CN110085147B - 一种抗风型智能广告牌制作设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抗风型智能广告牌制作设备及其工作方法，包括制作机构、搬运机构、组装机构以及控制机构，制作机构包括内置有第一摄像装置、搬运臂的储藏室、内置有第二摄像装置、板材切割装置、连接臂、固定装置、环形导轨、电动滑块、裁剪装置、微型切割装置、钻孔装置、装订装置、第一喷绘装置、连接装置的制作室以及传送装置，连接臂包括连接端口，固定装置包括第一夹板第二夹板，第一夹板内置有横向伸缩臂，电动滑块内嵌于环形导轨，且与裁剪装置相连，连接装置内置有微型推杆，组装机构包括末端设置有电动双爪夹具的组装臂，控制机构包括处理模块、驱动模块、定位模块以及导航模块，能够在不影响广告效果的同时提升广告牌的抗风性能。

Description

一种抗风型智能广告牌制作设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及广告制作领域，特别涉及一种抗风型智能广告牌制作设备及其工作方法。

背景技术

现有的广告牌制作流程十分繁琐，先由设计人员对广告方案进行设计，再由安装人员对广告牌进行设计以及安装，由于需要不同专业人士合作导致广告牌的制作流程被拖长，从而导致产品的宣传时间被拖后。

此外，现有广告牌通常是有一整块板材或布料制作而成，即广告牌是一个不可拆分的整体，导致户外广告牌难以承受较大的风力，在设计时往往需要增加结构强度，传统的广告牌采用十分粗重的支撑柱或钢架结构，材料消耗巨大，且工人在制作过程中存在安全隐患。

而对于一些通过旋转折叠方式提升抗风性能的广告牌，其在旋转或折叠后难以让人看到广告牌上的内容。

发明内容

发明目的：为了克服制作流程长且抗风性能差的缺点，本发明实施例提供了一种抗风型智能广告牌制作设备及其工作方法。

技术方案：

一种抗风型智能广告牌制作设备，包括制作机构、搬运机构、组装机构以及控制机构，所述制作机构包括：

储藏室，其内置有第一摄像装置以及搬运臂，所述第一摄像装置用于获取所述储藏室内的环境，所述搬运臂用于转移所述储藏室内的工具；

制作室，与所述储藏室相邻，且与所述储藏室之间通过电动闸门相隔，所述电动闸门的高度小于所述储藏室的高度，所述制作室的顶板上设置有第二摄像装置、升降式板材切割装置以及连接臂，所述第二摄像装置用于获取所述制作室内的环境，所述板材切割装置用于切割大型板材，所述连接臂包括连接端口，所述连接端口的内壁上设置有旋进装置，所述旋进装置用于夹紧插入所述连接端口的连接杆，所述制作室的侧壁上设置有固定装置、环形导轨、电动滑块以及裁剪装置，所述固定装置包括与侧壁固定连接的第一夹板以及设置于所述第一夹板上方的第二夹板，第一夹板横向内置有伸缩臂，所述伸缩臂用于调整所述第一夹板的长度，所述第二夹板通过第一旋转装置与所述侧壁相连，所述第一夹板的上表面以及所述第二夹板的下表面设置有若干直齿，所述环形导轨布置于所述固定装置的上方，所述电动滑块内嵌于所述环形导轨，且与所述裁剪装置相连，所述裁剪装置通过所述电动滑块移动裁减掉多余的喷绘布，所述制作室还内置有微型切割装置、钻孔装置、装订装置、第一喷绘装置以及连接装置，所述微型切割装置、钻孔装置、装订装置以及第一喷绘装置均设置有连接杆，所述连接杆与所述连接端口相连，所述微型切割装置用于分离所述板材以及喷绘布上的预设目标，所述钻孔装置用于在所述预设目标的侧面以及板材上空位的内侧钻取盲孔，所述预设目标上的孔位数量大于或等于二，所述装订装置包括电动钉枪以及涂胶枪，用于将喷绘布固定于板材上，所述第一喷绘装置用于在喷绘布上绘制广告方案，所述连接装置的直径等于所述钻孔钻取盲孔的直径，且内置有微型推杆，用于连接所述预设目标与板材；

传送装置，内嵌于所述储藏室以及所述制作室的底板上部，且位于所述电动闸门的下方，所述传送装置连通所述储藏室以及所述制作室；

所述搬运机构设置为车体，用于运输所述储藏室以及所述制作室；

所述组装机构包括：

组装臂，其设置于所述搬运机构的侧面以及顶部，所述组装臂的末端设置有电动双爪夹具；

所述控制机构包括处理模块、驱动模块、定位模块以及导航模块，所述处理模块分别与所述驱动模块、所述定位模块、所述导航模块、第一摄像装置以及第二摄像装置连接，所述处理模块用于根据用户需求生成广告方案，所述定位模块用于获取所述搬运机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理模块，所述导航模块用于生成所述搬运机构的导航路线并将所述导航路线发送给所述处理模块，所述驱动模块分别与搬运臂、电动闸门、板材切割装置、连接臂、旋进装置、固定装置、电动滑块、裁剪装置、微型切割装置、钻孔装置、装订装置、第一喷绘装置、连接装置、传送装置、搬运机构、组装臂以及双爪夹具连接。

作为本发明的一种优选方式，所述制作设备还包括维护机构，所述维护机构包括无人机、第二喷绘装置以及隔离装置，所述第二喷绘装置包括存储不同颜色颜料的储料桶以及与所述储料桶连通的输料管，所述隔离装置包括若干不同尺寸的金属塑形板，所述塑形板用于单独隔绝板材上的预设目标，所述无人机包括第三摄像装置以及夹持臂，所述第三摄像装置与所述处理模块连接，用于获取所述无人机周围环境，所述夹持臂与所述驱动模块连接，用于弯折所述塑形板。

