CN210426278U - 一种烟花底板用自动压线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烟花底板用自动压线装置，包括工作台，所述工作台上设置有压线工位区，所述工作台上设置有压线机构、折线机构、送板机构、送线机构，所述压线机构设置于压线工位区正上方，所述折线机构设置于所述压线工位区一侧，所述送线机构设置于所述折线机构与所述压线机构之间，所述送板机构设置于所述压线工位区另一侧。通过利用弯线机构、压线机构、送板结构以及送线机构的配合，实现自动送线、自动将引线弯曲呈合适形状，并自动将弯曲好的引线压入烟花底板对饮的引线槽中。

Description

一种烟花底板用自动压线装置

技术领域

本实用新型涉及烟花制造技术领域，尤其涉及一种烟花底板用自动压线装置。

背景技术

烟花又称花炮、烟火、焰火，中国劳动人民较早实用新型，常用于盛大的典礼或表演中。

烟花的内部结构与爆竹的结构类似，都是由黑火药(军工硝)和药引为基础材料。为了达到好的表演效果，焰火和礼花弹中填充了大量用于发射以及爆炸的火药，然后运用发射筒将其发射至空中，以产生璀璨的观赏效果，给人们带来欢乐。虽然说烟花的制造并不复杂，但随烟花市场的逐渐饱和，竞争也越发激烈，人们对于烟花的要求也越来越高，对烟花的燃放效果以及安全环保都有了更高的要求，因此许多的烟花厂家为了抢占的烟花市场，从而开发出新型的、品质更好的，燃放效果更好的，更加环保的烟花，对传统烟花的各个部份都逐步的进行升级改造，比如烟花底板，烟花底板主要作用是保护烟花筒底部以及用于放置固定引线，因此烟花底板都会存在引线槽，用于确定烟花燃放顺序以及时序，因此烟花底座对于某些类型烟花是至关重要的，而常规的烟花底板是用纸来制作，这既不环保也难以做到回收利用，而如今则可采用可降解的塑料或者可回收塑料来制作，这不仅更加坚固，环保、可循环，并且体积小质量轻，但是由于这类用环保塑料制造的烟花底板如今还没有规模化，因此很多的制造传统烟花底板的设备没有办法直接生产和制造这类烟花底板，比如现有的用于对传统烟花底板压放引线的装置，就无法进行给这类新型的烟花底板进行压放引线，因此目前只能采用手工压放引线的方式，而由于烟花底板的上的引线槽都比较的曲折，因此手工压线的方式效率太低，并且错误率高，难以满足现有市场的需求，严重影响烟花厂家对烟花产品的更新换代。

因此有必要提供一种高效率的能够实现对新类型的烟花底板进行自动压线的烟花底板用自动压线装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种高效率的能够实现对新类型的烟花底板进行自动压线的烟花底板用自动压线装置。通过利用弯线机构、压线机构、送板结构以及送线机构的配合，实现自动送线、自动将引线弯曲呈合适形状，并自动将弯曲好的引线压入烟花底板对饮的引线槽中。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种烟花底板用自动压线装置，包括工作台，所述工作台上设置有压线工位区，所述工作台上设置有压线机构、折线机构、送板机构、送线机构；

所述压线机构设置于压线工位区正上方，所述压线机构包括下压板；

所述折线机构设置于所述压线工位区一侧，所述折线机构包括导板，所述导板一部分延伸至所述下压板下方，所述导板底面设置有弯线模具一和弯线模具二，所述弯线模具一设置于所述下压板正下方，所述弯线模具二活动设置于所述导板底面，所述弯线模具二可与所述弯线模具一嵌合；

所述送线机构设置于所述折线机构与所述压线机构之间，所述送线机构包括引线管一、引线管二，所述引线管一活动设置于所述导板一侧下方，所述引线管二对应引线管一固定设置于所述导板另一侧下方，且所述引线管二向外延伸连接有送线器；

所述送板机构设置于所述压线工位区另一侧，且所述送板机构与所述压线机构之间设置有烟花底板放置区，所述送板机构包括活动设置于所述工作台上的推板，所述推板用于将烟花底板推送至弯线模具一正下方。

