CN110089698B - 一种海藻裙带菜食品智能加工装置及其加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种海藻裙带菜食品智能加工装置及其加工方法，包括底板、输送装置、辅助输送环、移动架、夹取装置、连板、一号分离装置和二号分离装置,所述的底板的后端与输送装置相连，输送装置上均匀连有移动架，移动架的下端安装有夹取装置，底板的中部安装有连板，连板的上端安装有辅助输送环，连板的的中部安装有一号分离装置，连板的下端安装有二号分离装置。本发明可以解决现有的传统加工方法中，往往都是对海藻裙带菜进行整体漂烫，未进行任何分离处理，且都是采用以裙带菜叶为准，牺牲梗的方式进行漂烫，且大部分梗芯部还出现褐变红色菜心，导致品质下降，造成大量菜梗的浪费等难题。
Description
技术领域
本发明涉及海藻裙带菜食品加工领域，特别涉及一种海藻裙带菜食品智能加工装置及其加工方法。
背景技术
目前，海藻裙带菜类加工领域，属于传统高耗能、高污染和高盐度的传统的加工方法。最终以盐渍品或者盐渍品转化的干品供给深加工企业或者初级农产品市场，海藻裙带加工时需要对其进行漂烫处理，由于菜叶薄，菜梗厚，菜叶漂烫时间较长时会出现软烂的情况，菜梗漂烫时间较短时，会出现未熟的情况，需要采用不同的时间与温度进行针对性漂烫。
但是，在现有的传统加工方法中，往往都是对海藻裙带菜进行整体漂烫，未进行任何分离处理，且都是采用以裙带菜叶为准，牺牲梗的方式进行漂烫，且大部分梗芯部还出现褐变红色菜心，导致品质下降，造成大量菜梗的浪费。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明可以解决现有的传统加工方法中，往往都是对海藻裙带菜进行整体漂烫，未进行任何分离处理，且都是采用以裙带菜叶为准，牺牲梗的方式进行漂烫，且大部分梗芯部还出现褐变红色菜心，导致品质下降，造成大量菜梗的浪费等难题。
(二)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种海藻裙带菜食品智能加工装置，包括底板、输送装置、辅助输送环、移动架、夹取装置、连板、一号分离装置和二号分离装置,所述的底板的后端与输送装置相连，输送装置上均匀连有移动架，移动架的下端安装有夹取装置，底板的中部安装有连板，连板的上端安装有辅助输送环，连板的的中部安装有一号分离装置，连板的下端安装有二号分离装置。
所述的移动架的中部均匀设有卡位槽，移动架的左右两端设有两个连滑槽。
所述的夹取装置包括挤压板、两个按压柄、两个倾斜滑槽、两个定位块、两个滑动柱、两个夹取架和辅弹簧，挤压板通过销轴安装在移动架的中部，挤压板上对称设有两个挤压槽，挤压槽内设有滑动柱，滑动柱的下端安装有夹取架，挤压板的中部安装有两个倾斜滑槽，倾斜滑槽通过滑动配合的方式与定位块相连，定位块通过辅弹簧与倾斜滑槽相连，定位块卡在卡位槽内，定位块的上端安装有按压柄，具体工作时，人员左手将海藻裙带放入两个夹取架之间，且裙带梗位于中部，叶片位于左右两侧，人员右手相向按压两个按压柄，定位块在倾斜滑槽内斜向上运动从而脱离卡位槽，转动挤压板从而带动两个夹取架夹住海藻裙带的根部，松开两个按压柄，定位块重新卡入卡位槽内进行定位，夹取装置对海藻裙带的根部进行夹取。
所述的一号分离装置和二号分离装置为结构相同的装置，所述的一号分离装置包括两个连接气缸、两个环形架、承托板、抵住机构和两个分离机构，承托板安装在连板上，承托板上通过销轴连接有两个环形架，环形架的后端与连板之间通过销轴连接有连接气缸，环形架的前后两端对称设有抵住机构，环形架的中部设有分离机构，具体工作时，两个连接气缸带动两个环形架反向打开使得裙带菜能从左端进入，裙带菜进入后，两个环形架合并，一号分离装置初始位置位于裙带菜叶的上方，由于倒挂的裙带菜的菜梗从上往下逐渐减小，二号分离装置的规格小于一号分离装置，抵住机构对菜梗的前后两端进行辅助抵住，使得菜梗位于中部，两个分离机构进行梗叶分离。
