CN112243700A - 一种农业用自动摘花生装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动摘花生装置，尤其涉及一种农业用自动摘花生装置。本发明要解决的技术问题是提供一种人工操作的劳动强度相对较小的，且对花生进行采摘的效率较高的农业用自动摘花生装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种农业用自动摘花生装置，包括：滚动机构，其连接在第一支撑架上；第三支撑板，其连接在第二支撑架上；挡板，其连接在第三支撑板与第二支撑架之间；筛选机构，其连接在第一支撑架上。通过滚动机构和筛选机构的作用，可快速的实现对花生进行采摘，无需通过人工用手将花生逐个的采摘下来。

Description

一种农业用自动摘花生装置

技术领域

本发明涉及一种自动摘花生装置，尤其涉及一种农业用自动摘花生装置。

背景技术

花生是豆科植物落花生的种子，因是在花落以后，花茎钻入泥土而结果，所以又称“落花生”，又由于营养价值高，吃了可延年益寿，故又称为“长寿果”。花生是双子叶植物，叶脉为网状脉，种子有花生果皮包被，历史上曾叫长生果、地豆、落花参、落地松、成寿果、番豆、无花果、地果、唐人豆。花生长于滋养补益，有助于延年益寿，所以民间又称“长生果”。由于人们对花生的喜爱，许多人们都有种植花生的习惯，当花生成熟后人们需要对其进行采摘。

目前，人们对从地里拔出的花生进行采摘时，普遍是通过人工用手将花生逐个的采摘下来，如此，人们对花生进行的采摘效率较低，且人工操作的劳动强度较大，因此，亟待设计一种人工操作的劳动强度相对较小的，且对花生进行采摘的效率较高的农业用自动摘花生装置。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服人们对从地里拔出的花生进行采摘时，通过人工用手将花生逐个的采摘下来，如此，人们对花生进行的采摘效率较低，且人工操作的劳动强度较大的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种人工操作的劳动强度相对较小的，且对花生进行采摘的效率较高的农业用自动摘花生装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种农业用自动摘花生装置，包括：滚动机构，其连接在第一支撑架上；第三支撑板，其连接在第二支撑架上；挡板，其连接在第三支撑板与第二支撑架之间；筛选机构，其连接在第一支撑架之间。

优选地，滚动机构包括：第一支撑板，其连接在第一支撑架的其中一侧；电机，其安装在第一支撑板上；第一转杆，其连接在电机的输出轴上；支撑框，其连接在第一支撑架的另一侧；滚筒，其转动式地连接在支撑框上，且滚筒的其中一侧与第一转杆相连接。

优选地，筛选机构包括：第四转杆，转动式地连接在第一支撑架上靠近支撑框的一侧；第二皮带轮组件，其连接在第一转杆与第四转杆之间；弧形齿轮，其转动式地连接在第一支撑架上靠近第四转杆的一侧；第二锥齿轮，其至少设有两个，且其分别连接在弧形齿轮与第四转杆上，两个第二锥齿轮相互啮合；第二支撑板，其至少设有两块，且其均连接在支撑框上靠近第二锥齿轮的一侧；滑轨，其至少设有两根，且其均连接在第二支撑板上；过滤筛，其滑动式地连接在两根滑轨之间，且过滤筛的其中一侧与滑轨之间连接有弹簧；齿条，其连接在过滤筛上靠近弧形齿轮的一侧，且齿条与弧形齿轮间歇性的啮合。

优选地，还包括有输送机构，输送机构包括：第二转杆，其转动式地连接在第一支撑架上靠近电机的一侧；第一皮带轮组件，其连接在第二转杆与第一转杆之间；第三转杆，其设有多根，且其均转动式地连接在第二支撑架上；链轮，其设有多有个，且其均连接在第三转杆的其中一侧；链条，其至少设有两根，且其均连接在其中一侧的两个链轮之间；卡板，其设有多块，且其均连接在链条上；第一齿轮，至少设有两个，且其均连接在第三转杆的另一侧，两个第一齿轮相互啮合；第一锥齿轮，其至少设有两个，且其分别连接在第三转杆与第二转杆的另一侧上，两个第一锥齿轮相互啮合。

