CN110089729A - 一种粉丝自动抓取称重以及成型装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及食品加工装置技术领域，尤其是一种粉丝自动抓取称重以及成型装置，包括投放机构，所述投放机构向分散机构输送粉丝，所述分散机构包括箱体，所述箱体的顶部以及一侧敞开，所述导板的下方间隔设有多个横杆，所述横杆的一端与连杆固定连接，所述连杆的两端均固定在箱体上，所述横杆的另一端搭在震动杆上，所述震动杆为截面为非圆形的杆，所述震动杆的一端与第一电机的输出轴连接，所述第一电机固定安装在箱体的外壁上，所述箱体敞开的一侧的下方设有称重分配机构、存储机构和成型机构。本发明自动化程度高，能够提高粉丝成型效率，且集多种功能于一体，节省占用空间。

Description

一种粉丝自动抓取称重以及成型装置
技术领域
本发明涉及食品加工装置技术领域，尤其涉及一种粉丝自动抓取称重以及成型装置。
背景技术
粉丝是中国常见的食品之一，是一种用绿豆、红薯淀粉等做成的丝状食品，故名粉丝。往往又叫做粉条丝、冬粉(主要在中国台湾)，朝鲜半岛称唐面，越南称面。
在现在的粉丝制作工艺中，解冻后粉丝的分拣、称重、成型工序基本都是通过人工进行，一条生产线需要配备10名甚至以上的工人，对于产品的质量、生产效率都有不小的影响。本发明的目的是将粉丝生产高效化、自动化、智能化，以智能取代人工进行生产，减少人工所需成本，对产品进行高效率，高质量的生产。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在效率低的缺点，而提出的一种粉丝自动抓取称重以及成型装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种粉丝自动抓取称重以及成型装置，包括投放机构，所述投放机构向分散机构输送粉丝，所述分散机构包括箱体，所述箱体的顶部以及一侧敞开，所述箱体内间隔设有多个相互平行的横杆，所述横杆的一端与连杆固定连接，所述连杆的两端均固定在箱体上，所述横杆的另一端搭在震动杆上，所述震动杆为截面为非圆形的杆，所述震动杆的一端与第一电机的输出轴连接，所述第一电机固定安装在箱体的外壁上，所述箱体敞开的一侧的下方设有称重分配机构、存储机构和成型机构。
优选的，所述震动杆为截面为三角形、矩形或者正六边形。
优选的，所述投放机构包括底板，所述底板的上方设有安装架，所述安装架的底部四角与底板之间垂直连接有电动伸缩杆，所述安装架上等距转动安装有第一转轴，所述第一转轴上等距设有多组拨杆，每组所述拨杆均沿第一转轴的轴线环形阵列，所述拨杆的端部弯曲形成挂钩，所述第一转轴的一端连接有链轮，所述链轮之间共同连接有传动链，其中一个所述第一转轴与驱动电机的输出轴同轴连接，所述底板上放置有物料盘。
优选的，所述底板的端部位于箱体的上方，所述底板与箱体顶部之间通过倾斜设置的导板连接。
优选的，所述箱体内且位于横杆下方设有倾斜设置的导料槽，所述导料槽一端从箱体敞开的一侧延伸出去。
优选的，所述称重分配机构包括设在支架上的存储槽，所述存储槽位于导料槽的下方，所述存储槽一半为半圆形另一半为矩形，所述存储槽的中部竖直转动安装有连轴，所述连轴上固定有竖直设置的挡板，所述挡板将存储槽半圆形的一半分隔为独立的空间，所述连轴与第三电机的输出轴连接，所述第三电机固定安装在存储槽的底部，所述存储槽矩形的一半底部设有两个落料口，所述存储槽的底部设有称重传感器，所述称重传感器通过信号线与控制器连接。
优选的，所述存储机构包括安装在支架上的转动架，所述转动架上转动安装有第二转轴，所述第二转轴的一端与第二电机的输出轴连接，所述第二电机安装在安装板上，所述安装板固定在支架，所述第二转轴的两端均垂直连接有转动杆，两个所述转动杆的两端之间均连接有第三转轴，所述第三转轴上转动安装有两个成型罐。
优选的，所述成型机构包括设在支架上的直线电机，所述直线电机沿竖直方向设置，所述直线电机的活动滑块与升降台固定连接，所述升降台上安装有成型电机，所述成型电机的输出轴连接有竖直设置的三叉杆。
本发明提出的一种粉丝自动抓取称重以及成型装置，有益效果在于：
1、本发明集成了粉丝的投放、分散、称重和成型多种功能于一体，功能多样、自动化程度高，能够大大提高粉丝的成型效率；
2、本发明采用电机带动转轴旋转，依靠转轴上的拨杆能够快速对粉丝进行输送，相比较传统的机械臂抓取，速度快、效率高；
3、本发明通过电机带动震动杆震动，达到对粉丝进行分离的目的，从而能够为粉丝的分配做好准备；
4、通过称重分配机构，依靠称重传感器，能够对粉丝进行定量的分配。
附图说明