所述的分离机构包括两个T杆、主弹簧和刮离刀片，环形架的前后两端通过滑动配合的方式与两个T杆相连，两个T杆之间连有刮离刀片，刮离刀片与环形架之间连有主弹簧，且T杆位于主弹簧内部，具体工作时，在主弹簧的辅助下，刮离刀片始终紧贴在菜梗侧边，输送装置采用拉扯的方式带动裙带菜向右运动，梗叶逐渐分离。
其中，所述的夹取架包括限位架、外架、缓冲弹簧和防落架，限位架的上端通过滑动配合的方式与连滑槽相连，限位架外侧安装有外架，外架上通过滑动配合的方式与防落架相连，防落架通过缓冲弹簧与外架相连。
其中，所述的抵住机构包括进出杆、连弹簧和抵住板，进出杆通过滑动配合的方式与环形架相连，进出杆的外端设有限位架，进出杆的内端安装有抵住板，抵住板通过连弹簧与环形架内壁相连。
其中，所述的抵住板的内端面为弧形面，且抵住板的内端设有凸槽，凸槽内均匀设有滚动钢珠。
其中，所述的刮离刀片的横截面为V型结构，刮离刀片从上往下为逐渐向内倾斜的结构，刮离刀片的下端设为刀口。
其中，所述的辅助输送环包括开口环和输送辊，开口环的右端通过销轴设有输送辊，且输送辊的位置从下往上逐渐向右倾斜布置。
其中，所述的限位架的下端设有防脱弧形架，且防脱弧形架上均匀设有橡胶凸块。
其中，所述的防落架上均匀设有防落锥，且防落锥由下往上为向内倾斜的结构。
此外本发明还提供了一种海藻裙带菜食品智能加工装置的加工方法，其特征在于，包括以下步骤:
S1、夹取输送：将海上打捞的鲜裙带菜以一片为单位，将其放在夹取装置上，并通过输送装置进行输送；
S2、梗叶分离：一号分离装置与二号分离装置对输送进来的海藻裙带采用拉扯的方式进行梗叶分离，分离的裙带叶直接进入PT-22漂烫一号机内，分离的裙带梗向后运输到PT-22漂烫二号机的上方，夹取装置5松开裙带梗，裙带梗进入漂烫二号机内；
S3、漂烫处理：PT-22漂烫一号机、PT-22漂烫二号机对裙带叶、裙带梗同时进行喷淋蒸汽漂烫，PT-22漂烫一号机与PT-22漂烫二号机持续工作2-3分钟后，PT-22漂烫一号机停止工作，罐内的高温汁液通过挤压回流装置回流到PT-22漂烫二号机内，PT-22漂烫二号机内的裙带菜梗继续漂烫3-4分钟；
S4、清洗：PT-22漂烫一号机内的裙带叶输送到JP5000鼓泡冷却一号机的冷却通道内，进行鼓泡清洗干净并冷却，经S3漂烫后的裙带菜梗输送到JP5000鼓泡冷却二号机的冷却通道内，进行鼓泡清洗干净并冷却；
S5、菜梗腌制：冷却后的裙带菜梗进入传统腌渍设备设施装置里进行腌制；
S6、烘干处理：将经过S5腌制后的裙带菜梗以及S4清洗后的裙带菜叶输送到KLD-A503烘干机内进行烘干处理。
(三)有益效果
1、本发明所述的一种海藻裙带菜食品智能加工装置，本发明对裙带菜的梗叶进行快速分离，刮离刀片始终紧贴在裙带菜梗叶的连接处，采用拉扯的驱动方式带动裙带菜向右运动，向右运动的裙带菜在刮离刀片的辅助下进行梗叶分离，梗叶分离率较高，适用于大规模加工，梗叶分别进行漂烫，避免了整体漂烫时，菜梗未熟出现褐变红色菜心的情况，避免了菜梗的浪费；
2、本发明所述的一种海藻裙带菜食品智能加工装置，本发明所述的辅助输送环减小了裙带菜向上拉扯的难度，避免的裙带菜中途折断的情况；
3、本发明所述的一种海藻裙带菜食品智能加工装置，本发明所述的夹取装置对裙带菜的根部进行夹取限位，且防落架起到防脱落的作用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的流程图；
图3是本发明移动架与夹取装置之间的第一结构示意图；
图4是本发明移动架与夹取装置之间的第二结构示意图；
图5是本发明连板与一号分离装置之间的结构示意图；
图6是海藻裙带本体的示意图；
图7是海藻裙带进入工作位置的状态图；
图8是海藻裙带梗叶分离中的状态图。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
如图1至图8所示，一种海藻裙带菜食品智能加工装置，包括底板1、输送装置2、辅助输送环9、移动架4、夹取装置5、连板6、一号分离装置7和二号分离装置8,所述的底板1的后端与输送装置2相连，输送装置2上均匀连有移动架4，移动架4的下端安装有夹取装置5，底板1的中部安装有连板6，连板6的上端安装有辅助输送环9，连板6的的中部安装有一号分离装置7，连板6的下端安装有二号分离装置8，输送装置2的结构特征、工作原理以及控制方法均为现有技术。