作为本发明的一种优选方式，若制作的广告牌为多面广告牌，则在对立设置的板材之间增设疏气装置，所述疏气装置包括若干输气导管，所述输气导管的一端与所述预设目标连通，其另一端通向广告牌外部。

作为本发明的一种优选方式，板材顶端设置有疏液装置，所述疏液装置包括通过第二旋转装置与边框架相连的弧形盖板，所述弧形盖板的内侧设置有探照灯，所述探照灯以及所述第二旋转装置分别与所述驱动模块连接。

作为本发明的一种优选方式，所述无人机还包括储物腔以及吸附装置，所述储物腔内设置有若干个储物单元，用于存放预设目标，所述吸附装置与所述驱动模块连接，用于从板材中吸取出预设目标并存放至储物腔内。

一种抗风型智能广告牌制作设备的工作方法，包括以下工作步骤：

接收用户发送的广告需求，所述广告需求包括广告牌位置以及广告信息，所述导航模块生成所述搬运机构至所述广告牌位置的导航路线，所述处理模块向所述驱动模块输出移动信号，所述驱动模块驱动所述搬运机构按照所述导航路线进行移动；

所述处理模块对所述广告信息进行大数据分析，区分主要信息与次要信息，并生成广告方案，所述广告方案包括广告信息的排版、字体以及颜色，主要信息与次要信息包括不同的颜色对比度；

所述处理模块从所述储藏室提取出制作广告牌的材料，并向所述驱动模块输出搬运信号，所述驱动模块驱动搬运臂将材料搬运至传送装置上；

所述处理模块向驱动模块输出传送信号，所述驱动模块驱动所述传送装置将材料传送至制作室内；

所述处理模块向所述驱动模块输出固定信号，所述驱动模块先驱动所述连接臂将板材推动至第一夹板上，再驱动所述第一旋转装置向下旋转直至第二夹板与第一夹板咬合；

所述处理模块向所述驱动模块输出第一喷绘信号，所述驱动模块先驱动所述连接臂将喷绘布完全覆盖于板材上，所述处理模块根据广告方案在喷绘布上设定广告信息的位置，所述驱动模块再驱动所述第一喷绘装置广告方案喷涂在所述喷绘布上；

所述处理模块向所述驱动模块输出装订信号，所述驱动模块驱动所述装订装置将喷绘布钉或粘于板材上；

所述处理模块向所述驱动模块输出裁剪信号，所述驱动模块驱动所述裁剪装置将板材外多余的喷绘布裁减掉；

所述处理模块从所述广告信息中提取出若干预设目标，并向所述驱动模块输出切割信号，所述驱动模块驱动所述微型切割装置将所述预设目标从板材上切除；

所述处理模块从所述预设目标的侧面以及与所述预设目标对应的板材空位上设定若干孔位，预设目标上的孔位与板材空位处的孔位连通，并向驱动模块输出打孔信号，所述驱动模块驱动钻孔装置在所述孔位上钻取预设深度的盲孔，并在盲孔内插入连接装置连接预设目标与空位；

到达所述广告牌位置后，所述处理模块向所述驱动模块输出组装信号，所述驱动模块驱动所述双爪夹具夹住板材的侧边，再驱动所述组装臂将板材与边框架结合。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

所述处理模块控制无人机在各广告牌位置巡逻，第三摄像装置获取所述广告牌表面影像并将其发送给所述处理模块；

所述处理模块判断所述广告牌上的喷绘布是否褪色；

若是，所述处理模块提取出褪色位置，并向所述驱动模块输出隔离信号，所述驱动模块驱动夹持臂提取出塑形板并将其弯折呈所述褪色位置的形状，且暂固于所述褪色位置处；

所述处理模块向所述驱动模块输出第二喷绘信号，所述驱动模块驱动所述第二喷绘装置在喷绘布上补喷对应颜色的颜料。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

当外界风力大于预设风力时，所述处理模块控制无人机飞行至广告牌位置，且悬停于预设目标的正前方；

所述处理模块向所述驱动模块输出缩短信号，所述驱动模块驱动所述微型推杆缩短至原长的二分之一；

所述处理模块向所述驱动模块输出吸附信号，所述驱动模块驱动所述吸附装置将所述预设目标从板材中吸取出并存放于储物腔内，待风力稳定后重新组装所述预设目标。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

当外界下雨时，所述处理模块向所述驱动模块输出疏液信号，所述驱动模块驱动第二旋转装置向前旋转270度；

所述处理模块向所述驱动模块输出照明信号，所述驱动模块驱动探照灯启动。

本发明实现以下有益效果：

1、本发明将广告牌设计与制成流程结合，接收用户发送的广告需求智能分析其中包括的主要信息与次要信息，生成广告方案，储藏室内存储有制成广告牌所需的材料，在行往广告牌位置的过程中，在制作室内完成广告牌的制作流程，节省了制作流程的耗时。

2、在广告牌制作过程中，在板材上提取出若干预设目标，所述预设目标可为数字或文字，通过微型切割装置将预设目标与板材分离，板材上形成若干个空位，且空位的轮廓与预设目标的轮廓相同，在两者轮廓的相同位置处设定若干孔位，钻孔装置在上述孔位处钻取预设深度的盲孔，并在盲孔内插入连接装置，连接装置将预设目标与板材相连；当外界风力等级高时，将预设目标从广告牌上拆除，广告牌后方设置有若干输气导管，输气导管的一端与空位连通，另一端通向广告牌外侧，一部分气流穿透空位后经输气导管排向广告牌外界，能够提升广告牌的抗风性能且不影响广告效果，当外界风力稳定后，再将预设目标重新装入广告牌内。

