CN110087818B - 对移动金属产品进行激光剥离的方法及实施该方法的设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了用于对具有氧化物层的移动金属产品(3)进行剥离的方法，该方法使用激光剥离，该方法包括以下步骤：至少一个第一激光器(6)发送在待剥离的产品(3)的氧化表面上反射的光束(7)，所述发射光束(9)被传感器(8)截获，该传感器将所收集的信息发送到处理单元(10)；处理单元(10)计算产品(3)的表面对光束(7)的吸收，由此推导出氧化表面在所述反射光束(9)的方向上的发射率，并将该发射率与预先记录在处理单元(10)内的参考信息相关联；至少一个第二激光器(13)将光束(14)发送到产品表面上以对该表面进行剥离，所述光束(14)的光点通过使光束(14)的光点在产品(3)的表面上侧向地移动的光学和/或机械扫描方法、或者通过将光点转换成线的光学系统来覆盖整个待剥离的表面，所述第二激光器(13)由控制单元(15)控制，该控制单元接收由处理单元(10)提供的信息，以便通过与预先记录在控制单元(15)中的实验结果进行比较来确定要施加在所述第二激光器(13)上的操作参数，以便对产品(3)的表面进行剥离；用于检查产品(3)的剥离表面的装置(16，17)检测剥离的效果。本申请还涉及用于执行该方法的设备。

Description

对移动金属产品进行激光剥离的方法及实施该方法的设备
技术领域
本发明涉及在金属产品的一些部件暴露在氧化气氛中之后，例如在热处理炉中停留之后，去除覆盖金属产品、特别是由钢制成的金属产品的氧化物层。
背景技术
在本文的继续描述中，本发明的有利的示例性应用将是所有类别(奥氏体、铁素体、奥氏体-铁素体等)的、静止的或运动的、热轧(成型)的或冷轧(成型)的不锈钢带材和板材的领域。然而，必须理解的是，这绝对不是限制性的并且本发明可应用于也会出现类似于在不锈钢带材和板材上遇到的技术问题的其他金属，特别是各种等级的碳钢和特种合金(特别是铁基合金)。本发明还可应用于除了带材和板材以外的产品，例如线材以及焊接管材和非焊接管材，其中，对所述设备进行适应性改变对本领域技术人员来说是显而易见的。
典型的情况是，不锈钢板材和带材要经受处理，该处理会导致不锈钢板材和带材在高温下与诸如空气的氧化气氛接触而在不锈钢板材和带材的表面上形成不需要的氧化物层。这些氧化物的成分基本上根据基底金属的成分和这些氧化物形成的条件而变化。最典型地，Fe元素、Cr元素、Mn元素和Si元素的氧化物在这些氧化物中占优势。
导致这种形成的处理是典型的但非限制性的，半成品(锭、板坯、方坯、坯锭)在热轧之前所经受的再加热操作并且在热轧之后保持在露天中；在带材或板材的冷轧循环之前和/或期间和/或之后(冷轧循环通过一个或几个步骤完成，其中一些步骤可能被中间退火间隔开)，带材或板材所经受的在几百度下的各种退火操作(如果这些退火操作发生在非完全惰性或惰性降低的气氛中的话)。在板材或带材变成可用产品或准备经受使其成为可用产品的最终成型操作的半成品之前，当然必须要消除这些不需要的氧化物。通常，在第一冷轧步骤之前消除这些氧化物也是重要的，以防止这些氧化物在轧制期间嵌入半成品的表面中并导致中等的表面状态。
必须理解的是，在此提及的不希望的氧化物层不是精细的Cr氧化物基层(称为“钝化层”)，该Cr氧化物基层在空气中和在环境温度下在不锈钢表面上自发形成并且保护不锈钢不被氧化。造成问题的并且希望消除的氧化物层是当带材在氧化气氛中处于高温时形成的氧化物层。一旦该层被去除，不锈钢的表面就会裸露并且Cr氧化物的钝化保护层可再次快速地和自发地形成，使得钢在典型的使用状态下再一次防锈。
使用通过喷丸处理(在待处理表面上投掷硬珠)和/或通过除鳞机(带材在成对的辊子之间通过，该辊子使带材进入弯曲、压缩和牵引状态)进行的机械除鳞使得能够例如通过刷擦容易地将大部分氧化物破裂或去除，但可能不足以去除所有的氧化物。喷丸处理还具有增加表面粗糙度的缺点，当不希望增加表面粗糙度时，板材或带材随后经受的操作不一定能够纠正该缺点。
最传统地，使用化学酸洗方法或电解酸洗方法或一系列这样的酸洗操作来去除不希望的氧化物层。
化学酸洗是在一个或多个氢氟酸池、盐酸池、硫酸池或硝酸池中进行的。电解酸洗通常在硫酸钠池或酸池(硝酸或硫酸)中进行的。
这些除鳞操作导致获得具有表面光洁度的带材或板材，表面光洁度通常按照标准被分为不同类别：
-1D光洁度，该1D光洁度用于经受热轧、退火以及除鳞、一般化学酸洗的产品；机械除鳞(除鳞机、喷丸)一般也在化学酸洗的上游使用；
-2B光洁度，该2B光洁度用于经受退火、一般电解酸洗和化学酸洗、以及平整道次(在改善带材的平整度并降低带材的粗糙度的平整轧机中进行，其中，产品厚度的减少率原则上约为百分之几)的产品；
-2D光洁度，该2D光洁度用于经受退火、酸洗和无平整道次的冷轧产品；
-2E光洁度，该2E光洁度用于经受退火、喷丸处理、酸洗和无平整道次的冷轧产品；
化学酸洗是消除不希望的氧化物的最基础的方法。然而，化学酸洗具有很多缺点。
化学酸洗消耗大量的酸，回收所消耗的大量的酸的一部分以便随后重复使用的可能性也很小。
执行化学酸洗所需的基础设施，即连续酸洗池等是昂贵且笨重的。遇到用于长度约为200m的移动带材的化学酸洗设备并不罕见。
这些设备使用危险产品，特别是氢氟酸。这些设备的液体污染废物和固体污染废物(包含混合有酸洗液的氧化物的沉淀物)必须按照严格的规定进行储存和重新处理，该规定的严格性在未来只会增加，这些设备的液体污染废物和固体污染废物的储存和回收是昂贵的。酸池在加热后也会释放出酸雾，该酸雾必须被中和。硝酸也是必须被捕获和处理的Nox释放物的来源。
电解酸洗方法也被使用，电解酸洗是在将带材或板材被浸没在池中时进行的，该池中通常具有硫酸钠基质或硝酸基质或硫酸基质，该硫酸钠基质或硝酸基质或硫酸基质在使用后也必须回收。电解酸洗需要相当昂贵的设备，该设备使用相对高的电量。电解酸洗可以通过用酸进行化学酸洗来完成，比单独使用化学酸洗时更轻，但电解酸洗具有与上文列出的化学酸洗相同的缺点。电解酸洗也会产生沉淀物，这些沉淀物必须要储存起来，然后重新处理。用过的池也必须要重新处理。与通过酸池进行化学酸洗的情况相比，对沉淀物和池进行重新处理的成本、危险性和复杂性较低，但这也对该方法的使用构成了非常显著的限制。