所述的移动架4的中部均匀设有卡位槽，移动架4的左右两端设有两个连滑槽。
所述的夹取装置5包括挤压板51、两个按压柄52、两个倾斜滑槽53、两个定位块54、两个滑动柱55、两个夹取架56和辅弹簧57，挤压板51通过销轴安装在移动架4的中部，挤压板51上对称设有两个挤压槽，挤压槽内设有滑动柱55，滑动柱55的下端安装有夹取架56，挤压板51的中部安装有两个倾斜滑槽53，倾斜滑槽53通过滑动配合的方式与定位块54相连，定位块54通过辅弹簧57与倾斜滑槽53相连，定位块54卡在卡位槽内，定位块54的上端安装有按压柄52，具体工作时，人员左手将海藻裙带放入两个夹取架56之间，且裙带梗位于中部，叶片位于左右两侧，人员右手相向按压两个按压柄52，定位块54在倾斜滑槽53内斜向上运动从而脱离卡位槽，转动挤压板51从而带动两个夹取架56夹住海藻裙带的根部，松开两个按压柄52，定位块54重新卡入卡位槽内进行定位，夹取装置5对海藻裙带的根部进行夹取。
所述的限位架561的下端设有防脱弧形架，且防脱弧形架上均匀设有橡胶凸块，增大摩擦，减小了裙带菜脱落的可能性。
所述的防落架564上均匀设有防落锥，且防落锥由下往上为向内倾斜的结构，当裙带菜下脱时，防落锥插入裙带菜的根部，阻止了裙带菜下脱的趋势。
所述的一号分离装置7和二号分离装置8为结构相同的装置，所述的一号分离装置7包括两个连接气缸71、两个环形架72、承托板73、抵住机构74和两个分离机构75，承托板73安装在连板6上，承托板73上通过销轴连接有两个环形架72，环形架72的后端与连板6之间通过销轴连接有连接气缸71，环形架72的前后两端对称设有抵住机构74，环形架72的中部设有分离机构75，具体工作时，两个连接气缸71带动两个环形架72反向打开使得裙带菜能从左端进入，裙带菜进入后，两个环形架72合并，一号分离装置7初始位置位于裙带菜叶的上方，由于倒挂的裙带菜的菜梗从上往下逐渐减小，二号分离装置8的规格小于一号分离装置7，抵住机构74对菜梗的前后两端进行辅助抵住，使得菜梗位于中部，两个分离机构75进行梗叶分离。
所述的分离机构75包括两个T杆751、主弹簧752和刮离刀片753，环形架72的前后两端通过滑动配合的方式与两个T杆751相连，两个T杆751之间连有刮离刀片753，刮离刀片753与环形架72之间连有主弹簧752，且T杆751位于主弹簧752内部，具体工作时，在主弹簧752的辅助下，刮离刀片753始终紧贴在菜梗侧边，输送装置2采用拉扯的方式带动裙带菜向右运动，梗叶逐渐分离。
所述的夹取架56包括限位架561、外架562、缓冲弹簧563和防落架564，限位架561的上端通过滑动配合的方式与连滑槽相连，限位架561外侧安装有外架562，外架562上通过滑动配合的方式与防落架564相连，防落架564通过缓冲弹簧563与外架562相连，具体工作时，限位架561对裙带菜根部进行夹取限位，防落架564与缓冲弹簧563对裙带菜起到防脱的作用。
所述的抵住机构74包括进出杆741、连弹簧742和抵住板743，进出杆741通过滑动配合的方式与环形架72相连，进出杆741的外端设有限位架，进出杆741的内端安装有抵住板743，抵住板743通过连弹簧742与环形架72内壁相连，具体工作时，连弹簧742和抵住板743相配合对菜梗的前后两端进行辅助抵住。
所述的抵住板743的内端面为弧形面，且抵住板743的内端设有凸槽，凸槽内均匀设有滚动钢珠，减小摩擦，避免裙带菜向上拉扯时，抵住板743较大的摩擦将其扯断。
所述的刮离刀片753的横截面为V型结构，更加贴合裙带菜梗的形状，刮离刀片753从上往下为逐渐向内倾斜的结构，刮离刀片753的下端设为刀口，减小了梗叶分离的难度。
所述的辅助输送环9包括开口环91和输送辊92，开口环91的右端通过销轴设有输送辊92，且输送辊92的位置从下往上逐渐向右倾斜布置，输送辊92减小了裙带菜向上拉扯的难度。
此外本发明还提供了一种海藻裙带菜食品智能加工装置的加工方法，其特征在于，包括以下步骤:
