CN110089277A - 一种花生摘果机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种花生摘果机，包括第一机架以及设置在第一机架左侧的第二机架，第一机架上设有进料装置，第二机架上由上至下设有夹茎装置、摘果装置和振动筛，第二机架的一侧还设有与振动筛配合的风鼓，风鼓、振动筛、摘果装置、夹茎装置和进料装置之间设有同步传动系统；进料装置用于将花生茎蔓输送至夹茎装置，夹茎装置用于夹持花生茎蔓，摘果装置用于脱落花生茎蔓上的花生果，振动筛和风鼓用于分离花生果和杂物。其具有结构简单、使用方便、安全性高、摘果彻底、清选效果好的优点。

Description

一种花生摘果机

技术领域

本发明涉及一种农机具，具体涉及一种花生摘果机。

背景技术

花生摘果机是一种常用的农机具，其可将花生茎蔓上的花生果脱落下来，以实现提高工作效果、节省劳动力目的。但现有的花生摘果机在实际应用中还存在着一定的问题，主要表现在以下方面：结构较为复杂、使用不便；摘果不彻底，清选效果差，存在较多复物；安全性较差，容易造成人身伤害。

发明内容

本发明的目的是提供一种花生摘果机，其具有结构简单、使用方便、安全性高、摘果彻底、清选效果好的优点。

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供的一种花生摘果机，包括第一机架以及设置在第一机架左侧的第二机架，所述第一机架上设有进料装置，第二机架上由上至下设有夹茎装置、摘果装置和振动筛，第二机架的一侧还设有与振动筛配合的风鼓，所述风鼓、振动筛、摘果装置、夹茎装置和进料装置之间设有同步传动系统；进料装置用于将花生茎蔓输送至夹茎装置，夹茎装置用于夹持花生茎蔓，摘果装置用于脱落花生茎蔓上的花生果，振动筛和风鼓用于分离花生果和杂物。

进一步的，本发明一种花生摘果机，其中，所述风鼓通过轴承沿左右方向安装在第二机架上，风鼓的旋转轴右端设有风鼓带轮，振动筛右侧的第二机架上通过轴承安装有第一传动轴，第一传动轴上设有第一传动带轮且使其通过皮带与风鼓带轮连接，第一传动轴相对于振动筛的一端设有传动盘，传动盘偏离中心的位置设有与其垂直的第一连接柱，第一连接柱上设有第一套管，所述振动筛通过吊带吊装在第二机架上，振动筛的右侧设有与第一连接柱平行的第二连接柱，第二连接柱上设有第二套管，第二套管与第一套管之间设有连杆。

进一步的，本发明一种花生摘果机，其中，所述摘果装置包括两个平行且相对分布的摘果滚筒，摘果滚筒包括滚筒轴，滚筒轴上设有多个沿轴向的固定板，多个固定板沿滚筒轴的周向均匀分布，固定板远离滚筒轴的一侧固定有采用橡胶制作的刮板，两个摘果滚筒通过其滚筒轴两端的轴承安装在第二机架上，两个摘果滚筒的滚筒轴右端分别设有滚筒齿轮，两个滚筒齿轮之间设有两个滚筒转换齿轮，两个滚筒转换齿轮通过轴承安装在第二机架上，一摘果滚筒的滚筒轴右端还没有滚筒带轮，滚筒带轮通过皮带与设置在第一传动轴上的第二传动带轮连接。