优选地，还包括有皮带传送机构，皮带传送机构包括：第五转杆，其至少设有两根，且其均转动式地连接在第三支撑板上靠近电机的另一侧；皮带传送组件，其转动式地连接在两根第五转杆之间；第二齿轮，其连接在其中一侧的第一齿轮上；第三齿轮，其连接在皮带传送组件的其中一侧，且第三齿轮与第二齿轮相互啮合。

优选地，还包括：弧形盖，其连接在支撑框上。

（3）有益效果

通过滚动机构和筛选机构的作用，可快速的实现对花生进行采摘，无需通过人工用手将花生逐个的采摘下来，降低了人工操作的劳动强度，提高了人们对花生进行采摘的效率；通过输送机构和皮带传送机构的作用，可快速的实现对花生进行采摘，无需通过人工握住花生苗的一侧并将花生与滚筒接触来实现对花生的采摘，进一步的提高了人们对花生进行采摘的效率和一定的安全性；通过弧形盖的作用，可将敲打下来的花生收集到支撑框内，避免花生四处飞溅伤到人们，从而进一步的提高了人们对花生进行采摘的效率和一定的安全性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明滚动机构的立体结构示意图。

图3为本发明输送机构的立体结构示意图。

图4为本发明筛选机构的立体结构示意图。

图5为本发明皮带传送机构的立体结构示意图。

附图中的标记为：1-第一支撑架，2-第二支撑架，3-滚动机构，31-第一转杆，32-第一支撑板，33-电机，34-支撑框，35-滚筒，4-输送机构，41-第二转杆，42-第一皮带轮组件，43-第一锥齿轮，44-第三转杆，45-第一齿轮，46-链轮，47-链条，48-卡板，5-筛选机构，51-第四转杆，52-第二皮带轮组件，53-第二锥齿轮，54-第二支撑板，55-滑轨，56-过滤筛，57-弧形齿轮，58-齿条，6-第三支撑板，7-皮带传送机构，71-第五转杆，72-第二齿轮，73-第三齿轮，74-皮带传送组件，8-弧形盖，9-挡板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种农业用自动摘花生装置，如图1、图2和图4所示，包括有第一支撑架1、第二支撑架2、第三支撑板6、挡板9、滚动机构3和筛选机构5，第一支撑架1的上部连接有滚动机构3，第二支撑架2的上部连接有第三支撑板6，第三支撑板6的后侧与第二支撑架2之间连接有挡板9，第一支撑架1连接有筛选机构5。

滚动机构3包括有第一转杆31、第一支撑板32、电机33、支撑框34和滚筒35，第一支撑架1上部的前侧连接有第一支撑板32，第一支撑板32顶部安装有电机33，电机33的输出轴上连接有第一转杆31，第一支撑架1上部的后侧连接有支撑框34，支撑框34的底部为前高后低设计，且支撑框34底部的后侧开设有通孔，支撑框34内的前后两侧之间转动式地连接有滚筒35，且滚筒35的前侧与第一转杆31连接。

筛选机构5包括有第四转杆51、第二皮带轮组件52、第二锥齿轮53、第二支撑板54、滑轨55、过滤筛56、弧形齿轮57和齿条58，第一支撑架1上部的左前侧转动式地连接有第四转杆51，第一转杆31与第四转杆51之间连接有第二皮带轮组件52，第一支撑架1左侧的中部转动式地连接有弧形齿轮57，弧形齿轮57与第四转杆51的后侧均连接有第二锥齿轮53，两个第二锥齿轮53相互啮合，支撑框34下部的左右两侧均连接有第二支撑板54，两块第二支撑板54的底部均连接有滑轨55，两根滑轨55之间滑动式地连接有过滤筛56，且过滤筛56的左右两侧与滑轨55之间均连接有弹簧，过滤筛56的左侧连接有齿条58，齿条58与弧形齿轮57间歇性的啮合。