S1、夹取输送：将海上打捞的鲜裙带菜以一片为单位，将其放在夹取装置5上，并通过输送装置2进行输送；
S2、梗叶分离：一号分离装置7与二号分离装置8对输送进来的海藻裙带采用拉扯的方式进行梗叶分离，分离的裙带叶直接进入PT-22漂烫一号机内，分离的裙带梗向后运输到PT-22漂烫二号机的上方，夹取装置5松开裙带梗，裙带梗进入漂烫二号机内；
S3、漂烫处理：PT-22漂烫一号机、PT-22漂烫二号机对裙带叶、裙带梗同时进行喷淋蒸汽漂烫，PT-22漂烫一号机与PT-22漂烫二号机持续工作2-3分钟后，PT-22漂烫一号机停止工作，罐内的高温汁液通过挤压回流装置回流到PT-22漂烫二号机内，PT-22漂烫二号机内的裙带菜梗继续漂烫3-4分钟；
S4、清洗：PT-22漂烫一号机内的裙带叶输送到JP5000鼓泡冷却一号机的冷却通道内，进行鼓泡清洗干净并冷却，经S3漂烫后的裙带菜梗输送到JP5000鼓泡冷却二号机的冷却通道内，进行鼓泡清洗干净并冷却；
S5、菜梗腌制：冷却后的裙带菜梗进入传统腌渍设备设施装置里进行腌制；
S6、烘干处理：将经过S5腌制后的裙带菜梗以及S4清洗后的裙带菜叶输送到KLD-A503烘干机内进行烘干处理。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种海藻裙带菜食品智能加工装置，包括底板(1)、输送装置(2)、辅助输送环(9)、移动架(4)、夹取装置(5)、连板(6)、一号分离装置(7)和二号分离装置(8),其特征在于：所述的底板(1)的后端与输送装置(2)相连，输送装置(2)上均匀连有移动架(4)，移动架(4)的下端安装有夹取装置(5)，底板(1)的中部安装有连板(6)，连板(6)的上端安装有辅助输送环(9)，连板(6)的中部安装有一号分离装置(7)，连板(6)的下端安装有二号分离装置(8)；
所述的移动架(4)的中部均匀设有卡位槽，移动架(4)的左右两端设有两个连滑槽；
所述的夹取装置(5)包括挤压板(51)、两个按压柄(52)、两个倾斜滑槽(53)、两个定位块(54)、两个滑动柱(55)、两个夹取架(56)和辅弹簧(57)，挤压板(51)通过销轴安装在移动架(4)的中部，挤压板(51)上对称设有两个挤压槽，挤压槽内设有滑动柱(55)，滑动柱(55)的下端安装有夹取架(56)，挤压板(51)的中部安装有两个倾斜滑槽(53)，倾斜滑槽(53)通过滑动配合的方式与定位块(54)相连，定位块(54)通过辅弹簧(57)与倾斜滑槽(53)相连，定位块(54)卡在卡位槽内，定位块(54)的上端安装有按压柄(52)；
所述的一号分离装置(7)和二号分离装置(8)为结构相同的装置，所述的一号分离装置(7)包括两个连接气缸(71)、两个环形架(72)、承托板(73)、抵住机构(74)和两个分离机构(75)，承托板(73)安装在连板(6)上，承托板(73)上通过销轴连接有两个环形架(72)，环形架(72)的后端与连板(6)之间通过销轴连接有连接气缸(71)，环形架(72)的前后两端对称设有抵住机构(74)，环形架(72)的中部设有分离机构(75)；
所述的分离机构(75)包括两个T杆(751)、主弹簧(752)和刮离刀片(753)，环形架(72)的前后两端通过滑动配合的方式与两个T杆(751)相连，两个T杆(751)之间连有刮离刀片(753)，刮离刀片(753)与环形架(72)之间连有主弹簧(752)，且T杆(751)位于主弹簧(752)内部；所述的刮离刀片(753)的横截面为V型结构，刮离刀片(753)从上往下为逐渐向内倾斜的结构，刮离刀片(753)的下端设为刀口。
2.根据权利要求1所述的一种海藻裙带菜食品智能加工装置，其特征在于：所述的夹取架(56)包括限位架(561)、外架(562)、缓冲弹簧(563)和防落架(564)，限位架(561)的上端通过滑动配合的方式与连滑槽相连，限位架(561)外侧安装有外架(562)，外架(562)上通过滑动配合的方式与防落架(564)相连，防落架(564)通过缓冲弹簧(563)与外架(562)相连。
