CN111168787A - 一种人造板旋切块缺陷修补装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于人造板加工设备领域，尤其涉及一种人造板旋切块缺陷修补装置及其方法，包括：输送装置，对单板进行运送；单板缺陷扫描识别系统，通过CCD相机拍照分析照片来识别单板上的缺陷；单板裁切装置，将单板缺陷扫描识别系统识别的缺陷进行裁切处理；修补装置，通过粘板将单板裁切装置裁切出的裁切板粘出，并且将修补块放入裁切口中；涂胶装置，对单板裁切装置裁切出的孔洞进行涂胶；抹胶装置，将涂胶装置涂的胶抹匀。本发明通过输送装置、单板缺陷扫描识别系统、单板裁切装置、修补装置、涂胶装置、抹胶装置实现了对单板缺陷识别修补的一站式处理。
Description
技术领域
本发明涉及人造板加工设备领域，尤其涉及一种人造板旋切块缺陷修补装置及其方法。
背景技术
随着经济的发展和人们生活水平不断提高，人们对木材的需求量也越来越大，天然林已经远远不能满足人类的需求了。近年来，为缓解木材供需矛盾，保持森林资源的生态平衡，世界各国大力发展人工和速生林。科技木(层积材)是以这些普通人工速生木材为原料，利用仿生学原理，通过对普通木材、速生材进行各种改性处理后经层积、胶合后生产的一种性能更加优越的全木质的新型室内装饰材料。科技木已除去天然木材的各种缺陷，利用率高，具有优异的理化性能和尺寸稳定性，加工和使用方便，在室内装饰领域得到了广泛应用。
由于层积材生产所用天然单板含有各种缺陷，传统的单板缺陷修补技术是利用美工刀将木材缺陷部位(如黑线条、虫眼、裂缝等等)挖去，同时用一张同样材质同样颜色的单板复制一个同样形状的补片填补被挖去的部位，使整张单板上面没有缺陷。为了方便复制一般操作是用一张没有缺陷的单板盖在缺陷单板的缺陷部位的上方，然后用美工刀划下去将两张单板划通，拿掉下面单板的缺陷部位，用上面复制出来的补片填补缺陷部位的所挖去的部分。现有的挖补机如专利CN201510859501.X，公开了一种木材表面缺陷的智能挖补装置，里面只提到了将直径相同、高度相等、涂好胶的木塞(3)间隔地排放在可移动平台(1)上，并且也没有公开木塞是如何涂胶的，但事实证明，此种方法效果不好；
因此现在需要一种设备，可以在补片的周围涂上胶，将补片完全粘在单板内，使之成一张完整无缺的单板。
发明内容
本发明提出了一种人造板旋切块缺陷修补装置及其方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于人造板旋切块缺陷修补的装置，包括：
输送装置，对单板进行运送；
单板缺陷扫描识别系统，通过CCD相机拍照分析照片来识别单板上的缺陷；
单板裁切装置，将单板缺陷扫描识别系统识别的缺陷进行裁切处理；
修补装置，通过粘板将单板裁切装置裁切出的裁切板粘出，并且将修补块放入裁切口中；
涂胶装置，对单板裁切装置裁切出的孔洞进行涂胶；
抹胶装置，将涂胶装置涂的胶抹匀。
进一步的，输送装置安装在两根平行设置的侧板之间，每根所述侧板上端通过立杆固定有与侧板平行设置的第一横杆，所述第一横杆内侧固定安装有直线滑轨，所述直线滑轨上安装有可在直线滑轨上来回移动的滑块，所述滑块下端两侧各与一第一安装板固定连接，两个所述第一安装板之间安装有丝杠，所述丝杠通过第二步进电机驱动，两个所述第一安装板之间的丝杠两侧安装有滑杆，所述丝杠上安装有移动块，所述丝杠与所述移动块通过螺纹连接，两根所述滑杆穿过移动块，且所述移动块可在滑杆上滑动，所述移动块下端与第三电机固定连接，第三电机的输出轴与第一安装杆固定连接，第一安装杆两端各固定有一第二安装杆，第一安装杆与第二安装杆垂直设置，第一安装杆一端下侧固定有涂胶装置，第一安装杆另一端下侧固定有抹胶装置，其中一根第二安装杆下端固定有裁切装置，另一根第二安装杆下端固定有修补装置。
