CN112222922A - 一种老虎钳加工用自动下料装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种老虎钳加工用自动下料装置及其使用方法，包括底板，底板顶部的一端设有传动组件，底板顶部的一侧设有储灰组件，底板顶部且靠近储灰组件的一侧设有清灰组件，本发明结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置第一下料组件和第二下料组件配合将工件依次移出下料箱，通过在下料箱的一侧设置下料板对工件进行缓冲后落入传送带顶部，通过设置分隔板可使工件有序排列，有利于提高对工件的后续加工效率，当工件在传送带顶部移动时通过设置清灰组件对工件表面附着的铁屑进行清理，同时设置储灰组件对脱离工件表面的铁屑进行收纳，较传统装置极大的提高了作业质量与加工效率，并且有效降低了作业所需工作量。

Description

一种老虎钳加工用自动下料装置及其使用方法

技术领域

本发明属于下料装置领域，具体为一种老虎钳加工用自动下料装置及其使用方法。

背景技术

现有生活中，老虎钳是一种夹钳和剪切工具，属于省力杠杆，有德式和美式之分，德式又称为欧式，外观平滑，方正感好，注重夹持的功能，美式主要注重剪切的功能，被广泛应用于日常生活中，传统老虎钳在加工作业时常常需要手动对工件进行下料，浪费大量人力资源，且老虎钳在加工过程中产生的金属碎屑无法及时得到处理，影响后续加工效率，难以满足现代生产生活的需求。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种老虎钳加工用自动下料装置及其使用方法，解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种老虎钳加工用自动下料装置，包括底板，所述底板顶部的一端设有传动组件，所述底板顶部的一侧设有储灰组件，所述底板顶部且靠近储灰组件的一侧设有清灰组件，所述底板顶部且远离传动组件的一端固定安装有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部固定安装有下料箱，所述下料箱的外侧固定安装有第二支撑板，所述第二支撑板的顶部固定安装有PLC控制器，所述下料箱的顶部通过铰链转动连接有安装盖，所述安装盖底部的一端镶嵌安装有第二磁片，所述下料箱顶部且位于第二磁片的下方镶嵌安装有第一磁片，所述第一磁片与第二磁片的磁极相反，所述安装盖的顶部固定安装有第一把手，所述下料箱的两侧均设有第二下料组件，所述下料箱的外侧设有第一下料组件。

作为优选，所述储灰组件包括有进灰槽、储灰抽屉、储灰箱、第一过滤网、风机、出气管、第二过滤网、第四安装板和第二把手，所述底板顶部的一侧固定安装有第四安装板，所述第四安装板的顶部固定安装有储灰箱，所述储灰箱靠近底板的一侧等距开设有进灰槽，所述储灰箱的外侧固定安装有出气管，所述出气管内壁的底部固定安装有风机，所述出气管的内壁之间固定安装有第一过滤网，所述出气管内壁之间且远离第一过滤网的一端固定安装有第二过滤网，所述储灰箱的内部滑动连接有储灰抽屉。

作为优选，所述传动组件包括有分隔板、传送带、主动辊、第一定位板、第一伺服电机、从动辊和第二定位板，所述底板的两侧均固定安装有第一定位板，两个所述第一定位板相靠近的一侧之间转动连接有主动辊，所述第一定位板远离主动辊的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端延伸至第一定位板内侧且与主动辊固定连接，所述底板的两侧均固定安装有第二定位板，两个第二定位板相靠近的一侧之间转动连接有从动辊，所述主动辊与从动辊之间通过传送带传动连接，所述传送带的顶部等距安装有分隔板。

作为优选，所述清灰组件包括有第一气缸、第一顶板、第二伺服电机、防护盒、第三支撑板、第一安装板、传力杆、清洁条、转动盘、加固盘、防尘网、散热槽、第一限位块和第一限位槽，所述底板的两侧均固定安装有第一安装板，两个所述第一安装板的顶部之间固定安装有第一顶板，所述第一顶板的顶部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆延伸至第一顶板底部且固定安装有防护盒，所述防护盒的内部固定安装有第二伺服电机，所述防护盒的外侧等距开设有散热槽，所述散热槽的内部之间固定安装有防尘网，所述防护盒的底部固定安装有第三支撑板，所述第二伺服电机的输出端延伸至第三支撑板底部且固定安装有传力杆，所述传力杆的底部固定安装有加固盘，所述加固盘的底部固定安装有转动盘，所述转动盘的底部等距安装有清洁条，两个所述第一安装板相靠近的一侧对应开设有第一限位槽，两个所述第一限位槽的内部均滑动连接有第一限位块，两个所述第一限位块相靠近的一侧均与第三支撑板固定连接。