最后，酸洗液体中的溶液中的六价铬的存在对工作人员和环境构成了重大的健康风险：测量和监测六价铬在液体中的含量水平和在工作人员暴露中的含量水平。
因此，有人研究了至少在一些情况下，用使用激光的方法来代替对金属产品进行化学酸洗或电解酸洗的可能性。因此，经典作品“激光清洁(Laser Cleaning)”(Boris Luk’yanchuk，2002年12月，ISBN：978-981-02-4941-0)提到了这种可能性，特别是用于清洁艺术品和建筑物(特别是第2章“对表面污染物进行激光清洁的实验研究的概述(an overviewof expérimental research into the laser cleaning of contaminants fromsurfaces)”)、从而用于尺寸相对较小的固定服务对象。激光辐射被投射到待清洁的表面上并使氧化物层脱离。
以这种方式，可以避免使用酸和/或硫酸盐，并且不存在对污染性的沉淀物和液体进行危险性的重新处理。仅需要例如通过抽吸来收集脱离的氧化物，并且可以优选地使用干燥法对脱离的氧化物进行重新处理，以回收脱离的氧化物包含的金属并对这些金属加以利用。车间的环境安全得到了更好的保证。与湿式法(化学和/或电解)相比，使用激光来对表面进行清洁的全部操作还具有更好的整体能量平衡，特别是考虑到操作激光的电力成本不是很高(尤其是相对于电解除鳞所需的电力成本而言)。该设备可能比包括多个连续池的酸洗设备紧凑得多，这导致在设备的建造期间相对于土木工程操作的成本具有明显的优势。如果使用脉冲光纤激光器，那么可以在很短的时间内以高频率和相当大的自主性发送大量的能量，并且这些激光器的使用寿命可以在没有任何特别保养的情况下达到数年。
然而，由于大量的维护、激光器的操作模式是连续的或使用过长的脉冲、以及因使用的激光器过多(鉴于当前作业线的高移动速度)导致的操作成本过高，使用与CO2、准分子或Nd:YAG激光器结合的现有技术不能在工业规格的移动带材或板材上获得最佳的结果。此外，所提供的解决方案是假设沿着带材的宽度和长度具有均匀的表面状态的解决方案(参见文献EP 0 927 595-A1)，并且通常采用固定的移动速度。在同一带材上，如果移动速度由于特定原因而改变，则机器的惯性(主要是炉的惯性)引起氧化物层的改变(厚度和/或性质)。即使待去除的氧化物层的性质和厚度被认为是预先已知的，待去除的氧化物层的性质和厚度也会被改变，并且只有在氧化物层不改变的情况下(通常情况并非如此)，才会基于速度对脉冲的频率或能量进行适应性改变。最后，线速度现在达到约100-150m/min。如果希望对以该速度行进的2米宽的带材进行除鳞，则对表面进行扫描的当前扫描仪受到当前扫描仪的马达速度的限制，该马达速度远低于避免扫描非常小的距离所需的速度，该距离涉及在板材宽度上的一排数百个激光器。例如，使用具有每侧测量0.120mm的光点的Nd:YAG1064mm、1mJ激光器，如果希望在除鳞期间由至少一个激光脉冲触及整个处理区域，那么当带材移动0.120mm时，扫描必须返回扫描的起始点，并且该设备将必须包含数百个激光器。
发明内容
本发明的目的是提出用于金属产品、特别是呈移动带材形式的金属产品的除鳞设备，该移动带材来自热轧或冷轧板材、棒材、线材或焊接管材或非焊接管材的卷，使得能够最好地开发在工业规模上对这些金属产品进行激光除鳞的可能性。该设备必须尽可能通用，同时使得能够处理由具有各种成分、各种氧化状态、各种形式和厚度(对于带材和板材)的钢制成的产品，产品能够在激光除鳞设备中以各种速度移动。
为此，本发明涉及用于对在其表面上具有氧化物层的移动金属产品进行激光除鳞的方法，所述方法使用激光除鳞，其特征在于：
-波长等于用于除鳞的激光器的波长的至少一个第一激光器或者优选地是一组这样的第一激光器各自发射在待除鳞的产品的氧化表面上反射的第一光线，所述第一光线的被氧化表面反射的反射光线被传感器截获，该传感器将传感器收集的信息发送到处理单元；
-处理单元根据传感器收集的信息来计算产品的表面对第一光线的吸收，由此推导出金属产品的氧化表面在所述反射光线的方向上的发射率，并将该发射率与预先记录在处理单元内的参考信息相关联；
-至少一个第二激光器或优选地一组这样的第二激光器各自将来自第二光线的脉冲发送到产品的表面上以对产品的表面进行除鳞，所述第二光线的所述脉冲的光点通过使用使第二光线的光点在产品的表面上侧向移动的光学扫描和/或机械扫描或者使用将光点转换成线的光学系统来覆盖整个待除鳞的表面，一个或多个所述第二激光器由控制单元控制，该控制单元接收由处理单元提供的信息，使得能够通过与预先记录在控制单元中的实验结果进行比较来确定要施加在所述第二激光器上的操作参数，以便获得对产品的表面的除鳞；
-用于检查产品的除鳞表面的装置通过检测任何未除鳞区域或除磷不充分的区域的存留来验证除鳞的效果。
所述至少一个第二激光器的每个脉冲的光点的注量在1J/cm2至20J/cm2之间。
预先记录在处理单元中的信息包括产品的组成和产品的表面的被测量的或被估计的粗糙度。
在除鳞之后和在检查表面之前，例如通过抽吸和/或刷擦将已除鳞的氧化物从产品的表面除去。
在检查产品的表面之后，至少在检查表明由一个或多个第二激光器进行的除鳞不充分的区域中执行产品的额外除鳞。
根据由所述表面检查装置提供的信息，由至少一个第三激光器或一组这样的第三激光器执行所述额外除鳞。
可以通过诸如光学装置的第二检查装置验证所述额外除鳞的效果。
在额外除鳞和任选地由第二检查装置对未完全除鳞的区域进行检测之后，产品被送入至少一个化学酸洗池或电解酸洗池中。
也可以使用至少一个化学酸洗池或电解酸洗池进行所述额外除鳞。
所述移动金属产品可以是带材或板材，并且在该带材或板材的两个面上对该带材或板材进行除鳞。
本发明还涉及用于对移动金属产品进行激光除鳞的设备，其特征在于，该设备包括：
