CN113586208A - 一种后处理加热控制方法、装置、后处理加热系统及介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种后处理加热控制方法、装置、后处理加热系统及介质。该后处理加热控制方法包括：获取后处理控制器所在位置的周围环境温度，并判断后处理加热系统是否完成故障检测；根据所述周围环境温度和所述判断是否完成故障检测的结果确定所述后处理控制器是否有加热需求，以根据所述后处理控制器是否有加热需求控制所述后处理加热系统中主继电器断开或吸合。本发明实施例的技术方案，以实现延长电器件使用寿命，有效减少故障率，提升用户体验感。

Description

一种后处理加热控制方法、装置、后处理加热系统及介质
技术领域
本发明实施例涉及后处理加热控制技术领域，尤其涉及一种后处理加热控制方法、装置、后处理加热系统及介质。
背景技术
目前，由于车辆排放法规要求，汽车发动机排气系统中需要安装后处理器，发动机排出的尾气会依次经过后处理器中的DOC(Diesel Oxidant Catalyst，柴油机氧化催化器)、DPF(Diesel Particle Filter，柴油颗粒捕集器)和SCR(Selective CatalyticReduction，选择性催化还原)催化器后再排入大气中，以此减少汽车尾气对环境的影响。
为防止冬季低温可能导致后处理尿素箱和管路等部件结冰，进而使得尿素不能喷射，影响尾气排放，通常采用后处理加热系统对后处理尿素箱和管路等部件进行加热，市场上普遍的后处理加热系统结构包括一个主继电器、四个分继电器或电阻丝实现加热，其中，主继电器为分继电器和电阻丝供电。当后处理加热系统的主继电器上电后，即主继电器吸合，不论后处理器是否有加热需求，主继电器在整个驾驶循环一直处于吸合状态，即主继电器持续工作；分继电器和电阻丝只有在后处理器有加热或故障诊断需求的情况下才吸合或工作，且部分故障诊断需在主继电器吸合情况下进行。
上述后处理加热系统的控制逻辑存在以下缺陷：在后处理器无加热需求的情况下，主继电器持续通电，则将影响主继电器电器件使用寿命，易导致主继电器部件损坏；除部件损坏引起的故障外，在主继电器持续通电情况下，电子控制单元(Electronic ControlUnit，ECU)处于持续故障诊断中，可能引发高故障率，造成用户体验感差。
发明内容
本发明实施例提供一种后处理加热控制方法、装置、后处理加热系统及介质，以实现延长电器件使用寿命，有效减少故障率，提升用户体验感。
第一方面，本发明实施例提供了一种后处理加热控制方法，该后处理加热控制方法包括：
获取后处理控制器所在位置的周围环境温度，并判断后处理加热系统是否完成故障检测；
根据所述周围环境温度和所述判断是否完成故障检测的结果确定所述后处理控制器是否有加热需求，以根据所述后处理控制器是否有加热需求控制所述后处理加热系统中主继电器断开或吸合。
进一步的，根据所述周围环境温度和所述判断是否完成故障检测的结果确定所述后处理控制器是否有加热需求，包括：
若所述周围环境温度高于环境温度上限阈值，且判断完成故障检测，则确定所述后处理控制器无加热需求；
根据所述后处理控制器是否有加热需求控制所述后处理加热系统中主继电器断开或吸合，包括：
当确定所述后处理控制器无加热需求时，则控制所述后处理加热系统中主继电器断开。
进一步的，根据所述周围环境温度和所述判断是否完成故障检测的结果确定所述后处理控制器是否有加热需求，包括：
若所述周围环境温度低于环境温度下限阈值，或判断未完成故障检测，则确定所述后处理控制器有加热需求；
根据所述后处理控制器是否有加热需求控制所述后处理加热系统中主继电器断开或吸合，包括：
当确定所述后处理控制器有加热需求时，则控制所述后处理加热系统中主继电器吸合。
进一步的，在获取后处理控制器所在位置的周围环境温度之前，还包括：
判断所述后处理控制器所在位置的在上一控制周期是否有加热需求；
根据所述周围环境温度和所述判断是否完成故障检测的结果确定所述后处理控制器是否有加热需求，包括：
若所述周围环境温度低于环境温度上限阈值，且高于环境温度下限阈值，则确定所述后处理器在上一控制周期是否有加热需求；
根据所述后处理器在上一控制周期是否有加热需求确定所述后处理器在当前控制周期是否有加热需求。
进一步的，根据所述后处理器在上一控制周期是否有加热需求确定所述后处理器在当前控制周期是否有加热需求，包括：
若所述后处理器在上一控制周期无加热需求，则确定所述后处理器在当前控制周期无加热需求；
根据所述后处理控制器是否有加热需求控制所述后处理加热系统中主继电器断开或吸合，包括：
当所述后处理器在当前控制周期无加热需求，则控制所述后处理加热系统中主继电器在当前控制周期断开。