作为优选，所述第一下料组件包括有第二气缸、安装架、顶块、第二限位块、第二顶板，第二限位槽和第三气缸，所述下料箱内壁的底部固定安装有第三气缸，所述下料箱的内壁之间滑动连接有第二顶板，所述下料箱内壁的一侧开设有第二限位槽，所述第二限位槽的内部滑动连接有第二限位块，所述第二限位块的外侧与第二顶板固定连接，所述第一支撑板远离下料箱的一侧固定安装有安装架，所述安装架远离第一支撑板的一端与下料箱固定连接，所述安装架远离下料箱的一侧固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆延伸至下料箱内部且固定安装有顶块。

作为优选，所述第二下料组件包括有第四气缸、第二安装板、第三限位槽、第三限位块、滑块、下料薄片、连接槽和第三安装板，所述下料箱的两侧均开设有连接槽，所述下料箱靠近连接槽的两侧均固定安装有两个第三安装板，两个所述第三安装板远离下料箱的一侧之间固定安装有第二安装板，所述第二安装板远离第三安装板的一侧固定安装有第四气缸，所述第四气缸的输出端延伸至第二安装板内侧且固定安装有滑块，两个所述第三安装板相靠近的一侧均开设有第三限位槽，两个所述第三限位槽的内部均滑动连接有第三限位块，两个所述第三限位块相靠近的一侧均与滑块固定连接，所述滑块远离第二安装板的一侧固定安装有下料薄片，所述下料薄片远离滑块的一端通过连接槽延伸至下料箱内部。

作为优选，所述底板底部的四角均固定安装有支撑腿，四个所述支撑腿的底部均固定安装有防滑垫。

作为优选，所述下料箱靠近传送带的一侧固定安装有两个安装块，两个所述安装块远离下料箱的一端之间固定安装有下料板，所述下料板顶部的两侧均固定安装有限位条。

一种老虎钳加工用自动下料装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、首先将设备放置在指定的位置，然后将设备通电，向上拉动第一把手，带动第一磁片与第二磁片分离，从而向上打开安装盖，将待加工的老虎钳工件依次放置于第二顶板的顶部，然后通过第一把手关闭安装盖，安装盖底部的第二磁片与下料箱顶部的第一磁片相互吸引，关闭安装盖，下料时PLC控制器带动第二顶板向下移动，通过第二限位槽与第二限位块配合限定第二顶板的位置，当单个老虎钳移动至两个下料薄片的下方时，第四气缸开启带动滑块移动，通过第三限位槽和第三限位块配合限定滑块的位置，滑块带动下料薄片移动至最下层老虎钳与上层老虎钳的缝隙之间，然后第三气缸带动第二顶板向下移动，当第二顶板顶部与出料槽处于同一水平面时，第二气缸带动顶块移动，将第二顶板顶部的老虎钳工件由出料槽顶出下料箱，通过下料板将老虎钳工件平稳落至传送带的顶部；

S2、接着第一伺服电机开启带动主动辊转动，主动辊通过传送带带动从动辊转动，通过传送带顶部的分隔板将待加工的老虎钳工件依次移动；

S3、当待加工的老虎钳工件通过传送带移至清洁条底部时，第一气缸带动防护盒向下移动，从而带动第三支撑板和转动盘向下移动，当清洁条移动至与老虎钳工件接触时，第一气缸停止运行，防护盒内部的第二伺服电机开启，带动转动盘和清洁条转动，清洁条旋转对老虎钳工件表面附着的铁屑进行清理，防护盒外侧开设的散热槽可对第二伺服电机进行散热，通过设置防尘网可防止灰尘进入防护盒的内部；