优选地、所述压线机构还包括有固定板，所述固定板设置于所述下压板上方，所述固定板上设置有下压气缸，所述下压气缸，所述下压气缸的推拉杆穿过所述固定板与所述下压板连接，所述下压板朝下设置有曲折压片，所述曲折压片可穿过所述导板以及所述弯线模具一与所述弯线模具二之间的缝隙抵触于所述烟花底板上的引线槽内，所述压线工作区对应烟花底板开设有开口，所述开口内设置有升降板，所述升降板底部设置有至少一个限位气缸，所述限位气缸的推拉杆朝上且可穿过所述升降板，用于对烟花底板进行限位，所述限位气缸下方通过安装板设置有至少一个升降气缸，所述升降气缸的推拉杆抵触于所述升降板底部。

优选地，所述导板上设置有推拉气缸二，所述推拉气缸二的推拉杆末端与所述引线管一固定连接，所述引线管一通过套环活动套设于导板一侧下方，所述送线器包括送线板，所述引线管二架设于所述导板与送线板前面板之间，所述送线板后面板上设置有转动电机以及切割气缸，所述转动电机的转动杆穿过所述送线板于前面板套设有转轮，所述转轮上方设置有滚轮，所述滚轮转动设置于所述送线板上，所述切割气缸的推拉杆穿过所述送线板于转轮与引线管二之间设置有切割刀，所述切割刀贴合于切割板上，所述切割板安装于所述送线板前面板上，所述切割板上对应引线管二开设有容引线穿过的开孔。

优选地，所述弯线模具二连接有至少一个推拉气缸一，所述推拉气缸一固定于所述导板远离弯线模具二的一端端部。

优选地，所述工作台对应所述推板开设有至少一个长条导口一，所述长条导口一延伸至所述烟花底板放置区，所述推板底面穿过所述工作台上的长条导口一于工作台底面连接有连接块，所述连接块连接有推送气缸，所述推送气缸固定于所述工作台底面。

优选地，所述长条导口一两侧设置有接近开关，所述连接块两端对应接近开关设置有接触杆，所述接近开关通过电控箱与所述限位气缸连接，所述电控箱设置所述工作台下方，所述电控箱用于控制电机以及各气缸工作。

优选地，所述弯线模具一与弯线模具二均呈连续的山字形状，且所述弯线模具一以及弯线模具二底面均设置有多个限位块，用于限制烟花底板位置。

优选地，所述导板上均开设有至少一个长条导口二，所述弯线模具二通过螺栓滑动挂设于导板上的长条导口二下方。

优选地，所述工作台边侧对应折线机构设置有推出气缸，所述推出气缸的推拉杆延伸至所述折线机构下方，用于将烟花底板推出。

优选地，所述烟花底板放置区，包括四根呈矩阵设置竖立于工作台上的包角杆，所述包角杆底部开设有容烟花底板以及推板水平移动的开口。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：

1、本实用新型通过利用弯线机构、压线机构、送板结构以及送线机构的配合，实现自动送线、自动将引线弯曲呈合适形状，并自动将弯曲好的引线压入烟花底板对饮的引线槽中。

2、本实用新型通过利用电控箱对推拉气缸、下压气缸、限位气缸、升降气缸、推送气缸一、推送气缸、切割气缸以及电机协调控制，从而实现控制弯线机构、压线机构、送板结构以及送线机构有序工作，使得各机构之间过渡衔接流畅提升效率，大大降低故障。

3、本实用新型通过利用限位气缸以及限位块对烟花底板进行限位，使得烟花底板处于压线机构的升降板上时位置精准，且不会随意移动，使得曲折压片能够准确的将引线压入烟花底板的引线槽中。

4、本实用新型通过利用接近开关，使得推板在工作到合理位置时启动限位气缸，使得限位气缸做好准备，在烟花底板整个进入到升降板上时，限位气缸的推拉杆正好上升至处于升降板上的烟花底板的合适位置。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图一；

图2为本实用新型立体结构示意图二；

图3为本实用新型导板背面示意图；

图4为本实用新型导板正面结构示意图；

图5为本实用新型工作台正面示意图；

图6为本实用新型工作台反面示意图；

图7为本实用新型下压机构结构示意图一；

图8为本实用新型下压机构结构示意图二；

图9为本实用新型引线管二以及送线器结构示意图；

图10为本实用新型引线管一以及推拉气缸二结构示意图。

附图标记：2、工作台，3、导板，4、弯线模具一，5、弯线模具二，6、曲折压片，7、升降板，8、推拉气缸一，9、下压气缸，10、限位气缸，11、推拉气缸二，12、电机，13、升降气缸，14、切割气缸，15、推送气缸，16、下压板，17、安装板，18、限位块，19、限位孔， 20、包角杆，21、推板，22、连接块，23、长条导口一，24、螺栓，25、曲折开口，26、引线管一，27、引线管二，28、烟花底板，29、转轮，30、滚轮，31、切割板，32、切割刀，33、支撑杆，34、固定板，35、电控箱、36、套环，37、推出气缸，38、送线板，39、接近开关，40、长条导口二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