进一步的，所述第一横杆前端固定有第二横板，第二横板通过立柱固定在侧板上，第二横板下端装有单板缺陷扫描识别系统中的CCD相机。
进一步的，所述输送装置包括主动轮、从动轮和传送带，所述主动轮和所述从动轮分别安装在两个侧板之间且分别为侧板的两端，所述主动轮通过第一步进电机驱动。
进一步的，所述传送带用来输送待处理单板，所述传送带上固定有若干待处理单板定位装置，所述定位装置包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板设置在待处理单板的两个侧面，所述第一挡板设置在待处理单板沿着前进方向的前端。
进一步的，相邻两个所述传送带上的定位装置等距设置。
进一步的，所述侧板上端与传送带之间的空隙中固定有支撑板，所述支撑板两端固定在侧板上。
进一步的，所述出胶装置包括第一气缸、分胶板和出胶筒，第一气缸固定在第一安装杆下端，第一气缸的活塞与分胶板上端固定连接，所述分胶板下端与出胶筒固定连接，所述分胶板内部设置有环形分胶管，所述出胶筒上设置有竖向出胶管，所述分胶管与所述出胶管相连通，所述分胶板上端设置有进胶管，所述进胶管与所述分胶管相连通。
进一步的，所述抹胶装置包括第一连接板、第二安装板、第三安装板、涂胶辊和第三电机，所述第一连接板固定在安装杆下端两侧，两个所述第一连接板下端固定有一第二安装板，所述第二安装板下端两侧各固定有一第三安装板，两个所述第三安装板之间安装有涂胶辊，所述涂胶辊通过第三电机驱动。
进一步的，所述裁切装置包括第二气缸，第二气缸固定在其中一根第二安装杆下端，第二气缸的活塞与第一固定板的上端固定连接，第一固定板下端与第五电机固定连接，第五电机的输出轴与裁切筒固定连接。
进一步的，所述修补装置包括第三气缸，第三气缸固定在另一根第二安装杆下端，第三气缸的活塞与第二固定板固定连接，第二固定板下端固定有涂有胶水的粘板。
一种用于人造板旋切块缺陷修补的涂胶方法，首先将挖补机修补完毕的待处理单板放置在传送带上的第一挡板和第二挡板之间，待处理的单板移动到CCD相机的正下方时，CCD相机对待处理单板进行拍照，并将照片数据上传至单板缺陷扫描识别系统，通过单板缺陷扫描识别系统对照片数据上的缺陷进行识别，待处理单板随着传送带的前进而前进，假设传送带上的定位装置设有N个，传送带每次前进的距离L等于传送带的总长度/N，当待处理单板移动到支撑板的正上方即两个侧板的顶面所形成的平面的正下方时，第一步进电机停止运动，使得待处理单板停在这个位置，根据之前CCD摄像头拍摄单板后确定的单板上缺陷的位置，此时的侧板上的直线导轨和侧板之间丝杠二轴联动使得移动块移动，使得裁切装置移动至缺陷正上方，此时的第二气缸伸出，第五电机同时打开，通过旋切筒对缺陷进行旋切，并将带有缺陷的部分切开，然后打开第四电机，通过第四电机的旋转，将修补装置旋转到缺陷正上方，再将第三气缸伸出，通过粘板将切下的缺陷部分移出，人工将缺陷部分从粘板上取下后，再往粘板上粘上一与切下部分大小一致的完好的木板，然后再打开第四电机，通过第四电机旋转，将图将装置旋转在缺陷正上方，打开第一气缸，将出胶装置推至待处理单板上方，并将安装杆上的出胶装置的出胶筒移动到挖补机修补位置的正上方，出胶装置上的进胶管与供胶装置相连接，此时供胶装置给进胶管供给胶水，胶水经过进胶管、分胶管和出胶管后，最终落在待处理单板上，喷完胶后，气缸收回，然后再次打开第四电机，通过旋转将抹胶装置移动至切口正上方，通过涂胶辊在第三电机的带动下对刚才喷完的胶水进行抹平处理，最后再通过第四电机旋转将修补装置再次移至切口正上方，并通过第三气缸将完好的木板填入缺口内，从而完成了一次单板的修补。