S4、风机开启，抽出储灰箱内部的气体，从而通过进灰槽将老虎钳工件表面附着的铁屑吸入储灰抽屉的内部，通过第一过滤网防止铁屑通过出气管排出，设置第二过滤网阻止外界空气灰尘进入风机内部，通过第二把手可取出铁屑，重复上述操作即可完成连续的自动下料操作。

本发明的有益效果是：本发明结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置第一下料组件和第二下料组件配合将工件依次移出下料箱，通过在下料箱的一侧设置下料板对工件进行缓冲后落入传送带顶部，通过设置分隔板可使工件有序排列，有利于提高对工件的后续加工效率，当工件在传送带顶部移动时通过设置清灰组件对工件表面附着的铁屑进行清理，同时设置储灰组件对脱离工件表面的铁屑进行收纳，较传统装置极大的提高了作业质量与加工效率，并且有效降低了作业所需工作量。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明工作状态结构示意图；

图3为本发明储灰箱内部结构示意图；

图4为图1中A处的放大图；

图5为图1中B处的放大图；

图6为本发明下料箱内部结构示意图；

图7为本发明下料薄片的结构示意图。

图中：1、底板；11、支撑腿；12、防滑垫；13、第一支撑板；14、第二支撑板；15、PLC控制器；16、第一磁片；17、第二磁片；18、第一把手；19、安装盖；110、下料箱；111、出料槽；2、储灰组件；21、进灰槽；22、储灰抽屉；23、储灰箱；24、第一过滤网；25、风机；26、出气管；27、第二过滤网；28、第四安装板；29、第二把手；3、传动组件；31、分隔板；32、传送带；33、主动辊；34、第一定位板；35、第一伺服电机；36、从动辊；37、第二定位板；4、清灰组件；41、第一气缸；42、第一顶板；43、第二伺服电机；44、防护盒；45、第三支撑板；46、第一安装板；47、传力杆；48、清洁条；49、转动盘；410、加固盘；411、防尘网；412、散热槽；413、第一限位块；414、第一限位槽；5、第一下料组件；51、第二气缸；52、安装架；53、顶块；54、第二限位块；55、第二顶板；56、第二限位槽；57、第三气缸；6、第二下料组件；61、第四气缸；62、第二安装板；63、第三限位槽；64、第三限位块；65、滑块；66、下料薄片；67、连接槽；68、第三安装板；69、下料板；610、限位条；611、安装块。

具体实施方式：

如图1-7所示，本具体实施方式采用以下技术方案：

实施例：

一种老虎钳加工用自动下料装置，包括底板1，底板1顶部的一端设有传动组件3，底板1顶部的一侧设有储灰组件2，底板1顶部且靠近储灰组件2的一侧设有清灰组件4，底板1顶部且远离传动组件3的一端固定安装有第一支撑板13，第一支撑板13的顶部固定安装有下料箱110，下料箱110的外侧固定安装有第二支撑板14，第二支撑板14的顶部固定安装有PLC控制器15，下料箱110的顶部通过铰链转动连接有安装盖19，安装盖19底部的一端镶嵌安装有第二磁片17，下料箱110顶部且位于第二磁片17的下方镶嵌安装有第一磁片16，第一磁片16与第二磁片17的磁极相反，安装盖19的顶部固定安装有第一把手18，下料箱110的两侧均设有第二下料组件6，下料箱110的外侧设有第一下料组件5。

其中，储灰组件2包括有进灰槽21、储灰抽屉22、储灰箱23、第一过滤网24、风机25、出气管26、第二过滤网27、第四安装板28和第二把手29，底板1顶部的一侧固定安装有第四安装板28，第四安装板28的顶部固定安装有储灰箱23，储灰箱23靠近底板1的一侧等距开设有进灰槽21，储灰箱23的外侧固定安装有出气管26，出气管26内壁的底部固定安装有风机25，出气管26的内壁之间固定安装有第一过滤网24，出气管26内壁之间且远离第一过滤网24的一端固定安装有第二过滤网27，储灰箱23的内部滑动连接有储灰抽屉22，通过设置储灰组件2将老虎钳下料过程中携带的铁屑进行清理，有利于提高对老虎钳后续加工的便利性。