结合图1-10所示的一种烟花底板用自动压线装置，包括工作台2，所述工作台2上设置有压线工位区，所述工作台2上设置有压线机构、折线机构、送板机构、送线机构；

所述折线机构设置于所述压线工位区一侧；

所述压线机构设置于压线工位区正上方；

所述送线机构设置于所述折线机构与所述压线机构之间；

所述送板机构设置于所述压线工位区另一侧；

所述折线机构包括架设于工作台2上的导板3，所述导板3一部分延伸至压线机构内，且所述导板3延伸至所述压线机构内的一部分底面设置有弯线模具一4，所述导板3另一部分底面活动设置有可与弯线模具一4嵌合的弯线模具二5，所述弯线模具二5连接有至少一个推拉气缸一8，所述推拉气缸一8固定于所述导板3远离弯线模具一4一端端部，该推拉气缸带动弯线模具二5向弯线模具一4运动使得处于弯线模具二5与弯线模具一4之间的引线被弯曲，且此时的弯线模具二5与弯线模具一4正好处于下压机构的下压板16正下方；

所述压线机构包括架设于导板3上的固定板以及下压板16，所述固定板中心设置有下压气缸9，所述下压气缸9的推拉杆连接有下压板16，所述下压板16朝下设置有曲折压片 6，所述压线工位区开设有开口，所述开口内设置升降板7，所述升降板7底部设置有至少一个限位气缸10，所述限位气缸10的推拉杆朝上且穿过所述升降板7，升降板7上对应开设有限位孔19，所述限位气缸10下方通过安装板17设置有至少一个升降气缸13，所述升降气缸13的推拉杆抵触于所述升降板7底部，该升降气缸13带动限位气缸10以及升降板 7上升，使得升降板7离弯线模具更近，从而利用弯线模具底部的限位块18对应烟花底板 28进一步限位，以方便曲折压片6的准确下压，而下压板16则在下压气缸9的带动下下压，使得曲折压片6穿过导板3上的曲折开口25，并穿过弯线模具一4与弯线模具二5之间的缝隙，使得处于弯线模具一4与弯线模具二5之间的已经被弯曲好的引线被曲折压片6抵出，并被压入烟花底板28上的引线槽中；

所述送板机构与下压机构之间设置有烟花底板放置区，所述送板机构包括推板21，所述推板21于工作台2底面连接有连接块22，所述连接块22连接有推送气缸15，所述推送气缸15固定于所述工作台2底面。将烟花底板28堆叠放置在烟花底板放置区，而推板21会将处于最底端的烟花底板28推送至下压机构的升降板7上，在推板21回到初始位置时，堆叠的烟花底板28就会在重量作用下下落，从而使得推板21可以继续推送烟花底板28；

所述送线机构包括引线管一26、引线管二27，所述引线管一26通过套环滑动设置于导板3一侧下方，所述导板3上固定有推拉气缸二11，所述推拉气缸二11的推拉杆与引线管一26固定连接，所述引线管一26可在推拉气缸的控制下活动收缩至弯线模具一4与弯线模具二5之间，所述导板3另一侧下方对应引线管一26固定设置有所述引线管二27，所述引线管二27向外延伸连接有送线器，所述送线器包括送线板，所述引线管架设于导板3与送线板前面板之间，所述送线板后面板上设置有转动电机12以及切割气缸14，所述转动电机 12的转动杆穿过所述送线板于前面板套设有转轮29，所述转轮29上方设置有滚轮30，所述滚轮30转动设置于所述送线板上，所述送线板通过支撑杆架设于半空中，该转轮29于滚轮30之间的缝隙容引线通过，并与引线管二27对接，使得引线进入引线管二27中，而引线管一26因在气缸带动下收缩至弯线模具一4与弯线模具二5之间(收缩过程弯线模具二 5与弯线模具一4并未结合时进行)，因此引线管一26可与引线管二27对接，使得引线从引线管二27中进行引线管一26中，而转轮29会在电机12的带动下将引线送入引线管一 26，并在电控箱的控制下在送的引线长度足够的时候电机12停止(由于转轮29直径一定，电机12转速一定，因此一定时间的送线长度的一定的，因此只需控制电机12的启停时间就可以控制引线输送长度)，并切割气缸14开始工作，控制切割刀32对引线切割，同时推拉气缸控制引线管一26伸展，使得引线处于弯线模具一4与弯线模具二5之间那段悬空，便于弯线模具二5对这段悬空的引线进行弯曲，而处于引线管一26和引线管二27内的引线在引线弯曲时向弯曲处收拢，以满足引线弯曲所需要的长度；