-波长等于用于除鳞的激光器的波长的至少一个第一激光器或优选地一组这样的第一激光器，每个第一激光器发送在待除鳞产品的氧化表面上反射的第一光线；以及传感器，该传感器截获第一光线的被所述氧化表面反射的反射光线并将传感器收集的信息发送到处理单元；
-处理单元，该处理单元根据由传感器收集的信息来计算产品表面对第一光线的吸收，并推断出金属产品的氧化表面的发射率，以及将该发射率与预先记录在处理单元内的参考信息相关联；
-至少一个第二激光器或优选地一组这样的第二激光器，每个第二激光器将第二光线发送到产品的表面上以对产品的表面进行除鳞，所述第二光线的光点能够通过使用使第二光线的光点在产品的表面上侧向移动的光学扫描系统和/或机械扫描系统或者使用将光点转换成线的光学系统来覆盖整个待除鳞的表面；以及控制单元，该控制单元控制一个或多个所述第二激光器并接收由处理单元提供的信息，使得能够通过与预先记录在所述控制单元中的实验结果进行比较来确定要施加在所述第二激光器上的操作参数，以便获得对产品的表面的除鳞，并且该控制单元通过将所述操作参数施加在第二激光器上来控制所述第二激光器；
-用于检查产品的除鳞表面的装置，该装置通过检测任何未除鳞区域或除鳞不充分的区域的存留来验证除鳞的效果。
所述用于检查产品的除鳞表面的装置可以是光学装置。
所述设备可包括例如通过抽吸和/或刷擦将已除鳞的氧化物从产品表面除去的装置。
该激光除鳞设备可包括用于执行额外除鳞的装置，该用于执行额外除鳞的装置被放置在所述用于检查产品的除鳞表面的装置的下游。
所述用于执行额外除鳞的装置包括至少一个第三激光器或一组这样的第三激光器，该第三激光器根据由所述用于检查表面的装置提供的信息进行操作。
所述用于执行额外除鳞的装置可包括至少一个化学酸洗池或电解酸洗池。
激光除鳞设备可被放置在连续处理作业线上，该连续处理作业线还包括放置在该激光除鳞设备之前的炉。
所述连续作业线可包括用于金属产品的轧制设备。
为了处理包括移动带材或板材的所述金属产品的两个面，该设备可包括在所述产品的任一侧上的至少一个第一激光器、至少一个第二激光器、以及用于检查所述产品的每个表面的装置。
为了处理包括棒材、管材或线材的所述金属产品的整个表面，该设备可包括分布在所述金属产品的周边附近的一组第一激光器、一组第二激光器、以及用于检查所述产品的整个表面的装置。
如将理解的，本发明包括：使用通用设备对任何形式的金属产品进行激光除鳞，提供用于检查除鳞的效果的多种仪器并且使得能够在执行除鳞处理本身过程中优化除鳞的效果。
附图说明
通过阅读参考附图给出的以下描述将能更好地理解本发明，附图示意性地示出了根据本发明的用于对移动金属带材进行激光除鳞的示例性设备的轮廓图，该示例性设备具有可能的替代实施例。
具体实施方式
将通过示例详细描述并说明的激光除鳞设备将涉及对刚刚在连续作业线上经受冷轧和退火的移动冷轧不锈钢带材进行处理，并且根据本发明的至少执行该除鳞功能的大部分功能的激光除鳞设备也包含在该连续作业线中，以取代通常在这种类型的连续作业线上使用的电解酸洗设备和/或化学酸洗设备(这种连续作业线的示例尤其可以在文献EP 0509 177-A2和EP 0 695 808-A1中找到)。
当然，将要描述的根据本发明的激光除鳞设备也可被结合到比将要描述的连续处理线包括更多或更少数量的设备的连续处理线中，或可经受专门用于这种除鳞的分离设备。
另外，通常存在于不起主要冶金作用的这种作业线上，并且在任何情况下本身不参与根据本发明进行的激光除鳞的器件没有被示出。特别地，示例包括用于使带材运动的夹送辊，以及用作一些器件之间的“缓冲器”的带材储料器，这些器件各自可能需要不同的带材移动速度。
所示的连续作业线首先包括用于热轧不锈钢带材3的卷2的退卷设备1，该热轧不锈钢带材的厚度通常约为数毫米，并且该热轧不锈钢带材的宽度通常可达到2m。该带材3以通常达到150m/min的速度行进，并且通常在通过任何化学和/或机械装置(未示出)或甚至通过根据本发明的将要描述的装置的激光进行除鳞之后，带材3进入冷轧机4，冷轧机4将带材3的厚度减小到通常从约0.2mm至15mm的值，以获得冷轧带材。
接着，冷轧带材3进入退火炉5，在该退火炉5中，冷轧带材3的温度达到数百摄氏度，这取决于退火的冶金目的。如果(有意地或无意地)在存在不可忽略量的诸如氧气的氧化气体的情况下进行该退火，则会导致在带材3的表面上形成不希望的氧化物层，带材3上的不希望的氧化物层的成分、厚度和粘附性特别取决于带材3的组成、炉5的气氛的组成、炉5中的温度、带材3在炉5中的停留时间。鉴于这些参数，其中并非所有这些参数都易于控制，并且在任何情况下，这些参数可根据所进行的确切处理发生很大变化(特别是带材3的组成和退火条件)，不可能为该氧化物层指定将使得带材3的除鳞条件能够容易标准化的精确的系统特性。这也是湿式除鳞方法(特别是化学方法)的缺点之一，对于湿式除鳞方法，池的组成不能容易地适应以较低成本获得带材3的令人满意的除鳞的实际需要。
根据本发明，在退火炉5之后，第一排激光器6被定位在作业线上并且定位在带材3的每个面上，该第一排激光器的波长等于将用于除鳞的激光器的波长(例如，波长为1064nm的Nd:YAG激光器)，带材3上的第一光线7的光点可以理想地覆盖带材3的整个宽度，同时尽可能少地重叠。这些光点的位置可以任选地使用用于扫描表面的系统来改变(该系统类似于将要描述的用于执行除鳞的激光器13的系统)，使得第一激光器6的光点覆盖带材的全部表面或大部分表面，而没有必要设置过多数量的第一激光器6。该第一排激光器6与一系列传感器8相关联，由第一光线7在带材3的氧化表面上反射的反射光线9被返回到该传感器8上。因此，第一激光器6必须以已知的入射角放置，以便使用传感器8重新获得具有正确反射角的信息。传统编程的适当的信号处理单元10用于对由每个传感器8接收的反射光线9的强度与根据所述反射角的预先记录在所述处理装置10中的参考强度进行比较，以用于以标准方式剥离或氧化带材，该带材将会有与所处理的带材3相同的组成和粗糙度。对于该给定的波长并且在所考虑的方向上，这使得能够确定相关区域中带材3的表面的光谱发射率，该光谱发射率与来自每个第一激光器6的第一光线7的吸收程度相关。
