CN110090803B - 图书分拣设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图书分拣设备，包括装载有总控系统的控制单元、分拣输送线、标签阅读器、传感器、分拣装置和分拣箱，进行分拣工作时，分拣输送线将图书输送至标签阅读器处，标签阅读器读取图书上标签的标签信息并反馈至控制单元，控制单元获取标签信息后，根据标签信息将图书与对应的分拣口进行匹配绑定，并计算出对应图书被送至对应分拣口的输送时间，当控制单元监控到输送时间已到且接收到表示有图书被输送到对应分拣口或对应分拣装置的感应信号时，控制单元控制对应分拣装置将图书经相应分拣口输送至对应的分拣箱内，与人工分拣相比，提高了分拣效率，提高了分拣的准确度，降低了工作人员的劳动强度。

Description

图书分拣设备

技术领域

本申请涉及图书流通领域，特别涉及一种图书分拣设备。

背景技术

图书馆内的图书常被读者借出或调配到其他图书馆，有的图书馆需要将图书运送到离读者地址或图书馆地址最近的图书存放点，方便于读者取书，在运送图书前，工作人员需要根据图书的运送终点分拣图书，将运送终点相同的图书分拣到一起，完成对当日需要运送的全部图书的分拣后，再进行图书的运送。但是，人工分拣的分拣效率低、准确度低、工作人员劳动强度大，故而有待改进。

发明内容

本申请提供一种图书分拣设备，用以解决人工分拣图书效率低、准确度低的问题。

本申请所提供的一种图书分拣设备，包括：装载有总控系统的控制单元、分拣输送线、标签阅读器、传感器、分拣装置和分拣箱；

所述分拣输送线沿其延伸方向依次设置有用于放入图书的起始段、用于读取图书信息的读取段和用于分拣图书的分拣段，以使输送图书依次通过起始段、读取段和分拣段，所述分拣段具有多个分拣口；

所述标签阅读器设置在读取段，用于读取图书上标签的标签信息，并将标签信息反馈至控制单元；

所述分拣装置和分拣箱与分拣口相对应地设置在分拣段上，且所述分拣装置和/或分拣口设置有相应的传感器，所述传感器用于感应是否有图书被输送至该分拣装置和/或分拣口处，并将感应信号发送给控制单元；所述控制单元获取标签信息后，根据标签信息将图书与对应的分拣口进行匹配绑定，并计算出对应图书被送至对应分拣口的输送时间，当控制单元监控到输送时间已到且接收到表示有图书被输送到对应分拣口或对应分拣装置的感应信号时，所述控制单元控制对应分拣装置将图书经相应分拣口输送至对应的分拣箱内。

作为所述图书分拣设备的进一步改进，所述总控系统包括仓储管理系统、仓储控制系统、图书管理系统和可编程逻辑控制器，

所述图书管理系统用于获取读者信息、地址信息和书单信息并发送给仓储管理系统；

所述仓储控制系统用于获取标签阅读器读取的标签信息并将标签信息反馈给仓储管理系统；

所述仓储管理系统用于根据地址信息将分拣口和地址绑定，根据标签信息将图书与该图书送书地址对应的分拣口绑定并将绑定信息发送给仓储控制系统，所述仓储控制系统接收到绑定信息后向可编程逻辑控制器发送输送指令；

所述可编程逻辑控制器用于在接收到输送指令后控制分拣输送线的输送速度，并计算出对应图书被送至对应分拣口的输送时间，当可编程逻辑控制器监控到输送时间已到且接收到表示有图书被输送到对应分拣口或对应分拣装置的感应信号时，所述可编程逻辑控制器控制分拣装置将图书输送至对应的分拣箱内。

作为所述图书分拣设备的进一步改进，所述分拣装置包括第一转向装置，其沿图书前进方向间隔设置在分拣段上，每个第一转向装置对应设置至少一个分拣口和至少一个分拣箱，所述第一转向装置用于改变图书的输送方向，以将图书从相应分拣口运送到对应的分拣箱内。