第二方面，本发明实施例还提供了一种后处理加热控制装置，该后处理加热控制装置包括：
信息确定模块，用于获取后处理控制器所在位置的周围环境温度，并判断后处理加热系统是否完成故障检测；
主继电器控制模块，用于根据所述周围环境温度和所述判断是否完成故障检测的结果确定所述后处理控制器是否有加热需求，以根据所述后处理控制器是否有加热需求控制所述后处理加热系统中主继电器断开或吸合。
进一步的，所述主继电器控制模块包括：
无加热需求确定单元，用于若所述周围环境温度高于环境温度上限阈值，且判断完成故障检测，则确定所述后处理控制器无加热需求；
主继电器断开控制单元，用于当确定所述后处理控制器无加热需求时，则控制所述后处理加热系统中主继电器断开。
进一步的，所述主继电器控制模块包括：
有加热需求确定单元，用于若所述周围环境温度低于环境温度下限阈值，或判断未完成故障检测，则确定所述后处理控制器有加热需求；
主继电器吸合控制单元，用于当确定所述后处理控制器有加热需求时，则控制所述后处理加热系统中主继电器吸合。
第三方面，本发明实施例还提供了一种后处理加热系统，该后处理加热系统包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储多个程序，
当所述多个程序中的至少一个被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现本发明第一方面实施例所提供的一种后处理加热控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所提供的一种后处理加热控制方法。
本发明实施例的技术方案，通过获取后处理控制器所在位置的周围环境温度，并判断后处理加热系统是否完成故障检测；根据所述周围环境温度和所述判断是否完成故障检测的结果确定所述后处理控制器是否有加热需求，以根据所述后处理控制器是否有加热需求控制所述后处理加热系统中主继电器断开或吸合。解决了现有在后处理器无加热需求的情况下，主继电器持续通电，则将影响主继电器电器件使用寿命，易导致主继电器部件损坏，且易可能引发高故障率，造成用户体验感差的问题，以实现延长电器件使用寿命，有效减少故障率，提升用户体验感。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种后处理加热控制方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种后处理加热控制方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种后处理加热控制装置的结构图；
图4是本发明实施例四提供的一种后处理加热系统的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种后处理加热控制方法的流程图，本实施例可适用于在无加热和诊断需求的情况下控制后处理加热系统中的主继电器断开以延长电器件使用寿命的情况，该后处理加热控制方法可以由后处理加热控制装置来执行，该后处理加热控制装置可以通过软件和/或硬件的形式实现。该后处理加热控制方法具体包括如下步骤：
S110、获取后处理控制器所在位置的周围环境温度，并判断后处理加热系统是否完成故障检测。
其中，后处理(post-treatment)控制器联接在除盐系统后面的精处理系统，通常由起滤、精密过滤、紫外线杀菌及反渗透器等装置组成。
可以理解的是，本实施例中的后处理控制器可以为设置于汽油车、柴油车等车辆中，可选的，后处理控制器为柴油SCR(Selective Catalytic Reduction Technology，简称SCR)后处理器。
周围环境温度为后处理控制器所在位置的环境温度值，可以采用国际常用温度值的温标进行表示，可选的，周围环境温度可以选用摄氏温标。
后处理控制器所在位置的周围环境温度可以通过温度传感器采集得到，温度传感器可以为整车自带的，也可以为在后处理控制器所在位置单独添加的用于采集周围环境温度，本实施例对温度传感器的具体类型等信息不作任何限制。
需要说明的是，周围环境温度可以在整个车辆驾驶循环周期内实时获取，在本实施例中，周围环境温度可以为在整个车辆驾驶循环周期内，以固定控制周期进行实时采集，也可以在车辆启动或是故障检测时进行实时采集。其中，固定控制周期由本领域技术人员根据实际车辆情况进行选择设置，本实施例对此不作任何限制。
本实施例中，分继电器和电阻丝只有在后处理控制器有加热请求或故障检测请求的情况下，分继电器和电阻丝才吸合，即分继电器和电阻丝开始工作，则后处理加热系统的故障检测包括对分继电器和电阻丝的故障检测。
具体的，通过后处理加热系统判断后处理加热系统是否完成故障检测，即确定后处理加热系统中分继电器和电阻丝的故障检测是否完成。
