CN209871665U - 一种物料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料输送装置，包括辊轮输送线，辊轮输送线包括并排设置的若干辊轮，辊轮适于将物料从辊轮输送线的入料端输送至辊轮输送线的出料端，辊轮输送线的出料端设置有推料机构，推料机构包括直线驱动模组以及推料板，推料板沿辊轮输送线的输送方向设置在辊轮上方，直线驱动模组适于驱动推料板沿辊轮的轴向方向往复运动，当推料板从辊轮的第一端朝向辊轮的第二端运动时，推料板与辊轮之间的距离小于物料的高度，当推料板从辊轮的第二端朝向辊轮的第一端运动时，推料板与辊轮之间的距离大于或等于物料的高度。本实用新型的物料输送装置，其能让物料沿垂直于辊轮的输送方向出料。

Description

一种物料输送装置

技术领域

本实用新型涉物料输送领域，尤其涉及一种物料输送装置。

背景技术

在我们的生产生活中，经常会用到输送装置来输送物料，这相比与人工送料来说可以提高效率，并且能节省劳动力。对于利用辊轮进行输送的输送装置来说，其在输送物料时输送的轨迹是一条直线。之所以会这样，是因为物料在进入输送装置上之后会被辊轮带动以沿辊轮的输送方向运动，而在物料运动至输送装置的末端之后，物料便会由于惯性的缘故继续沿辊轮的输送方向运动并离开输送装置。而在实际的生产生活中，由于受到加工区域大小的影响，前端机器与后端机器可能不会处于同一直线上，而物料通过现有的输送装置输送时往往是沿输送方向出料的，显然，这样并不能满足人们的需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种物料输送装置，其能让物料沿垂直于辊轮的输送方向出料。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种物料输送装置，包括辊轮输送线，所述辊轮输送线包括并排设置的若干辊轮，所述辊轮适于将物料从所述辊轮输送线的入料端输送至所述辊轮输送线的出料端，所述辊轮输送线的出料端设置有推料机构，所述推料机构包括直线驱动模组以及推料板，所述推料板沿所述辊轮输送线的输送方向设置在所述辊轮上方，所述直线驱动模组适于驱动所述推料板沿所述辊轮的轴向方向往复运动，当所述推料板从所述辊轮的第一端朝向所述辊轮的第二端运动时，所述推料板与所述辊轮之间的距离小于物料的高度，当所述推料板从所述辊轮的第二端朝向所述辊轮的第一端运动时，所述推料板与所述辊轮之间的距离大于或等于物料的高度。

进一步地，所述物料输送装置还包括导料板，所述导料板相交于所述辊轮输送线的输送方向并竖立设置在所述辊轮上方，所述导料板的第一端位于所述辊轮输送线的入料端处且所述导料板的第一端在重力方向上的投影与所述辊轮的第一端重合，所述导料板的第二端位于所述辊轮输送线的出料端处且所述导料板的第二端在重力方向上的投影在所述辊轮的第一端与所述辊轮的第二端之间，所述直线驱动模组包括电机、丝杆、滑轨、滑块以及铰接杆；所述滑轨平行于所述辊轮的轴向方向设置在所述辊轮输送线的出料端，所述电机适于驱动所述丝杆转动，以带动所述滑块沿所述滑轨往复运动，所述铰接杆与所述滑块连接，且所述铰接杆沿所述辊轮输送线的输送方向设置在所述辊轮上方；所述推料板与所述铰接杆铰接，所述推料板在所述铰接杆上沿重力方向向下的位置为初始位置，所述推料板上设置有限位板，所述限位板适于限制所述推料板在所述初始位置偏向所述辊轮的第一端转动。