进一步的，本发明一种花生摘果机，其中，所述夹茎装置包括相对分布的第一夹茎输送链和第二夹茎输送链，第一夹茎输送链中设有第一夹茎齿轮和三个第一夹茎从动盘，第二夹茎输送链中设有第二夹茎齿轮和三个第二夹茎从动盘，三个第一夹茎从动盘和三个第二夹茎从动盘分别通过轴承安装在第二机架上，第一夹茎齿轮和第二夹茎齿轮对应固定在设置的第二传动轴和第三传动轴上端，第二传动轴和第三传动轴的下端分别通过轴承安装在设置的传动支架上，第二传动轴和第三传动轴的下端还对应设有第一夹茎传动齿轮和第二夹茎传动齿轮，第一夹茎传动齿轮和第二夹茎传动齿轮之间设有两个夹茎转换齿轮，两个夹茎转换齿轮通过轴承安装在传动支架上；第二机架上还通过轴承安装有竖向的传动转换轴，传动转换轴上分别设有第三传动带轮和第四传动带轮，第三传动带轮通过皮带与设置在第一传动轴上的第五传动带轮连接，第四传动带轮通过皮带与设置在第二传动轴上的第六传动带轮连接。

进一步的，本发明一种花生摘果机，其中，所述夹茎装置还包括对应设置在第一夹茎输送链和第二夹茎输送链中的两个张紧器，且使两个两个张紧器呈对称分布，张紧器包括张紧支架、多个顶杆以及与多个顶杆对应设置的多个导向板，张紧支架沿左右方向固定在第二机架上，多个顶杆的一端对应穿过张紧支架沿左右方向间隔设置的多个导向孔，导向板对应设置在顶杆的另一端，导向板和张紧支架之间的顶杆上套设有张紧弹簧，两个张紧器的导向板对应顶压在第一夹茎输送链和第二夹茎输送链上。

进一步的，本发明一种花生摘果机，其中，所述进料装置包括进料输送带和进料输送链，第一机架的左右端分别通过轴承对应安装有进料左滚筒和进料右滚筒，进料左滚筒的一端设有进料带轮，进料带轮通过皮带与设置在传动转换轴上的第七传动带轮连接，进料输送带设置在进料左滚筒和进料右滚筒之间；第一机架的右端一侧还固定有竖向的进料立柱，进料立柱的上端通过轴承安装有进料从动盘，第二传动轴上还设有进料齿轮，进料输送链设置在进料齿轮和进料从动盘之间。

进一步的，本发明一种花生摘果机，其中，所述振动筛包括振动框架以及设置在振动框架上的分离筛和溜筛，分离筛处于溜筛的上侧，分离筛包括第一基板，第一基板上设有间隔分布的分隔栏，相邻分隔栏之间的第一基板上设有间隔分布的通孔，溜筛包括第二基板，第二基板上设有间隔分布的滑条。

进一步的，本发明一种花生摘果机，还包括废渣装置，所述废渣装置包括沿左右方向设置的废渣框架，废渣框架的右端与第二机架连接，废渣框架的左端设有废渣支架，废渣框架的两端分别通过轴承对应安装有废渣左滚筒和废渣右滚筒，废渣右滚筒处于夹茎装置的下侧，废渣右滚筒的一端设有废渣带轮，废渣带轮通过皮带与进料带轮连接，废渣左滚筒和废渣右滚筒之间设有废渣输送带，废渣输送带上设有间隔分布的带齿，废渣框架上且处于废渣输送带的两侧位置还分别设有废渣挡板。

进一步的，本发明一种花生摘果机，还包括装袋装置，所述装袋装置包括装袋框架，装袋框架的一端与第二机架连接且处于振动筛的出料端下侧，装袋框架的另一端设有装袋支架，装袋框架的两端分别通过轴承安装有装袋滚筒并在两装袋滚筒之间安装有装袋输送带，装袋输送带上设有间隔分布的料斗，一装袋滚筒的端部设有装袋带轮，装袋带轮通过皮带与风鼓的旋转轴连接，装袋框架上且处于装袋输送带的两侧位置还分别设有装袋挡板，装袋框架远离第二机架的一端还设有防溅盖。

进一步的，本发明一种花生摘果机，其中，所述夹茎装置还包括两个夹茎防护罩，两个夹茎防护罩对应罩在第一夹茎输送链和第二夹茎输送链上，且在两个夹茎防护罩之间留有间距；所述进料装置还包括罩在进料输送链上的进料防护罩，且使进料输送链相对于进料输送带的一侧露出。

