CN110080864A - 一种后处理加热系统及其故障检测方法 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种后处理加热系统及其故障检测方法，该后处理加热系统中的四个加热电阻丝均连接至ECU的一个上拉引脚，ECU用于控制四个继电器中任意一个吸合，其他三个均断开；判断所述上拉引脚检测到的电压值是否大于第一阈值；若判断所述上拉引脚检测到的电压值大于第一阈值，则确定与吸合继电器连接的加热电阻丝存在开路故障，直至完成对四个加热电阻丝的开路故障检测。通过利用ECU的一个上拉引脚即可完成对后处理加热系统中包括的四个加热电阻丝的开路故障检测，且节省了ECU引脚资源。

Description

一种后处理加热系统及其故障检测方法
技术领域
本发明属于故障检测技术领域，尤其涉及一种后处理加热系统及其故障检测方法。
背景技术
为了满足排放要求，在发动机系统中引入SCR系统，SCR（Selective CatalyticReduction，选择性催化还原技术）系统的工作原理为：发动机的排气从增压器涡轮流出后进入排气管，同时由安装在排气管上的尿素喷射单元将尿素溶液喷入排气管中，尿素溶液在高温废气作用下发生水解和热解反应，生成所需要的还原剂氨气，氨气在催化剂的作用下将柴油机排气中的主要有害成分氮氧化物有选择性地还原为氮气。
由于SCR系统工作时需要喷射液体状态的尿素，而尿素溶液在-11℃以下会结冰，因此在冬天或温度较低时，需要对SCR系统加热。
目前尿素泵、吸液管、压力管、回液管采用加热电阻丝进行电加热。当电阻丝发生故障时将不能实现对SCR系统的加热。从而需要提供一种电阻丝故障检测方法，以能够及时检测出对SCR系统加热的电阻丝是否存在故障并作出相应处理。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种后处理加热系统及其故障检测方法，用于解决现有技术中无法及时检测出对SCR系统加热的电阻丝是否存在故障的问题。
技术方案如下：
本发明提供一种后处理加热系统，包括：
ECU；
分别与所述ECU连接的尿素泵继电器、压力管继电器、回流管继电器和吸液管继电器四个继电器；
与尿素泵继电器连接的尿素泵加热电阻丝、与压力管继电器连接的压力管加热电阻丝、与回流管继电器连接的回流管加热电阻丝和与吸液管继电器连接的吸液管加热电阻丝四个加热电阻丝；四个加热电阻丝均连接至所述ECU的一个上拉引脚；
所述ECU用于控制四个继电器中任意一个吸合，其他三个均断开；判断所述上拉引脚检测到的电压值是否大于第一阈值；若判断所述上拉引脚检测到的电压值大于第一阈值，则确定与吸合继电器连接的加热电阻丝存在开路故障，直至完成对四个加热电阻丝的开路故障检测。
优选地，还包括：主继电器；
所述主继电器的第一负载端通过第一保险丝与供电模块的电源正端连接；
所述主继电器的第二负载端分别与所述四个继电器的第一负载端连接的四个加热电阻丝连接在一起。
优选地，所述主继电器与所述四个继电器的第一控制端都与ECU的同一个引脚连接，所述主继电器与所述四个继电器的第二控制端分别与ECU的一个引脚连接。
优选地，所述四个继电器的第二负载端连接在一起，并通过第二保险丝与电源地连接。
优选地，所述ECU还用于控制所述主继电器以及所述四个继电器均断开；判断所述上拉引脚检测到的电压值是否小于第二阈值；若判断所述上拉引脚检测到的电压值小于第二阈值，则确定至少一个继电器的负载端对地短路故障；
和/或，所述ECU用于控制与不存在开路故障的加热电阻丝连接的继电器吸合，并控制所述主继电器吸合；利用所述ECU判断所述上拉引脚检测到的电压值是否小于第二阈值；若判断所述上拉引脚检测到的电压值小于第二阈值，则确定所述主继电器的负载端开路故障。