进一步地，所述物料输送装置还包括导料板，所述导料板相交于所述辊轮输送线的输送方向并竖立设置在所述辊轮上方，所述导料板的第一端位于所述辊轮输送线的入料端处且所述导料板的第一端在重力方向上的投影与所述辊轮的第一端重合，所述导料板的第二端位于所述辊轮输送线的出料端处且所述导料板的第二端在重力方向上的投影在所述辊轮的第一端与所述辊轮的第二端之间，所述直线驱动模组包括直线电机、滑轨、滑块以及铰接杆；所述滑轨平行于所述辊轮的轴向方向设置在所述辊轮输送线的出料端，所述直线电机适于驱动所述滑块沿所述滑轨往复运动，所述铰接杆与所述滑块连接，且所述铰接杆沿所述辊轮输送线的输送方向设置在所述辊轮上方；所述推料板与所述铰接杆铰接，所述推料板在所述铰接杆上沿重力方向向下的位置为初始位置，所述推料板上设置有限位板，所述限位板适于限制所述推料板在所述初始位置偏向所述辊轮的第一端转动。

进一步地，所述物料输送装置还包括外壳，所述外壳将所述辊轮输送线、导料板以及推料机构围括在内，且所述外壳上开设有进料口以及出料口，所述进料口在所述辊轮输送线的输送方向上，且所述进料口位于所述辊轮输送线的入料端处，所述出料口在所述推料板的运动方向上，且所述出料口位于所述辊轮输送线的出料端处并靠近所述辊轮的第二端。

进一步地，所述外壳内还设置有制冷器，所述进料口以及所述出料口上均设置有隔热帘。

进一步地，所述隔热帘为透明材质。

进一步地，所述辊轮输送线与水平面倾斜设置，且所述辊轮输送线的入料端高于所述辊轮输送线的出料端。

进一步地，所述辊轮输送线还包括驱动所述辊轮转动的辊轮驱动电机。

进一步地，所述物料输送装置还包括挡板，所述挡板平行于所述辊轮的轴向方向并竖立设置在所述辊轮输送线的出料端，所述推料板以及所述直线驱动模组分置于所述挡板的两侧，且所述推料板位于靠近所述辊轮输送线的入料端的一侧。

进一步地，所述辊轮输送线至少为两条，每条所述辊轮输送线上均相应的设置有所述推料机构。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过在辊轮输送线的出料端设置推料机构，推料机构又包括直线驱动模组以及推料板，直线驱动模组适于驱动推料板沿辊轮的轴向方向往复运动，当推料板从辊轮的第一端朝向辊轮的第二端运动时，推料板与辊轮之间的距离小于物料的高度，所以物料能被推料板从辊轮上沿辊轮的轴向方向推下，而当推料板从辊轮的第二端朝向辊轮的第一端运动时，推料板与辊轮之间的距离大于或等于物料的高度，所以推料板在回程的时候辊轮上的物料不会被推出，如此，通过推料板的往复运动就能将辊轮输送线的出料端上的物料沿垂直于辊轮的输送方向推出了，从而满足人们的需求。

附图说明

图1为本实用新型物料输送装置的立体图；

图2为本实用新型物料输送装置的爆炸图；

图3为本实用新型辊轮输送线与推料机构的配合示意图；

图4为本实用新型推料机构的部分爆炸示意图。

图中：1、辊轮输送线；11、辊轮；111、辊轮的第一端；112、辊轮的第二端；12、辊轮输送线的入料端；13、辊轮输送线的出料端；21、直线驱动模组；211、滑块；212、铰接杆；22、推料板；221、限位板；3、导料板；31、导料板的第一端；32、导料板的第二端；33、物料输送区；34、物料避空区；4、外壳；41、进料口；42、出料口；43、冷凝管；44、隔热帘；5、挡板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-4所示，示出了本实用新型实施例提供的物料输送装置，该物料输送装置包括辊轮输送线1，辊轮输送线1又包括并排设置的若干辊轮11，辊轮11适于将物料从辊轮输送线的入料端12输送至辊轮输送线的出料端13，辊轮输送线的出料端13设置有推料机构，推料机构包括直线驱动模组21以及推料板22，推料板22沿辊轮输送线1的输送方向设置在辊轮11上方，直线驱动模组21适于驱动推料板22沿辊轮11的轴向方向往复运动，当推料板22从辊轮的第一端111朝向辊轮的第二端112运动时，推料板22与辊轮11之间的距离小于物料的高度，当推料板22从辊轮的第二端112朝向辊轮的第一端111运动时，推料板22与辊轮11之间的距离大于或等于物料的高度。