其中，传动组件3包括有分隔板31、传送带32、主动辊33、第一定位板34、第一伺服电机35、从动辊36和第二定位板37，底板1的两侧均固定安装有第一定位板34，两个第一定位板34相靠近的一侧之间转动连接有主动辊33，第一定位板34远离主动辊33的一侧固定安装有第一伺服电机35，第一伺服电机35的输出端延伸至第一定位板34内侧且与主动辊33固定连接，底板1的两侧均固定安装有第二定位板37，两个第二定位板37相靠近的一侧之间转动连接有从动辊36，主动辊33与从动辊36之间通过传送带32传动连接，传送带32的顶部等距安装有分隔板31，通过设置传动组件3可快速对工件进行移动，有利于提高下料速度。

其中，清灰组件4包括有第一气缸41、第一顶板42、第二伺服电机43、防护盒44、第三支撑板45、第一安装板46、传力杆47、清洁条48、转动盘49、加固盘410、防尘网411、散热槽412、第一限位块413和第一限位槽414，底板1的两侧均固定安装有第一安装板46，两个第一安装板46的顶部之间固定安装有第一顶板42，第一顶板42的顶部固定安装有第一气缸41，第一气缸41的活塞杆延伸至第一顶板42底部且固定安装有防护盒44，防护盒44的内部固定安装有第二伺服电机43，防护盒44的外侧等距开设有散热槽412，散热槽412的内部之间固定安装有防尘网411，防护盒44的底部固定安装有第三支撑板45，第二伺服电机43的输出端延伸至第三支撑板45底部且固定安装有传力杆47，传力杆47的底部固定安装有加固盘410，加固盘410的底部固定安装有转动盘49，转动盘49的底部等距安装有清洁条48，两个第一安装板46相靠近的一侧对应开设有第一限位槽414，两个第一限位槽414的内部均滑动连接有第一限位块413，两个第一限位块413相靠近的一侧均与第三支撑板45固定连接，通过设置清灰组件4可以快速对工件表面附着的铁屑进行处理，有利于提高对工件的后续加工质量。

其中，第一下料组件5包括有第二气缸51、安装架52、顶块53、第二限位块54、第二顶板55，第二限位槽56和第三气缸57，下料箱110内壁的底部固定安装有第三气缸57，下料箱110的内壁之间滑动连接有第二顶板55，下料箱110内壁的一侧开设有第二限位槽56，第二限位槽56的内部滑动连接有第二限位块54，第二限位块54的外侧与第二顶板55固定连接，第一支撑板13远离下料箱110的一侧固定安装有安装架52，安装架52远离第一支撑板13的一端与下料箱110固定连接，安装架52远离下料箱110的一侧固定安装有第二气缸51，第二气缸51的活塞杆延伸至下料箱110内部且固定安装有顶块53，通过设置第一下料组件5可将工件顶出下料箱110。

其中，第二下料组件6包括有第四气缸61、第二安装板62、第三限位槽63、第三限位块64、滑块65、下料薄片66、连接槽67和第三安装板68，下料箱110的两侧均开设有连接槽67，下料箱110靠近连接槽67的两侧均固定安装有两个第三安装板68，两个第三安装板68远离下料箱110的一侧之间固定安装有第二安装板62，第二安装板62远离第三安装板68的一侧固定安装有第四气缸61，第四气缸61的输出端延伸至第二安装板62内侧且固定安装有滑块65，两个第三安装板68相靠近的一侧均开设有第三限位槽63，两个第三限位槽63的内部均滑动连接有第三限位块64，两个第三限位块64相靠近的一侧均与滑块65固定连接，滑块65远离第二安装板62的一侧固定安装有下料薄片66，下料薄片66远离滑块65的一端通过连接槽67延伸至下料箱110内部，通过设置第二下料组件6可以对单个老虎钳进行处理，有利于提高装置的使用效率。

其中，底板1底部的四角均固定安装有支撑腿11，四个支撑腿11的底部均固定安装有防滑垫12，通过设置支撑腿11和防滑垫12配合，有利于提高装置的整体稳定性。

其中，下料箱110靠近传送带32的一侧固定安装有两个安装块611，两个安装块611远离下料箱110的一端之间固定安装有下料板69，下料板69顶部的两侧均固定安装有限位条610，通过限位条610和下料板69配合，将待下料工件平稳移至传送带32的顶部。