3、设置巡逻无人机，当喷绘布褪色时，识别褪色位置，在所述褪色位置周围固定塑形板，所述塑形板由夹持臂弯折呈褪色位置边缘形状，第二喷绘装置补喷对应颜色的颜料。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的制作室内部结构示意图。

图2为本发明提供的裁剪装置结构示意图。

图3为本发明提供的装订装置结构示意图。

图4为本发明提供的第一喷绘装置结构示意图。

图5为本发明提供的微型切割装置结构示意图。

图6为本发明提供的钻孔装置结构示意图。

图7为本发明提供的疏水装置第一结构示意图。

图8为本发明提供的疏水装置第二结构示意图。

图9为本发明提供的预设目标切除示意图。

图10为本发明提供的疏气装置结构示意图。

图11为本发明提供的预设目标与连接装置结合示意图。

图12为本发明提供的隔离装置使用示意图。

图13为本发明提供的无人机第一结构示意图。

图14为本发明提供的无人机第二结构示意图。

图15为本发明提供的处理模块连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1-15所示，本实施例提供一种抗风型智能广告牌制作设备，包括制作机构、搬运机构23、组装机构以及控制机构。

制作机构包括：

储藏室，其内置有第一摄像装置2以及搬运臂，第一摄像装置2用于获取储藏室内的环境，搬运臂用于转移储藏室内的工具。

制作室，与储藏室相邻，且与储藏室之间通过电动闸门5相隔，电动闸门5的高度小于储藏室的高度，制作室的顶板上设置有第二摄像装置6、升降式板材切割装置7以及连接臂8，第二摄像装置6用于获取制作室内的环境，板材切割装置7用于切割大型板材，连接臂8包括连接端口，连接端口的内壁上设置有旋进装置，旋进装置用于夹紧插入连接端口的连接杆，制作室的侧壁上设置有固定装置、环形导轨11、电动滑块12以及裁剪装置13，固定装置包括与侧壁固定连接的第一夹板14以及设置于第一夹板14上方的第二夹板15，第一夹板14横向内置有伸缩臂16，伸缩臂16用于调整第一夹板14的长度，第二夹板15通过第一旋转装置与侧壁相连，第一夹板14的上表面以及第二夹板15的下表面设置有若干直齿，环形导轨11布置于固定装置的上方，电动滑块12内嵌于环形导轨11，且与裁剪装置13相连，裁剪装置13通过电动滑块12移动裁减掉多余的喷绘布，制作室还内置有微型切割装置17、钻孔装置18、装订装置19、第一喷绘装置20以及连接装置21，微型切割装置17、钻孔装置18、装订装置19以及第一喷绘装置20均设置有连接杆，连接杆与连接端口相连，微型切割装置17用于分离板材以及喷绘布上的预设目标，钻孔装置18用于在预设目标的侧面以及板材上空位的内侧钻取盲孔，预设目标上的孔位数量大于或等于二，装订装置19包括电动钉枪以及涂胶枪，用于将喷绘布固定于板材上，第一喷绘装置20用于在喷绘布上绘制广告方案，连接装置21的直径等于钻孔钻取盲孔的直径，且内置有微型推杆，用于连接预设目标与板材。

传送装置22，内嵌于储藏室以及制作室的底板上部，且位于电动闸门5的下方，传送装置22连通储藏室以及制作室。

其中，搬运机构23设置为车体，用于运输储藏室以及制作室。

组装机构包括：

组装臂24，其设置于搬运机构23的侧面以及顶部，组装臂24的末端设置有电动双爪夹具25。

其中，控制机构包括处理模块26、驱动模块27、定位模块28以及导航模块29，处理模块26分别与驱动模块27、定位模块28、导航模块29、第一摄像装置2以及第二摄像装置6连接，处理模块26用于根据用户需求生成广告方案，定位模块28用于获取搬运机构23的位置信息并将位置信息发送给处理模块26，导航模块29用于生成搬运机构23的导航路线并将导航路线发送给处理模块26，驱动模块27分别与搬运臂、电动闸门5、板材切割装置7、连接臂8、旋进装置、固定装置、电动滑块12、裁剪装置13、微型切割装置17、钻孔装置18、装订装置19、第一喷绘装置20、连接装置21、传送装置22、搬运机构23、组装臂24以及双爪夹具25连接。

其中，制作设备还包括维护机构，维护机构包括无人机30、第二喷绘装置31以及隔离装置32，第二喷绘装置31包括存储不同颜色颜料的储料桶以及与储料桶连通的输料管，隔离装置32包括若干不同尺寸的金属塑形板，塑形板用于单独隔绝板材上的预设目标，无人机30包括第三摄像装置33以及夹持臂34，第三摄像装置33与处理模块26连接，用于获取无人机30周围环境，夹持臂34与驱动模块27连接，用于弯折塑形板。

若制作的广告牌为多面广告牌，则在对立设置的板材之间增设疏气装置，疏气装置包括若干输气导管35，输气导管35的一端与预设目标连通，其另一端通向广告牌外部。

板材顶端设置有疏液装置，疏液装置包括通过第二旋转装置36与边框架相连的弧形盖板37，弧形盖板37的内侧设置有探照灯38，探照灯38以及第二旋转装置36分别与驱动模块27连接。