第一激光器6的目的是确定沿着带材的宽度和沿着移动带材的长度进行除鳞所需的实际能量。实际上，由于作业线上游的操作参数的人为变化或所经历的变化(例如作业线上的带材的减速、加速)或者在炉5中发生的或进入炉5之前发生的带材3的宽度上的非均匀污染，可以在待除鳞的带材3的长度和/或宽度上获得非均匀氧化物层。第一激光器6和相应的传感器8使得能够量化这种非均匀性。
第一激光器6的波长与除鳞激光器的波长相同的事实使得能够确保覆盖带材3的氧化物对来自第一激光器6的第一光线的吸收性将与对除鳞激光器的第二光线的吸收性相同，因此，可以直接基于由第一激光器6和传感器8获得的数据对除鳞激光器进行调节。
为了获得对第一激光器6的吸收性的可靠测量，带材3必须相对于第一激光器6和传感器8保持恒定的距离，即，带材3不能振荡并且必须保持在固定的高度。这可以通过使用S形块状物对带材3施加基本足够的牵引力或者通过在带材3下面放置支撑辊24从而确保带材3的高度在第一激光器6下方保持固定来完成。
出于简化的原因，图1示出了仅在带材3的上表面上的第一激光器6及其传感器8和相关的支撑辊24。然而，其他激光器及其相关的传感器当然也存在于带材3的下表面上。同样地，与辊24相当的支撑辊可被放置成与带材3的上表面接触，以确保带材3相对于检查带材3的下表面的激光器保持固定的距离。
由于在带材3正在移动的情况下难以测量带材3的实际粗糙度，因此可以采取这样的假设：该粗糙度与冷轧辊4的工作滚筒11、12的表面的粗糙度相同，因为这些滚筒11、12被定期检查，并且如果需要的话，这些滚筒11、12被重新设置表面，使得滚筒11、12在轧制期间确实不会在带材3的表面上施加任何过度或不受控制的粗糙度，工作滚筒11、12的表面的粗粗度原则上是已知的。通常仅在工作滚筒11、12中的一个上评估该粗糙度就足够了，因为它们粗糙度通常在它们的使用期间类似地发展，但是也可以选择不预先假定滚筒11、12的粗糙度相同并分别对滚筒11、12的粗糙度进行评估。在热轧的情况下，也可以通过与预先在除鳞作业线之外对这些产品或类似产品进行的测量相比较来检查粗糙度。
应该注意的是，如果待处理的产品不同于从卷2展开的移动带3(例如，如果该产品包括已经被切割和卷起的板材)，并且如果可以在产品进入退火炉5之前评估产品的实际粗糙度，那么可以基于该实际粗糙度来测量待处理的已氧化产品的发射率。
接下来，带材3在第二排激光器13(例如，Nd：YAG脉冲激光器，1064nm)的前面移动，每个激光器13将第二光线14发送到带材3的表面上。
第二排的这些激光器13严格来说是实际负责除鳞的那些激光器。这些激光器13占据带材3的横向方向上的位置，使得激光器13中的每一个以最佳方式基本上在第一排的激光器6中的一个激光器的对面。激光器13由控制单元15控制，控制单元15基于以下内容确定激光器13的各种操作参数：
-由第一激光器6、传感器8和处理单元10从它们提供并被传输到第二排激光器13的控制单元15的信息获得的带材3表面的发射率测量结果；
-和预先保存在控制单元15中的实验结果，该实验结果使得能够根据对具有与待处理的带材3的组成、粗糙度和发射率相同或接近的组成、粗糙度和发射率的参考样品进行的预先校准来确定特别是基于在除鳞激光器13可以到达的带材3区域中测量的发射率什么是用于每个除鳞激光器13的操作的最合适的参数，以实现带材的令人满意的除鳞效果。
当然，处理单元10和控制单元15可被组合在单个器件中，该单个器件能够执行单元10、15本身的所有功能。
以与激光器6和传感器8相同的方式，带材3在激光器13下方通过期间必须保持固定的高度，并且为此可以使用与现有支撑件24相当的支撑辊25或任何其他功能等同的设备。
另外，提供其他激光器13(未示出)和任何相关的支撑辊，以基于由检查所述下表面的激光器6(未示出)提供的信息对带材3的下表面进行除鳞。
每个激光器13可被非垂直地放置在板材上，以便使在由激光器13本身或该排中的其它激光器13发射的先前脉冲期间投射的氧化物颗粒对入射光束的破坏最小化。
对带材3的整个表面进行处理所需的激光器13的数量由于以下事实而被减到最少：每个激光器13具有光学的或机械的或结合两种原理的超快速扫描系统，该超快速扫描系统使得第二光线14的光点侧向移动，以便并置光点，从而形成覆盖带材3的整个宽度的连续线，其中，优选地，光点的重叠为零或最小，从而不会具有将过量的能量发送到光点的重叠区域上的风险。
还必须考虑的操作参数是带材3的移动速度，带材3的移动速度将决定脉冲的频率和/或激光器13的扫描速度。移动速度越快，脉冲的频率和/或扫描速度必须越高，以确保带材3的表面宽度的给定部分被相关的激光器13充分地并且基本上与其它部分以相同的方式处理。不管移动速度如何，宽度上的每个带材部分必须经过处理，并且必须已经接收了由控制单元15给出的所需能量密度。考虑到要获得带材3的表面的最佳重叠所需的扫描速度，该能量密度将取决于脉冲数量、每脉冲能量、脉冲频率。
根据本发明进行的激光除鳞的使用为除鳞设备提供了很大的通用性，特别是考虑到如果在操作期间注意到除鳞参数不是最佳的，则在处理过程中可以容易地调节除鳞参数。这例如是能够被用于调节光线焦点的传统系统修改的每个第二激光器13的光点表面的情况。
本发明的一个可能的简化是，假设带材3的表面的氧化在给定的第一激光器6周围的宽广区域中、或甚至在带材3的整个宽度上(如果仅存在一个激光器6)是相同的，使用较少数量的第一激光器6或甚至单个第一激光器6来代替定位与相同数量的第二激光器13相对应的一排第一激光器6。然后使第二组激光器13、或甚至所有的第二激光器13(如果仅存在一个第一激光器6)以相同的参数运行。
在第二激光器13附近设置装置(未示出)，该装置用于例如通过朝向容器刷擦或抽吸来除去、并且优选地收集已经从带材3的表面脱离的氧化物以及在处理过程中可能产生的烟雾(通过金属颗粒、氧化物或有机材料的蒸发)。以这种方式，有可能容易地回收最大量的这些氧化物以防止这些氧化物分散到周围大气中，污染周围大气，并且有可能收集这些氧化物的大部分以便回收这些氧化物包含的金属。此外，该操作使得能够通过激光器13去除可能仅未完全从带材3的上表面脱离的氧化物(特别是在带材3的上表面上，其中，不能依靠重力来帮助脱离氧化物)。最后，抽吸这些灰尘和这些烟雾使得能够避免损坏激光器的光学系统，这些烟雾可能在激光器上结块，导致激光器的加热或甚至破坏。