有益之处：本发明通过输送装置、单板缺陷扫描识别系统、单板裁切装置、修补装置、涂胶装置、抹胶装置实现了对单板缺陷识别修补的一站式处理。
附图说明
图1为本发明整体的主视结构示意图；
图2为本发明整体的俯视结构示意图；
图3为本发明图1中的出胶装置和抹胶装置处的结构示意图；
图4为本发明图3的后视结构示意图；
图5为本发明图3的俯视结构示意图；
图6为本发明图1中的出胶装置的底部的立体结构示意图；
图7为本发明图6的上部的立体结构示意图；
图8为本发明图7的主视图的剖视结构示意图。
图中：1侧板，2支腿，3主动轮，4第一步进电机，5从动轮，6传送带，7第一挡板，8第二挡板，9待处理单板，10支撑板，11立杆，12第一横杆，13直线滑轨，14滑块，15第一安装板，16移动块，17丝杠，18滑杆，19第二步进电机，20第一安装杆，21气缸，22分胶板，23进胶管，24出胶筒，25第一连接板，26第二安装板，27第三安装板，28涂胶辊，29第三电机，30分胶管，31出胶管，32第二横杆，33CCD相机，34第四电机，35第二气缸，36第一固定板，37第五电机，38旋切筒，39第二安装杆，40第三气缸，41第二固定板，42粘板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-2，一种人造板旋切块缺陷修补装置，包括：
输送装置，对单板进行运送；
单板缺陷扫描识别系统，通过CCD相机33拍照分析照片来识别单板上的缺陷；
单板裁切装置，将单板缺陷扫描识别系统识别的缺陷进行裁切处理；
修补装置，通过粘板42将单板裁切装置裁切出的裁切板粘出，并且将修补块放入裁切口中；
涂胶装置，对单板裁切装置裁切出的孔洞进行涂胶；
抹胶装置，将涂胶装置涂的胶抹匀。
参照图1和2，输送装置安装在两根平行设置的侧板1之间，每根所述侧板1上端通过立杆11固定有与侧板1平行设置的第一横杆12，所述第一横杆12内侧固定安装有直线滑轨13，所述直线滑轨13上安装有可在直线滑轨13上来回移动的滑块14，所述滑块14下端两侧各与一第一安装板15固定连接，两个所述第一安装板15之间安装有丝杠17，所述丝杠17通过第二步进电机19驱动，两个所述第一安装板15之间的丝杠17两侧安装有滑杆18，所述丝杠17上安装有移动块16，所述丝杠17与所述移动块16通过螺纹连接，两根所述滑杆18穿过移动块16，且所述移动块16可在滑杆18上滑动，所述移动块16下端与第三电机29固定连接，第三电机29的输出轴与第一安装杆20固定连接，第一安装杆20两端各固定有一第二安装杆39，第一安装杆20与第二安装杆39垂直设置，第一安装杆20一端下侧固定有涂胶装置，第一安装杆20另一端下侧固定有抹胶装置，其中一根第二安装杆39下端固定有裁切装置，另一根第二安装杆39下端固定有修补装置。侧板1下端两侧各固定有一支腿2。
所述第一横杆12前端固定有第二横板32，第二横板32通过立柱固定在侧板1上，第二横板32下端装有单板缺陷扫描识别系统中的CCD相机33。
所述输送装置包括主动轮3、从动轮5和传送带6，所述主动轮3和所述从动轮5分别安装在两个侧板1之间且分别为侧板1的两端，所述主动轮3通过第一步进电机4驱动。
