于第三推料块与工位台之间。
2.根据权利要求1所述的门帘自动装磁设备，其特征在于，还包括用于驱动载料台(4)沿第二推料块运动方向进行直线往复运动的动力机构(8)；存料槽(401)设有多个，各存料槽(401)沿载料台(4)的运动方向并列布置，且各存料槽(401)的出料口均朝向第二推料块；优选地，动力机构(8)包括滚珠丝杠、位于滚珠丝杠两侧的导向杆和与滚珠丝杠连接以驱动丝杆转动的伺服电机；所述载料台(4)位于滚珠丝杠的上方并与滚珠丝杠上的丝杠螺母固定连接、与滚珠丝杠两侧的导向杆滑动连接。
3.根据权利要求1所述的门帘自动装磁设备，其特征在于，载料台(4)靠近第二推料机构(3)的一侧设有对接平台(9)，对接平台(9)上设有与存料槽(401)同向延伸且两端贯通的对接通道，对接平台9远离载料台(4)的一侧设有与其间距布置的第一限位挡板；所述第二推料块的运动轨迹线位于对接平台9与第一限位挡板之间。
4.根据权利要求1所述的门帘自动装磁设备，其特征在于，上料通道(6)远离振动盘(10)的一端设有与其间距布置的第二限位挡板，第三推料块的运动轨迹线位于上料通道(6)与第二限位挡板之间；优选地，上料通道(6)的输送方向与下料通道(1)的输送方向一致。
5.根据权利要求1所述的门帘自动装磁设备，其特征在于，第三推料机构(5)位于工位台远离载料台(4)的一侧；上料通道(6)位于第一推料机构(2)靠近第三推料机构(5)的一侧。
6.根据权利要求1所述的门帘自动装磁设备，其特征在于，还包括第三限位挡板，所述第三限位挡板与第三推料机构(5)相对布置在第一推料机构(2)与下料通道(1)连线的两侧。
7.根据权利要求1所述的门帘自动装磁设备，其特征在于，第二推料机构(3)位于下料通道(1)的上方。
8.根据权利要求1所述的门帘自动装磁设备，其特征在于，第二推料块的内部嵌装有强力磁铁、或第二推料块的外壁安装有强力磁铁、或第二推料块为强力磁铁。
9.根据权利要求1所述的门帘自动装磁设备，其特征在于，压紧机构(7)包括位于工位台的上方设有压块和用于驱动压块上下运动的第四驱动单元；优选地，压块由铁磁性材料制作而成。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的门帘自动装磁设备，其特征在于，第一驱动单元包括气缸，所述第一推料块固定安装在气缸中活塞杆的顶出端；优选地，第二驱动单元包括气缸，所述第二推料块固定安装在气缸中活塞杆的顶出端；优选地，第三驱动单元包括气缸，所述第三推料块固定安装在气缸中活塞杆的顶出端。
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