当人们将花生从地里拔出后需要对其进行采摘时，启动电机33逆时针转动，电机33转动随之带动第一转杆31和滚筒35逆时针转动，人们可用手握住花生苗的一侧并将带有花生的一侧放入到滚筒35上，在滚筒35的敲打作用下花生随之掉入到支撑框34上，由于支撑框34的底部为前高后低设计，花生随之从通孔处滚入到过滤筛56上，在第二皮带轮组件52的传动作用下，第四转杆51随之带动第二锥齿轮53和弧形齿轮57转动，当弧形齿轮57与齿条58啮合时，过滤筛56随之带动花生向后侧滑动，弹簧随之压缩，当弧形齿轮57与齿条58脱离啮合时，在弹簧弹力的作用下随之推动过滤筛56和花生向前侧滑动，齿条58随之向前侧复位，随着过滤筛56的前后滑动带动花生和杂质分离，分离完杂质的花生随之滚落在地上，如此，人们只需重复以上的操作，即可快速的实现对花生进行采摘，无需通过人工用手将花生逐个的采摘下来，降低了人工操作的劳动强度，提高了人们对花生进行采摘的效率。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3和图5所示，还包括有输送机构4，输送机构4包括有第二转杆41、第一皮带轮组件42、第一锥齿轮43、第三转杆44、第一齿轮45、链轮46、链条47和卡板48，第一支撑架1上部的右侧转动式地连接有第二转杆41，第二转杆41与第一转杆31之间连接有第一皮带轮组件42，第二支撑架2上部的前后两侧均转动式地连接有两根第三转杆44，且每根第三转杆44的左侧均连接有链轮46，相隔较远一侧的两个链轮46之间连接有链条47，链条47的外侧均匀间隔的连接有多块卡板48，且上下两侧的卡板48之间相互配合，前侧的两根第三转杆44的右部均连接有第一齿轮45，两个第一齿轮45相互啮合，前侧下部的第三转杆44与第二转杆41之间均连接有第一锥齿轮43，两个第一锥齿轮43相互啮合。

还包括有皮带传送机构7，皮带传送机构7包括有第五转杆71、第二齿轮72，第三齿轮73和皮带传送组件74，第三支撑板6的后侧均转动式地连接有两根第五转杆71，两根第五转杆71之间转动式地连接有皮带传送组件74，上侧的第一齿轮45的右部连接有第二齿轮72，皮带传送组件74的右后侧连接有第三齿轮73，且第三齿轮73与第二齿轮72相互啮合。

当人们将花生从地里拔出后需要对其进行采摘时，可将整棵的花生放置在皮带传送组件74上，且带有花生的一侧朝着滚筒35的方向，启动电机33逆时针转动，在第一皮带轮组件42的传动作用下，第二转杆41随之带动第一锥齿轮43和第三转杆44转动，第一齿轮45随之带动链轮46和链条47转动，卡板48随之沿着链条47转动，第二齿轮72随之带动第三齿轮73和第五转杆71转动，皮带传送组件74随之带动整棵的花生向链条47处移动，当整棵的花生移动到与卡板48接触时，卡板48随之夹住花生苗的一端向后侧移动，当带有花生的一侧与滚筒35接触时，滚筒35随之对花生进行敲打，当整棵的花生移动到链条47的最后侧时，花生采摘完毕，残留的花生苗随之沿着倾斜的挡板9滑落到地上，如此人们只需重复以上操作，即可快速的实现对花生进行采摘，无需通过人工握住花生苗的一侧并将花生与滚筒35接触来实现对花生的采摘，进一步的提高了人们对花生进行采摘的效率和一定的安全性。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1所示，还包括有弧形盖8，支撑框34上部的左侧连接有弧形盖8。