所述传送带6用来输送待处理单板9，所述传送带6上固定有若干待处理单板9定位装置，所述定位装置包括第一挡板7和第二挡板8，所述第一挡板7设置在待处理单板9的两个侧面，所述第一挡板7设置在待处理单板9沿着前进方向的前端。相邻两个所述传送带6上的定位装置等距设置。所述侧板1上端与传送带6之间的空隙中固定有支撑板10，所述支撑板10两端固定在侧板1上。
参照图6-8，所述出胶装置包括第一气缸21、分胶板22和出胶筒24，第一气缸21固定在第一安装杆20下端，第一气缸21的活塞与分胶板22上端固定连接，所述分胶板22下端与出胶筒24固定连接，所述分胶板22内部设置有环形分胶管30，所述出胶筒24上设置有竖向出胶管31，所述分胶管30与所述出胶管31相连通，所述分胶板22上端设置有进胶管23，所述进胶管23与所述分胶管30相连通。
参照图3，所述抹胶装置包括第一连接板25、第二安装板26、第三安装板27、涂胶辊28和第三电机29，所述第一连接板25固定在安装杆下端两侧，两个所述第一连接板25下端固定有一第二安装板26，所述第二安装板26下端两侧各固定有一第三安装板27，两个所述第三安装板27之间安装有涂胶辊28，所述涂胶辊28通过第三电机29驱动。
参照图3,，所述裁切装置包括第二气缸35，第二气缸35固定在其中一根第二安装杆39下端，第二气缸35的活塞与第一固定板36的上端固定连接，第一固定板36下端与第五电机37固定连接，第五电机37的输出轴与裁切筒固定连接。
参照图4，所述修补装置包括第三气缸40，第三气缸40固定在另一根第二安装杆39下端，第三气缸40的活塞与第二固定板41固定连接，第二固定板41下端固定有涂有胶水的粘板42。
一种用于人造板旋切块缺陷修补的涂胶方法，首先将挖补机修补完毕的待处理单板9放置在传送带6上的第一挡板7和第二挡板8之间，待处理的单板移动到CCD相机33的正下方时，CCD相机33对待处理单板9进行拍照，并将照片数据上传至单板缺陷扫描识别系统，通过单板缺陷扫描识别系统对照片数据上的缺陷进行识别，待处理单板9随着传送带6的前进而前进，假设传送带6上的定位装置设有N个，传送带6每次前进的距离L等于传送带6的总长度/N，当待处理单板9移动到支撑板10的正上方即两个侧板1的顶面所形成的平面的正下方时，第一步进电机4停止运动，使得待处理单板9停在这个位置，根据之前CCD摄像头拍摄单板后确定的单板上缺陷的位置，此时的侧板1上的直线导轨和侧板1之间丝杠17二轴联动使得移动块16移动，使得裁切装置移动至缺陷正上方，此时的第二气缸35伸出，第五电机37同时打开，通过旋切筒38对缺陷进行旋切，并将带有缺陷的部分切开，然后打开第四电机34，通过第四电机34的旋转，将修补装置旋转到缺陷正上方，再将第三气缸40伸出，通过粘板42将切下的缺陷部分移出，人工将缺陷部分从粘板42上取下后，再往粘板42上粘上一与切下部分大小一致的完好的木板，然后再打开第四电机34，通过第四电机34旋转，将图将装置旋转在缺陷正上方，打开第一气缸21，将出胶装置推至待处理单板9上方，并将安装杆上的出胶装置的出胶筒24移动到挖补机修补位置的正上方，出胶装置上的进胶管23与供胶装置相连接，此时供胶装置给进胶管23供给胶水，胶水经过进胶管23、分胶管30和出胶管31后，最终落在待处理单板9上，喷完胶后，气缸收回，然后再次打开第四电机34，通过旋转将抹胶装置移动至切口正上方，通过涂胶辊28在第三电机29的带动下对刚才喷完的胶水进行抹平处理，最后再通过第四电机34旋转将修补装置再次移至切口正上方，并通过第三气缸40将完好的木板填入缺口内，从而完成了一次单板的修补。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种人造板旋切块缺陷修补装置，其特征在于：包括：