本发明一种花生摘果机与现有技术相比，具有以下优点：本发明通过设置第一机架以及处于第一机架左侧的第二机架，在第一机架上设置进料装置，在第二机架上由上至下设置夹茎装置、摘果装置和振动筛，且在第二机架的一侧设置与振动筛配合的风鼓，并在风鼓、振动筛、摘果装置、夹茎装置和进料装置之间设置同步传动系统；其中，进料装置用于将带果的花生茎蔓输送至夹茎装置，夹茎装置用于夹持花生茎蔓，摘果装置用于脱落花生茎蔓上的花生果，振动筛和风鼓用于分离花生果和杂物。由此就构成了一种结构简单、使用方便、安全性高、摘果彻底、清选效果好的花生摘果机。在实际应用中，让风鼓接入动力源(拖拉机或电机)，通过同步传动系统即可使风鼓、振动筛、摘果装置、夹茎装置和进料装置同步工作。首先将花生茎蔓置于进料装置上，由进料装置输送到夹茎装置；然后由夹茎装置夹持花生茎蔓，并通过摘果装置将花生茎蔓上的花生果脱落至振动筛；接着由风鼓配合振动筛分离花生果和杂物，从而得到不含杂物的花生果。本发明通过在风鼓、振动筛、摘果装置、夹茎装置和进料装置之间设置同步传动系统，只需要一个动力源即可使各装置同步工作，在简化结构的基础上提高了整体协调性；通过设置进料装置在放置花生茎蔓时可使人员远离夹茎装置，提高了安全性；通过设置风鼓并使其与振动筛配合，可将花生果中的茎叶、茎秆和尘土等杂物分离出去，提高了花生果清选效果。

下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种花生摘果机作进一步详细说明：

附图说明

图1为本发明一种花生摘果机的整体结构示意图；

图2为本发明一种花生摘果机中摘果滚筒的立体图；

图3为本发明一种花生摘果机中摘果装置的传动关系示意图；

图4为本发明一种花生摘果机中夹茎装置的俯视图；

图5为本发明一种花生摘果机中夹茎装置的传动关系示意图；

图6为本发明一种花生摘果机中进料装置的立体图；

图7为本发明一种花生摘果机中振动筛的立体图；

图8为本发明一种花生摘果机中废渣装置的立体图；

图9为本发明一种花生摘果机中装袋装置的立体图。

具体实施方式

首先需要说明的，本发明中所述的上、下、左、右、前、后等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本发明的技术方案以及请求保护范围进行的限制。

如图1所示本发明一种花生摘果机的具体实施方式，包括第一机架1以及设置在第一机架1左侧的第二机架2。在第一机架1上设置进料装置3，在第二机架2上由上至下设置夹茎装置4、摘果装置5和振动筛6，并在第二机架2的一侧设置与振动筛6配合的风鼓7，且在风鼓7、振动筛6、摘果装置5、夹茎装置4和进料装置3之间设置同步传动系统。其中，进料装置3用于将花生茎蔓输送至夹茎装置4，夹茎装置4用于夹持花生茎蔓，摘果装置5用于脱落花生茎蔓上的花生果，振动筛6和风鼓7用于分离花生果和杂物。

