CN110088509B - 档位选择系统和方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于车辆的档位选择系统，一种在车辆中选择档位的方法。该档位选择系统包括显示屏，其用于显示档位选择图形用户界面，用户输入装置，其用于接收第一用户手势的形式的用户输入；控制设备，其配置为响应于接收的第一用户手势控制显示屏以显示档位选择GUI。还提供了一种档位选择系统，包括触敏用户输入装置，其配置为接收用户触摸手势形式的用户输入，显示屏，其用于显示档位选择图形用户界面，控制设备，其配置为控制显示屏以显示档位选择GUI。该档位选择系统配置为响应于在触敏用户输入装置上接收的拖动手势，生成指示所选择的档位的控制信号。

Description

档位选择系统和方法

技术领域

本发明涉及一种档位选择系统和方法。更具体地，本发明涉及一种档位选择系统，其包括显示用于选择档位的档位选择图形用户界面(GUI)。

背景技术

已知在车辆的中央控制台或仪表盘(cluster)显示当前选择的档位。在一些车辆中，可以使用触摸屏来选择档位。然而，根据现有技术方法，改变档位的屏幕一直显示或者当用户按下制动器时显示。一直显示档位选择屏幕是不必要的并且占用中央控制台的有用空间，而当用户按下制动器时覆盖所选档位可能导致无意中显示档位选择屏幕，例如当用户停在交通信号灯处时并无意改变档位时。

此外，现有的使用触摸屏选择档位的方法需要用户在中央控制台上准确地按下所选择的档位表示。例如，当希望输入“Drive”时，用户需要点击中央控制台上的“D”。这可能特别具有挑战性，因为中央控制台往往很小，因此很容易不小心选择错误的档位，并且要保持对周围环境的感知并看着显示屏是很困难的。

本发明的各方面旨在解决现有技术的用于换档的方法和设备中固有的一个或多个缺点。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种用于车辆的档位选择系统，包括显示屏，其用于显示档位选择图形用户界面(GUI)；用户输入装置，其用于接收形式为第一用户手势的用户输入；以及控制设备，其配置为响应于接收的第一用户手势来控制显示屏显示档位选择GUI。

所述档位选择系统可以配置为响应于接收到的第二用户手势来控制车辆改变当前选择的档位。

所述用户输入装置可以包括触敏界面，所述第一用户手势可以包括在所述触敏界面上接收的触摸事件，并且所述第二用户手势可以包括在所述触敏界面上接收的拖动事件。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于车辆的档位选择系统，包括触敏用户输入装置，其配置为以用户触摸手势的形式接收用户输入，显示屏，其用于显示档位选择图形用户界面(GUI)；控制设备，其配置为控制所述显示屏显示档位选择GUI，其中，档位选择系统配置为响应于在所述触敏用户输入装置上接收的拖动手势来生成指示所选档位的控制信号。

所述显示屏和所述用户输入装置可以一起实现为触敏显示屏。

所述控制设备可以配置为响应于在所述用户输入装置上接收到的所述拖动手势来改变所述档位选择GUI，以指示所选择的档位。

所述档位选择系统可以进一步包括仪表盘显示器，其中，所述控制设备可以配置为控制所述仪表盘显示器指示当前选择的档位。

所述控制设备可以配置为在所述仪表盘显示器上显示与在所述触敏显示屏上显示的所述档位选择GUI相对应的图像。

所述控制设备可以配置为在接收到所述拖动手势之前，响应于在所述触敏用户输入装置上接收的第一用户手势，控制所述显示屏显示所述档位选择GUI。

所述第一用户手势可以包括触摸手势。

所述控制设备可以配置为只有在满足预定车辆状况时，才响应于接收的第一用户手势，控制显示屏显示所述档位选择GUI。

所述控制设备可以配置为如果所述车辆以低于阈值速度行驶和/或如果车辆制动器被激活则确定满足所述预定车辆状况。

所述档位选择系统可以进一步包括用户反馈装置，所述用户反馈装置配置为如果当前选择的档位改变则提供用户反馈。

所述用户反馈装置可以配置为生成形式为音频和/或触觉反馈的所述用户反馈。所述用户反馈可以包括通过所述触敏用户输入装置产生的振动。

所述档位选择系统可以进一步包括自动变速器和致动器，所述致动器可操作以响应于从所述控制设备接收的控制信号或响应于接收的第二用户手势来改变所述自动变速器的档位。

根据本发明的又一方面，提供了一种车辆，包括上述档位选择系统。

所述车辆可以进一步包括速度传感设备，所述速度传感设备配置为向所述控制设备发送指示当前车辆速度的信号，其中，所述控制设备可以配置为确定所述当前车辆速度是否满足所述预定车辆状况。