通过上述的设置方式，当物料从辊轮输送线的入料端12输送至辊轮输送线的出料端13后，由于直线驱动模组21适于驱动推料板22沿辊轮11的轴向方向往复运动，且当推料板22从辊轮的第一端111朝向辊轮的第二端112运动时，推料板22与辊轮11之间的距离小于物料的高度，所以物料能被推料板22从辊轮11上沿辊轮11的轴向方向推下，而当推料板22从辊轮的第二端112朝向辊轮的第一端111运动时，推料板22与辊轮11之间的距离大于或等于物料的高度，所以推料板22在回程的时候辊轮11上的物料不会被推出，如此，通过推料板22的往复运动就能将辊轮输送线的出料端13上的物料沿垂直于辊轮11的输送方向推出了，从而可以满足人们的需求。

作为优选地实施方式，参照图3-4，物料输送装置还包括导料板3，导料板3相交于辊轮输送线1的输送方向并竖立设置在辊轮11上方，导料板的第一端31位于辊轮输送线的入料端12处且导料板的第一端31在重力方向上的投影与辊轮的第一端111重合，导料板的第二端32位于辊轮输送线的出料端13处且导料板的第二端32在重力方向上的投影在辊轮的第一端111与辊轮的第二端112之间，直线驱动模组21包括电机、丝杆、滑轨、滑块211以及铰接杆212；滑轨平行于辊轮11的轴向方向设置在辊轮输送线的出料端13，电机适于驱动丝杆转动，以带动滑块211沿滑轨往复运动，铰接杆212与滑块211连接，且铰接杆212沿辊轮输送线1的输送方向设置在辊轮11上方；推料板22与铰接杆212铰接，推料板22在铰接杆212上沿重力方向向下的位置为初始位置，推料板22上设置有限位板221，限位板221适于限制推料板22在初始位置偏向辊轮的第一端111转动。

上述的设置方式中，导料板3相交于辊轮输送线1的输送方向并竖立设置在辊轮11上方，导料板的第一端31位于辊轮输送线的入料端12处且导料板的第一端31在重力方向上的投影与辊轮的第一端111重合，导料板的第二端32位于辊轮输送线的出料端13处且导料板的第二端32在重力方向上的投影在辊轮的第一端111与辊轮的第二端112之间；这样可以将辊轮输送线1分隔为物料输送区33以及物料避空区34，在物料输送区33内物料可以正常的进行输送，而在物料避空区34内，由于导料板3的阻挡，所以物料并不会进入物料避空区34中。推料板22与铰接杆212铰接，推料板22在铰接杆212上沿重力方向向下的位置为初始位置，推料板22上设置有限位板221，限位板221适于限制推料板22在初始位置偏向辊轮的第一端111转动；所以推料板22从辊轮的第一端111朝向辊轮的第二端112运动时，推料板22会被限位板221限位而保持竖立向下的状态，从而能将物料从辊轮11上沿辊轮11的轴向方向推下，而当推料板22从辊轮的第二端112朝向辊轮的第一端111运动时，由于推料板22与铰接杆212铰接，所以推料板22会从初始位置偏向辊轮的第二端112转动，这样一来推料板22在回程时就不会将辊轮11上的物料推出，而在推料板22到达物料避空区34时，由于物料避空区34内没有物料，所以推料板22会由于重力的作用再次回到初始位置，这时便可以再次从辊轮的第一端111向辊轮的第二端112推料了。如此往复便能实现重复的推料。