其中，风机25、第一伺服电机35、第一气缸41，第二伺服电机43、第二气缸51、第三气缸57和第四气缸61均与PLC控制器15电性连接，通过PLC控制器15控制装置运行。

一种老虎钳加工用自动下料装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、首先将设备放置在指定的位置，然后将设备通电，向上拉动第一把手18，带动第一磁片16与第二磁片17分离，从而向上打开安装盖19，将待加工的老虎钳工件依次放置于第二顶板55的顶部，然后通过第一把手18关闭安装盖19，安装盖19底部的第二磁片17与下料箱110顶部的第一磁片16相互吸引，关闭安装盖19，下料时PLC控制器15带动第二顶板55向下移动，通过第二限位槽56与第二限位块54配合限定第二顶板55的位置，当单个老虎钳移动至两个下料薄片66的下方时，第四气缸61开启带动滑块65移动，通过第三限位槽63和第三限位块64配合限定滑块65的位置，滑块65带动下料薄片66移动至最下层老虎钳与上层老虎钳的缝隙之间，然后第三气缸57带动第二顶板55向下移动，当第二顶板55顶部与出料槽111处于同一水平面时，第二气缸51带动顶块53移动，将第二顶板55顶部的老虎钳工件由出料槽111顶出下料箱110，通过下料板69将老虎钳工件平稳落至传送带32的顶部；

S2、接着第一伺服电机35开启带动主动辊33转动，主动辊33通过传送带32带动从动辊36转动，通过传送带32顶部的分隔板31将待加工的老虎钳工件依次移动；

S3、当待加工的老虎钳工件通过传送带32移至清洁条48底部时，第一气缸41带动防护盒44向下移动，从而带动第三支撑板45和转动盘49向下移动，当清洁条48移动至与老虎钳工件接触时，第一气缸41停止运行，防护盒44内部的第二伺服电机43开启，带动转动盘49和清洁条48转动，清洁条48旋转对老虎钳工件表面附着的铁屑进行清理，防护盒44外侧开设的散热槽412可对第二伺服电机43进行散热，通过设置防尘网411可防止灰尘进入防护盒44的内部；

S4、风机25开启，抽出储灰箱23内部的气体，从而通过进灰槽21将老虎钳工件表面附着的铁屑吸入储灰抽屉22的内部，通过第一过滤网24防止铁屑通过出气管26排出，设置第二过滤网27阻止外界空气灰尘进入风机25内部，通过第二把手29可取出铁屑，重复上述操作即可完成连续的自动下料操作。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种老虎钳加工用自动下料装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部的一端设有传动组件（3），所述底板（1）顶部的一侧设有储灰组件（2），所述底板（1）顶部且靠近储灰组件（2）的一侧设有清灰组件（4），所述底板（1）顶部且远离传动组件（3）的一端固定安装有第一支撑板（13），所述第一支撑板（13）的顶部固定安装有下料箱（110），所述下料箱（110）的外侧固定安装有第二支撑板（14），所述第二支撑板（14）的顶部固定安装有PLC控制器（15），所述下料箱（110）的顶部通过铰链转动连接有安装盖（19），所述安装盖（19）底部的一端镶嵌安装有第二磁片（17），所述下料箱（110）顶部且位于第二磁片（17）的下方镶嵌安装有第一磁片（16），所述第一磁片（16）与第二磁片（17）的磁极相反，所述安装盖（19）的顶部固定安装有第一把手（18），所述下料箱（110）的两侧均设有第二下料组件（6），所述下料箱（110）的外侧设有第一下料组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种老虎钳加工用自动下料装置，其特征在于，所述储灰组件（2）包括有进灰槽（21）、储灰抽屉（22）、储灰箱（23）、第一过滤网（24）、风机（25）、出气管（26）、第二过滤网（27）、第四安装板（28）和第二把手（29），所述底板（1）顶部的一侧固定安装有第四安装板（28），所述第四安装板（28）的顶部固定安装有储灰箱（23），所述储灰箱（23）靠近底板（1）的一侧等距开设有进灰槽（21），所述储灰箱（23）的外侧固定安装有出气管（26），所述出气管（26）内壁的底部固定安装有风机（25），所述出气管（26）的内壁之间固定安装有第一过滤网（24），所述出气管（26）内壁之间且远离第一过滤网（24）的一端固定安装有第二过滤网（27），所述储灰箱（23）的内部滑动连接有储灰抽屉（22）。