所述车辆可以包括至少一个制动传感设备，所述制动传感设备配置为向所述控制设备发送指示当前车辆制动状况的信号，其中，所述至少一个控制设备可以配置为确定所述当前车辆制动状况是否满足所述预定车辆状况。

根据本发明的又一方面，提供了一种选择车辆的档位的方法，包括接收第一用户手势；以及响应于检测到的第一用户手势，控制显示屏显示指示当前选择的档位的档位选择GUI。

所述方法可以包括接收当前车辆状况的指示，确定所述当前车辆状况是否满足预定车辆状况，以及仅当所述当前车辆状况满足所述预定车辆状况时，才响应于接收的所述第一用户手势，控制所述显示屏显示所述档位选择GUI。

所述当前车辆状况可以包括从至少一个车速传感设备接收的当前车速，以及如果所述车辆以低于阈值速度行驶，则可能满足所述预定车辆状况的车速条件。

所述当前车辆状况可以包括从至少一个车辆制动传感设备接收的当前车辆制动状况；并且如果所述当前车辆制动状况指示车辆制动器被激活，则可能满足所述预定车辆状况的车辆制动条件。

所述方法可以进一步包括响应于检测到的第二用户手势，控制车辆改变当前选择的档位。

所述第一用户手势可以包括在触敏界面上接收的触摸事件，并且所述第二用户手势可以包括在所述触敏界面上接收的拖动事件。

所述方法可以进一步包括如果当前选择的档位改变，则提供用户反馈。所述方法可以包括以音频和/或触觉反馈的形式提供用户反馈。

根据本发明的又一方面，提供了一种方法，包括在显示屏上显示档位选择GUI；在触敏用户输入装置上接收拖动手势；响应于在所述触敏用户输入装置上接收的拖动手势，产生指示所选档位的控制信号。

所述显示屏和所述用户输入装置可以一起实现为触敏显示屏，并且所述拖动手势可以是在所述触敏显示屏上接收的。

响应于在所述用户输入装置上接收的拖动手势，可以改变所述档位选择GUI，以指示所选择的档位。

所述方法可以进一步包括在仪表盘显示器上显示当前选择的档位。

所述方法可以包括在仪表盘显示器上显示与在所述触敏显示屏上显示的档位选择GUI相对应的图像。

所述方法可以包括在接收拖动手势之前，响应于在所述触敏用户输入装置上接收的第一用户手势，控制所述显示屏显示所述档位选择GUI。

接收所述第一用户手势可以包括在所述触敏用户输入装置上接收触摸手势。

所述方法可以包括仅在满足预定车辆状况时，才响应于接收的第一用户手势，控制显示屏显示档位选择GUI。

所述方法可以包括如果车辆以低于阈值速度行驶和/或车辆制动器被激活，则确定满足所述预定车辆状况。

所述方法可以进一步包括如果当前选择的档位改变，则提供用户反馈。所述方法可以进一步包括：生成音频和/或触觉反馈形式的用户反馈。所述方法可以进一步包括：通过所述触敏用户输入装置产生振动作为用户反馈。

所述方法可以进一步包括响应于从所述控制设备接收的控制信号，操作致动器以改变自动变速器的档位。

所述方法可以进一步包括从速度传感设备发送表示当前车速的信号；以及确定所述当前车速是否满足所述预定车辆状况。

所述方法可以包括：从至少一个制动传感设备发送指示当前车辆制动状况的信号；以及确定所述当前车辆制动状况是否满足所述预定车辆状况。

根据本发明的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，设置为存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被执行时实现上述的方法。