所述切割气缸14的推拉杆穿过所述送线板于转轮29与引线管二27之间设置有切割刀 32，所述切割刀32贴合于切割板31上，所述切割板31安装于所述送线板上，所述切割板 31上对应引线管二27开设有容引线穿过的开孔；

所述工作台2设置有折线机构的一端边侧设置有推出气缸37，所述推出气缸37的推拉杆延伸至所述导板3下方，在烟花底板28压线完成后，推板21就会将新的烟花底板28推送至升降板7上，而已经压线完成的烟花底板28则会受到推送过来的烟花底板28抵触，从而被推到导板3的下方，此时推出气缸37则将这块烟花底板28推出工作台2，以便于工作人员收集，也便于新的烟花底板28推送过来，而导板3上开设有容曲折压片6穿过的曲折开口25；

所述弯线模具一4与弯线模具二5均呈连续的山字形状，且所述弯线模具一4以及弯线模具二5底面均设置有多个限位块18，用于限制烟花底板28位置，保证曲折压片6能够准确对准烟花底板28上的引线槽；

所述导板3上至少一个长条导口二40，所述弯线模具二5通过螺栓24滑动挂设于导板 3上的长条导口二40下方，工作台2对应所述推板21开设有至少一个长条导口一23，所述长条导口一23延伸至所述烟花底板28放置区，所述推板21底面穿过所述工作台2上的长条导口一23于工作台2底面连接有连接块22，所述连接块22连接有推送气缸15，所述推送气缸15固定于所述工作台2底面，为了加强推板21的加固强度，并且使得推板21推动更加顺畅，因此推板21同样会在长条导口一23内设置螺栓24，长条导口二40、长条导口一23使得弯线模具二5以及推板21能沿预定轨迹来回移动，从而使得弯线模具二5能够在推拉气缸的带动下压向弯线模具一4，将引线压弯成烟花底板28上上的引线槽同样的走向，也使得推板21能向烟花底板28放置区移动，将烟花底板28放置区堆叠放置的烟花底板28 的最底下那块抵出至弯线模具一4下方，以保证下压板16上的曲折压片6能够将引线压入烟花底板28上的引线槽中；

所述工作台2上的长条导口一23两侧对应限位气缸10设置有接近开关39，所述连接块22两端对应接近开关39设置有接触杆。在推送气缸15带动连接块22运动时，接触杆也运动，在接触杆抵触于对应接近开关39时电控箱启动限位气缸10，使得限位气缸10提前做好准备，在烟花底板28整个进入到升降板7上时，限位气缸10的推拉杆正好上升至烟花底板28的合适位置，然后在升降板7上升后，弯线模具一4和弯线模具二5下方的限位块 18会进一步进行限位；

所述烟花底板28放置区，包括四根呈矩阵设置竖立于工作台2上的包角杆20，所述包角杆20底部开设有容烟花底板28以及推板21水平移动的开口。烟花底板28堆叠有四根包角杆20之间，而包角杆20底部的开口仅容推板21以及一个烟花底板28通过；

所述弯线模具一4与弯线模具二5结合时由于弯线模具一4与弯线模具二5之间存在引线，因此会存在一定的缝隙，而曲折压片6则可正好穿过该缝隙将引线抵出，在将引线压入烟花底座的引线槽中；

电控箱设置于工作台下方，用于实现对电机12以及各气缸的控制，电控箱通过控制各气缸的气阀从而实现对气缸启停的控制；

本实用新型的创新点在于：提供一种高效率的能够实现对新类型的烟花底板进行自动压线的烟花底板用自动压线装置。通过利用弯线机构、压线机构、送板结构以及送线机构的配合，实现自动送线、自动将引线弯曲呈合适形状，并自动将弯曲好的引线压入烟花底板28 对饮的引线槽中。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种烟花底板用自动压线装置，包括工作台，所述工作台上设置有压线工位区，其特征在于：所述工作台上设置有压线机构、折线机构、送板机构、送线机构；