优选地，物料输送装置还包括导料板3，导料板3相交于辊轮输送线1的输送方向并竖立设置在辊轮11上方，导料板的第一端31位于辊轮输送线的入料端12处且导料板的第一端31在重力方向上的投影与辊轮的第一端111重合，导料板的第二端32位于辊轮输送线的出料端13处且导料板的第二端32在重力方向上的投影在辊轮的第一端111与辊轮的第二端112之间，与上述的设置方式不同之处在于：直线驱动模组21包括直线电机、滑轨、滑块211以及铰接杆212；滑轨平行于辊轮11的轴向方向设置在辊轮输送线的出料端13，直线电机适于驱动滑块211沿滑轨往复运动。铰接杆212与滑块211连接，且铰接杆212沿辊轮输送线1的输送方向设置在辊轮11上方；推料板22与铰接杆212铰接，推料板22在铰接杆212上沿重力方向向下的位置为初始位置，推料板22上设置有限位板221，限位板221适于限制推料板22在初始位置偏向辊轮的第一端111转动。

优选地，物料输送装置还包括外壳4，外壳4将辊轮输送线1、导料板3以及推料机构围括在内，且外壳4上开设有进料口41以及出料口42，进料口41在辊轮输送线1的输送方向上，且进料口41位于辊轮输送线的入料端12处，出料口42在推料板22的运动方向上，且出料口42位于辊轮输送线的出料端13处并靠近辊轮的第二端112。通过设置外壳4，可以起到防尘的作用，对于一些食品类的物料能起到较好的防护作用，另外，通过外壳4与辊轮输送线1的配合，人们可以将物料放在外壳4与辊轮输送线1之间的容置空间内储存，并且因为物料储存在容置空间内，所以能做到随时出料，非常的方便。

优选地，外壳4内还设置有制冷器，进料口41以及出料口42上均设置有隔热帘44。具体地，制冷器可以是冷凝管43，通过冷凝管43使得外壳4内的温度降低，并且在进料口41以及出料口42上均设置隔热帘44，有助于保持外壳4内的低温，这样一来，对于食品类的物料，储存的时间就能得到一定的延长，不易变质。

优选地，隔热帘44为透明材质。透明材质可以便于人们观察物料的多少，以便及时补充物料。

优选地，辊轮输送线1与水平面倾斜设置，且辊轮输送线的入料端12高于辊轮输送线的出料端13。即物料通过重力的作用便能从辊轮11上进行输送，非常节能。

优选地，辊轮输送线1还包括驱动辊轮11转动的辊轮11驱动电机。通过设置辊轮11驱动电机可以避免物料在辊轮11中卡住的情况。保证物料输送的顺畅。

优选地，物料输送装置还包括挡板5，挡板5平行于辊轮11的轴向方向并竖立设置在辊轮输送线的出料端13，推料板22以及直线驱动模组21分置于挡板5的两侧，且推料板22位于靠近辊轮输送线的入料端12的一侧。通过设置挡板5可以起到保护直线驱动模组21的作用，延长本实用新型物料输送装置的使用寿命。

优选地，辊轮输送线1至少为两条，每条辊轮输送线1上均相应的设置有推料机构。通过设置至少两条辊轮输送线1可以同时输送不同的物料，提高输送的效率。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种物料输送装置，包括辊轮输送线，所述辊轮输送线包括并排设置的若干辊轮，所述辊轮适于将物料从所述辊轮输送线的入料端输送至所述辊轮输送线的出料端，其特征在于：所述辊轮输送线的出料端设置有推料机构，所述推料机构包括直线驱动模组以及推料板，所述推料板沿所述辊轮输送线的输送方向设置在所述辊轮上方，所述直线驱动模组适于驱动所述推料板沿所述辊轮的轴向方向往复运动，当所述推料板从所述辊轮的第一端朝向所述辊轮的第二端运动时，所述推料板与所述辊轮之间的距离小于物料的高度，当所述推料板从所述辊轮的第二端朝向所述辊轮的第一端运动时，所述推料板与所述辊轮之间的距离大于或等于物料的高度。