根据本发明的又一方面，提供了一种装置，包括至少一个计算机处理器；以及至少一个包含计算机可执行指令的计算机存储器，当所述计算机可执行指令由所述至少一个计算机处理器执行时，实现上述的方法。

所述装置可以进一步包括上述的档位选择系统的任意特征。

这里描述的所有特征(包括权利要求，摘要和附图)，和/或公开的方法和过程的所有步骤，可以与上述任意方面进行任意组合，除非至少一些特征和/或步骤相互排斥。

附图说明

参照如下如图，本发明的实施例将仅以示例的方式进行描述，其中：

图1a至1c示出了根据本发明一方面的档位选择系统；

图2示出了根据本发明另一方面的档位选择系统；

图3示出了根据本发明一方面的控制档位选择系统的方法；

图4示出了根据本发明另一方面的控制档位选择系统的方法；

图5示出了实施在车辆中的本发明的档位选择系统的示意图。

具体实施方式

参考图1a，提供了具有中央控制台显示器20和仪表盘显示器10的档位选择系统100。档位选择设备也可以称为档位选择器。

仪表盘显示器10可以设置在传统位置，该位置在车辆方向盘的上方和后方。仪表盘显示器10可用于显示驾驶员需要知道的基本信息，当车辆的驾驶员保持前方道路在他们的视野中时，一眼就可以看到这些信息。通常，仪表盘显示器10用于显示诸如车辆速度15，发动机转速，油温和当前档位之类的信息。

在本实施例中，当直视前方时，中央控制台显示器20远离驾驶员的视线。在一些实施例中，中央控制台显示器20布置在车辆中的传统上由换档杆占据的空间中。中央控制台显示器20显示的信息不如显示在仪表盘显示器10上的信息重要。例如，中央控制台显示器20显示车辆控制GUI 45，其具有设置和通知，例如轮胎压力，对收音机的控制，空气调节或导航地图。

根据本发明的一些实施例，并且如参考图1b和1c所示，当检测到相应的用户手势时，在仪表盘显示器10上和中央控制台显示器20上显示档位选择图形用户界面(GUI)35。中央控制台显示器20是触摸屏，并且用作用户输入装置或单元，通过该用户输入装置或单元可以接收和检测用户手势。根据图1b和1c中所示的实施例，相应的用户手势是手部动作，具体地是包括三个接触点的触摸事件。当用户将三个手指放在中央控制台显示器20上时，档位选择GUI 35被激活。换句话说，当在中央控制台显示器20上同时检测到三个接触点时，显示档位选择GUI 35。在其他实施例中，用户手势可以包括一个手指至五个手指触摸中央控制台显示器20。此外，用户手势可以是包括触摸和拖动事件的复合动作，例如首先用多个手指触摸中央控制台显示器20，移开手指，然后用多个手指再次触摸中央控制台显示器20。

容易理解的是，其他用户手势可以激活档位选择GUI 35。在一些实施例中，档位选择器100包括图像捕捉装置，例如摄像机。这里，中央控制台显示器20不必是触摸屏。取而代之，图像捕获设备检测用户手势，例如摆手。

图5示出了包括本发明的示例性档位选择系统100的车辆200的示意图。车辆200包括底盘202，车轮204和动力单元206。动力单元206可包括内燃机，电动机，混合动力ICE/电子动力单元或其他合适的车辆动力单元。动力单元206经由变速器208和驱动轴210连接到至少两个车轮204。变速器208包括可操作以改变变速器208的所选档位的致动器212。车辆200还包括制动致动器214，制动致动器214可以包括脚制动器(如图5所示)，或者可替代地，或者另外地，可以包括手制动器；速度传感器216；以及制动传感器，该制动传感器可包括安装在车轮上的制动传感器218以检测车辆制动器的操作，或制动致动器传感器220安装到制动致动器214或靠近制动致动器214以检测制动致动器214的操作。