通过以上结构设置就构成了一种结构简单、使用方便、安全性高、摘果彻底、清选效果好的花生摘果机。在实际应用中，让风鼓7接入动力源(拖拉机或电机)，通过同步传动系统即可使风鼓7、振动筛6、摘果装置5、夹茎装置4和进料装置3同步运行。首先将花生茎蔓置于进料装置3上，由进料装置3输送到夹茎装置4；然后由夹茎装置4夹持花生茎蔓，并通过摘果装置5将花生茎蔓上的花生果脱落至振动筛6；接着由风鼓7配合振动筛6分离花生果和杂物，从而得到不含杂物的花生果。本发明通过在风鼓7、振动筛6、摘果装置5、夹茎装置4和进料装置3之间设置同步传动系统，只需要一个动力源即可使各装置同步工作，在简化结构的基础上提高了整体协调性；通过设置进料装置3在放置花生茎蔓时可使人员远离夹茎装置4，提高了安全性；通过设置风鼓7并使其与振动筛6配合，可将花生果中的茎叶、茎秆和尘土等杂物分离出去，提高了花生果清选效果。需要说明的是，风鼓7接入动力源的方式，可采用在风鼓7的旋转轴上设置带盘以便连接拖拉机，也可采用在风鼓7的旋转轴上设置连轴器以便连接电机，或者在风鼓7的旋转轴上同时设置带盘和连轴器，以便灵活选用不同的动力源。

作为具体实施方式，本发明将风鼓7通过轴承沿左右方向安装在第二机架2上，在风鼓7的旋转轴右端设置了风鼓带轮71。并在振动筛6右侧的第二机架2上通过轴承安装第一传动轴21，在第一传动轴21上设置了第一传动带轮22且使其通过皮带与风鼓带轮71连接。同时，在第一传动轴21相对于振动筛6的一端设置传动盘23，在传动盘23偏离中心的位置设置与其垂直的第一连接柱，并在第一连接柱上设置了第一套管。且让振动筛6通过吊带吊装在第二机架2上，在振动筛6的右侧设置与第一连接柱平行的第二连接柱，在第二连接柱上设置了第二套管，并使第二套管和第一套管通过连杆24连接。这一结构设置在风鼓7接入动力源时，可将动力通过风鼓带轮71、第一传动带轮22、第一传动轴21、传动盘23和连杆24传递到振动筛6，使两者同步运行，增强了协调性和花生果清选效果。

作为优化方案，如图2和图3所示，本具体实施方式让摘果装置5采用两个摘果滚筒的结构形式。摘果滚筒设有滚筒轴51，滚筒轴51上设有四个沿轴向的固定板52，四个固定板52沿滚筒轴51的周向均匀分布，固定板52远离滚筒轴51的一侧固定采用橡胶制作的刮板53。将两个摘果滚筒通过其滚筒轴51两端的轴承安装在第二机架2上并使其平行相对分布，在两个摘果滚筒的滚筒轴51右端分别设置滚筒齿轮54，在两个滚筒齿轮54之间设置两个滚筒转换齿轮55，让两个滚筒转换齿轮55通过轴承安装在第二机架2上，并在一摘果滚筒的滚筒轴51右端没置滚筒带轮56，使滚筒带轮56通过皮带与设置在第一传动轴21上的第二传动带轮25连接。这一结构的摘果装置5具有结构简单、协调性好、摘果彻底的优点，在风鼓7接入动力源时，可将动力通过风鼓带轮71、第一传动带轮22、第二传动带轮25和滚筒带轮56传递到一摘果滚筒，并通过滚筒齿轮54和滚筒转换齿轮55的配合使两摘果滚筒相对旋转，在两摘果滚筒旋转过程中，通过刮板53就可将花生茎蔓下端两侧的花生果打落下来。本发明通过让固定板52和刮板53沿滚筒轴51的轴向设置，在夹茎装置4夹持花生茎蔓从两个摘果滚筒中间通过时，通过旋转的刮板53可对花生茎蔓进行多次扫掠，使花生果打落更加彻底。需要说明的是，在实际应用中，摘果滚筒的固定板52不限于设置四个，还可以根据使用需要设置三个或四个以上，均可实现要发明的技术目的。