作为所述图书分拣设备的进一步改进，所述分拣口和分拣箱设置在第一转向装置的两侧，用于容纳第一转向装置运送的图书。

作为所述图书分拣设备的进一步改进，还包括隔板，所述隔板设置在分拣段，所述隔板设置在分拣箱两侧的上方，所述隔板沿分拣段延伸方向间隔设置，用于对图书向分拣箱的运动起导向作用，相邻隔板间形成分拣口，所述隔板向下延伸至与分拣箱的两侧接触，用于限制分拣箱的移动。

作为所述图书分拣设备的进一步改进，所述第一转向装置包括底座和至少一个第一辊筒，所述第一辊筒转动式连接于底座，所述第一辊筒的转动方向与分拣段延伸方向垂直，用于通过摩擦力改变图书的输送方向。

作为所述图书分拣设备的进一步改进，所述第一转向装置还包括至少一个第二辊筒，所述第二辊筒转动式连接于底座，所述第一辊筒和第二辊筒相互垂直，所述第二辊筒的转动方向垂直于第一辊筒的转动方向，用于通过摩擦力推动图书沿分拣段输送方向运动。

作为所述图书分拣设备的进一步改进，所述底座包括底板、至少两个侧板和至少一个支架，所述侧板设置在底板的相对两侧，所述第一辊筒的两端分别与两个侧板转动连接，所述第一辊筒间隔设置有至少两个，相邻所述第一辊筒间通过传动件连接，所述第二辊筒设置在相邻第一辊筒之间，所述第二辊筒转动式装配于所述支架，所述传动件为链传动结构、带传动结构和齿轮传动结构中的至少一种。

作为所述图书分拣设备的进一步改进，还包括升降装置，所述支架滑动式装配于侧板，所述升降装置用于驱动支架沿垂直于底板的方向滑动，所述升降装置采用齿轮齿条结构和凸轮结构中的至少一种。

作为所述图书分拣设备的进一步改进，所述分拣段包括上层分拣输送线和下层分拣输送线，所述上层分拣输送线位于下层分拣输送线的上方，用于输送图书，所述下层分拣输送线用于输送分拣箱。

本申请的有益效果：

本申请所提供的一种图书分拣设备，包括装载有总控系统的控制单元、分拣输送线、标签阅读器、传感器、分拣装置和分拣箱。进行分拣工作时，工作人员将拣选出的图书放置到分拣输送线上，分拣输送线将图书输送至标签阅读器处，标签阅读器读取图书上标签的标签信息，并将标签信息反馈至控制单元，控制单元获取标签信息后，根据标签信息将图书与对应的分拣口进行匹配绑定，并计算出对应图书被送至对应分拣口的输送时间，当控制单元监控到输送时间已到且接收到表示有图书被输送到对应分拣口或对应分拣装置的感应信号时，控制单元控制对应分拣装置将图书经相应分拣口输送至对应的分拣箱内，与人工分拣相比，提高了分拣效率，提高了分拣的准确度，降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本申请一种实施例中图书分拣设备的示意图；

图2为本申请一种实施例中第一转向装置的俯视图；

图3为本申请一种实施例中第一转向装置的正视图；

图4为本申请一种实施例中书箱输送线出库段和拣选段的示意图；

图5为本申请一种实施例中书箱输送线拣选段和回库段的示意图；

图6为本申请一种实施例中图书分拣方法的流程图；

图7为本申请一种实施例中划分波次步骤的流程图。

附图标记：100、分拣输送线；110、起始段；120、读取段；130、分拣段；200、标签阅读器；300、第一转向装置；310、第一辊筒；320、第二辊筒；330、底座；331、底板；332、侧板；340、传动件；400、分拣箱；500、拣选台；600、书箱输送线；610、出库段；620、拣选段；630、回库段；640、第一下降斜坡；650、第二下降斜坡；700、第二转向装置；800、隔板。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

实施例一：

本实施例提供一种图书分拣设备。

请参考图1，该图书分拣设备包括：装载有总控系统的控制单元(图中未示出)、分拣输送线100、标签阅读器200、传感器(图中未示出)、分拣装置和分拣箱400；

分拣输送线100沿其延伸方向依次设置有用于放入图书的起始段110、用于读取图书信息的读取段120和用于分拣图书的分拣段130，以使输送图书依次通过起始段110、读取段120和分拣段130，分拣段130具有多个分拣口；