图1为本发明提出的一种粉丝自动抓取称重以及成型装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种粉丝自动抓取称重以及成型装置的投放机构的结构示意图；
图3为本发明提出的一种粉丝自动抓取称重以及成型装置的分散机构的内部结构示意图；
图4为本发明提出的一种粉丝自动抓取称重以及成型装置的分散机构的外部结构示意图；
图5为本发明提出的一种粉丝自动抓取称重以及成型装置的支架处的结构示意图；
图6为本发明提出的一种粉丝自动抓取称重以及成型装置的称重分配机构的结构示意图；
图7为本发明提出的一种粉丝自动抓取称重以及成型装置的存储机构的结构示意图。
图中：投放机构1、分散机构2、称重分配机构3、成型机构4、存储机构5、电动伸缩杆6、链轮7、安装架8、传动链9、第一转轴 10、拨杆11、导板12、物料盘13、底板14、第一电机15、箱体16、第二电机17、横杆18、连杆19、导料槽20、安装板21、震动杆22、存储槽23、连轴24、挡板25、落料口26、升降台27、直线电机28、三叉杆29、支架30、第三电机31、转动架32、第二转轴33、成型罐34、第三转轴35、转动杆36。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-7，一种粉丝自动抓取称重以及成型装置，包括投放机构1，投放机构1向分散机构2输送粉丝，投放机构1包括底板14，底板14的上方设有安装架8，安装架8的底部四角与底板14之间垂直连接有电动伸缩杆6，安装架8上等距转动安装有第一转轴10，第一转轴10上等距设有多组拨杆11，每组拨杆11均沿第一转轴10的轴线环形阵列，拨杆11的端部弯曲形成挂钩，第一转轴10的一端连接有链轮7，链轮7之间共同连接有传动链9，其中一个第一转轴10 与驱动电机的输出轴同轴连接，底板14上放置有物料盘13。当待加工的粉丝放置到底板14上时，安装架8上设置的光电传感器感应到物料，将此信号传输给控制器，控制器控制电动伸缩杆6收缩，使得安装架8下降，同时控制驱动电机工作，驱动电机带动第一转轴10 旋转，第一转轴10上的拨杆11将存放在物料盘13内的粉丝拨动到分散机构2上。驱动电机通过电源线与外部电源连接。
分散机构包括箱体16，底板14的端部位于箱体16的上方，底板14与箱体16顶部之间通过倾斜设置的导板12连接。箱体16的顶部以及一侧敞开，箱体16内间隔设有多个相互平行的横杆18，横杆 18的一端与连杆19固定连接，连杆19的两端均固定在箱体16上，横杆18的另一端搭在震动杆22上，震动杆22为截面为非圆形的杆，震动杆22为截面为三角形、矩形或者正六边形。震动杆22的一端与第一电机15的输出轴连接，第一电机15固定安装在箱体16的外壁上，箱体16内且位于横杆18下方设有倾斜设置的导料槽20，导料槽20一端从箱体16敞开的一侧延伸出去。箱体16敞开的一侧的下方设有称重分配机构3、存储机构5和成型机构4。投放机构1输送的粉丝经过导板12的输送从箱体16的顶部进入到箱体16内，在经过横杆18时，被横杆18震动分散，以便于进行下一步的称重分配，通过第一电机15带动震动杆22旋转，震动杆22不断击打在横杆18 上，使得横杆18发生抖动，从而使得粉丝能够很好的分离。分离后的粉丝经过导料槽20的输送进入下一道工序。
称重分配机构3包括设在支架30上的存储槽23，存储槽23位于导料槽20的下方，存储槽23一半为半圆形另一半为矩形，存储槽 23的中部竖直转动安装有连轴24，连轴24上固定有竖直设置的挡板 25，挡板25将存储槽23半圆形的一半分隔为独立的空间，连轴24 与第三电机31的输出轴连接，第三电机31固定安装在存储槽23的底部，存储槽23矩形的一半底部设有两个落料口26，存储槽23的底部设有称重传感器，称重传感器通过信号线与控制器连接。分离后的粉丝经过导料槽20进入到存储槽23内，此时粉丝存储在存储槽 23半圆形的一半内，称重传感器对存储槽23内的粉丝重量进行称重，当满足需要时，控制器驱动第三电机31正转或反转，使得挡板25随之旋转，将粉丝拨动到其中一个落料口26内。
存储机构5包括安装在支架30上的转动架32，转动架32上转动安装有第二转轴33，第二转轴33的一端与第二电机17的输出轴连接，第二电机17安装在安装板21上，安装板21固定在支架30，第二转轴33的两端均垂直连接有转动杆36，两个转动杆36的两端之间均连接有第三转轴35，第三转轴35上转动安装有两个成型罐34。称重后的粉丝通过其中一个落料口26进入到其中一个成型罐34中，当两个成型罐34内均存储有粉丝时，第二电机17使得第二转轴33 旋转，以使得另外两个成型罐34旋转移动到落料口26的下方。