S120、根据所述周围环境温度和所述判断是否完成故障检测的结果确定所述后处理控制器是否有加热需求，以根据所述后处理控制器是否有加热需求控制所述后处理加热系统中主继电器断开或吸合。
其中，后处理加热系统包括一个主继电器、四个分继电器和电阻丝等电器件，用于对后处理控制器的相关部件进行加热，以防止其无法正常使用。
后处理控制器是否有加热需求由后控制器所在位置的周围环境温度，以及判断后处理加热系统是否完成故障检测共同决定，后处理控制器是否有加热需求可以通过向后处理加热系统发送包含是否有加热需求的控制指令，即后处理控制器有加热需求，则发送加热启动控制指令，后处理控制器无加热需求，则发送加热无需求控制指令。
可以理解的是，当后处理加热系统正在对后处理控制器进行加热，则加热无需求控制指令可以为控制后处理加热系统停止对后处理控制器进行加热，当后处理加热系统未对后处理控制器进行加热，则加热无需求控制指令也可以为控制后处理加热系统继续维持当前状态，即不对后处理控制器进行加热。
在上述实施例的基础上，若所述周围环境温度高于环境温度上限阈值，且判断完成故障检测，则确定所述后处理控制器无加热需求；当确定所述后处理控制器无加热需求时，则控制所述后处理加热系统中主继电器断开。
具体的，若所述周围环境温度高于环境温度上限阈值，且判断后处理加热系统完成故障检测，即分继电器和电阻丝完成故障检测，则认为后处理控制器无加热需求；进一步的，当确定所述后处理控制器无加热需求时，则控制所述后处理加热系统中主继电器断开，以实现在后处理控制器无加热需求的情况下，后处理加热系统的主继电器断开，延长主继电器电器件的使用寿命，并降低主继电器电器件后续使用的故障率。
在上述实施例的基础上，若所述周围环境温度低于环境温度下限阈值，或判断未完成故障检测，则确定所述后处理控制器有加热需求；当确定所述后处理控制器有加热需求时，则控制所述后处理加热系统中主继电器吸合。
具体的，若所述周围环境温度低于环境温度下限阈值，则确定所述后处理控制器有加热需求；或者是，若判断后处理加热系统未完成故障检测，即分继电器和电阻丝未完成故障检测，则认为后处理控制器有加热需求；进一步的，当确定所述后处理控制器有加热需求时，则控制所述后处理加热系统中主继电器吸合，以保证后处理加热系统继续对后处理控制器进行加热。
需要说明的是，环境温度上限阈值高于环境温度下限阈值，环境温度上限阈值和环境温度下限阈值由本领域技术人员根据后处理控制器所在位置的环境温度进行选择设置。
在上述实施例的基础上，在获取后处理控制器所在位置的周围环境温度之前，还包括：判断所述后处理控制器所在位置的在上一控制周期是否有加热需求；进一步的，根据所述周围环境温度和所述判断是否完成故障检测的结果确定所述后处理控制器是否有加热需求，包括：若所述周围环境温度低于环境温度上限阈值，且高于环境温度下限阈值，则确定所述后处理器在上一控制周期是否有加热需求；根据所述后处理器在上一控制周期是否有加热需求确定所述后处理器在当前控制周期是否有加热需求。
进一步的，根据所述后处理器在上一控制周期是否有加热需求确定所述后处理器在当前控制周期是否有加热需求，包括：若所述后处理器在上一控制周期无加热需求，则确定所述后处理器在当前控制周期无加热需求；当所述后处理器在当前控制周期无加热需求，则控制所述后处理加热系统中主继电器在当前控制周期断开。
若所述后处理器在上一控制周期有加热需求，则确定所述后处理器在当前控制周期有加热需求；当所述后处理器在当前控制周期有加热需求，则控制所述后处理加热系统中主继电器在当前控制周期吸合。
本发明实施例的技术方案，通过获取后处理控制器所在位置的周围环境温度，并判断后处理加热系统是否完成故障检测；根据所述周围环境温度和所述判断是否完成故障检测的结果确定所述后处理控制器是否有加热需求，以根据所述后处理控制器是否有加热需求控制所述后处理加热系统中主继电器断开或吸合。解决了现有在后处理器无加热需求的情况下，主继电器持续通电，则将影响主继电器电器件使用寿命，易导致主继电器部件损坏，且易可能引发高故障率，造成用户体验感差的问题，以实现延长电器件使用寿命，有效减少故障率，提升用户体验感。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种后处理加热控制方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化。
相应的，本实施例的后处理加热控制方法具体包括：
S210、获取后处理控制器所在位置的周围环境温度，并判断后处理加热系统是否完成故障检测。
S211、判断所述周围环境温度是否高于环境温度上限阈值，若是，则执行步骤S213，若否，则执行步骤S215。