标签阅读器200设置在读取段120，用于读取图书上标签的标签信息，并将标签信息反馈至控制单元；

分拣装置和分拣箱400与分拣口相对应地设置在分拣段130上，且分拣装置和/或分拣口设置有相应的传感器，传感器用于感应是否有图书被输送至该分拣装置和/或分拣口处，并将感应信号发送给控制单元；控制单元获取标签信息后，根据标签信息将图书与对应的分拣口进行匹配绑定，并计算出对应图书被送至对应分拣口的输送时间，当控制单元监控到输送时间已到且接收到表示有图书被输送到对应分拣口或对应分拣装置的感应信号时，控制单元控制对应分拣装置将图书经相应分拣口输送至对应的分拣箱400内。

具体地，标签阅读器200可以采用电子标签阅读器200(RFID标签阅读器200)，图书上的标签可以采用电子标签(RFID标签)。

进行分拣工作时，工作人员将拣选出的图书放置到分拣输送线100上，分拣输送线100将图书输送至标签阅读器200处，标签阅读器200读取图书上标签的标签信息，并将标签信息反馈至控制单元，控制单元获取标签信息后，根据标签信息将图书与对应的分拣口进行匹配绑定，并计算出对应图书被送至对应分拣口的输送时间，当控制单元监控到输送时间已到且接收到表示有图书被输送到对应分拣口或对应分拣装置的感应信号时，控制单元控制对应分拣装置将图书经相应分拣口输送至对应的分拣箱400内，与人工分拣相比，提高了分拣效率，提高了分拣的准确度，降低了工作人员的劳动强度。

在一种实施例中，总控系统包括仓储管理系统(英文简称：WMS，英文全称：Warehouse Management System)、仓储控制系统(英文简称：WCS，英文全称：WarehouseControl System)、图书管理系统和可编程逻辑控制器(PLC控制器)，

图书管理系统用于获取读者信息、地址信息和书单信息并发送给仓储管理系统；

仓储控制系统用于获取标签阅读器200读取的标签信息并将标签信息反馈给仓储管理系统；

仓储管理系统用于根据地址信息将分拣口和地址绑定，根据标签信息将图书与该图书送书地址对应的分拣口绑定并将绑定信息发送给仓储控制系统，仓储控制系统接收到绑定信息后向可编程逻辑控制器发送输送指令；

可编程逻辑控制器用于在接收到输送指令后控制分拣输送线100的输送速度，并计算出对应图书被送至对应分拣口的输送时间，当可编程逻辑控制器监控到输送时间已到且接收到表示有图书被输送到对应分拣口或对应分拣装置的感应信号时，可编程逻辑控制器控制分拣装置将图书输送至对应的分拣箱400内。

请参考图1，在一种实施例中，分拣装置包括第一转向装置300，其沿图书前进方向间隔设置在分拣段130上，每个第一转向装置300对应设置至少一个分拣口和至少一个分拣箱400，第一转向装置300用于改变图书的输送方向，以将图书从相应分拣口运送到对应的分拣箱400内。

当图书被分拣输送线100输送至对应分拣口的第一转向装置300处时，第一转向装置300启动，改变图书的输送方向，将图书从相应分拣口运送到对应的分拣箱400内，实现对该本图书的分拣。

请参考图1，在一种实施例中，分拣口和分拣箱400设置在第一转向装置300的两侧，用于容纳第一转向装置300运送的图书。

使得一个第一转向装置300可以向两侧的分拣口和分拣箱400输送图书，提升了第一转向装置300的利用率。

请参考图1，在一种实施例中，隔板800设置在分拣段130，隔板800设置在分拣箱400两侧的上方，隔板800沿分拣段130延伸方向间隔设置，用于对图书向分拣箱400的运动起导向作用，相邻隔板800间形成分拣口。