在图5所示的示例性实施例中，档位选择系统100包括中央控制台显示器20，中央控制台显示器20可以包括触敏显示屏，以及仪表盘显示器10。这些在图5中示出，因为两者都示出了档位选择GUI 35。还提供了控制设备55。控制设备55可以包括在本发明范围内的一个或多个单独的控制器，它们可以设置在一起或分布在车辆200或档位选择系统100周围。中央控制台显示器20和仪表盘显示器10连接到控制设备55并由控制设备55控制。控制设备55还连接到变速器致动器212以控制其操作，并连接到速度和制动传感器216，218，220以接收分别代表车速和制动情况的信号。

控制设备55可包括：一个或多个显示控制器，配置成控制中央控制台显示器20和仪表盘显示器10；和/或变速控制器，配置成控制致动器212，和/或主控制器，配置成控制一个或更多先前提到的控制器和/或系统中的任何其他控制器。

在一些实施例中，当按下脚制动器214并且当接收到如前所述的用户手势时，显示档位选择GUI 35。当按下脚制动器214并且同时检测到用户手势时，可以显示档位选择GUI35。可替代地，当在按下脚制动器214之后的预定时间内检测到用户手势时，可以显示档位选择GUI 35。

通过仅在适当的时间(即，当用户做出手势时)在车辆控制GUI 45上覆盖档位选择GUI 35，改进了人机界面。用户能够保持对车辆设置的控制，并且不会因GUI的不必要或无意的改变而分心。此外，通过改变仪表盘显示器10上的显示以显示档位选择GUI 35以及代替改变中央控制台显示器20的显示，用户能够通过不让眼睛离开路太远而对周围环境有更好的感知。

如图1c所示，一旦显示了档位选择GUI 35，用户就能够改变车辆200的档位。当显示档位选择GUI35时，用户沿着中央控制台显示器20，向所需档位的指示器的方向拖动手指(例如一个手指，两个手指或三个手指)来改变档位。也就是说，拖动手势可以包括在触敏用户输入装置上滑动一个或多个手指，在示例性实施例中触敏用户输入装置可以包括触敏显示屏或中央控制台显示器20。可以向车辆200提供手动变速器或自动变速器。例如，对于“前进”档位，档位的指示符是“D”符号；对于“倒车”档位，档位的指示符为“R”符号；对于“停车”档位，档位的指示符为“P”符号；对于“空档”档位，档位的指示符为“N”符号；对于“运动”档位，档位的指示符是“S”符号。各个档位可以附加地或替代地由数字表示。在这些实施例中，中央控制台显示器20是触摸屏。

当档位改变时，音频设备40发出声音以提醒用户档位改变。另外，或者在替代实施例中，档位选择设备100可以设置有触觉反馈，该触觉反馈被配置为使得中央控制台显示器20或与用户接触的另一用户输入装置(例如方向盘)振动。这意味着用户不需要将他们的眼睛离开道路来观察中央控制台显示器20或仪表盘显示器10以知道已经选择了新的档位。

更具体地，当检测到第一用户手势时，显示档位选择GUI35，当检测到第二用户手势时，改变档位(或者换句话说，选择新档位)。

参考图2，描述本发明的档位选择系统100的另一个实施例。这里，当车辆以超过阈值速度行驶并且检测到第一用户手势时，仪表盘显示器10和中央控制台显示器20被锁定。在一些实施例中，至少一个中央控制台显示器20和仪表盘显示器10在锁定时显示锁定符号50。这防止车辆在高速行驶时改变档位和对车辆造成损坏。此外，当不能换档或不适合换档时，它确保用户不会被档位选择GUI 35分心。

容易理解的是，在仪表盘显示器10上显示档位指示器GUI 30和档位选择GUI 35是有利的，但是可能不是必需的，当它们也显示在中央控制台显示器20上时。此外，中央控制台显示器包括触敏显示屏，使得用于接收用户触摸手势的用户输入装置也是用于GUI 35的显示屏，这可能是有利的。然而，本发明不限于这种特定配置，而是可以提供控制台显示屏和单独的触敏用户输入装置，例如触敏板。