3.根据权利要求1所述的一种海藻裙带菜食品智能加工装置，其特征在于：所述的抵住机构(74)包括进出杆(741)、连弹簧(742)和抵住板(743)，进出杆(741)通过滑动配合的方式与环形架(72)相连，进出杆(741)的外端设有限位架，进出杆(741)的内端安装有抵住板(743)，抵住板(743)通过连弹簧(742)与环形架(72)内壁相连。
4.根据权利要求3所述的一种海藻裙带菜食品智能加工装置，其特征在于：所述的抵住板(743)的内端面为弧形面，且抵住板(743)的内端设有凸槽，凸槽内均匀设有滚动钢珠。
5.根据权利要求1所述的一种海藻裙带菜食品智能加工装置，其特征在于：所述的辅助输送环(9)包括开口环(91)和输送辊(92)，开口环(91)的右端通过销轴设有输送辊(92)，且输送辊(92)的位置从下往上逐渐向右倾斜布置。
6.根据权利要求2所述的一种海藻裙带菜食品智能加工装置，其特征在于：所述的限位架(561)的下端设有防脱弧形架，且防脱弧形架上均匀设有橡胶凸块。
7.根据权利要求2所述的一种海藻裙带菜食品智能加工装置，其特征在于：所述的防落架(564)上均匀设有防落锥，且防落锥由下往上为向内倾斜的结构。
8.根据权利要求1所述的一种海藻裙带菜食品智能加工装置的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、夹取输送：将海上打捞的鲜裙带菜以一片为单位，将其放在夹取装置(5)上，并通过输送装置(2)进行输送；
S2、梗叶分离：一号分离装置(7)与二号分离装置(8)对输送进来的海藻裙带菜用拉扯的方式进行梗叶分离，分离的裙带菜叶直接进入PT-22漂烫一号机内，分离的裙带菜梗向后运输到PT-22漂烫二号机的上方，夹取装置(5)松开裙带菜梗，裙带菜梗进入漂烫二号机内；
S3、漂烫处理：PT-22漂烫一号机、PT-22漂烫二号机对裙带菜叶、裙带菜梗同时进行喷淋蒸汽漂烫，PT-22漂烫一号机与PT-22漂烫二号机持续工作2-3分钟后，PT-22漂烫一号机停止工作，罐内的高温汁液通过挤压回流装置回流到PT-22漂烫二号机内，PT-22漂烫二号机内的裙带菜梗继续漂烫3-4分钟；
S4、清洗：PT-22漂烫一号机内的裙带菜叶输送到JP5000鼓泡冷却一号机的冷却通道内，进行鼓泡清洗干净并冷却，经S3漂烫后的裙带菜梗输送到JP5000鼓泡冷却二号机的冷却通道内，进行鼓泡清洗干净并冷却；
S5、菜梗腌制：冷却后的裙带菜梗进入传统腌渍设备设施装置里进行腌制；
S6、烘干处理：将经过S5腌制后的裙带菜梗以及S4清洗后的裙带菜叶输送到 KLD-A503烘干机内进行烘干处理。
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Denomination of invention: An intelligent processing device for seaweed Undaria pinnatifida food and its processing method Effective date of registration: 20220527 Granted publication date: 20220201 Pledgee: China Minsheng Bank Co.,Ltd. Dalian Branch Pledgor: DALIAN GAISHI FOOD CO.,LTD. Registration number: Y2022980006652 |
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Granted publication date: 20220201 Pledgee: China Minsheng Bank Co.,Ltd. Dalian Branch Pledgor: DALIAN GAISHI FOOD CO.,LTD. Registration number: Y2022980006652 |
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