通过间隔设置的隔板800形成分拣口，结构简单，易于实现，同时隔板800还能对图书向分拣箱400的运动起导向作用，提升分拣的准确度。

请参考图1，在一种实施例中，隔板800向下延伸至与分拣箱400的两侧接触，用于限制分拣箱400的移动。

使得隔板800起到限制分拣箱400位置的作用，相邻隔板800间形成分拣箱400的放置位，有利于工作人员更准确地放置分拣箱400，进一步拓展了隔板800的功能。

在一种实施例中，第一转向装置300的两侧设置有导向斜坡，用于对图书向分拣箱400的运动起导向作用。

通过导向斜坡对图书向分拣箱400的运动起导向作用，进一步提升分拣的准确度。

请参考图2和图3，在一种实施例中，第一转向装置300包括底座330和至少一个第一辊筒310，第一辊筒310转动式连接于底座330，第一辊筒310的转动方向与分拣段130延伸方向垂直，用于通过摩擦力改变图书的输送方向。

通过第一辊筒310对图书施加的摩擦力改变图书的输送方向，使得图书能够掉落到分拣口中。

请参考图2和图3，在一种实施例中，第一转向装置300还包括至少一个第二辊筒320，第二辊筒320转动式连接于底座330，第一辊筒310和第二辊筒320相互垂直，第二辊筒320的转动方向垂直于第一辊筒310的转动方向，用于通过摩擦力推动图书沿分拣段130输送方向运动。

当图书没有运动到其对应的分拣口时，第二辊筒320能够输送图书沿分拣段130输送方向继续运动，避免出现图书停留在第一转向装置300上。

在一种实施例中，第一辊筒310和第二辊筒320为电动辊筒。

具体地，可以采用市场上常见的驱动结构内置的电动辊筒，也可以采用其他合适的电动辊筒。

请参考图2和图3，在一种实施例中，底座330包括底板331、至少两个侧板332和至少一个支架，侧板332设置在底板331的相对两侧，第一辊筒310的两端分别与两个侧板332转动连接，第一辊筒310间隔设置有至少两个，相邻第一辊筒310间通过传动件340连接，第二辊筒320设置在相邻第一辊筒310之间，第二辊筒320转动式装配于支架，传动件340为链传动结构、带传动结构和齿轮传动结构中的至少一种。方便于通过传动件340带动多个第一辊筒310转动。

在一种实施例中，图书分拣设备还包括升降装置，支架滑动式装配于侧板332，升降装置用于驱动支架沿垂直于底板331的方向滑动。

当需要使用第二辊筒320时，通过升降装置驱动支架上升，使得第二辊筒320与图书接触，当不需要使用第二辊筒320时，通过升降装置驱动支架下降，使得第二辊筒320不与图书接触。

在一种实施例中，升降装置采用齿轮齿条结构和凸轮结构中的至少一种。

在一种实施例中，分拣段130包括上层分拣输送线和下层分拣输送线，上层分拣输送线位于下层分拣输送线的上方，用于输送图书，下层分拣输送线用于输送分拣箱400。

在分拣图书时，图书通过上层分拣输送线输送，第一转向装置300推动图书从上层分拣输送线掉落到对应的分拣箱400中，完成分拣后，工作人员将分拣箱400推入下层分拣输送线中，分拣箱400被下层分拣输送线输送到下一步工作的地点，一方面方便于分拣箱400的输送，另一方面提升了空间利用率。

请参考图1，在一种实施例中，图书分拣设备还包括拣选台500，拣选台500设置在起始段110，用于供拣选人员从书箱中拣选图书并将图书放置到分拣输送线100上。方便于工作人员在拣选台500进行拣选图书的工作，拣选台500靠近分拣输送线100，方便于工作人员将拣选出的图书放置到分拣输送线100上。

在一种实施例中，图书分拣设备还包括信息共享端，用于将读者信息、地址信息和书单信息分享给工作人员。具体地，信息共享端可以设置在工作台上，也可以是手持的移动端。

请参考图1、图4和图5，在一种实施例中，图书分拣设备还包括书箱输送线600，书箱输送线600沿其延伸方向依次设置有出库段610、拣选段620和回库段630，用于输送书箱依次通过出库段610、拣选段620和回库段630；出库段610用于将书库内的书箱输送出库；拣选段620的输送路径经过拣选台500，用于供拣选人员拣选书箱内的图书；回库段630用于将完成拣选的书箱输送回库。