无人机30还包括储物腔39以及吸附装置40，储物腔39内设置有若干个储物单元，用于存放预设目标，吸附装置40与驱动模块27连接，用于从板材中吸取出预设目标并存放至储物腔39内。

具体地，本实施例提供的一种抗风型智能广告牌制作设备包括第一摄像装置2、搬运臂、电动闸门5、第二摄像装置6、升降式板材切割装置7、连接臂8、固定装置、环形导轨11、电动滑块12、裁剪装置13、微型切割装置17、钻孔装置18、装订装置19、第一喷绘装置20、连接装置21、传送装置22、组装臂24、电动双爪夹具25、处理模块26、驱动模块27、定位模块28、导航模块29、无人机30、第二喷绘装置31、隔离装置32、疏气装置以及疏液装置，连接臂8包括连接端口以及旋进装置，固定装置包括第一夹板14以及第二夹板15，第一夹板14包括伸缩臂16，微型切割装置17、第一喷绘装置20以及钻孔装置18包括连接杆，装订装置19包括连接杆、电动钉枪以及涂胶枪，连接装置21包括微型推杆，第二喷绘装置31包括储料桶以及与输料管，隔离装置32包括金属塑形板，无人机30包括第三摄像装置33、夹持臂34、储物腔39以及吸附装置40，疏气装置包括输气导管35，疏液装置包括第二旋转装置36、弧形盖板37以及探照灯38。

其中，第一摄像装置2以及搬运臂设置于储藏室内，储藏室还内置有若干不同尺寸的板材、喷绘布、边框架、胶水以及金属钉，板材用于制作广告牌，喷绘布设置于板材的表面，用于在其上喷绘广告方案，边框架设置于板材的侧边，且包括若干立柱以及吊环，用于对广告牌提供支撑作用以及悬吊功能，胶水以及经受钉用于将喷绘布固定于板材上。

第二摄像装置6、升降式板材切割装置7、连接臂8、固定装置、环形导轨11、电动滑块12、裁剪装置13、微型切割装置17、钻孔装置18、装订装置19、第一喷绘装置20以及连接装置21设置于制作室内，用于制作广告牌，第一摄像装置2以及第二摄像装置6均包括若干监控摄像头，第一摄像装置2可完整覆盖储藏室的范围，第二摄像装置6可完整覆盖制作室的范围，处理模块26根据上述监控摄像头发送的拍摄影像合成全景影像，升降式板材切割装置7包括设置于制作室顶板上的网状轨道，板材切割装置7可通过网状轨道实现横向移动，板材切割装置7内置有电液推杆，电液推杆与驱动模块27连接，相当于实现板材切割装置7的纵向移动，连接臂8设置于制作室的顶板以及侧壁上，连接臂8的一端与顶板以及侧壁固定连接，另一端设置有连接端口，连接端口内部设置有中空状，其内部上设置有若干组对称的旋进装置，各旋转装置由驱动模块27同步驱动，具有相同的工作进程，连接端口的内径大于连接杆的直径。

在固定装置中，第一夹板14设置于制作室的三个侧壁上，第二夹板15与第一夹板14对应，第一夹板14的下方设置有三角支撑架，三角支撑架与第一夹板14以及侧壁贴合的两个面保持垂直，第一夹板14分为两部分，两部分通过伸缩臂16相连，当伸缩臂16伸长时，第一夹板14的长度随之增长，可适应不同尺寸的板材，第二夹板15设置于第一夹板14的正上方，两者的垂直距离大于或等于0.2米，且第二夹板15通过第一旋转装置与制作室侧壁相连，在初始状态下，第二夹板15贴合于侧壁。

环形滑轨设置于制作室的四个侧壁上，且位于固定装置的上方，呈封闭状，环形滑轨内嵌于电动滑块12，电动滑块12位于环形滑轨以外的部分与裁剪装置13相连，裁剪装置13包括机械臂以及裁剪刀具，当电动滑块12沿环形滑轨移动时，其带动裁剪装置13通过移动。

本实施例在对板材进行切割时包括两种切割方法：

其一，通过板材切割装置7对板材边缘形状进行切割。

其二，通过微型切割装置17对板材内部形状进行切割，该种方法可实现广告牌的抗风作用。

电动闸门5以及传送装置22设置于储藏室以及制作室之间，电动闸门5位于传送装置22的上方，传送装置22嵌于储藏室与制作室的地面内，且传送装置22的上表面略高于储藏室与制作室的地面，传送装置22可双向传送，在制作广告牌时，传送装置22由储藏室向制作室传送材料，当广告牌制作完毕时，传送由制作室向储藏室传送剩余材料。

微型切割装置17、钻孔装置18、装订装置19以及第一喷绘装置20均可通过设置于其末端的连接杆与连接臂8相连，再通过连接臂8实现转动。

无人机30由处理模块26控制飞行，第二喷绘装置31以及吸附装置40设置于无人机30的前部，无人机30内部设置有储物腔39以及储料桶，储物腔39用于存放吸附装置40从板材上吸取下的预设目标，储料桶用于存放不同颜色的涂料。

金属塑形板设置有矩形铜片。

实施例二

如图1-15所示，本实施例提供一种抗风型智能广告牌制作设备的工作方法，包括以下工作步骤：

S101：接收用户发送的广告需求，广告需求包括广告牌位置以及广告信息，导航模块29生成搬运机构23至广告牌位置的导航路线，处理模块26向驱动模块27输出移动信号，驱动模块27驱动搬运机构23按照导航路线进行移动。