输送装置，对单板进行运送；
单板缺陷扫描识别系统，通过CCD相机(33)拍照分析照片来识别单板上的缺陷；
单板裁切装置，将单板缺陷扫描识别系统识别的缺陷进行裁切处理；
修补装置，通过粘板(42)将单板裁切装置裁切出的裁切板粘出，并且将修补块放入裁切口中；
涂胶装置，对单板裁切装置裁切出的孔洞进行涂胶；
抹胶装置，将涂胶装置涂的胶抹匀。
2.根据权利要求1所述的一种人造板旋切块缺陷修补装置，其特征在于，输送装置安装在两根平行设置的侧板(1)之间，每根所述侧板(1)上端通过立杆(11)固定有与侧板(1)平行设置的第一横杆(12)，所述第一横杆(12)内侧固定安装有直线滑轨(13)，所述直线滑轨(13)上安装有可在直线滑轨(13)上来回移动的滑块(14)，所述滑块(14)下端两侧各与一第一安装板(15)固定连接，两个所述第一安装板(15)之间安装有丝杠(17)，所述丝杠(17)通过第二步进电机(19)驱动，两个所述第一安装板(15)之间的丝杠(17)两侧安装有滑杆(18)，所述丝杠(17)上安装有移动块(16)，所述丝杠(17)与所述移动块(16)通过螺纹连接，两根所述滑杆(18)穿过移动块(16)，且所述移动块(16)可在滑杆(18)上滑动，所述移动块(16)下端与第三电机(29)固定连接，第三电机(29)的输出轴与第一安装杆(20)固定连接，第一安装杆(20)两端各固定有一第二安装杆(39)，第一安装杆(20)与第二安装杆(39)垂直设置，第一安装杆(20)一端下侧固定有涂胶装置，第一安装杆(20)另一端下侧固定有抹胶装置，其中一根第二安装杆(39)下端固定有裁切装置，另一根第二安装杆(39)下端固定有修补装置。
3.根据权利要求2所述的一种人造板旋切块缺陷修补装置，其特征在于，所述第一横杆(12)前端固定有第二横板(32)，第二横板(32)通过立柱固定在侧板(1)上，第二横板(32)下端装有单板缺陷扫描识别系统中的CCD相机(33)。
4.根据权利要求1所述的一种人造板旋切块缺陷修补装置，其特征在于，所述输送装置包括主动轮(3)、从动轮(5)和传送带(6)，所述主动轮(3)和所述从动轮(5)分别安装在两个侧板(1)之间且分别为侧板(1)的两端，所述主动轮(3)通过第一步进电机(4)驱动。
5.根据权利要求4所述的一种人造板旋切块缺陷修补装置，其特征在于，所述传送带(6)用来输送待处理单板(9)，所述传送带(6)上固定有若干待处理单板(9)定位装置，所述定位装置包括第一挡板(7)和第二挡板(8)，所述第一挡板(7)设置在待处理单板(9)的两个侧面，所述第一挡板(7)设置在待处理单板(9)沿着前进方向的前端。
6.根据权利要求2所述的一种人造板旋切块缺陷修补装置，其特征在于，所述出胶装置包括第一气缸(21)、分胶板(22)和出胶筒(24)，第一气缸(21)固定在第一安装杆(20)下端，第一气缸(21)的活塞与分胶板(22)上端固定连接，所述分胶板(22)下端与出胶筒(24)固定连接，所述分胶板(22)内部设置有环形分胶管(30)，所述出胶筒(24)上设置有竖向出胶管(31)，所述分胶管(30)与所述出胶管(31)相连通，所述分胶板(22)上端设置有进胶管(23)，所述进胶管(23)与所述分胶管(30)相连通。