本申请还提供了一种故障检测方法，应用于后处理加热系统，所述系统包括：ECU；分别与所述ECU连接的尿素泵继电器、压力管继电器、回流管继电器和吸液管继电器四个继电器；与尿素泵继电器连接的尿素泵加热电阻丝、与压力管继电器连接的压力管加热电阻丝、与回流管继电器连接的回流管加热电阻丝和与吸液管继电器连接的吸液管加热电阻丝四个加热电阻丝；四个加热电阻丝均连接至所述ECU的一个上拉引脚；
所述方法包括：
利用所述ECU控制四个继电器中任意一个吸合，其他三个均断开；
利用所述ECU判断所述上拉引脚检测到的电压值是否大于第一阈值；
若判断所述上拉引脚检测到的电压值大于第一阈值，则确定与吸合继电器连接的加热电阻丝存在开路故障，直至完成对四个加热电阻丝的开路故障检测。
优选地，所述后处理加热系统还包括主继电器；
其中，在利用所述ECU控制四个继电器中任意一个吸合，其他三个均断开之前，还包括：
利用所述ECU控制所述主继电器以及所述四个继电器均断开；所述主继电器与电源端连接，为所述四个加热电阻丝供电；
利用所述ECU判断所述上拉引脚检测到的电压值是否小于第二阈值；
若判断所述上拉引脚检测到的电压值小于第二阈值，则确定至少一个继电器的负载端对地短路故障。
优选地，确定至少一个继电器的负载端对地短路故障之后，还包括：
利用所述ECU禁止所述后处理加热系统中的任意一个继电器吸合。
优选地，完成对四个加热电阻丝的开路故障检测之后，还包括：
利用所述ECU控制与不存在开路故障的加热电阻丝连接的继电器吸合，并控制所述主继电器吸合；
利用所述ECU判断所述上拉引脚检测到的电压值是否小于第二阈值；
若判断所述上拉引脚检测到的电压值小于第二阈值，则确定所述主继电器的负载端开路故障。
与现有技术相比，本申请提供的上述技术方案具有如下优点：
从上述技术方案可知，本申请中后处理加热系统中的四个加热电阻丝均连接至ECU的一个上拉引脚，ECU用于控制四个继电器中任意一个吸合，其他三个均断开；判断所述上拉引脚检测到的电压值是否大于第一阈值；若判断所述上拉引脚检测到的电压值大于第一阈值，则确定与吸合继电器连接的加热电阻丝存在开路故障，直至完成对四个加热电阻丝的开路故障检测。通过利用ECU的一个上拉引脚即可完成对后处理加热系统中包括的四个加热电阻丝的开路故障检测，且节省了ECU引脚资源。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请公开的一种后处理加热系统的结构示意图；
图2是本申请公开的一种故障检测方法的流程图；
图3是本申请公开的在不存在故障且C1断开，C2吸合，C3-C5断开的情况下，形成的工作回路的示意图；
图4是本申请公开的另一种故障检测方法的流程图；
图5是本申请公开的C1-C5这五个继电器均断开且存在继电器的负载端对地短路故障的情况下，形成的工作回路的示意图；
图6是本申请公开的尿素泵加热电阻丝不存在开路故障，C1-C2吸合，C3-C5断开的情况下，形成的工作回路的示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请公开了一种后处理加热系统。参见图1所示，所述系统包括：ECU、主继电器C1、尿素泵继电器C2、压力管继电器C3、回流管继电器C4和吸液管继电器C5、尿素泵加热电阻丝、压力管加热电阻丝、回流管加热电阻丝、吸液管加热电阻丝。
C1-C5这五个继电器的第一控制端均与ECU的同一个引脚相连接，主继电器C1的第二控制端与作为主继电器控制端的ECU引脚连接，尿素泵继电器C2的第二控制端与作为尿素泵继电器控制端的ECU引脚连接，压力管继电器C3的第二控制端与作为压力管继电器控制端的ECU引脚连接，回流管继电器C4的第二控制端与作为回流管继电器控制端的ECU引脚连接，吸液管继电器C5的第二控制端与作为吸液管继电器控制端的ECU引脚连接。