S102：处理模块26对广告信息进行大数据分析，区分主要信息与次要信息，并生成广告方案，广告方案包括广告信息的排版、字体以及颜色，主要信息与次要信息包括不同的颜色对比度。

S103：处理模块26从储藏室提取出制作广告牌的材料，并向驱动模块27输出搬运信号，驱动模块27驱动搬运臂将材料搬运至传送装置22上。

S104：处理模块26向驱动模块27输出传送信号，驱动模块27驱动传送装置22将材料传送至制作室内。

S105：处理模块26向驱动模块27输出固定信号，驱动模块27先驱动连接臂8将板材推动至第一夹板14上，再驱动第一旋转装置向下旋转直至第二夹板15与第一夹板14咬合。

S106：处理模块26向驱动模块27输出第一喷绘信号，驱动模块27先驱动连接臂8将喷绘布完全覆盖于板材上，处理模块26根据广告方案在喷绘布上设定广告信息的位置，驱动模块27再驱动第一喷绘装置20广告方案喷涂在喷绘布上。

S107：处理模块26向驱动模块27输出装订信号，驱动模块27驱动装订装置19将喷绘布钉或粘于板材上。

S108：处理模块26向驱动模块27输出裁剪信号，驱动模块27驱动裁剪装置13将板材外多余的喷绘布裁减掉。

S109：处理模块26从广告信息中提取出若干预设目标，并向驱动模块27输出切割信号，驱动模块27驱动微型切割装置17将预设目标从板材上切除。

S110：处理模块26从预设目标的侧面以及与预设目标对应的板材空位上设定若干孔位，预设目标上的孔位与板材空位处的孔位连通，并向驱动模块27输出打孔信号，驱动模块27驱动钻孔装置18在孔位上钻取预设深度的盲孔，并在盲孔内插入连接装置21连接预设目标与空位。

S111：到达广告牌位置后，处理模块26向驱动模块27输出组装信号，驱动模块27驱动双爪夹具25夹住板材的侧边，再驱动组装臂24将板材与边框架结合。

当外界下雨时，处理模块26向驱动模块27输出疏液信号，驱动模块27驱动第二旋转装置36向前旋转270度；处理模块26向驱动模块27输出照明信号，驱动模块27驱动探照灯38启动。

具体地，在S101中，当用户需要制作广告牌时，编辑广告牌设置的位置以及广告信息，广告信息包括地址、名称、联系方式、图片等，并将上述内容整合为广告需求发送个处理模块26，处理模块26先从接收到的广告需求中提取出广告牌位置，定位模块28获取搬运机构23的当前位置并将其发送给处理模块26，处理模块26同步将搬运机构23的当前位置以及广告牌位置导入导航模块29，导航模块29生成上述当前位置至广告牌位置的导航路线并将其发送给处理模块26，处理模块26通过驱动模块27控制搬运机构23运动至广告牌位置。

在S102中，本实施例在搬运机构23移动过程中制作广告牌，首先，通过广告信息识别广告种类，并根据该广告种类搜索适用的广告方案，其次，通过广告信息内容的数量设定广告牌的尺寸，并挑选出一个最合适的广告方案，此处的广告方案即广告信息的排版，不包括广告信息的内容，然后，将广告信息的内容依次添加至广告方案内的对应位置生成最终且完整的广告方案，其中，通过大数据分析出广告信息中的主要信息以及次要信息，主要信息与次要信息通过不同的字体、颜色以及颜色对比度体现，主要信息例如名称、联系方式等，其余则为次要信息，用户也可在发送广告需求时标注出主要信息以及次要信息。

在S103中，处理模块26根据广告方案从储藏室内提取出制作广告牌的材料，包括板材、喷绘布、边框架、胶水以及金属钉等，边框架包括地面支撑架以及吊架，根据广告牌位置从中选择，当广告牌悬吊半空时，选择吊架，当广告牌插在地面时，选择支撑架，其次，处理模块26通过驱动模块27控制搬运臂将上述选中的材料搬运至传送装置22的正中央，其中，先搬运板材，其次搬运喷绘布，再将其余材料堆放在喷绘布上。

在S104中，传送装置22包括双向传送功能，分别为第一预设方向以及第二预设方向，第一预设方向即从储藏室向制作室传送，第二传送方向即从制作室向储藏室传送，处理模块26通过驱动模块27控制传送装置22向第一预设方向启动，传送装置22将其上的材料传送至制作室内。

在S105中，固定装置略低于传送装置22，当传送装置22将板材送至制作室内时，板材恰好能被第一夹板14接收，处理模块26还可通过驱动模块27控制连接板摆动板材的位置，使其正放于第一夹板14上，同时使喷绘布与板材边角贴合，若板材的宽度小于两侧第一夹板14的间距，则伸长第一夹板14内的伸缩臂16，直至两侧第一夹板14的间距小于板材的宽度，处理模块26通过驱动模块27控制第一旋转装置带动第二夹板15向下旋转直至第二夹板15与第一夹板14咬合，此时，将板材放置固定于制作室内，同时将喷绘布与板材咬合在一起，根据S102中设定的广告牌尺寸通过板材切割装置7对板材进行裁剪。