成型机构4包括设在支架30上的直线电机28，直线电机28沿竖直方向设置，直线电机28的活动滑块与升降台27固定连接，升降台27上安装有成型电机，成型电机的输出轴连接有竖直设置的三叉杆29。当成型罐34内存储有待成型粉丝时，第二电机17驱动第二转轴33旋转，使得两个成型罐转动移动到升降台27的正下方，然后直线电机28带动升降台27下降，使得三叉杆29插入成型罐34内，之后成型电机驱动三叉杆29旋转对粉丝进行旋转成型。成型完成后直线电机28带动升降台27复位。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种粉丝自动抓取称重以及成型装置，包括投放机构(1)，其特征在于，所述投放机构(1)向分散机构(2)输送粉丝，所述分散机构包括箱体(16)，所述箱体(16)的顶部以及一侧敞开，所述箱体(16)内间隔设有多个相互平行的横杆(18)，所述横杆(18)的一端与连杆(19)固定连接，所述连杆(19)的两端均固定在箱体(16)上，所述横杆(18)的另一端搭在震动杆(22)上，所述震动杆(22)为截面为非圆形的杆，所述震动杆(22)的一端与第一电机(15)的输出轴连接，所述第一电机(15)固定安装在箱体(16)的外壁上，所述箱体(16)敞开的一侧的下方设有称重分配机构(3)、存储机构(5)和成型机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种粉丝自动抓取称重以及成型装置，其特征在于，所述震动杆(22)为截面为三角形、矩形或者正六边形。
3.根据权利要求1所述的一种粉丝自动抓取称重以及成型装置，其特征在于，所述投放机构(1)包括底板(14)，所述底板(14)的上方设有安装架(8)，所述安装架(8)的底部四角与底板(14)之间垂直连接有电动伸缩杆(6)，所述安装架(8)上等距转动安装有第一转轴(10)，所述第一转轴(10)上等距设有多组拨杆(11)，每组所述拨杆(11)均沿第一转轴(10)的轴线环形阵列，所述拨杆(11)的端部弯曲形成挂钩，所述第一转轴(10)的一端连接有链轮(7)，所述链轮(7)之间共同连接有传动链(9)，其中一个所述第一转轴(10)与驱动电机的输出轴同轴连接，所述底板(14)上放置有物料盘(13)。
4.根据权利要求3所述的一种粉丝自动抓取称重以及成型装置，其特征在于，所述底板(14)的端部位于箱体(16)的上方，所述底板(14)与箱体(16)顶部之间通过倾斜设置的导板(12)连接。
5.根据权利要求1所述的一种粉丝自动抓取称重以及成型装置，其特征在于，所述箱体(16)内且位于横杆(18)下方设有倾斜设置的导料槽(20)，所述导料槽(20)一端从箱体(16)敞开的一侧延伸出去。
6.根据权利要求5所述的一种粉丝自动抓取称重以及成型装置，其特征在于，所述称重分配机构(3)包括设在支架(30)上的存储槽(23)，所述存储槽(23)位于导料槽(20)的下方，所述存储槽(23)一半为半圆形另一半为矩形，所述存储槽(23)的中部竖直转动安装有连轴(24)，所述连轴(24)上固定有竖直设置的挡板(25)，所述挡板(25)将存储槽(23)半圆形的一半分隔为独立的空间，所述连轴(24)与第三电机(31)的输出轴连接，所述第三电机(31)固定安装在存储槽(23)的底部，所述存储槽(23)矩形的一半底部设有两个落料口(26)，所述存储槽(23)的底部设有称重传感器，所述称重传感器通过信号线与控制器连接。
7.根据权利要求6所述的一种粉丝自动抓取称重以及成型装置，其特征在于，所述存储机构(5)包括安装在支架(30)上的转动架(32)，所述转动架(32)上转动安装有第二转轴(33)，所述第二转轴(33)的一端与第二电机(17)的输出轴连接，所述第二电机(17)安装在安装板(21)上，所述安装板(21)固定在支架(30)，所述第二转轴(33)的两端均垂直连接有转动杆(36)，两个所述转动杆(36)的两端之间均连接有第三转轴(35)，所述第三转轴(35)上转动安装有两个成型罐(34)。
8.根据权利要求7所述的一种粉丝自动抓取称重以及成型装置，其特征在于，所述成型机构(4)包括设在支架(30)上的直线电机(28)，所述直线电机(28)沿竖直方向设置，所述直线电机(28)的活动滑块与升降台(27)固定连接，所述升降台(27)上安装有成型电机，所述成型电机的输出轴连接有竖直设置的三叉杆(29)。
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