S212、判断后处理加热系统是否完成故障检测，若是，则执行步骤S213，若否，则执行步骤
S213、确定所述后处理控制器无加热需求，执行步骤S214。
S214、当确定所述后处理控制器无加热需求时，则控制所述后处理加热系统中主继电器断开。
S215、判断所述周围环境温度是否低于环境温度下限阈值，若是，则执行步骤S216，若否，则执行步骤S218。
S216、确定所述后处理控制器有加热需求，执行步骤S217。
S217、当确定所述后处理控制器有加热需求时，则控制所述后处理加热系统中主继电器吸合。
S218、判断所述后处理控制器所在位置的在上一控制周期是否有加热需求，若是，则执行步骤S219，若否，则执行步骤S221。
S219、若所述后处理器在上一控制周期有加热需求，则确定所述后处理器在当前控制周期有加热需求，执行步骤S220。
S220、控制所述后处理加热系统中主继电器在当前控制周期吸合。
S221、若所述后处理器在上一控制周期无加热需求，则确定所述后处理器在当前控制周期无加热需求，执行步骤S222。
S222、控制所述后处理加热系统中主继电器在当前控制周期断开。
本发明实施例的技术方案，在后处理控制器无加热需求的情况下，后处理加热系统的主继电器断开，以延长主继电器电器件寿命，并降低主继电器电器件故障率，同时，在主继电器断开前，需保证其他故障检测完成，即分继电器和电阻丝完成故障检测，确保整车故障诊断功能正常，满足排放法规要求。另一方面，后处理控制器的加热需求判断采用滞环形式，防止后处理控制器温度突变导致主继电器频繁开合，影响主继电器电器件寿命。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种后处理加热控制装置的结构图，本实施例可适用于在无加热和诊断需求的情况下控制后处理加热系统中的主继电器断开以延长电器件使用寿命的情况。
如图3所示，所述后处理加热控制装置包括：信息确定模块310和主继电器控制模块320，其中：
信息确定模块310，用于获取后处理控制器所在位置的周围环境温度，并判断后处理加热系统是否完成故障检测；
主继电器控制模块320，用于根据所述周围环境温度和所述判断是否完成故障检测的结果确定所述后处理控制器是否有加热需求，以根据所述后处理控制器是否有加热需求控制所述后处理加热系统中主继电器断开或吸合。
本实施例的后处理加热控制装置，通过获取后处理控制器所在位置的周围环境温度，并判断后处理加热系统是否完成故障检测；根据所述周围环境温度和所述判断是否完成故障检测的结果确定所述后处理控制器是否有加热需求，以根据所述后处理控制器是否有加热需求控制所述后处理加热系统中主继电器断开或吸合。解决了现有在后处理器无加热需求的情况下，主继电器持续通电，则将影响主继电器电器件使用寿命，易导致主继电器部件损坏，且易可能引发高故障率，造成用户体验感差的问题，以实现延长电器件使用寿命，有效减少故障率，提升用户体验感。
在上述各实施例的基础上，所述主继电器控制模块包括：
无加热需求确定单元，用于若所述周围环境温度高于环境温度上限阈值，且判断完成故障检测，则确定所述后处理控制器无加热需求；
主继电器断开控制单元，用于当确定所述后处理控制器无加热需求时，则控制所述后处理加热系统中主继电器断开。
在上述各实施例的基础上，所述主继电器控制模块包括：
有加热需求确定单元，用于若所述周围环境温度低于环境温度下限阈值，或判断未完成故障检测，则确定所述后处理控制器有加热需求；
主继电器吸合控制单元，用于当确定所述后处理控制器有加热需求时，则控制所述后处理加热系统中主继电器吸合。
在上述各实施例的基础上，所述后处理加热控制装置还包括：
上一控制周期信息确定模块，用于判断所述后处理控制器所在位置的在上一控制周期是否有加热需求；
所述主继电器控制模块包括：
上一控制周期是否有加热需求确定单元，用于若所述周围环境温度低于环境温度上限阈值，且高于环境温度下限阈值，则确定所述后处理器在上一控制周期是否有加热需求；
当前控制周期是否有加热需求单元，用于根据所述后处理器在上一控制周期是否有加热需求确定所述后处理器在当前控制周期是否有加热需求。
在上述各实施例的基础上，当前控制周期是否有加热需求单元具体用于：
若所述后处理器在上一控制周期无加热需求，则确定所述后处理器在当前控制周期无加热需求；
所述主继电器控制模块具体用于：
当所述后处理器在当前控制周期无加热需求，则控制所述后处理加热系统中主继电器在当前控制周期断开。