图3示出了根据前述实施例的控制档位选择装置100的方法。在第一步骤310中，从例如触摸屏或相机的用户输入设备接收第一用户手势。

在步骤320中，控制设备55确定车辆状况是否与预定车辆状况匹配。例如，车辆状况是车辆速度或制动状况。

如果不满足条件，例如车辆没有减速，则在步骤330中，可操作的GUI例如车辆控制GUI45一直显示在仪表盘显示器20和中央控制台显示器10的至少一个上。

如果车辆状况与预定车辆状况匹配，则在步骤340中，档位选择GUI 35显示在仪表盘显示器10和中央控制台显示器20上。这允许用户在不必将注意力从路上转移的情况下看到车辆当前所处的档位。

在步骤350中，接收第二用户手势。这可以在与接收第一用户手势相同的用户输入设备或不同的用户输入设备处接收。例如，第二用户手势是在中央控制台显示器20上的滑动动作。

在步骤360中，档位选择设备100根据第二用户手势改变车辆的档位。

图4示出了根据本发明另一实施例的控制档位选择设备100的方法。在第一步骤410中，档位选择GUI 35显示在中央控制台显示器20上。有利地，档位选择GUI 35也显示在仪表盘显示器10上，这可以允许用户无需将注意力从道路上移开太远的情况下看到车辆当前所处的档位。

在步骤420中，用户手势由触敏用户输入装置或中央控制台显示器20接收。

在步骤430中，控制设备55确定所接收的用户手势是否包括拖动手势。

如果接收到的手势不包括拖动手势，则在步骤440中维持现有档位。换句话说，控制设备55不控制致动器212改变变速器208中的档位。这防止了在检测到不正确的手势时意外改变档位，例如用户意外触摸中央控制台显示器20而无意改变档位。

如果接收到的手势确实包括拖动手势，则在步骤450中，控制设备55根据用户选择的档位控制致动器212改变变速器208中的档位。这意味着只有刻意的拖动手势才会使档位选择系统产生换档。

在本发明的范围内，在步骤410之前，系统100可以确定车辆状况是否与预定车辆状况匹配，以确定是否应该显示档位选择GUI，参考图3中对步骤320，330的描述。

而且，档位选择系统100可以省略确定步骤430，并且步骤420可以包括接收用户拖动手势，并且该方法可以直接进行到步骤450，以根据接收到的拖动手势实现档位的改变。

本发明实施例通过拖动手势选择档位的优点有利地模仿已知车辆中的传统和广泛熟悉的换档时的整体运动，并且因此提供增强的用户体验和接受度。触敏界面上的一般拖动运动还避免了用户按压特定按钮或图标的需要，这意味着可以在不必将注意力从前方道路转移的情况下执行换档动作。通过可选地在显示器上提供当前和新选择的档位的指示来进一步增强这一点，该显示器可以是控制台显示器或仪表盘显示器。

在优选实施例中，用于激活档位选择GUI 35的触摸事件可以包括用户将给定数量的手指(例如，三个手指)放置在中央控制台显示器20上。当中央控制台显示器20同时检测到给定的接触点时，显示档位选择GUI 35。那么，一旦显示了档位选择GUI 35，在显示档位选择GUI 35时，用户可以通过朝着所需档位的指示器方向上，沿着中央控制台显示器20拖动相同给定数量的手指来改变档位。

优选地，如果在中央控制台显示器20上放置不同于给定数量的手指(例如，仅两个手指)，则可以不显示档位选择GUI 35。此外，如果给定数量的手指(例如，三个)放置在中央控制台显示器20上，但是沿着中央控制台显示器20拖动不同于给定数量的手指(例如，仅两个)，则可以不改变档位，或者可以停止显示档位选择GUI 35。

本公开的实施例可以以软件，硬件，应用逻辑或软件，硬件和应用逻辑的组合来实现。软件，应用逻辑和/或硬件可以保存在存储器或任何计算机介质上。在示例实施例中，应用逻辑，软件或指令集保持在各种传统计算机可读介质中的任何一个上。在本文件的上下文中，“计算机可读介质”可以是能够包含，存储，通信，传播或传输指令以供指令执行系统，设备或装置使用或与之结合使用的任何介质或装置，比如电脑。

计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是任何有形介质或装置，其可以包含或存储指令以供指令执行系统，设备或装置(例如先前已定义的计算机)使用或与之结合使用。