在S106中，处理模块26根据广告方案向驱动模块27输出第一喷绘信号，其中，第一喷绘信号中包括若干子步骤，处理模块26先通过驱动模块27控制连接臂8再次调整喷绘布与板材的位置关系，即使喷绘布的边缘与板材的边缘尽量靠近，从而使喷绘布的利用率达到最大化，在调整过程中，控制第一旋转装置向上旋转，使得喷绘布与板材能够暂时分离，调整完毕后，再控制第一旋转装置向下旋转；处理模块26再控制连接臂8与第一喷绘装置20的连接杆相连，旋进装置将该连接杆固定，根据广告方案编辑连接臂8的移动轨迹，连接臂8带动第一喷绘装置20在喷绘布上进行喷绘，在喷绘过程中，若是喷绘的广告图案与固定装置存在重叠时，控制对应位置处的第一旋转装置向上旋转，待喷绘晾干后在向下旋转第一旋转装置。

在S107中，喷绘完毕后，释放旋进装置，将连接臂8与第一喷绘装置20分离，处理模块26通过驱动模块27控制连接臂8与装订装置19的连接杆相连，旋进装置将该连接杆固定，根据板材的边缘形状编辑连接臂8的移动轨迹，连接臂8带动装订装置19将喷绘布钉或粘于板材上。

在S108中，装订完毕后，释放旋进装置，将连接臂8与装订装置19分离，处理模块26通过驱动模块27控制电动滑块带动裁剪装置13沿板材边缘滑动，裁剪装置13将板材边缘的多余喷绘布裁减掉。

在S109中，处理模块26在广告牌上提取出若干预设目标，预设目标为广告信息的内容，例如，若是广告牌上包括联系方式，则可将联系方式包括的数字设定为预设目标，还可将广告牌上的文字设定为预设目标，选定预设目标的轮廓，通过驱动模块27控制连接臂8与微型切割装置17的连接杆相连，旋进装置将该连接杆固定，根据预设目标的轮廓设定连接臂8的移动轨迹，连接臂8带动微型切割装置17将预设目标从广告牌上切落。

在S110中，将预设目标从广告牌上切除后，再次通过装订装置19将预设目标与其上的部分喷绘布钉或粘；广告牌上形成若干个空位，且空位的轮廓与预设目标的轮廓相同，在两者轮廓的相同位置处设定若干孔位，处理模块26通过驱动模块27控制连接臂8与钻孔装置18的连接杆相连，旋进装置将该连接杆固定，处理模块26编辑连接臂8的移动轨迹，连接臂8带动钻孔装置18在上述孔位处钻取预设深度的盲孔，并在盲孔内插入连接装置21，此时连接装置21处于缩短状态，仅有原长的二分之一，与预设深度相等，且有完全位于广告牌或预设目标的孔位内，再通过连接臂8将预设目标塞入对应的孔位内，此时控制连接装置21伸长，连接装置21将预设目标与广告牌相连。在S111中，当搬运机构23运动至广告牌位置时，处理模块26通过驱动模块27控制组装臂24将广告牌与边框架组合呈一体。

通过气象台获取广告牌位置处的天气情况，判断是否为雨雪天气，若是，提取出下雨或下雪的时刻，并在上述时刻，处理模块26通过驱动模块27控制第二旋转装置36向前旋转270度，此时，弧形盖板37从广告牌的后方翻至广告牌的正上方，雨雪沿弧形盖板37向广告牌前方滑落；其中，雨雪天时光线亮度不足，本发明在弧形盖板37内侧设置探照灯38，当外界光线亮度低于预设亮度时，启动探照灯38，上述探照灯38正对于广告牌。

实施例三

如图1-15所示，本实施例通过无人机30实现广告牌的维护功能，处理模块26控制无人机30在各广告牌位置巡逻，第三摄像装置33获取广告牌表面影像并将其发送给处理模块26；处理模块26判断广告牌上的喷绘布是否褪色；若是，处理模块26提取出褪色位置，并向驱动模块27输出隔离信号，驱动模块27驱动夹持臂34提取出塑形板并将其弯折呈褪色位置的形状，且暂固于褪色位置处；处理模块26向驱动模块27输出第二喷绘信号，驱动模块27驱动第二喷绘装置31在喷绘布上补喷对应颜色的颜料。

当外界风力大于预设风力时，处理模块26控制无人机30飞行至广告牌位置，且悬停于预设目标的正前方；处理模块26向驱动模块27输出缩短信号，驱动模块27驱动微型推杆缩短至原长的二分之一；处理模块26向驱动模块27输出吸附信号，驱动模块27驱动吸附装置40将预设目标从板材中吸取出并存放于储物腔39内，待风力稳定后重新组装预设目标。

具体地，获取各广告牌位置，并生成串联上述广告牌位置的巡逻路线，处理模块26控制无人机30沿上述巡逻路线飞行至各广告牌位置，无人机30悬停于广告牌正面的若干个位置，通过第三摄像装置33扫描喷绘布上的广告方案，将扫描结果与设定的预设方案进行比对，预设方案为制作该广告牌时生成的广告方案，通过比对判断广告牌是否褪色，当颜色深度变化范围超出预设范围时，则可判定广告牌褪色，处理模块26提取出褪色位置，通过隔离装置32对上述褪色位置进行隔离，处理模块26通过驱动模块27控制夹持臂34取出塑形板并将其按照褪色位置边缘形状进行弯折，再向塑形板通过胶水暂时固定在褪色位置周围，此时，隔离完毕，处理模块26通过驱动模块27控制第二喷绘装置31在褪色位置上喷涂对应颜色的颜料，喷涂完毕后取下塑形板。