因此，在带材3通过第二激光器13下方之后，带材3原则上被完全除鳞。这通过适当的装置来检验，例如使用用于检查除鳞的质量的诸如照相机16的光学设备或使用一组这样的光学设备16，该光学设备16在带材3的整个宽度上检查带材3的表面并确定带材3的哪些区域可能未被充分地除鳞。带材3的表面上的色差可以作为该确定的基础。上述抽吸或刷擦或等效设备的优点之一还在于，上述抽吸或洗刷或等效设备可以防止保留在带材3的(特别是)上表面上的氧化物碎片在脱离时被照相机16错误地认为仍然存在并因此需要额外的除鳞以被去除。
如果由光学设备16提供的结果不令人满意，则可以对带材的未完全除鳞的部分或为了安全起见对整个带材进行额外的除鳞。
因此，在图1所示的本发明的变型中，在用于检查除鳞的质量的设备和任何抽吸器/刷子的下游，定位有与第二激光器13相当的一组第三激光器17，其中，每个第三激光器17将光线18发送到使用照相机16或功能等同的设备检测到的通过第二激光器13仅未完全除鳞的带材3表面区域上。这些第三激光器17在带材3的宽度上的分布可以与第二激光器13在带材3的宽度上的分布相同，并且还具有用于保持带材的高度的系统(例如，辊)。也可以提供较少数量的第三激光器17，但是光线18的光点表面比第二激光器13的光点表面宽，使得给定的第三激光器的光线18例如可以撞击比第二激光器13的第二光线14所撞击的表面更宽的表面。还可设想第三激光器17可以侧向移动，使得第三激光器17可以处理与第三激光器17的标称位置不一致的不充分除鳞的区域。
还可以在第三激光器17上设置光学系统，使得能够侧向地移动第三激光器17的光束而不需要激光器17的物理移动。因此，特别是如果经验表明，该除鳞的完成仅在有限数量的区域中系统性地有用，则可以使应该用于将带材3的除鳞完成的第三激光器17的数量最小化。
最佳地，在第三激光器17附近还可存在用于通过抽吸、刷擦或其他手段回收氧化物的另一设备。
最佳地，用于检查除鳞质量的装置(例如与前述照相机16相当的照相机19)使得能够检测任何未完全除鳞的区域的持久存在。
如果带材3的除鳞在带材3通过第二激光器13下方或第三激光器17(如果有的话)下方之后被认为是令人满意的，则带材3可以继续其处理，例如通过经过平整道次处理，然后缠绕以获得冷轧退火带材的卷，该冷轧退火带材的卷能够被销售或经受诸如涂镀的其他处理。
如果对带材3的除鳞在带材3通过第二激光器13下方之后仍被认为是不令人满意的，则当第三激光器17存在时，通过第三激光器17下方，在本发明的范围内可以考虑其他选择。
如果除鳞缺陷相对较小，则可以继续对带材3进行处理，但同时期望带材3的表面质量不是预期的质量，并且很可能需要对带材3进行降级，即将带材3以低于最初预期的价格出售给客户，或者出售给与订购带材3的客户相比，对表面质量要求较低的客户。
如果在这个阶段带材3的缺陷明显过高，则需要丢弃带材3的包括缺陷的部分，或者需要使整个带材3再次通过激光除鳞部段，这类似于在现有技术中当在最终检查的下游没有化学酸洗装置或电解酸洗装置时的典型的情况。
然而，另一种解决方案可以是在激光除鳞部段之后，在作业线上提供至少暂时可以填充的化学和/或电解湿式酸洗池部段，以消除所观察到的缺陷。如果带材3被正确地除鳞，则这些池保持是空的。该替代的解决方案在图1中象征性地被示出，在图1中，带材3可以沿着路径20，该路径20使带材3朝向电解酸洗池21，然后朝向化学酸洗池22定向。该配置当然仅是一个非限制性示例，并且这种“备用的”酸洗部段可以例如通过仅使用这两种类型的池21、22中的一种而以不同的方式设计。
另一种解决方案包括使用下落辊将带材3偏转到酸洗池21、22中，该下落辊能够竖直移动并被定位成能够作用在带材3的上表面上。在正常操作期间，这些辊处于如下位置，该位置使得这些辊在其所位于的酸洗池21、22附近将带材3移动到酸洗池21、22外部。当证明带材3的化学和/或电解酸洗在局部是必要的时，这些下落辊中的至少一个被降低以便压在带材3的上表面上并暂时使待处理的带材3的一部分进入希望使用的相应的酸洗池21、22中。
替代地，可以不设置第三激光器17，并且如果需要，在通过控制装置16检查(在通过第二激光器13进行激光除鳞之后)带材3之后，带材3可以沿着路径23朝向先前描述的湿式酸洗部段21、22定向。还可以系统地考虑使用这种湿式酸洗部段21、22，以便完全确保带材3将全部处于令人满意的表面状态。
如果存在的话，可以基于检查装置16、19的检查结果对电解酸洗部段21的调节进行最佳调节。还可以考虑使带材3至少在电解酸洗池21中系统地通过。当照相机16、19对带材3的检查表明对于一部分给定的带材，使用该池是无用的时，可以简单地通过切断电解酸洗池21的电源而使电解酸洗池21不工作。
当带材3离开湿式酸洗部段21、22时，可以对带材3的表面进行最终检查，以检验最终结果的质量。
当然，相对于受限于使用一个或多个激光除鳞操作来清洁带材3的设备，包括任选地或系统地使用湿式酸洗部段21、22以校正通过激光器13、17进行的除鳞的任何缺陷的所示的解决方案乍看起来倾向于降低本发明的这种替代方案的经济利益和生态利益。
然而，必须注意的是，即使激光除鳞并不总是一定允许完全去除带材3上本身存在的不希望的氧化物层，激光除鳞的效果之一是至少要改变该氧化物层的残余部分，以使该氧化物层更均匀，从而易于使用湿式方法除鳞。与使用湿式酸洗方法进行所有的除鳞相比，为了消除这些残余的氧化物而借助于池21、22进行的湿式酸洗操作可以使用侵蚀性较小的池和/或较小的体积。还必须考虑到，这种潜在的附加湿式酸洗可以避免降低未被激光除鳞部段完全处理的金属的等级或丢弃未被激光除鳞部段完全处理的金属，从而可以限制这些缺陷的经济影响。还可以设想这种湿式酸洗部段21、22还能够在激光除鳞部段必须进行维护操作(该维护操作阻止了该激光除鳞部段被使用)时完全替换激光除鳞部段。以这种方式，即使在该维护操作期间，除鳞作业线也是可用的。