根据本公开的前一方面的各种实施例，根据任何上述方面的计算机程序可以在计算机程序产品中实现，该计算机程序产品包括承载其中包含的计算机程序代码的有形计算机可读介质，该有形计算机可读介质可以与处理器一起使用，用于实现上述功能。

对于“计算机可读存储介质”，“计算机程序产品”，“有形呈现的计算机程序”等，或“处理器”或“处理电路”等，其应该被理解为不仅包括具有不同架构的计算机，例如单/多处理器架构和定序器/并行架构，还有专用电路，如现场可编程门阵列FPGA，应用指定电路ASIC，信号处理设备和其他设备。对于计算机程序，指令，代码等，其应被理解为表示用于可编程处理器固件的软件，诸如硬件设备的可编程内容作为处理器的指令或用于固定功能设备的配置或配置设置，门阵列，可编程逻辑装置等。

作为示例而非限制地，这种“计算机可读存储介质”可以表示非暂时性计算机可读存储介质，其可以包括RAM，ROM，EEPROM，CD-ROM或其他光盘存储器，磁盘存储器，或其他磁存储设备，闪存或可用于以指令或数据结构的形式存储所需程序代码并且可由计算机访问的任何其他介质。示例性的非暂时性计算机可读存储介质是诸如CD的光学存储盘。而且，任何连接都适当地称为“计算机可读介质”。例如，如果使用同轴电缆，光纤电缆，双绞线，数字用户线(DSL)或无线技术(如红外线，无线电和微波)从网站，服务器或其他远程源传输指令，则同轴电缆，光纤电缆，双绞线，DSL或无线技术(如红外，无线电和微波)都包含在介质的定义中。然而，应该理解，“计算机可读存储介质”和数据存储介质不包括连接，载波，信号或其他瞬态介质，而是针对非瞬态有形存储介质。这里使用的磁盘和光盘包括光盘(CD)，激光光盘，光盘，数字通用光盘(DVD)，软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘通过激光光学地再现数据。上述的组合也应包括在“计算机可读介质”的范围内。

指令可以由一个或多个处理器执行，例如一个或多个数字信号处理器(DSP)，通用微处理器，专用集成电路(ASIC)，现场可编程逻辑阵列(FPGA)或其他等效的集成或离散的逻辑电路。因此，这里使用的术语“处理器”可以指任何前述结构或适合于实现本文所述技术的任何其他结构。另外，在一些方面，可以在专用硬件和/或软件模块内提供本文描述的功能。而且，这些技术可以在一个或多个电路或逻辑元件中完全实现。

如果需要，这里讨论的不同步骤可以以不同顺序执行和/或彼此同时执行。此外，如果需要，上述步骤中的一个或多个可以是可选的或可以组合。

本发明的优点在于检测用于激活档位选择GUI 35的用户手势。这防止档位选择GUI 35不必要地覆盖在中央控制台显示器20和/或仪表盘显示器10上。

虽然本文已经参考附图描述了本发明的某些实施例，但是应该理解，在不脱离如在本发明中限定的本发明的范围的情况下，可以进行许多变化和修改。

Claims (21)

1.一种用于车辆的档位选择系统，包括：

触敏用户输入装置，其配置为接收形式为用户触摸手势的用户输入；

显示屏，其用于显示档位选择图形用户界面(GUI)；

控制设备，其配置为响应于接收到的第一用户手势来控制所述显示屏显示所述档位选择图形用户界面(GUI)，所述第一用户手势包括用户将给定数量的至少两个手指置于所述触敏用户输入装置上；和

响应于在所述用户输入装置上接收到的拖动手势来改变所述档位选择图形用户界面(GUI)，所述拖动手势包括所述用户在所述触敏用户输入装置上拖动相同的给定数量的所述手指，以在显示所述档位选择图形用户界面(GUI)时指示所选择的档位；