3.根据权利要求1所述的一种老虎钳加工用自动下料装置，其特征在于：所述传动组件（3）包括有分隔板（31）、传送带（32）、主动辊（33）、第一定位板（34）、第一伺服电机（35）、从动辊（36）和第二定位板（37），所述底板（1）的两侧均固定安装有第一定位板（34），两个所述第一定位板（34）相靠近的一侧之间转动连接有主动辊（33），所述第一定位板（34）远离主动辊（33）的一侧固定安装有第一伺服电机（35），所述第一伺服电机（35）的输出端延伸至第一定位板（34）内侧且与主动辊（33）固定连接，所述底板（1）的两侧均固定安装有第二定位板（37），两个第二定位板（37）相靠近的一侧之间转动连接有从动辊（36），所述主动辊（33）与从动辊（36）之间通过传送带（32）传动连接，所述传送带（32）的顶部等距安装有分隔板（31）。

4.根据权利要求1所述的一种老虎钳加工用自动下料装置，其特征在于：所述清灰组件（4）包括有第一气缸（41）、第一顶板（42）、第二伺服电机（43）、防护盒（44）、第三支撑板（45）、第一安装板（46）、传力杆（47）、清洁条（48）、转动盘（49）、加固盘（410）、防尘网（411）、散热槽（412）、第一限位块（413）和第一限位槽（414），所述底板（1）的两侧均固定安装有第一安装板（46），两个所述第一安装板（46）的顶部之间固定安装有第一顶板（42），所述第一顶板（42）的顶部固定安装有第一气缸（41），所述第一气缸（41）的活塞杆延伸至第一顶板（42）底部且固定安装有防护盒（44），所述防护盒（44）的内部固定安装有第二伺服电机（43），所述防护盒（44）的外侧等距开设有散热槽（412），所述散热槽（412）的内部之间固定安装有防尘网（411），所述防护盒（44）的底部固定安装有第三支撑板（45），所述第二伺服电机（43）的输出端延伸至第三支撑板（45）底部且固定安装有传力杆（47），所述传力杆（47）的底部固定安装有加固盘（410），所述加固盘（410）的底部固定安装有转动盘（49），所述转动盘（49）的底部等距安装有清洁条（48），两个所述第一安装板（46）相靠近的一侧对应开设有第一限位槽（414），两个所述第一限位槽（414）的内部均滑动连接有第一限位块（413），两个所述第一限位块（413）相靠近的一侧均与第三支撑板（45）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种老虎钳加工用自动下料装置，其特征在于：所述第一下料组件（5）包括有第二气缸（51）、安装架（52）、顶块（53）、第二限位块（54）、第二顶板（55），第二限位槽（56）和第三气缸（57），所述下料箱（110）内壁的底部固定安装有第三气缸（57），所述下料箱（110）的内壁之间滑动连接有第二顶板（55），所述下料箱（110）内壁的一侧开设有第二限位槽（56），所述第二限位槽（56）的内部滑动连接有第二限位块（54），所述第二限位块（54）的外侧与第二顶板（55）固定连接，所述第一支撑板（13）远离下料箱（110）的一侧固定安装有安装架（52），所述安装架（52）远离第一支撑板（13）的一端与下料箱（110）固定连接，所述安装架（52）远离下料箱（110）的一侧固定安装有第二气缸（51），所述第二气缸（51）的活塞杆延伸至下料箱（110）内部且固定安装有顶块（53）。