当滚筒35将花生进行敲打时，在弧形盖8的阻挡作用下，可将敲打下来的花生收集到支撑框34内，避免花生四处飞溅伤到人们，从而进一步的提高了人们对花生进行采摘的效率和一定的安全性。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种农业用自动摘花生装置，其特征在于，包括：

滚动机构（3），其连接在第一支撑架（1）上；

第三支撑板（6），其连接在第二支撑架（2）上；

挡板（9），其连接在第三支撑板（6）与第二支撑架（2）之间；

筛选机构（5），其连接在第一支撑架（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种农业用自动摘花生装置，其特征在于，滚动机构（3）包括：

第一支撑板（32），其连接在第一支撑架（1）的其中一侧；

电机（33），其安装在第一支撑板（32）上；

第一转杆（31），其连接在电机（33）的输出轴上；

支撑框（34），其连接在第一支撑架（1）的另一侧；

滚筒（35），其转动式地连接在支撑框（34）上，且滚筒（35）的其中一侧与第一转杆（31）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种农业用自动摘花生装置，其特征在于，筛选机构（5）包括：

第四转杆（51），转动式地连接在第一支撑架（1）上靠近支撑框（34）的一侧；

第二皮带轮组件（52），其连接在第一转杆（31）与第四转杆（51）之间；

弧形齿轮（57），其转动式地连接在第一支撑架（1）上靠近第四转杆（51）的一侧；

第二锥齿轮（53），其至少设有两个，且其分别连接在弧形齿轮（57）与第四转杆（51）上，两个第二锥齿轮（53）相互啮合；

第二支撑板（54），其至少设有两块，且其均连接在支撑框（34）上靠近第二锥齿轮（53）的一侧；

滑轨（55），其至少设有两根，且其均连接在第二支撑板（54）上；

过滤筛（56），其滑动式地连接在两根滑轨（55）之间，且过滤筛（56）的其中一侧与滑轨（55）之间连接有弹簧；

齿条（58），其连接在过滤筛（56）上靠近弧形齿轮（57）的一侧，且齿条（58）与弧形齿轮（57）间歇性的啮合。

4.根据权利要求3所述的一种农业用自动摘花生装置，其特征在于，还包括有输送机构（4），输送机构（4）包括：

第二转杆（41），其转动式地连接在第一支撑架（1）上靠近电机（33）的一侧；

第一皮带轮组件（42），其连接在第二转杆（41）与第一转杆（31）之间；

第三转杆（44），其设有多根，且其均转动式地连接在第二支撑架（2）上；

链轮（46），其设有多有个，且其均连接在第三转杆（44）的其中一侧；

链条（47），其至少设有两根，且其均连接在其中一侧的两个链轮（46）之间；

卡板（48），其设有多块，且其均连接在链条（47）上；

第一齿轮（45），至少设有两个，且其均连接在第三转杆（44）的另一侧，两个第一齿轮（45）相互啮合；

第一锥齿轮（43），其至少设有两个，且其分别连接在第三转杆（44）与第二转杆（41）的另一侧上，两个第一锥齿轮（43）相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种农业用自动摘花生装置，其特征在于，还包括有皮带传送机构（7），皮带传送机构（7）包括：

第五转杆（71），其至少设有两根，且其均转动式地连接在第三支撑板（6）上靠近电机（33）的另一侧；

皮带传送组件（74），其转动式地连接在两根第五转杆（71）之间；

第二齿轮（72），其连接在其中一侧的第一齿轮（45）上；

第三齿轮（73），其连接在皮带传送组件（74）的其中一侧，且第三齿轮（73）与第二齿轮（72）相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种农业用自动摘花生装置，其特征在于，还包括：弧形盖（8），其连接在支撑框（34）上。

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