其中，所述档位选择系统配置为响应于所述拖动手势来生成指示所选择的档位的控制信号。

2.根据权利要求1所述的档位选择系统，其中，所述显示屏和所述用户输入装置一起实现为触敏显示屏。

3.根据权利要求1或2所述的档位选择系统，还包括仪表盘显示器，其中，所述控制设备配置为控制所述仪表盘显示器以指示当前选择的档位。

4.根据权利要求2所述的档位选择系统，还包括仪表盘显示器，其中，所述控制设备配置为控制所述仪表盘显示器以显示与在所述触敏显示屏上显示的所述档位选择图形用户界面(GUI)相对应的图像。

5.根据权利要求1所述的档位选择系统，其中，所述控制设备配置为只有在满足预定车辆状况时，才响应于接收到的所述第一用户手势，控制所述显示屏显示所述档位选择图形用户界面(GUI)。

6.根据权利要求5所述的档位选择系统，其中，所述控制设备配置为如果所述车辆以低于阈值速度行驶和/或如果车辆制动器被激活则确定满足所述预定车辆状况。

7.根据权利要求1所述的档位选择系统，还包括用户反馈设备，所述用户反馈设备配置为如果当前选择的档位改变则提供用户反馈。

8.根据权利要求7所述的档位选择系统，其中，所述用户反馈设备配置为生成形式为音频和/或触觉反馈的所述用户反馈。

9.根据权利要求8所述的档位选择系统，其中，所述用户反馈包括通过所述触敏用户输入装置产生的振动。

10.根据权利要求1所述的档位选择系统，还包括自动变速器和致动器，所述致动器能够操作以响应于从所述控制设备接收的控制信号来改变所述自动变速器的档位。

11.一种车辆，包括权利要求1至10中任一项所述的档位选择系统。

12.根据权利要求11所述的车辆，还包括速度传感设备，所述速度传感设备配置为向所述控制设备发送指示当前车辆速度的信号，其中，所述控制设备配置为确定所述当前车辆速度是否满足预定车辆状况。

13.根据权利要求11或12所述的车辆，包括至少一个制动传感设备，所述制动传感设备配置为向所述控制设备发送指示当前车辆制动状况的信号，其中，所述控制设备配置为确定所述当前车辆制动状况是否满足预定车辆状况。

14.一种在车辆中选择档位的方法，包括：

通过触敏界面接收第一用户手势，所述第一用户手势包括用户将给定数量的至少两个手指置于所述触敏界面上；

响应于所述第一用户手势，控制显示屏显示指示当前选择的档位的档位选择图形用户界面(GUI)；

通过所述触敏界面接收第二用户手势，所述第二用户手势包括所述用户在所述触敏界面上拖动相同的给定数量的所述手指，以在显示所述档位选择图形用户界面(GUI)时指示所选择的档位；和

控制所述车辆以响应于所述第二用户手势而将当前选择的档位改变为所选择的档位。

15.根据权利要求14所述的方法，包括：

接收当前车辆状况的指示；

确定所述当前车辆状况是否满足预定车辆状况；以及

仅当所述当前车辆状况满足所述预定车辆状况时，才响应于所述第一用户手势，控制所述显示屏显示所述档位选择图形用户界面(GUI)。

16.根据权利要求15所述的方法，其中：

所述当前车辆状况包括从至少一个车辆速度传感设备接收的当前车辆速度；以及

如果所述车辆以低于阈值速度行驶，则满足所述预定车辆状况。

17.根据权利要求15所述的方法，其中：

所述当前车辆状况包括从至少一个车辆制动传感设备接收的当前车辆制动状况；并且

如果所述当前车辆制动状况指示车辆制动器被激活，则满足所述预定车辆状况。

18.根据权利要求14至17中任一项所述的方法，还包括：

如果当前选择的档位改变，则提供用户反馈。

19.根据权利要求18所述的方法，包括以音频和/或触觉反馈的形式提供所述用户反馈。

20.一种计算机可读存储介质，设置为存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在执行时实现权利要求14至19中任一项所述的方法。

21.一种车辆中的控制装置，所述装置包括：

至少一个计算机处理器；以及

至少一个包含计算机可执行指令的计算机存储器，当所述计算机可执行指令由所述至少一个计算机处理器执行时，实现权利要求14至19中任一项所述的方法。

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