针对每个继电器，第一控制端与第二控制端之间存在电压差，则继电器吸合，否则继电器断开。利用控制ECU引脚输出的电压值控制C1-C5这五个继电器的吸合、断开。
主继电器C1的第一负载端通过第一保险丝与供电模块的电源正端连接。
尿素泵继电器C2的第一负载端与尿素泵加热电阻丝的第一端连接，尿素泵加热电阻丝的第二端与主继电器C1的第二负载端连接。
压力管继电器C3的第一负载端与压力管加热电阻丝的第一端连接，压力管加热电阻丝的第二端与主继电器C1的第二负载端连接。
回流管继电器C4的第一负载端与回流管加热电阻丝的第一端连接，回流管加热电阻丝的第二端与主继电器C1的第二负载端连接。
吸液管继电器C5的第一负载端与吸液管加热电阻丝的第一端连接，吸液管加热电阻丝的第二端与主继电器C1的第二负载端连接。
可见，主继电器C1的第二负载端分别与C2-C5这四个继电器第一负载端连接的加热电阻丝连接在一起，参见图1所示，连接点为A。
连接点A与ECU的一个上拉引脚连接在一起，此引脚作为故障反馈引脚。上拉引脚指的是ECU内部电路简化为一个5V电源连接一个电阻后输出的引脚，其中，此处电阻的阻值较大，通常为几百千欧（KΩ），远远大于加热电阻丝的阻值。
C2-C5这四个继电器的第二负载端连接在一起，连接在一起的四个继电器的第二负载端通过第二保险丝连接到电源地。
图1所示系统中的ECU用于控制四个继电器中任意一个吸合，其他三个均断开；判断所述上拉引脚检测到的电压值是否大于第一阈值；若判断所述上拉引脚检测到的电压值大于第一阈值，则确定与吸合继电器连接的加热电阻丝存在开路故障，直至完成对四个加热电阻丝的开路故障检测，实现对后处理加热系统中加热电阻丝的故障检测，以在检测到加热电阻丝存在故障的情况下，及时作出相应处理，保证系统的正常运行。
在其他实施例中，所述ECU还用于控制所述主继电器以及所述四个继电器均断开；判断所述上拉引脚检测到的电压值是否小于第二阈值；若判断所述上拉引脚检测到的电压值小于第二阈值，则确定至少一个继电器的负载端对地短路故障；
和/或，所述ECU用于控制与不存在开路故障的加热电阻丝连接的继电器吸合，并控制所述主继电器吸合；利用所述ECU判断所述上拉引脚检测到的电压值是否小于第二阈值；若判断所述上拉引脚检测到的电压值小于第二阈值，则确定所述主继电器的负载端开路故障。即通过ECU一个引脚检测到的电压值，除可以实现对加热电阻丝存在故障的检测外，还可以实现对继电器的负载端是否存在故障的检测。
通过上述技术方案，本实施例中通过利用ECU的一个上拉引脚即可完成对后处理加热系统中包括的四个加热电阻丝的开路故障检测，节省了ECU引脚资源。同时，还可以实现对继电器的负载端是否存在故障的检测。
在图1所示系统的基础上，如图2所示，本申请提供了一种后处理加热系统的故障检测方法，应用于如图1所示的后处理加热系统的ECU，包括：
S201、利用所述ECU控制尿素泵继电器、压力管继电器、回流管继电器和吸液管继电器中任意一个吸合，其他三个均断开。
图1所示的后处理加热系统除包括尿素泵继电器C2、压力管继电器C3、回流管继电器C4和吸液管继电器C5这四个继电器外，还包括主继电器C1。在此步骤中执行利用ECU控制C2-C5中任意一个继电器吸合，其他三个断开之前，先利用ECU控制C1断开。然后，利用ECU控制C2-C5这四个继电器中的任意一个继电器吸合，而其他三个断开，其中，吸合时间可以预先设定，吸合顺序可以为按照C2、C3、C4、C5的顺序吸合。当然还可以按照其他顺序控制C2-C5这四个继电器中一个继电器吸合，其他三个继电器断开。
S202、利用所述ECU判断所述上拉引脚检测到的电压值是否大于第一阈值；