作为优化方案，如图4和图5所示，本具体实施方式让夹茎装置4设置了相对分布的第一夹茎输送链41和第二夹茎输送链42。在第一夹茎输送链41中设置第一夹茎齿轮411和三个第一夹茎从动盘412，在第二夹茎输送链42中设置第二夹茎齿轮421和三个第二夹茎从动盘422，让三个第一夹茎从动盘412和三个第二夹茎从动盘422分别通过轴承安装在第二机架2上，让第一夹茎齿轮411和第二夹茎齿轮421对应固定在设置的第二传动轴413和第三传动轴423上端，让第二传动轴413和第三传动轴423的下端分别通过轴承安装在设置的传动支架43上。并在第二传动轴413和第三传动轴423的下端对应设置第一夹茎传动齿轮414和第二夹茎传动齿轮424，在第一夹茎传动齿轮414和第二夹茎传动齿轮424之间设置两个夹茎转换齿轮44，使两个夹茎转换齿轮44通过轴承安装在传动支架43上。同时，在第二机架2上通过轴承安装竖向的传动转换轴(图中未示出)，在传动转换轴上分别设置第三传动带轮(图中未示出)和第四传动带轮(图中未示出)，让第三传动带轮通过皮带与设置在第一传动轴21上的第五传动带轮(图中未示出)连接，让第四传动带轮通过皮带与设置在第二传动轴413上的第六传动带轮(图中未示出)连接。这一结构的夹茎装置4具有同步性好、夹茎稳定可靠的优点，在风鼓7接入动力源时，可将动力通过风鼓带轮71、第一传动带轮22、第五传动带轮、第三传动带轮、传动转换轴、第四传动带轮和第六传动带轮传递到第二传动轴413，通过第一夹茎传动齿轮414、第二夹茎传动齿轮424和两个夹茎转换齿轮44的配合使第二传动轴413和第三传动轴423相对旋转，并通过第一夹茎齿轮411和第二夹茎齿轮421使第一夹茎输送链41和第二夹茎输送链42相对旋转，从而实现夹持和输送花生茎蔓的功能。为使第一夹茎输送链41和第二夹茎输送链42保持张紧状态，保证夹持花生茎蔓稳定性和可靠性，本具体实施方式还让夹茎装置4设置了对应处在第一夹茎输送链41和第二夹茎输送链42中的两个张紧器45，且使两个两个张紧器45呈对称分布。张紧器45具体包括张紧支架451、多个顶杆452以及与多个顶杆452对应设置的多个导向板453。将张紧支架451沿左右方向固定在第二机架2上，使多个顶杆452的一端对应穿过张紧支架451沿左右方向间隔设置的多个导向孔，使导向板453对应设置在顶杆452的另一端，并在导向板453和张紧支架451之间的顶杆452上套设张紧弹簧454，且使两个张紧器45的导向板453对应顶压在第一夹茎输送链41和第二夹茎输送链42上。

作为具体实施方式，如图6所示，本发明中的进料装置3具体包括进料输送带31和进料输送链32。在第一机架1的左右端分别通过轴承对应安装进料左滚筒33和进料右滚筒34，在进料左滚筒33的一端设置进料带轮35，让进料带轮35通过皮带与设置在传动转换轴上的第七传动带轮(图中未示出)连接，将进料输送带31安装在进料左滚筒33和进料右滚筒34之间。并在第一机架1的右端一侧固定竖向的进料立柱36，在进料立柱36的上端通过轴承安装进料从动盘，在第二传动轴413上设置进料齿轮，将进料输送链32安装在进料齿轮和进料从动盘之间。这一设置的进料装置3具有结构简单、同步效果好的优点，在保证进料目的基础上提高了安全性。通过风鼓带轮71、第一传动带轮22、第五传动带轮、第三传动带轮、传动转换轴、第七传动带轮可将动力传递到进进料带轮35，通过风鼓带轮71、第一传动带轮22、第五传动带轮、第三传动带轮、传动转换轴、第四传动带轮、第六传动带轮和第二传动轴413可将动力传递到进料齿轮。在实际应用中，将带果的花生茎蔓靠在进料输送链32上并使其下端置于进料输送带31上，在进料输送带31和进料输送链32同步运行过程中，可保证花生茎蔓一定的竖直状态，保证了进料效果。需要说明的是，在实际应用中本发明通常让进料输送带31的左端处于夹茎装置4右端的下侧并具有一定的重合距离，以保证花生茎蔓的无缝传送。