此外，与仅使用激光除鳞的情况相比，最终使用轻微的湿式酸洗使得表面光洁度确实与客户习惯的表面光洁度更相当。如果客户不相信仅靠正确执行的激光除鳞就足以获得具有良好表面质量的带材，则这可以使得如此生产的带材3可没有保留地被客户接受的。在不使用酸洗池21、22的情况下，仅经受激光除鳞的带材3的表面光洁度将是可能需要包括在标准中的新型光洁度。
如前所述，当希望处理不同的移动的带材产品时，正如已经描述和说明的那样，方法的适应性修改对于本领域技术人员来说是显而易见的。非常相似的设备可以处理先前从带材切割下来或以其他方式获得的板材或板。
在处理棒材、线材或管材的情况下，各种激光器和检查装置围绕待除鳞的表面定位，并且用于描述图1的示例的术语“……排激光器”当然也适用于这种类型的应用，考虑到“排”一词不包括相关激光器仅位于与待除鳞的产品平行的同一平面中：相关激光器也可沿与待处理的产品的周边基本平行的路径定位。
在待处理的金属产品具有非常小的宽度的一些情况下，仅使用已经提到的每组激光器8、13、17中的一个激光器将依然处于本发明的精神内。然后可以选择至少使第二除鳞激光器13和第三除鳞激光器17聚焦，使得第二除鳞激光器13和第三除鳞激光器17的光点连续地覆盖整个待除鳞的表面，或者选择保持小尺寸的光点，但是移动这些激光器以使得每一步可以使用单个除鳞激光器来处理产品的整个表面。这尤其特别适用于处理小直径的线材。当然，激光器的移动速度将尤其取决于待除鳞的产品的移动速度。
在处理焊接管材的情况下，可以特别有利地将重点放在焊缝处的激光除鳞上，焊缝是最有可能遭受显著的表面氧化的部分，通过为处理焊缝的第二激光器13选择特定的调整来进行焊缝处的激光除鳞。
对于能够用于实施根据本发明的方法的第二激光器13和第三激光器17，尤其可以使用：
-光学系统，该光学系统使得可以为每个激光器13、17产生数厘米长的薄带；然后不需要扫描，并且基于来自控制单元15的指示改变脉冲的频率和能量，以根据带材3的实际速度获得所需的能量密度；
-或多边形扫描仪，该多边形扫描仪产生来自激光器13、17的光线14、18的扫描运动，其中，扫描速度可超过200m/s。
例如，可以使用Nd:YAG激光器13、17，该Nd:YAG激光器传送1mJ或100mJ的脉冲。光点(带材上的脉冲的光点)的尺寸由其功率决定。相反，以已知的方式通过使脉冲散焦或通过使用光学系统，可以使脉冲更多地发散或会聚，并因此改变光点的尺寸。
1mJ激光器的频率为1MHz时功率为1000W，或频率为500kHz时功率为500W，并且1mJ激光器具有为114μm的固定光点直径或者具有更大的光点直径，光点直径也是可变的，如果光学装置或用于使脉冲散焦的装置为此使用的话。100mJ激光器的频率为10kHz时功率为1000W，或频率为5kHz时功率为500W，并且100mJ激光器的光点尺寸可以是大约mm的，该光点尺寸能够通过改变光束的焦点而容易地调节。
因此，1mJ激光器的光点通常小于100mJ激光器的光点。这可以通过以下事实来解释，即以小脉冲传递大量能量将导致光纤的过度加热。脉冲的形状也不同，来自1mJ激光器的脉冲是圆锥形的，而100mJ激光器的脉冲通常是圆柱形的(但是散焦可以使100mJ激光器的脉冲成为圆锥形)。实际上，大量的能量被获得使得损害了光束的质量，因此两种所述类型的激光器之间的形状和尺寸不同。
激光除鳞方法包括多种机理：在热的作用下氧化物的蒸发，由脉冲引起的冲击波对金属/氧化物界面的改性，以及使氧化物分开的热膨胀。文章“关于不锈钢在高温氧化后的激光清洗的初步研究(Preliminary study on the laser cleaning of stainlesssteels after high température oxidation)/Pandora Psyllaki,Roland Oltra”(材料科学与工程A 282(1-2，第145-152页，2000年4月))解决了这方面的问题。也可以增加氧化物的重组效果，该氧化物在激光的作用下变得均匀，从而可以更容易和可靠地(无论是直接通过各种激光器还是通过在激光器之后的酸洗池)被去除，并且该酸洗池与酸洗池必须自身执行整体除鳞的情况相比体积较小或侵蚀性较小。
必须存储在处理单元10中的参考信息包括在待考虑的方向上的光谱发射率测量值和总半球发射率，该总半球发射率是以下各项的函数：带材的组成、带材的温度和带材的尺寸(厚度，宽度)，以及激光束的方向(对于定向发射率)。
因此，例如，对于由奥氏体不锈钢304L制成的宽度为1500mm、厚度为0.78mm的带材，以及对于由含Mo奥氏体不锈钢316L制成的宽度为1250mm、厚度为1.46mm的带材，表1中提供了作为氧化带材的参考而存储在处理单元10中的数据的示例，该数据已通过实验确定。
基于所研究的等级和不同的氧化物厚度，激光器的参数(例如Nd:YAG-1mJ脉冲激光器)必须能够基于氧化物层的性质去除氧化物层。对于120ns的脉冲，氧化物的降解阈值在1J/cm2至5J/cm2之间。表面上的脉冲分布是可适应性改变的，但是为了在所描述的示例中具有理想的重叠，在扫描方向上的两个脉冲之间选择准零重叠，并且在带材3的移动方向上的两个脉冲之间选择75％重叠(因此，带材的在其中发生这种重叠的给定区域会受到四个脉冲光点的影响)。在这些条件下，对于每个光点，所施加的每脉冲的注量通常必须在1J/cm2至20J/cm2之间(基于待去除的氧化物的性质和厚度)。在该示例中，所施加的每脉冲的注量在2J/cm2至11J/cm2之间。然后可以去除例如316L不锈钢或304L不锈钢的表面上的厚度从约十分之几μm至几μm的氧化物。
任何第三激光器17所施加的每脉冲的注量通常与第二激光器13所施加的每脉冲的注量具有相同的数量级(1J/cm2至20J/cm2)。实际上，由于大多数除鳞通常已经由第二激光器13完成，所以第三激光器17所施加的每脉冲的注量通常可以更低。然而最佳地，第三激光器17优选地能够获得与第二激光器13相同的每脉冲的注量，使得第三激光器17自身可以确保对产品表面的一部分进行完全除鳞，该部分是由于两个连续脉冲的光点没有重叠、第二激光器13的不完美调节导致的未除鳞的部分。