请参考图1、图4和图5，在一种实施例中，出库段610、拣选段620和回库段630在高度位置上具有高度差，出库段610的高度位置高于拣选段620的高度位置，出库段610与拣选段620间通过第一下降斜坡640连通，拣选段620的高度位置高于回库段630的高度位置，拣选段620与回库段630间通过第二下降斜坡650连通。请参考图4，图中箭头a所示的方向为图书在第一下降斜坡640上的输送方向，请参考图5，图中箭头b所示的方向为图书在第二下降斜坡650上的输送方向。

在一种实施例中，分拣输送线100采用传送带结构和传送辊筒结构中的至少一种。

请参考图1，在一种实施例中，分拣输送线100呈U形延伸，拣选台500设置在U形分拣输送线100的内侧，U形分拣输送线100的转向处设置有第二转向装置700，用于改变图书在分拣输送线100上的输送方向。具体地，第二转向装置700可以采用和第一转向装置300相同的结构。在其他实施例中，分拣输送线也可以设置成呈直线、L形或其他合适的形状延伸。

在一种实施例中，分拣箱400内设置有计数器，用于计数掉落至分拣箱400内图书的数量。具体地，计数器可以采用弹簧计数器或其他的光电装置，在检测到图书的同时也进行计数。

本实施例还提供一种图书分拣设备的图书分拣方法。

请参考图6，该图书分拣方法应用于上述的图书分拣设备，图书分拣方法包括：

获取信息步骤：总控系统获取读者信息、地址信息和书单信息；

波次划分步骤：总控系统获取读者信息、地址信息和书单信息后，根据地址信息将图书划分为至少一个波次，每个波次的地址数量小于或等于a(a为正整数)，波次根据处理顺序包括第一波次，每个波次均包括分拣步骤；

第一波次的分拣步骤包括：

绑定分拣口步骤：完成图书波次的划分后，总控系统将第一波次中的地址和分拣口一一对应绑定；

发出出货指令步骤：总控系统根据第一波次的书单信息发出出货指令，以便获得将第一波次的书单信息对应的图书；

开始输送步骤：分拣输送线接收被拣选的图书，并开始输送图书；

读取步骤：分拣输送线将图书输送至标签阅读器处，标签阅读器读取图书上标签内的标签信息；

发送标签信息步骤：标签阅读器将标签信息发送给总控系统；

分配分拣口步骤：总控系统接收到标签信息后，根据标签信息将图书与该图书送书地址对应的分拣口绑定，并计算出对应图书被送至对应分拣口的输送时间；

输送步骤：总控系统控制分拣输送线输送图书前进，并记录对应图书的输送时间；

分拣段分拣步骤：当控制单元监控到输送时间已到且接收到表示有图书被输送到对应分拣口或对应分拣装置的感应信号时，控制单元控制对应分拣装置将图书经相应分拣口输送至对应的分拣箱内；

解除分拣口绑定步骤：在收到第一波次分拣工作完成的信息后，总控系统解除分拣口与第一波次中地址的绑定。

请参考图6，在一种实施例中，波次根据处理顺序包括第一波次、…第n波次(n为大于等于二的正整数)，每个波次按照顺序分别执行对应的分拣步骤，每个波次的分拣步骤均与第一波次的分拣步骤一致。

请参考图6，在一种实施例中，图书分拣方法应用于上述的图书分拣设备，在获取信息步骤中，图书管理系统获取读者输入的读者信息、地址信息和书单信息并发送给仓储管理系统；

在波次划分步骤中，仓储管理系统从图书管理系统获取读者信息、地址信息和书单信息后，根据地址信息将图书划分为至少一个波次，每个波次的地址数量小于或等于a(a为正整数)；