作为优化方案，如图7所示，本具体实施方式让振动筛6设置了振动框架61以及固定在振动框架61上的分离筛62和溜筛63，并使分离筛62处于溜筛63的上侧。分离筛62设有第一基板621，第一基板621上设有间隔分布的分隔栏622，相邻分隔栏622之间的第一基板621上设有间隔分布的通孔623。溜筛63包括第二基板631，第二基板631上设有间隔分布的滑条632。这一结构的振动筛6具有结构简单、清选效果好的优点，通过分离筛62并配合风鼓7可将花生果和杂物分离，通过溜筛63可将花生果汇集以便于装袋。本发明通过设置分隔栏622可使下落的花生果更加均匀，提高了清选效果；通过设置滑条632可减小花生果与第二基板631的接触面积，有利于花生果移动。需要说明的是，在实际应用中本发明通常让振动筛6设置一定的倾斜角度。

如图8所示，本具体实施方式还设置了废渣装置8。废渣装置8包括沿左右方向设置的废渣框架81，让废渣框架81的右端与第二机架2连接，让废渣框架81的左端通过废渣支架82支撑。在废渣框架81的两端分别通过轴承对应安装废渣左滚筒83和废渣右滚筒84，且使废渣右滚筒84处于夹茎装置4的下侧。在废渣右滚筒84的一端设置废渣带轮85，并使废渣带轮85通过皮带与进料带轮35连接。在废渣左滚筒83和废渣右滚筒84之间设置废渣输送带86，并在废渣输送带86上设有间隔分布的带齿87。且在废渣框架81上且处于废渣输送带86的两侧位置分别设置废渣挡板88。这一结构的废渣装置8通过废渣输送带86和带齿87即可将花生茎蔓(废渣)输送到远处以避免堆积，提高了花生摘果机的功能性和实用性。

如图9所示，本具体实施方式还设置了装袋装置9。装袋装置9包括装袋框架91，让装袋框架91的一端与第二机架2连接且处于振动筛6的出料端下侧，让装袋框架91的另一端通过装袋支架92支撑。在装袋框架91的两端分别通过轴承安装装袋滚筒93并在两装袋滚筒93之间安装装袋输送带，且在装袋输送带上设置间隔分布的料斗94。在一装袋滚筒92的端部设置装袋带轮95，让装袋带轮95通过皮带与风鼓7的旋转轴连接，在装袋框架91上且处于装袋输送带的两侧位置还分别设有装袋挡板96，在装袋框架91远离第二机架2的一端设置防溅盖97。这一结构的装袋装置9具有结构简单、装袋方便的优点，进一步提高了花生摘果机的功能性和实用性。

为增强安全性，本发明在实际应用中还让夹茎装置4设置了两个夹茎防护罩46，让两个夹茎防护罩46对应罩在第一夹茎输送链41和第二夹茎输送链42上，且在两个夹茎防护罩46之间留有间距，以便于花生茎蔓从中通过。并让进料装置3设置了罩在进料输送链32上的进料防护罩37，且使进料输送链32相对于进料输送带31的一侧露出，以保证花生茎蔓输送功能。

以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域工程技术人员依据本发明的技术方案做出的各种形式的变形，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种花生摘果机，包括第一机架(1)以及设置在第一机架(1)左侧的第二机架(2)，其特征在于，所述第一机架(1)上设有进料装置(3)，第二机架(2)上由上至下设有夹茎装置(4)、摘果装置(5)和振动筛(6)，第二机架(2)的一侧还设有与振动筛(6)配合的风鼓(7)，所述风鼓(7)、振动筛(6)、摘果装置(5)、夹茎装置(4)和进料装置(3)之间设有同步传动系统；进料装置(3)用于将花生茎蔓输送至夹茎装置(4)，夹茎装置(4)用于夹持花生茎蔓，摘果装置(5)用于脱落花生茎蔓上的花生果，振动筛(6)和风鼓(7)用于分离花生果和杂物。