若判断所述上拉引脚检测到的电压值大于第一阈值，则执行步骤S203。
以ECU控制C2吸合，C3-C5断开为例，C2的第一负载端通过尿素泵加热电阻丝与A点连接，并连接至ECU的一个上拉引脚，C2的第二负载端通过第二保险丝与电源地连接。在C1断开，供电模块不能为与C2-C5连接的加热电阻丝供电的情况下，C2吸合，C3-C5断开后，形成的工作回路为图3所示。
ECU内部的5V电源连接一个电阻后输出到故障反馈引脚，故障反馈引脚通过A点与尿素泵加热电阻丝连接，尿素泵加热电阻丝连接至C2的第一负载端，并经过C2的第二负载端与第二保险丝连接，最终连接到电源地。
图3所示的回路中，ECU内部电阻的阻值范围为几百千欧，而尿素泵加热电阻丝的阻值范围为几十欧姆，基于电阻分压原理，A点的电压值应该很小。在C2吸合期间内，ECU检测A点的电压值。若检测到A点的电压值大于第一阈值，说明C2吸合时没有形成图3所示的回路，从而确定尿素泵加热电阻丝存在开路故障，完成对尿素泵加热电阻丝的开路故障检测。其中，第一阈值可以设置为4.5V。
需要注意的是，检测到A点的电压值后，经过预设时间的确认，在预定时间内多次检测A点的电压值，确定是否每次检测到的A点的电压值都是大于第一阈值的，若每次检测到的A点的电压值都是大于第一阈值的，那么，确定A点的电压值大于第一阈值，避免误判断的问题产生。其中，预定时间可以与C2的吸合时间相同，也可以小于C2的吸合时间。
按照对尿素泵加热电阻丝的开路故障检测方式，依次对压力管加热电阻丝、回流管加热电阻丝、吸液管加热电阻丝的开路故障检测。
S203、确定与吸合继电器连接的加热电阻丝存在开路故障，直至完成对四个加热电阻丝的开路故障检测。
通过上述技术方案，本实施例中通过利用ECU的一个上拉引脚即可完成对后处理加热系统中包括的四个加热电阻丝的开路故障检测，节省了ECU引脚资源。
在实际应用中，后处理加热系统中除存在加热电阻丝的开路故障外，还存在其他类型的故障，如继电器对地短路故障，主继电器开路故障。对此，本申请还提供了另一种故障检测方法，参见图4所示，该方法包括以下步骤：
S401、利用所述ECU控制所述主继电器以及所述四个继电器均断开。
T15上电一段时间后，ECU控制C1-C5均断开，其中，继电器分为“高边驱动”和“低边驱动”，以C1为例，在“高边驱动”的情况下，C1的第一控制端连接的引脚输出低电平，而C1的主继电器控制端输出高电平，则C1吸合；C1的主继电器控制端输出低电平，则C1断开。在“低边驱动”的情况下，C1的第一控制端连接的引脚输出高电平，而C1的主继电器控制端输出低电平，则C1吸合；C1的主继电器控制端输出高电平，则C1断开。
同理，C2在“高边驱动”的情况下，C2的第一控制端连接的引脚输出低电平，而C2的主继电器控制端输出高电平，则C2吸合；C2的主继电器控制端输出低电平，则C2断开。在“低边驱动”的情况下，C2的第一控制端连接的引脚输出高电平，而C2的主继电器控制端输出低电平，则C2吸合；C2的主继电器控制端输出高电平，则C2断开。
S402、利用所述ECU判断所述上拉引脚检测到的电压值是否小于第二阈值；
若判断所述上拉引脚检测到的电压值小于第二阈值，则执行步骤S403。
若判断所述上述引脚检测到的电压值大于或等于第二阈值，则执行步骤S404。
在C1-C5这五个继电器均断开的情况下，不能形成回路，从而A点的电压值应该等于5V。但是若检测到A点的电压值小于第二阈值，则说明C1-C5这五个继电器全部断开的情况下形成了回路，从而确定这五个继电器中至少存在一个继电器的负载端对地短路，使得形成如图5所示的回路。ECU内部的5V电源连接一个电阻后输出到故障反馈引脚，故障反馈引脚通过A点与电源地连接。其中，第二阈值可以设置为1.5V。