按照如下方式获得304带材：热轧至3mm的厚度，退火，然后在第一退火作业线上进行化学酸洗，然后在森吉米尔(Sendzimir)型轧机(20个滚筒)上以单个道次冷轧至0.78mm的厚度，在高达1120℃的温度下以77m/min的行进速度在第二作业线上退火1分6秒，得到厚度约为250nm的氧化物层。
按照如下方式获得316L带材：热轧至3mm厚度，退火，然后在第一退火作业线上进行化学酸洗，然后在四辊乳化液轧机上冷轧至1.46mm的厚度，在高达1150℃的温度下以67m/min的行进速度在第二作业线上退火1分16秒，得到厚度约为250nm的氧化物层。
表1：通过实验测量的两种类型的氧化带材的定向发射率
Figure GDA0002655673010000191
还可以借助于将脉冲转换成线的光学系统或使用多边形扫描仪来使用激光器。
如果使用光学系统将脉冲转换成线，如果100mJ激光器以1.4×1.4mm或1.96mm2的光点面积用在通常以100m/min的速度移动的带材上以便在15cm的线上进行激光操作，则该光点面积需要0.013mm(即13μm)的光点宽度。如果带材以100m/min的速度行进，则带材在0.0078ms内移动13μm。因此，为了使光点覆盖整个目标表面，必须每0.0078ms具有一个脉冲，这对应于128kHz，使得激光器的总功率为12.8kW。因此，对于1500mm宽的带材，为此需要12个激光器。
如果希望每个激光器在10cm作业线上工作，则根据与之前相同的计算，光点宽度必须为20μm。对于带材的100m/min的额定速度，仍需要85kHz的频率(对应于总功率为8.5kW)。因此，对于1500mm宽的带材，需要十三或十四个激光器。对于2000mm宽的带材需要20个激光器。
如果使用多边形扫描仪，则需要重作先前的计算，计算出所需的扫描速度，以使至少整个处理过的表面在行进方向和带材的宽度上。如果在通常以100m/min行进的带材上使用每侧1.4mm的脉冲以覆盖15cm进行激光工作，则当带材移动1.4mm或以360m/s的速度移动时，多边形扫描仪必须能够行进该距离的两倍。激光器的频率必须能够提供沿扫描方向并列的一行脉冲，或者提供略少于260个的单向的或大约600KHz的脉冲。
在这些条件下，可以获得对304L氧化物和316L氧化物的非常好的除鳞效果，而不需要随后的化学酸洗或电化学酸洗。
除了发射率(第一激光器6和相关的传感器8使得能够测量该发射率)之外，控制第二激光器13和第三激光器17所要考虑的参数(并且这些参数必须考虑待处理产品的性质(组成、宽度)及其历史记录(退火参数，大部分待除鳞的氧化物层在退火期间形成；由热轧机或冷轧机的滚筒施加的粗糙度))尤其是：
-带材的移动速度；
-激光器的功率；
-脉冲的持续时间；
-脉冲的频率；
-每个激光器必须处理的带材宽度；
-激光器的光点的移动速度(机械的和/或光学的)。
优选地将测量的发射率与处理单元10中的理论标准值进行比较，产品的性质及其历史记录具有预先赋予的该理论标准值。如果结果与预期结果显著不同，从而表明氧化物的形成没有完全按预期发生，则可以将校正因子施加到第二激光器13的一个或几个操作参数上以使这些参数适配于所遇到的实际情况。照相机16或等效设备使得能够确保对预先记录的调节的校正足够有效，并且如果该校正不够有效，则相应地命令第三激光器17或者使产品直接朝向酸洗池21、22偏转。因此，除了第三激光器17之外或者代替第三激光器17，可以尽可能地限制酸洗池21、22的使用，以校正前一由第二激光器13进行的除鳞的步骤的缺陷。
为了简化处理单元10的编程和建模以及学习过程，如果不希望将提供这种校正因子的可能性并入处理单元10中，则当然可以仅依靠照相机16、第三激光器17和/或酸洗池21、22来校正由第二激光器13进行的处理的可能缺陷。

Claims (24)

1.用于对表面具有氧化物层的移动金属产品进行激光除鳞的方法，所述方法使用激光除鳞，其特征在于：
-波长等于用于除鳞的激光器(13，17)的波长的至少一个第一激光器(6)或者一组这样的第一激光器(6)各自发射在待除鳞的移动金属产品的氧化表面上反射的第一光线(7)，所述第一光线的被所述氧化表面反射的反射光线(9)被传感器(8)截获，所述传感器将所述传感器收集的信息发送到处理单元(10)；
-处理单元(10)根据由所述传感器(8)收集的信息来计算所述移动金属产品的表面对所述第一光线(7)的吸收，由此推导出所述移动金属产品的氧化表面在所述反射光线(9)的方向上的发射率，并将该发射率与预先记录在处理单元(10)内的参考信息相关联；
-至少一个第二激光器(13)或者一组这样的第二激光器(13)各自将来自第二光线(14)的脉冲发送到所述移动金属产品的表面上以对所述移动金属产品的表面进行除鳞，所述第二光线(14)的所述脉冲的光点使用使所述第二光线(14)的光点在所述移动金属产品的表面上侧向移动的光学扫描和/或机械扫描、或者使用将所述光点转换成线的光学系统来覆盖整个待除鳞的表面，一个或多个所述第二激光器由控制单元(15)控制，所述控制单元接收由所述处理单元(10)提供的信息，使得能够通过与预先记录在所述控制单元(15)中的实验结果进行比较来确定要施加在所述第二激光器(13)上的操作参数，以便获得对所述移动金属产品的表面的除鳞；