在绑定分拣口步骤中，仓储管理系统将第一波次中的地址和分拣口一一对应绑定；

在发出出货指令步骤中，仓储管理系统根据第一波次的书单信息发出出货指令；

在发送标签信息步骤中，标签阅读器将标签信息发送给仓储控制系统；

在分配分拣口步骤中，仓储控制系统接收到标签信息后，将标签信息发送给仓储管理系统，仓储管理系统根据标签信息将图书与该图书送书地址对应的分拣口绑定，仓储管理系统将绑定信息发送给仓储控制系统，仓储控制系统接收到绑定信息后向可编程逻辑控制器发送输送指令，可编程逻辑控制器接收到输送指令后控制分拣输送线的输送速度，并计算出对应图书被送至对应分拣口的输送时间；

在输送步骤中，可编程逻辑控制器控制分拣输送线输送图书前进，并记录对应图书的输送时间；

在分拣段分拣步骤中，当可编程逻辑控制器监控到输送时间已到且接收到表示有图书被输送到对应分拣口或对应分拣装置的感应信号时，可编程逻辑控制器控制对应分拣装置将图书经相应分拣口输送至对应的分拣箱内；

在解除分拣口绑定步骤中，在收到第一波次分拣工作完成的信息后，仓储管理系统解除分拣口与第一波次中地址的绑定。

具体地，a与分拣口的数量相等，a可以是50、40、30或其他合适的数量。

请参考图7，在一种实施例中，波次划分步骤包括：

排序步骤：仓储管理系统根据每个地址信息对应的图书数量从多到少对地址信息进行排序；

预选步骤：仓储管理系统选取排序后的前a个地址作为预选波次(a为正整数)；

第一判断步骤：仓储管理系统判断预选波次的图书出库数量的方差是否在预定范围内，如果方差在预定范围内，进入波次生成步骤，如果方差不在预定范围内，进入第二判断步骤；

第二判断步骤：仓储管理系统判断是否还有不在预选波次内的地址，如果是，进入替换步骤，如果否，进入波次生成步骤；

波次生成步骤：仓储管理系统将预选波次的a个地址生成一个波次，生成的波次按照生成的先后依次定为第一波次、第二波次…第n波次(n为正整数)，并从排序的地址中去掉已生成波次的地址，然后进入第三判断步骤；

替换步骤：仓储管理系统选择不在预选波次中的一个地址作为替换地址，选择预选波次中的一个地址作为被替换地址，用替换地址替换被替换地址，然后进入第一判断步骤；

第三判断步骤：仓储管理系统判断剩余地址的数量是否大于a，如果是，进入排序步骤，如果否，将剩余地址生成最后一个波次，完成波次划分。

在一种实施例的替换步骤中，仓储管理系统计算预选波次出库数量的平均数，再计算每个地址出库数量与该平均数差的绝对值作为每个地址的参考数值，仓储管理系统从不在预选波次的地址中选择参考数值最小的地址作为替换地址，从预选波次的地址中选择参考数值最大的地址作为被替换地址。

在一种实施例中，图书分拣方法还包括计数步骤和核对步骤，

计数步骤：图书落入分拣箱后，分拣箱内的计数器累计落入分拣箱的图书数量，并将累计数量发送给仓储管理系统；

核对步骤：完成一个波次的分拣工作后，仓储管理系统核对计数步骤得到的数值与系统分配的图书数量是否相同，若不同，则报错。

在一种实施例中，标签信息包括图书的书名、作者和出版社。

在一种实施例中，图书分拣方法还包括信息分享步骤：仓储管理系统从图书管理系统获取读者信息、地址信息和书单信息后，将读者信息、地址信息和书单信息发送给信息共享端。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (9)

1.一种图书分拣设备，其特征在于，包括：装载有总控系统的控制单元、分拣输送线、标签阅读器、传感器、分拣装置和分拣箱；

所述分拣输送线沿其延伸方向依次设置有用于放入图书的起始段、用于读取图书信息的读取段和用于分拣图书的分拣段，以使输送图书依次通过起始段、读取段和分拣段，所述分拣段具有多个分拣口；