本步骤中检测A点的电压值也需要经过预定时间内的多次检测，此处预定时间可以与继电器的断开时间相同，也可以小于继电器的断开时间。
S403、确定至少一个继电器的负载端对地短路故障。
在确定出C1-C5这五个继电器中任意一个继电器的负载端对地短路时，若 ECU控制主继电器C1吸合，如果C1的负载端对地短路，那么，供电模块通过第一保险丝、C1直接与电源地连接，导致形成的回路中电流值非常大，会导致ECU复位；如果C2-C5中任意一个的负载端对地短路，由于C1的第二负载端分别与C2-C5的第一负载端通过加热电阻丝连接，那么，供电模块通过第一保险丝、C1、与负载端对地短路的继电器连接的加热电阻丝，形成与电源地的连接，导致对回路中的加热电阻丝过度加热。
从而在确定出C1-C5这五个继电器中任意一个继电器的负载端对地短路时，利用ECU禁止C1-C5这五个继电器的吸合，防止ECU复位保护或者过度加热的问题产生。并结束故障检测流程。
S404、利用所述ECU控制尿素泵继电器、压力管继电器、回流管继电器和吸液管继电器中任意一个吸合，其他三个均断开。
S405、利用所述ECU判断所述上拉引脚检测到的电压值是否大于第一阈值；
若判断所述上拉引脚检测到的电压值大于第一阈值，则执行步骤S406。
S406、确定与吸合继电器连接的加热电阻丝存在开路故障，直至完成对四个加热电阻丝的开路故障检测。
本实施例中步骤S404-S406的实现方式与上一实施例中步骤S201-S203的实现方式相似，此处不再赘述。
S407、确定四个加热电阻丝中是否存在至少一个加热电阻丝不存在开路故障；
若确定四个加热电阻丝全部都存在开路故障，则结束故障检测流程。
若确定四个加热电阻丝中至少一个不存在开路故障，则执行步骤S408。通过执行步骤S408以及后续步骤可以进一步实现对主继电器的负载端是否存在开路故障的检测，从而实现了对C1-C5这五个继电器所在支路是否存在开路故障的检测。
S408、利用所述ECU控制与不存在开路故障的加热电阻丝连接的继电器吸合，并控制所述主继电器吸合。
假设尿素泵加热电阻丝不存在开路故障，那么，ECU控制C1以及C2吸合，而C3-C5继电器断开。
C1和C2吸合的情况下，形成的回路如图6所示。供电模块的电源经过第一保险丝、主继电器C1、A点、尿素泵加热电阻丝、尿素泵继电器C2、第二保险丝与电源地连接。A点的理论电压值为24V，但是，由于ECU内部电路逻辑导致故障反馈引脚检测到的A点电压值为5V。
S409、利用所述ECU判断所述上拉引脚检测到的电压值是否小于第二阈值；
若判断所述上拉引脚检测到的电压值小于第二阈值，则执行步骤S410。
若检测到A点的电压值小于第二阈值，则说明形成的回路不是如图6所示的回路，而是如图3所示的回路。基于电阻分压原理，图3所示的回路中，A点的电压值将很小。从而，在确定检测到的A点电压值小于第二阈值的情况下，确定主继电器的负载端开路故障。
此步骤中检测A点的电压值也需要在预定时间内多次检测，预定时间可以与主继电器的吸合时间相同，也可以小于主继电器的吸合时间。
S410、确定所述主继电器的负载端开路故障。
通过上述技术方案，本实施例中通过ECU的一个上拉引脚即可完成对后处理加热系统中加热电阻丝的开路故障检测、继电器的开路故障检测以及继电器的负载端对地短路故障的检测，节省了ECU引脚资源。
对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种后处理加热系统，其特征在于，包括：
ECU；
分别与所述ECU连接的尿素泵继电器、压力管继电器、回流管继电器和吸液管继电器四个继电器；
与尿素泵继电器连接的尿素泵加热电阻丝、与压力管继电器连接的压力管加热电阻丝、与回流管继电器连接的回流管加热电阻丝和与吸液管继电器连接的吸液管加热电阻丝四个加热电阻丝；四个加热电阻丝均连接至所述ECU的一个上拉引脚；