2.根据权利要求1所述的一种花生摘果机，其特征在于，所述风鼓(7)通过轴承沿左右方向安装在第二机架(2)上，风鼓(7)的旋转轴右端设有风鼓带轮(71)，振动筛(6)右侧的第二机架(2)上通过轴承安装有第一传动轴(21)，第一传动轴(21)上设有第一传动带轮(22)且使其通过皮带与风鼓带轮(71)连接，第一传动轴(21)相对于振动筛(6)的一端设有传动盘(23)，传动盘(23)偏离中心的位置设有与其垂直的第一连接柱，第一连接柱上设有第一套管，所述振动筛(6)通过吊带吊装在第二机架(2)上，振动筛(6)的右侧设有与第一连接柱平行的第二连接柱，第二连接柱上设有第二套管，第二套管与第一套管之间设有连杆(24)。

3.根据权利要求2所述的一种花生摘果机，其特征在于，所述摘果装置(5)包括两个平行且相对分布的摘果滚筒，摘果滚筒包括滚筒轴(51)，滚筒轴(51)上设有多个沿轴向的固定板(52)，多个固定板(52)沿滚筒轴(51)的周向均匀分布，固定板(52)远离滚筒轴(51)的一侧固定有采用橡胶制作的刮板(53)，两个摘果滚筒通过其滚筒轴(51)两端的轴承安装在第二机架(2)上，两个摘果滚筒的滚筒轴(51)右端分别设有滚筒齿轮(54)，两个滚筒齿轮(54)之间设有两个滚筒转换齿轮(55)，两个滚筒转换齿轮(55)通过轴承安装在第二机架(2)上，一摘果滚筒的滚筒轴(51)右端还没有滚筒带轮(56)，滚筒带轮(56)通过皮带与设置在第一传动轴(21)上的第二传动带轮(25)连接。

4.根据权利要求3所述的一种花生摘果机，其特征在于，所述夹茎装置(4)包括相对分布的第一夹茎输送链(41)和第二夹茎输送链(42)，第一夹茎输送链(41)中设有第一夹茎齿轮(411)和三个第一夹茎从动盘(412)，第二夹茎输送链(42)中设有第二夹茎齿轮(421)和三个第二夹茎从动盘(422)，三个第一夹茎从动盘(412)和三个第二夹茎从动盘(422)分别通过轴承安装在第二机架(2)上，第一夹茎齿轮(411)和第二夹茎齿轮(421)对应固定在设置的第二传动轴(413)和第三传动轴(423)上端，第二传动轴(413)和第三传动轴(423)的下端分别通过轴承安装在设置的传动支架(43)上，第二传动轴(413)和第三传动轴(423)的下端还对应设有第一夹茎传动齿轮(414)和第二夹茎传动齿轮(424)，第一夹茎传动齿轮(414)和第二夹茎传动齿轮(424)之间设有两个夹茎转换齿轮(44)，两个夹茎转换齿轮(44)通过轴承安装在传动支架(43)上；第二机架(2)上还通过轴承安装有竖向的传动转换轴，传动转换轴上分别设有第三传动带轮和第四传动带轮，第三传动带轮通过皮带与设置在第一传动轴(21)上的第五传动带轮连接，第四传动带轮通过皮带与设置在第二传动轴(413)上的第六传动带轮连接。