2.如权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述物料输送装置还包括导料板，所述导料板相交于所述辊轮输送线的输送方向并竖立设置在所述辊轮上方，所述导料板的第一端位于所述辊轮输送线的入料端处且所述导料板的第一端在重力方向上的投影与所述辊轮的第一端重合，所述导料板的第二端位于所述辊轮输送线的出料端处且所述导料板的第二端在重力方向上的投影在所述辊轮的第一端与所述辊轮的第二端之间，所述直线驱动模组包括电机、丝杆、滑轨、滑块以及铰接杆；所述滑轨平行于所述辊轮的轴向方向设置在所述辊轮输送线的出料端，所述电机适于驱动所述丝杆转动，以带动所述滑块沿所述滑轨往复运动，所述铰接杆与所述滑块连接，且所述铰接杆沿所述辊轮输送线的输送方向设置在所述辊轮上方；所述推料板与所述铰接杆铰接，所述推料板在所述铰接杆上沿重力方向向下的位置为初始位置，所述推料板上设置有限位板，所述限位板适于限制所述推料板在所述初始位置偏向所述辊轮的第一端转动。

3.如权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述物料输送装置还包括导料板，所述导料板相交于所述辊轮输送线的输送方向并竖立设置在所述辊轮上方，所述导料板的第一端位于所述辊轮输送线的入料端处且所述导料板的第一端在重力方向上的投影与所述辊轮的第一端重合，所述导料板的第二端位于所述辊轮输送线的出料端处且所述导料板的第二端在重力方向上的投影在所述辊轮的第一端与所述辊轮的第二端之间，所述直线驱动模组包括直线电机、滑轨、滑块以及铰接杆；所述滑轨平行于所述辊轮的轴向方向设置在所述辊轮输送线的出料端，所述直线电机适于驱动所述滑块沿所述滑轨往复运动，所述铰接杆与所述滑块连接，且所述铰接杆沿所述辊轮输送线的输送方向设置在所述辊轮上方；所述推料板与所述铰接杆铰接，所述推料板在所述铰接杆上沿重力方向向下的位置为初始位置，所述推料板上设置有限位板，所述限位板适于限制所述推料板在所述初始位置偏向所述辊轮的第一端转动。

4.如权利要求2或3所述的物料输送装置，其特征在于，所述物料输送装置还包括外壳，所述外壳将所述辊轮输送线、导料板以及推料机构围括在内，且所述外壳上开设有进料口以及出料口，所述进料口在所述辊轮输送线的输送方向上，且所述进料口位于所述辊轮输送线的入料端处，所述出料口在所述推料板的运动方向上，且所述出料口位于所述辊轮输送线的出料端处并靠近所述辊轮的第二端。

5.如权利要求4所述的物料输送装置，其特征在于，所述外壳内还设置有制冷器，所述进料口以及所述出料口上均设置有隔热帘。

6.如权利要求5所述的物料输送装置，其特征在于，所述隔热帘为透明材质。

7.如权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述辊轮输送线与水平面倾斜设置，且所述辊轮输送线的入料端高于所述辊轮输送线的出料端。

8.如权利要求7所述的物料输送装置，其特征在于，所述辊轮输送线还包括驱动所述辊轮转动的辊轮驱动电机。

9.如权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述物料输送装置还包括挡板，所述挡板平行于所述辊轮的轴向方向并竖立设置在所述辊轮输送线的出料端，所述推料板以及所述直线驱动模组分置于所述挡板的两侧，且所述推料板位于靠近所述辊轮输送线的入料端的一侧。

10.如权利要求4所述的物料输送装置，其特征在于，所述辊轮输送线至少为两条，每条所述辊轮输送线上均相应的设置有所述推料机构。