所述ECU用于控制四个继电器中任意一个吸合，其他三个均断开；判断所述上拉引脚检测到的电压值是否大于第一阈值；若判断所述上拉引脚检测到的电压值大于第一阈值，则确定与吸合继电器连接的加热电阻丝存在开路故障，直至完成对四个加热电阻丝的开路故障检测。
2.根据权利要求1所述的后处理加热系统，其特征在于，还包括：主继电器；
所述主继电器的第一负载端通过第一保险丝与供电模块的电源正端连接；
所述主继电器的第二负载端分别与所述四个继电器的第一负载端连接的四个加热电阻丝连接在一起。
3.根据权利要求2所述的后处理加热系统，其特征在于，所述主继电器与所述四个继电器的第一控制端都与ECU的同一个引脚连接，所述主继电器与所述四个继电器的第二控制端分别与ECU的一个引脚连接。
4.根据权利要求2-3任意一项所述的后处理加热系统，其特征在于，所述四个继电器的第二负载端连接在一起，并通过第二保险丝与电源地连接。
5.根据权利要求4所述的后处理加热系统，其特征在于，所述ECU还用于控制所述主继电器以及所述四个继电器均断开；判断所述上拉引脚检测到的电压值是否小于第二阈值；若判断所述上拉引脚检测到的电压值小于第二阈值，则确定至少一个继电器的负载端对地短路故障；
和/或，所述ECU用于控制与不存在开路故障的加热电阻丝连接的继电器吸合，并控制所述主继电器吸合；利用所述ECU判断所述上拉引脚检测到的电压值是否小于第二阈值；若判断所述上拉引脚检测到的电压值小于第二阈值，则确定所述主继电器的负载端开路故障。
6.一种故障检测方法，其特征在于，应用于后处理加热系统，所述系统包括：ECU；分别与所述ECU连接的尿素泵继电器、压力管继电器、回流管继电器和吸液管继电器四个继电器；与尿素泵继电器连接的尿素泵加热电阻丝、与压力管继电器连接的压力管加热电阻丝、与回流管继电器连接的回流管加热电阻丝和与吸液管继电器连接的吸液管加热电阻丝四个加热电阻丝；四个加热电阻丝均连接至所述ECU的一个上拉引脚；
所述方法包括：
利用所述ECU控制四个继电器中任意一个吸合，其他三个均断开；
利用所述ECU判断所述上拉引脚检测到的电压值是否大于第一阈值；
若判断所述上拉引脚检测到的电压值大于第一阈值，则确定与吸合继电器连接的加热电阻丝存在开路故障，直至完成对四个加热电阻丝的开路故障检测。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述后处理加热系统还包括主继电器；
其中，在利用所述ECU控制四个继电器中任意一个吸合，其他三个均断开之前，还包括：
利用所述ECU控制所述主继电器以及所述四个继电器均断开；所述主继电器与电源端连接，为所述四个加热电阻丝供电；
利用所述ECU判断所述上拉引脚检测到的电压值是否小于第二阈值；
若判断所述上拉引脚检测到的电压值小于第二阈值，则确定至少一个继电器的负载端对地短路故障。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，确定至少一个继电器的负载端对地短路故障之后，还包括：
利用所述ECU禁止所述后处理加热系统中的任意一个继电器吸合。
9.根据权利要求7或8任意一项所述的方法，其特征在于，完成对四个加热电阻丝的开路故障检测之后，还包括：
利用所述ECU控制与不存在开路故障的加热电阻丝连接的继电器吸合，并控制所述主继电器吸合；
利用所述ECU判断所述上拉引脚检测到的电压值是否小于第二阈值；
若判断所述上拉引脚检测到的电压值小于第二阈值，则确定所述主继电器的负载端开路故障。
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