所述压线机构设置于压线工位区正上方，所述压线机构包括下压板；

所述折线机构设置于所述压线工位区一侧，所述折线机构包括导板，所述导板一部分延伸至所述下压板下方，所述导板底面设置有弯线模具一和弯线模具二，所述弯线模具一设置于所述下压板正下方，所述弯线模具二活动设置于所述导板底面，所述弯线模具二可与所述弯线模具一嵌合；

所述送线机构设置于所述折线机构与所述压线机构之间，所述送线机构包括引线管一、引线管二，所述引线管一活动设置于所述导板一侧下方，所述引线管二对应引线管一固定设置于所述导板另一侧下方，且所述引线管二向外延伸连接有送线器；

所述送板机构设置于所述压线工位区另一侧，且所述送板机构与所述压线机构之间设置有烟花底板放置区，所述送板机构包括活动设置于所述工作台上的推板，所述推板用于将烟花底板推送至弯线模具一正下方。

2.根据权利要求1所述的一种烟花底板用自动压线装置，其特征在于：所述压线机构还包括有固定板，所述固定板设置于所述下压板上方，所述固定板上设置有下压气缸，所述下压气缸，所述下压气缸的推拉杆穿过所述固定板与所述下压板连接，所述下压板朝下设置有曲折压片，所述曲折压片可穿过所述导板以及所述弯线模具一与所述弯线模具二之间的缝隙抵触于所述烟花底板上的引线槽内，所述压线工作区对应烟花底板开设有开口，所述开口内设置有升降板，所述升降板底部设置有至少一个限位气缸，所述限位气缸的推拉杆朝上且可穿过所述升降板，用于对烟花底板进行限位，所述限位气缸下方通过安装板设置有至少一个升降气缸，所述升降气缸的推拉杆抵触于所述升降板底部。

3.根据权利要求1所述的一种烟花底板用自动压线装置，其特征在于：所述导板上设置有推拉气缸二，所述推拉气缸二的推拉杆末端与所述引线管一固定连接，所述引线管一通过套环活动套设于导板一侧下方，所述送线器包括送线板，所述引线管二架设于所述导板与送线板前面板之间，所述送线板后面板上设置有转动电机以及切割气缸，所述转动电机的转动杆穿过所述送线板于前面板套设有转轮，所述转轮上方设置有滚轮，所述滚轮转动设置于所述送线板上，所述切割气缸的推拉杆穿过所述送线板于转轮与引线管二之间设置有切割刀，所述切割刀贴合于切割板上，所述切割板安装于所述送线板前面板上，所述切割板上对应引线管二开设有容引线穿过的开孔。

4.根据权利要求1所述的一种烟花底板用自动压线装置，其特征在于：所述弯线模具二连接有至少一个推拉气缸一，所述推拉气缸一固定于所述导板远离弯线模具二的一端端部。

5.根据权利要求2所述的一种烟花底板用自动压线装置，其特征在于：所述工作台对应所述推板开设有至少一个长条导口一，所述长条导口一延伸至所述烟花底板放置区，所述推板底面穿过所述工作台上的长条导口一于工作台底面连接有连接块，所述连接块连接有推送气缸，所述推送气缸固定于所述工作台底面。

6.根据权利要求5所述的一种烟花底板用自动压线装置，其特征在于：所述长条导口一两侧设置有接近开关，所述连接块两端对应接近开关设置有接触杆，所述接近开关通过电控箱与所述限位气缸连接，所述电控箱设置所述工作台下方，所述电控箱用于控制电机以及各气缸工作。

7.根据权利要求1所述的一种烟花底板用自动压线装置，其特征在于：所述弯线模具一与弯线模具二均呈连续的山字形状，且所述弯线模具一以及弯线模具二底面均设置有多个限位块，用于限制烟花底板位置。

8.根据权利要求1所述的一种烟花底板用自动压线装置，其特征在于：所述导板上均开设有至少一个长条导口二，所述弯线模具二通过螺栓滑动挂设于导板上的长条导口二下方。

9.根据权利要求1所述的一种烟花底板用自动压线装置，其特征在于：所述工作台边侧对应折线机构设置有推出气缸，所述推出气缸的推拉杆延伸至所述折线机构下方，用于将烟花底板推出。

10.根据权利要求1所述的一种烟花底板用自动压线装置，其特征在于：所述烟花底板放置区，包括四根呈矩阵设置竖立于工作台上的包角杆，所述包角杆底部开设有容烟花底板以及推板水平移动的开口。

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