通过气象台获取广告牌位置处的天气情况，天气情况包括风力等级，处理模块26判断广告牌位置处的风力等级是否大于预设风力等级，若是，处理模块26控制无人机30飞行至上述广告牌位置，并提取出该广告牌上的预设目标，无人机30悬停于预设目标前方，处理模块26先通过驱动模块27控制吸附装置40吸附在预设目标表面，其次，控制与预设目标相连的连接装置21缩短至原长的二分之一，然后，控制吸附装置40将预设目标从广告牌中取出并存放于储物腔39内，此时，广告牌应缺少预设目标而形成若干空位，气流可从空位中穿透广告牌；广告牌后方设置有若干输气导管35，输气导管35的一端与空位连通，另一端通向广告牌外侧，一部分气流穿透空位后经输气导管35排向广告牌外界，能够减小广告牌的受力值。

当外界风力稳定后，再将预设目标重新塞入广告牌内。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种抗风型智能广告牌制作设备，包括制作机构、搬运机构（23）、组装机构以及控制机构，其特征在于，所述制作机构包括：

储藏室，其内置有第一摄像装置（2）以及搬运臂，所述第一摄像装置（2）用于获取所述储藏室内的环境，所述搬运臂用于转移所述储藏室内的工具；

制作室，与所述储藏室相邻，且与所述储藏室之间通过电动闸门（5）相隔，所述电动闸门（5）的高度小于所述储藏室的高度，所述制作室的顶板上设置有第二摄像装置（6）、升降式板材切割装置（7）以及连接臂（8），所述第二摄像装置（6）用于获取所述制作室内的环境，所述板材切割装置（7）用于切割大型板材，所述连接臂（8）包括连接端口，所述连接端口的内壁上设置有旋进装置，所述旋进装置用于夹紧插入所述连接端口的连接杆，所述制作室的侧壁上设置有固定装置、环形导轨（11）、电动滑块（12）以及裁剪装置（13），所述固定装置包括与侧壁固定连接的第一夹板（14）以及设置于所述第一夹板（14）上方的第二夹板（15），第一夹板（14）横向内置有伸缩臂（16），所述伸缩臂（16）用于调整所述第一夹板（14）的长度，所述第二夹板（15）通过第一旋转装置与所述侧壁相连，所述第一夹板（14）的上表面以及所述第二夹板（15）的下表面设置有若干直齿，所述环形导轨（11）布置于所述固定装置的上方，所述电动滑块（12）内嵌于所述环形导轨（11），且与所述裁剪装置（13）相连，所述裁剪装置（13）通过所述电动滑块（12）移动裁减掉多余的喷绘布，所述制作室还内置有微型切割装置（17）、钻孔装置（18）、装订装置（19）、第一喷绘装置（20）以及连接装置（21），所述微型切割装置（17）、钻孔装置（18）、装订装置（19）以及第一喷绘装置（20）均设置有连接杆，所述连接杆与所述连接端口相连，所述微型切割装置（17）用于分离所述板材以及喷绘布上的预设目标，所述钻孔装置（18）用于在所述预设目标的侧面以及板材上空位的内侧钻取盲孔，所述预设目标上的孔位数量大于或等于二，所述装订装置（19）包括电动钉枪以及涂胶枪，用于将喷绘布固定于板材上，所述第一喷绘装置（20）用于在喷绘布上绘制广告方案，所述连接装置（21）的直径等于所述钻孔钻取盲孔的直径，且内置有微型推杆，用于连接所述预设目标与板材；

传送装置（22），内嵌于所述储藏室以及所述制作室的底板上部，且位于所述电动闸门（5）的下方，所述传送装置（22）连通所述储藏室以及所述制作室；

所述搬运机构（23）设置为车体，用于运输所述储藏室以及所述制作室；

所述组装机构包括：

组装臂（24），其设置于所述搬运机构（23）的侧面以及顶部，所述组装臂（24）的末端设置有电动双爪夹具（25）；

所述控制机构包括处理模块（26）、驱动模块（27）、定位模块（28）以及导航模块（29），所述处理模块（26）分别与所述驱动模块（27）、所述定位模块（28）、所述导航模块（29）、第一摄像装置（2）以及第二摄像装置（6）连接，所述处理模块（26）用于根据用户需求生成广告方案，所述定位模块（28）用于获取所述搬运机构（23）的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理模块（26），所述导航模块（29）用于生成所述搬运机构（23）的导航路线并将所述导航路线发送给所述处理模块（26），所述驱动模块（27）分别与搬运臂、电动闸门（5）、板材切割装置（7）、连接臂（8）、旋进装置、固定装置、电动滑块（12）、裁剪装置（13）、微型切割装置（17）、钻孔装置（18）、装订装置（19）、第一喷绘装置（20）、连接装置（21）、传送装置（22）、搬运机构（23）、组装臂（24）以及双爪夹具（25）连接。

2.根据权利要求1所述的一种抗风型智能广告牌制作设备，其特征在于，所述制作设备还包括维护机构，所述维护机构包括无人机（30）、第二喷绘装置（31）以及隔离装置（32），所述第二喷绘装置（31）包括存储不同颜色颜料的储料桶以及与所述储料桶连通的输料管，所述隔离装置（32）包括若干不同尺寸的金属塑形板，所述塑形板用于单独隔绝板材上的预设目标，所述无人机（30）包括第三摄像装置（33）以及夹持臂（34），所述第三摄像装置（33）与所述处理模块（26）连接，用于获取所述无人机（30）周围环境，所述夹持臂（34）与所述驱动模块（27）连接，用于弯折所述塑形板。

3.根据权利要求2所述的一种抗风型智能广告牌制作设备，其特征在于，若制作的广告牌为多面广告牌，则在对立设置的板材之间增设疏气装置，所述疏气装置包括若干输气导管（35），所述输气导管（35）的一端与所述预设目标连通，其另一端通向广告牌外部。