所述标签阅读器设置在读取段，用于读取图书上标签的标签信息，并将标签信息反馈至控制单元；

所述分拣装置和分拣箱与分拣口相对应地设置在分拣段上，且所述分拣装置和/或分拣口设置有相应的传感器，所述传感器用于感应是否有图书被输送至该分拣装置和/或分拣口处，并将感应信号发送给控制单元；所述控制单元获取标签信息后，根据标签信息将图书与对应的分拣口进行匹配绑定，并计算出对应图书被送至对应分拣口的输送时间，当控制单元监控到输送时间已到且接收到表示有图书被输送到对应分拣口或对应分拣装置的感应信号时，所述控制单元控制对应分拣装置将图书经相应分拣口输送至对应的分拣箱内；

所述总控系统包括仓储管理系统、仓储控制系统、图书管理系统和可编程逻辑控制器，

所述图书管理系统用于获取读者信息、地址信息和书单信息并发送给仓储管理系统；

所述仓储控制系统用于获取标签阅读器读取的标签信息并将标签信息反馈给仓储管理系统；

所述仓储管理系统用于根据地址信息将分拣口和地址绑定，根据标签信息将图书与该图书送书地址对应的分拣口绑定并将绑定信息发送给仓储控制系统，所述仓储控制系统接收到绑定信息后向可编程逻辑控制器发送输送指令；

所述可编程逻辑控制器用于在接收到输送指令后控制分拣输送线的输送速度，并计算出对应图书被送至对应分拣口的输送时间，当可编程逻辑控制器监控到输送时间已到且接收到表示有图书被输送到对应分拣口或对应分拣装置的感应信号时，所述可编程逻辑控制器控制分拣装置将图书输送至对应的分拣箱内。

2.如权利要求1所述的图书分拣设备，其特征在于，所述分拣装置包括第一转向装置，其沿图书前进方向间隔设置在分拣段上，每个第一转向装置对应设置至少一个分拣口和至少一个分拣箱，所述第一转向装置用于改变图书的输送方向，以将图书从相应分拣口运送到对应的分拣箱内。

3.如权利要求2所述的图书分拣设备，其特征在于，所述分拣口和分拣箱设置在第一转向装置的两侧，用于容纳第一转向装置运送的图书。

4.如权利要求2所述的图书分拣设备，其特征在于，还包括隔板，所述隔板设置在分拣段，所述隔板设置在分拣箱两侧的上方，所述隔板沿分拣段延伸方向间隔设置，用于对图书向分拣箱的运动起导向作用，相邻隔板间形成分拣口，所述隔板向下延伸至与分拣箱的两侧接触，用于限制分拣箱的移动。

5.如权利要求2所述的图书分拣设备，其特征在于，所述第一转向装置包括底座和至少一个第一辊筒，所述第一辊筒转动式连接于底座，所述第一辊筒的转动方向与分拣段延伸方向垂直，用于通过摩擦力改变图书的输送方向。

6.如权利要求5所述的图书分拣设备，其特征在于，所述第一转向装置还包括至少一个第二辊筒，所述第二辊筒转动式连接于底座，所述第一辊筒和第二辊筒相互垂直，所述第二辊筒的转动方向垂直于第一辊筒的转动方向，用于通过摩擦力推动图书沿分拣段输送方向运动。

7.如权利要求6所述的图书分拣设备，其特征在于，所述底座包括底板、至少两个侧板和至少一个支架，所述侧板设置在底板的相对两侧，所述第一辊筒的两端分别与两个侧板转动连接，所述第一辊筒间隔设置有至少两个，相邻所述第一辊筒间通过传动件连接，所述第二辊筒设置在相邻第一辊筒之间，所述第二辊筒转动式装配于所述支架，所述传动件为链传动结构、带传动结构和齿轮传动结构中的至少一种。

8.如权利要求7所述的图书分拣设备，其特征在于，还包括升降装置，所述支架滑动式装配于侧板，所述升降装置用于驱动支架沿垂直于底板的方向滑动，所述升降装置采用齿轮齿条结构和凸轮结构中的至少一种。

9.如权利要求1-8中任一项所述的图书分拣设备，其特征在于，所述分拣段包括上层分拣输送线和下层分拣输送线，所述上层分拣输送线位于下层分拣输送线的上方，用于输送图书，所述下层分拣输送线用于输送分拣箱。