7.根据权利要求2所述的一种人造板旋切块缺陷修补装置，其特征在于，所述抹胶装置包括第一连接板(25)、第二安装板(26)、第三安装板(27)、涂胶辊(28)和第三电机(29)，所述第一连接板(25)固定在安装杆下端两侧，两个所述第一连接板(25)下端固定有一第二安装板(26)，所述第二安装板(26)下端两侧各固定有一第三安装板(27)，两个所述第三安装板(27)之间安装有涂胶辊(28)，所述涂胶辊(28)通过第三电机(29)驱动。
8.根据权利要求2所述的一种人造板旋切块缺陷修补装置，其特征在于，所述裁切装置包括第二气缸(35)，第二气缸(35)固定在其中一根第二安装杆(39)下端，第二气缸(35)的活塞与第一固定板(36)的上端固定连接，第一固定板(36)下端与第五电机(37)固定连接，第五电机(37)的输出轴与裁切筒固定连接。
9.根据权利要求2所述的一种人造板旋切块缺陷修补装置，其特征在于，所述修补装置包括第三气缸(40)，第三气缸(40)固定在另一根第二安装杆(39)下端，第三气缸(40)的活塞与第二固定板(41)固定连接，第二固定板(41)下端固定有涂有胶水的粘板(42)。
10.一种应用权利要求1-9中任意一条所述的人造板旋切块缺陷修补装置的涂胶方法，在其特征在于：首先将挖补机修补完毕的待处理单板(9)放置在传送带(6)上的第一挡板(7)和第二挡板(8)之间，待处理的单板移动到CCD相机(33)的正下方时，CCD相机(33)对待处理单板(9)进行拍照，并将照片数据上传至单板缺陷扫描识别系统，通过单板缺陷扫描识别系统对照片数据上的缺陷进行识别，待处理单板(9)随着传送带(6)的前进而前进，假设传送带(6)上的定位装置设有N个，传送带(6)每次前进的距离L等于传送带(6)的总长度/N，当待处理单板(9)移动到支撑板(10)的正上方即两个侧板(1)的顶面所形成的平面的正下方时，第一步进电机(4)停止运动，使得待处理单板(9)停在这个位置，根据之前CCD摄像头拍摄单板后确定的单板上缺陷的位置，此时的侧板(1)上的直线导轨和侧板(1)之间丝杠(17)二轴联动使得移动块(16)移动，使得裁切装置移动至缺陷正上方，此时的第二气缸(35)伸出，第五电机(37)同时打开，通过旋切筒(38)对缺陷进行旋切，并将带有缺陷的部分切开，然后打开第四电机(34)，通过第四电机(34)的旋转，将修补装置旋转到缺陷正上方，再将第三气缸(40)伸出，通过粘板(42)将切下的缺陷部分移出，人工将缺陷部分从粘板(42)上取下后，再往粘板(42)上粘上一与切下部分大小一致的完好的木板，然后再打开第四电机(34)，通过第四电机(34)旋转，将图将装置旋转在缺陷正上方，打开第一气缸(21)，将出胶装置推至待处理单板(9)上方，并将安装杆上的出胶装置的出胶筒(24)移动到挖补机修补位置的正上方，出胶装置上的进胶管(23)与供胶装置相连接，此时供胶装置给进胶管(23)供给胶水，胶水经过进胶管(23)、分胶管(30)和出胶管(31)后，最终落在待处理单板(9)上，喷完胶后，气缸收回，然后再次打开第四电机(34)，通过旋转将抹胶装置移动至切口正上方，通过涂胶辊(28)在第三电机(29)的带动下对刚才喷完的胶水进行抹平处理，最后再通过第四电机(34)旋转将修补装置再次移至切口正上方，并通过第三气缸(40)将完好的木板填入缺口内，从而完成了一次单板的修补。
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