4.根据权利要求3所述的一种抗风型智能广告牌制作设备，其特征在于，板材顶端设置有疏液装置，所述疏液装置包括通过第二旋转装置（36）与边框架相连的弧形盖板（37），所述弧形盖板（37）的内侧设置有探照灯（38），所述探照灯（38）以及所述第二旋转装置（36）分别与所述驱动模块（27）连接。

5.根据权利要求4所述的一种抗风型智能广告牌制作设备，其特征在于，所述无人机（30）还包括储物腔（39）以及吸附装置（40），所述储物腔（39）内设置有若干个储物单元，用于存放预设目标，所述吸附装置（40）与所述驱动模块（27）连接，用于从板材中吸取出预设目标并存放至储物腔（39）内。

6.根据权利要求5所述的一种抗风型智能广告牌制作设备的工作方法，其特征在于，包括以下工作步骤：

接收用户发送的广告需求，所述广告需求包括广告牌位置以及广告信息，所述导航模块（29）生成所述搬运机构（23）至所述广告牌位置的导航路线，所述处理模块（26）向所述驱动模块（27）输出移动信号，所述驱动模块（27）驱动所述搬运机构（23）按照所述导航路线进行移动；

所述处理模块（26）对所述广告信息进行大数据分析，区分主要信息与次要信息，并生成广告方案，所述广告方案包括广告信息的排版、字体以及颜色，主要信息与次要信息包括不同的颜色对比度；

所述处理模块（26）从所述储藏室提取出制作广告牌的材料，并向所述驱动模块（27）输出搬运信号，所述驱动模块（27）驱动搬运臂将材料搬运至传送装置（22）上；

所述处理模块（26）向驱动模块（27）输出传送信号，所述驱动模块（27）驱动所述传送装置（22）将材料传送至制作室内；

所述处理模块（26）向所述驱动模块（27）输出固定信号，所述驱动模块（27）先驱动所述连接臂（8）将板材推动至第一夹板（14）上，再驱动所述第一旋转装置向下旋转直至第二夹板（15）与第一夹板（14）咬合；

所述处理模块（26）向所述驱动模块（27）输出第一喷绘信号，所述驱动模块（27）先驱动所述连接臂（8）将喷绘布完全覆盖于板材上，所述处理模块（26）根据广告方案在喷绘布上设定广告信息的位置，所述驱动模块（27）再驱动所述第一喷绘装置（20）将广告方案喷涂在所述喷绘布上；

所述处理模块（26）向所述驱动模块（27）输出装订信号，所述驱动模块（27）驱动所述装订装置（19）将喷绘布钉或粘于板材上；

所述处理模块（26）向所述驱动模块（27）输出裁剪信号，所述驱动模块（27）驱动所述裁剪装置（13）将板材外多余的喷绘布裁减掉；

所述处理模块（26）从所述广告信息中提取出若干预设目标，并向所述驱动模块（27）输出切割信号，所述驱动模块（27）驱动所述微型切割装置（17）将所述预设目标从板材上切除；

所述处理模块（26）从所述预设目标的侧面以及与所述预设目标对应的板材空位上设定若干孔位，预设目标上的孔位与板材空位处的孔位连通，并向驱动模块（27）输出打孔信号，所述驱动模块（27）驱动钻孔装置（18）在所述孔位上钻取预设深度的盲孔，并在盲孔内插入连接装置（21）连接预设目标与空位；

到达所述广告牌位置后，所述处理模块（26）向所述驱动模块（27）输出组装信号，所述驱动模块（27）驱动所述双爪夹具（25）夹住板材的侧边，再驱动所述组装臂（24）将板材与边框架结合。

7.根据权利要求6所述的一种抗风型智能广告牌制作设备的工作方法，其特征在于，还包括：

所述处理模块（26）控制无人机（30）在各广告牌位置巡逻，第三摄像装置（33）获取所述广告牌表面影像并将其发送给所述处理模块（26）；

所述处理模块（26）判断所述广告牌上的喷绘布是否褪色；

若是，所述处理模块（26）提取出褪色位置，并向所述驱动模块（27）输出隔离信号，所述驱动模块（27）驱动夹持臂（34）提取出塑形板并将其弯折呈所述褪色位置的形状，且暂固于所述褪色位置处；

所述处理模块（26）向所述驱动模块（27）输出第二喷绘信号，所述驱动模块（27）驱动所述第二喷绘装置（31）在喷绘布上补喷对应颜色的颜料。

8.根据权利要求7所述的一种抗风型智能广告牌制作设备的工作方法，其特征在于：

当外界风力大于预设风力时，所述处理模块（26）控制无人机（30）飞行至广告牌位置，且悬停于预设目标的正前方；

所述处理模块（26）向所述驱动模块（27）输出缩短信号，所述驱动模块（27）驱动所述微型推杆缩短至原长的二分之一；

所述处理模块（26）向所述驱动模块（27）输出吸附信号，所述驱动模块（27）驱动所述吸附装置（40）将所述预设目标从板材中吸取出并存放于储物腔（39）内，待风力稳定后重新组装所述预设目标。

9.根据权利要求6所述的一种抗风型智能广告牌制作设备的工作方法，其特征在于，还包括：

当外界下雨时，所述处理模块（26）向所述驱动模块（27）输出疏液信号，所述驱动模块（27）驱动第二旋转装置（36）向前旋转270度；

所述处理模块（26）向所述驱动模块（27）输出照明信号，所述驱动模块（27）驱动探照灯（38）启动。

Images