5.根据权利要求4所述的一种花生摘果机，其特征在于，所述夹茎装置(4)还包括对应设置在第一夹茎输送链(41)和第二夹茎输送链(42)中的两个张紧器(45)，且使两个两个张紧器(45)呈对称分布，张紧器(45)包括张紧支架(451)、多个顶杆(452)以及与多个顶杆(452)对应设置的多个导向板(453)，张紧支架(451)沿左右方向固定在第二机架(2)上，多个顶杆(452)的一端对应穿过张紧支架(451)沿左右方向间隔设置的多个导向孔，导向板(453)对应设置在顶杆(452)的另一端，导向板(453)和张紧支架(451)之间的顶杆(452)上套设有张紧弹簧(454)，两个张紧器(45)的导向板(453)对应顶压在第一夹茎输送链(41)和第二夹茎输送链(42)上。

6.根据权利要求5所述的一种花生摘果机，其特征在于，所述进料装置(3)包括进料输送带(31)和进料输送链(32)，第一机架(1)的左右端分别通过轴承对应安装有进料左滚筒(33)和进料右滚筒(34)，进料左滚筒(33)的一端设有进料带轮(35)，进料带轮(35)通过皮带与设置在传动转换轴上的第七传动带轮连接，进料输送带(31)设置在进料左滚筒(33)和进料右滚筒(34)之间；第一机架(1)的右端一侧还固定有竖向的进料立柱(36)，进料立柱(36)的上端通过轴承安装有进料从动盘，第二传动轴(413)上还设有进料齿轮，进料输送链(32)设置在进料齿轮和进料从动盘之间。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种花生摘果机，其特征在于，所述振动筛(6)包括振动框架(61)以及设置在振动框架(61)上的分离筛(62)和溜筛(63)，分离筛(62)处于溜筛(63)的上侧，分离筛(62)包括第一基板(621)，第一基板(621)上设有间隔分布的分隔栏(622)，相邻分隔栏(622)之间的第一基板(621)上设有间隔分布的通孔(623)，溜筛(63)包括第二基板(631)，第二基板(631)上设有间隔分布的滑条(632)。

8.根据权利要求7所述的一种花生摘果机，其特征在于，还包括废渣装置(8)，所述废渣装置(8)包括沿左右方向设置的废渣框架(81)，废渣框架(81)的右端与第二机架(2)连接，废渣框架(81)的左端设有废渣支架(82)，废渣框架(81)的两端分别通过轴承对应安装有废渣左滚筒(83)和废渣右滚筒(84)，废渣右滚筒(84)处于夹茎装置(4)的下侧，废渣右滚筒(84)的一端设有废渣带轮(85)，废渣带轮(85)通过皮带与进料带轮(35)连接，废渣左滚筒(83)和废渣右滚筒(84)之间设有废渣输送带(86)，废渣输送带(86)上设有间隔分布的带齿(87)，废渣框架(81)上且处于废渣输送带(86)的两侧位置还分别设有废渣挡板(88)。

9.根据权利要求7所述的一种花生摘果机，其特征在于，还包括装袋装置(9)，所述装袋装置(9)包括装袋框架(91)，装袋框架(91)的一端与第二机架(2)连接且处于振动筛(6)的出料端下侧，装袋框架(91)的另一端设有装袋支架(92)，装袋框架(91)的两端分别通过轴承安装有装袋滚筒(93)并在两装袋滚筒(93)之间安装有装袋输送带，装袋输送带上设有间隔分布的料斗(94)，一装袋滚筒(92)的端部设有装袋带轮(95)，装袋带轮(95)通过皮带与风鼓(7)的旋转轴连接，装袋框架(91)上且处于装袋输送带的两侧位置还分别设有装袋挡板(96)，装袋框架(91)远离第二机架(2)的一端还设有防溅盖(97)。

10.根据权利要求7所述的一种花生摘果机，其特征在于，所述夹茎装置(4)还包括两个夹茎防护罩(46)，两个夹茎防护罩(46)对应罩在第一夹茎输送链(41)和第二夹茎输送链(42)上，且在两个夹茎防护罩(46)之间留有间距；所述进料装置(3)还包括罩在进料输送链(32)上的进料防护罩(37)，且使进料输送链(32)相对于进料输送带(31)的一侧露出。