6.根据权利要求1所述的一种老虎钳加工用自动下料装置，其特征在于：所述第二下料组件（6）包括有第四气缸（61）、第二安装板（62）、第三限位槽（63）、第三限位块（64）、滑块（65）、下料薄片（66）、连接槽（67）和第三安装板（68），所述下料箱（110）的两侧均开设有连接槽（67），所述下料箱（110）靠近连接槽（67）的两侧均固定安装有两个第三安装板（68），两个所述第三安装板（68）远离下料箱（110）的一侧之间固定安装有第二安装板（62），所述第二安装板（62）远离第三安装板（68）的一侧固定安装有第四气缸（61），所述第四气缸（61）的输出端延伸至第二安装板（62）内侧且固定安装有滑块（65），两个所述第三安装板（68）相靠近的一侧均开设有第三限位槽（63），两个所述第三限位槽（63）的内部均滑动连接有第三限位块（64），两个所述第三限位块（64）相靠近的一侧均与滑块（65）固定连接，所述滑块（65）远离第二安装板（62）的一侧固定安装有下料薄片（66），所述下料薄片（66）远离滑块（65）的一端通过连接槽（67）延伸至下料箱（110）内部。

7.根据权利要求1所述的一种老虎钳加工用自动下料装置，其特征在于：所述底板（1）底部的四角均固定安装有支撑腿（11），四个所述支撑腿（11）的底部均固定安装有防滑垫（12）。

8.根据权利要求3所述的一种老虎钳加工用自动下料装置，其特征在于：所述下料箱（110）靠近传送带（32）的一侧固定安装有两个安装块（611），两个所述安装块（611）远离下料箱（110）的一端之间固定安装有下料板（69），所述下料板（69）顶部的两侧均固定安装有限位条（610）。

9.根据权利要求2所述的一种老虎钳加工用自动下料装置，其特征在于：所述风机（25）、第一伺服电机（35）、第一气缸（41），第二伺服电机（43）、第二气缸（51）、第三气缸（57）和第四气缸（61）均与PLC控制器（15）电性连接。

10.一种老虎钳加工用自动下料装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、首先将设备放置在指定的位置，然后将设备通电，向上拉动第一把手（18），带动第一磁片（16）与第二磁片（17）分离，从而向上打开安装盖（19），将待加工的老虎钳工件依次放置于第二顶板（55）的顶部，然后通过第一把手（18）关闭安装盖（19），安装盖（19）底部的第二磁片（17）与下料箱（110）顶部的第一磁片（16）相互吸引，关闭安装盖（19），下料时PLC控制器15带动第二顶板（55）向下移动，通过第二限位槽（56）与第二限位块（54）配合限定第二顶板（55）的位置，当单个老虎钳移动至两个下料薄片（66）的下方时，第四气缸61开启带动滑块（65）移动，通过第三限位槽（63）和第三限位块（64）配合限定滑块（65）的位置，滑块（65）带动下料薄片（66）移动至最下层老虎钳与上层老虎钳的缝隙之间，然后第三气缸（57）带动第二顶板（55）向下移动，当第二顶板（55）顶部与出料槽（111）处于同一水平面时，第二气缸（51）带动顶块（53）移动，将第二顶板（55）顶部的老虎钳工件由出料槽（111）顶出下料箱（110），通过下料板（69）将老虎钳工件平稳落至传送带（32）的顶部；

S2、接着第一伺服电机（35）开启带动主动辊（33）转动，主动辊（33）通过传送带（32）带动从动辊（36）转动，通过传送带（32）顶部的分隔板（31）将待加工的老虎钳工件依次移动；

S3、当待加工的老虎钳工件通过传送带（32）移至清洁条（48）底部时，第一气缸（41）带动防护盒（44）向下移动，从而带动第三支撑板（45）和转动盘（49）向下移动，当清洁条（48）移动至与老虎钳工件接触时，第一气缸（41）停止运行，防护盒（44）内部的第二伺服电机（43）开启，带动转动盘（49）和清洁条（48）转动，清洁条（48）旋转对老虎钳工件表面附着的铁屑进行清理，防护盒（44）外侧开设的散热槽（412）可对第二伺服电机（43）进行散热，通过设置防尘网（411）可防止灰尘进入防护盒（44）的内部；

S4、风机（25）开启，抽出储灰箱（23）内部的气体，从而通过进灰槽（21）将老虎钳工件表面附着的铁屑吸入储灰抽屉（22）的内部，通过第一过滤网（24）防止铁屑通过出气管（26）排出，设置第二过滤网（27）阻止外界空气灰尘进入风机（25）内部，通过第二把手（29）可取出铁屑，重复上述操作即可完成连续的自动下料操作。

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