-用于检查所述移动金属产品的除鳞表面的装置通过检测任何未除鳞区域或除鳞不充分的区域的存留来验证除鳞的效果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个第二激光器(13)的每个脉冲的光点的注量在1J/cm2至20J/cm2之间。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，预先记录在所述处理单元(10)中的信息包括所述移动金属产品的组成和所述移动金属产品的表面的被测量的或被估计的粗糙度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在除鳞之后并且在检查所述表面之前，将已除鳞的氧化物从所述移动金属产品的表面除去。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检查所述移动金属产品的表面之后，至少在所述检查已表明由一个或多个所述第二激光器(13)进行的除鳞不充分的区域中执行对所述移动金属产品的额外除鳞。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据由所述用于检查所述移动金属产品的除鳞表面的装置提供的信息，由至少一个第三激光器(17)或一组这样的第三激光器(17)执行所述额外除鳞。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，第二检查装置用于验证所述额外除鳞的效果。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述额外除鳞之后，所述移动金属产品被送入至少一个化学酸洗池(22)或电解酸洗池(21)中。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，使用至少一个化学酸洗池(22)或电解酸洗池(21)进行所述额外除鳞。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动金属产品是带材或板材，并且在所述带材或板材的两个面上对所述带材或板材进行除鳞。
11.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过抽吸和/或刷擦将已除鳞的氧化物从所述移动金属产品的表面除去。
12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二检查装置为光学装置(19)。
13.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述额外除鳞和由第二检查装置对不完全除鳞的区域进行检测之后，所述移动金属产品被送入至少一个化学酸洗池(22)或电解酸洗池(21)中。
14.用于对移动金属产品进行激光除鳞的激光除鳞设备，其特征在于，所述激光除鳞设备包括：
-波长等于用于除鳞的激光器(13，17)的波长的至少一个第一激光器(6)或一组这样的第一激光器(6)，每个所述第一激光器发送在待除鳞移动金属产品的氧化表面上反射的第一光线(7)；以及传感器(8)，所述传感器截获所述第一光线的被所述氧化表面反射的反射光线(9)并将所述传感器收集的信息发送到处理单元(10)；
-处理单元(10)，所述处理单元根据由所述传感器(8)收集的信息来计算所述移动金属产品的表面对所述第一光线(7)的吸收，并推断出所述移动金属产品的氧化表面的发射率，并且将该发射率与预先记录在处理单元(10)内的参考信息相关联；
-至少一个第二激光器(13)或一组这样的第二激光器(13)，每个第二激光器将第二光线(14)发送到所述移动金属产品的表面上以对所述移动金属产品的表面进行除鳞，所述第二光线(14)的光点能够通过使用使所述第二光线(14)的光点在所述移动金属产品的表面上侧向地移动的光学扫描系统和/或机械扫描系统、或者使用将所述光点转换成线的光学系统来覆盖整个待除鳞的表面；以及控制单元(15)，所述控制单元控制一个或多个所述第二激光器并接收由所述处理单元(10)提供的信息，使得能够通过与预先记录在所述控制单元(15)中的实验结果进行比较来确定要施加在一个或多个所述第二激光器(13)上的操作参数，以便获得对所述移动金属产品的表面的除鳞，并且所述控制单元通过将所述操作参数施加在所述第二激光器上来控制所述第二激光器(13)；
-用于检查移动金属产品的除鳞表面的装置，所述用于检查移动金属产品的除鳞表面的装置通过检测任何未除鳞区域或除鳞不充分的区域的存留来验证除鳞的效果。
15.根据权利要求14所述的激光除鳞设备，其特征在于，所述用于检查移动金属产品的除鳞表面的装置是光学装置(16)。
16.根据权利要求14所述的激光除鳞设备，其特征在于，所述激光除鳞设备包括用于从所述移动金属产品的表面除去已除鳞的氧化物的装置。
17.根据权利要求14所述的激光除鳞设备，其特征在于，所述激光除鳞设备包括用于执行额外除鳞的装置，所述用于执行额外除鳞的装置被放置在所述用于检查移动金属产品的除鳞表面的装置的下游。
18.根据权利要求17所述的激光除鳞设备，其特征在于，所述用于执行额外除鳞的装置包括至少一个第三激光器(17)或一组这样的第三激光器(17)，所述第三激光器根据由所述用于检查移动金属产品的除鳞表面的装置提供的信息进行操作。
19.根据权利要求17所述的激光除鳞设备，其特征在于，所述用于执行额外除鳞的装置包括至少一个化学酸洗池(22)或电解酸洗池(21)。
20.根据权利要求14至19中任一项所述的激光除鳞设备，其特征在于，所述激光除鳞设备被放置在连续处理作业线上，所述连续处理作业线还包括放置在所述激光除鳞设备之前的炉(5)。
21.根据权利要求20所述的激光除鳞设备，其特征在于，所述连续处理作业线包括用于所述移动金属产品的轧制设备。
22.根据权利要求14所述的激光除鳞设备，其特征在于，为了处理包含移动带材(3)或板材的所述移动金属产品的两个面，所述激光除鳞设备包括在所述移动金属产品的任一侧上的至少一个第一激光器(6)、至少一个第二激光器(13)、以及用于检查所述移动金属产品的每个表面的装置。
23.根据权利要求14所述的激光除鳞设备，其特征在于，为了处理包含棒材、管材或线材的所述移动金属产品的整个表面，所述激光除鳞设备包括分布在所述移动金属产品的周边附近的一组第一激光器(6)、一组第二激光器(13)、以及用于检查所述移动金属产品的整个表面的装置。
24.根据权利要求16所述的激光除鳞设备，其特征在于，通过抽吸和/或刷擦从所述移动金属产品的表面除去已除鳞的氧化物。
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