上述各实施例所提供的后处理加热控制装置可执行本发明任意实施例所提供的后处理加热控制方法，具备执行后处理加热控制方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种后处理加热系统的结构示意图，如图4所示，该后处理加热系统包括处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440；后处理加热系统中处理器410的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器410为例；后处理加热系统中的处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的后处理加热控制方法对应的程序指令/模块(例如，后处理加热控制装置中的信息确定模块310和主继电器控制模块320)。处理器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行后处理加热系统的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的后处理加热控制方法。
存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至后处理加热系统。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与后处理加热系统的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置440可包括显示屏等显示设备。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种后处理加热控制方法，该后处理加热控制方法包括：
获取后处理控制器所在位置的周围环境温度，并判断后处理加热系统是否完成故障检测；
根据所述周围环境温度和所述判断是否完成故障检测的结果确定所述后处理控制器是否有加热需求，以根据所述后处理控制器是否有加热需求控制所述后处理加热系统中主继电器断开或吸合。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的后处理加热控制方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述后处理加热控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种后处理加热控制方法，其特征在于，包括：
获取后处理控制器所在位置的周围环境温度，并判断后处理加热系统是否完成故障检测；
根据所述周围环境温度和所述判断是否完成故障检测的结果确定所述后处理控制器是否有加热需求，以根据所述后处理控制器是否有加热需求控制所述后处理加热系统中主继电器断开或吸合。
2.根据权利要求1所述的后处理加热控制方法，其特征在于，根据所述周围环境温度和所述判断是否完成故障检测的结果确定所述后处理控制器是否有加热需求，包括：
若所述周围环境温度高于环境温度上限阈值，且判断完成故障检测，则确定所述后处理控制器无加热需求；
根据所述后处理控制器是否有加热需求控制所述后处理加热系统中主继电器断开或吸合，包括：
当确定所述后处理控制器无加热需求时，则控制所述后处理加热系统中主继电器断开。
3.根据权利要求1所述的后处理加热控制方法，其特征在于，根据所述周围环境温度和所述判断是否完成故障检测的结果确定所述后处理控制器是否有加热需求，包括：
若所述周围环境温度低于环境温度下限阈值，或判断未完成故障检测，则确定所述后处理控制器有加热需求；
根据所述后处理控制器是否有加热需求控制所述后处理加热系统中主继电器断开或吸合，包括：
当确定所述后处理控制器有加热需求时，则控制所述后处理加热系统中主继电器吸合。
4.根据权利要求1所述的后处理加热控制方法，其特征在于，在获取后处理控制器所在位置的周围环境温度之前，还包括：
判断所述后处理控制器所在位置的在上一控制周期是否有加热需求；
根据所述周围环境温度和所述判断是否完成故障检测的结果确定所述后处理控制器是否有加热需求，包括：
若所述周围环境温度低于环境温度上限阈值，且高于环境温度下限阈值，则确定所述后处理器在上一控制周期是否有加热需求；
根据所述后处理器在上一控制周期是否有加热需求确定所述后处理器在当前控制周期是否有加热需求。
5.根据权利要求4所述的后处理加热控制方法，其特征在于，根据所述后处理器在上一控制周期是否有加热需求确定所述后处理器在当前控制周期是否有加热需求，包括：
若所述后处理器在上一控制周期无加热需求，则确定所述后处理器在当前控制周期无加热需求；
根据所述后处理控制器是否有加热需求控制所述后处理加热系统中主继电器断开或吸合，包括：
当所述后处理器在当前控制周期无加热需求，则控制所述后处理加热系统中主继电器在当前控制周期断开。
6.一种后处理加热控制装置，其特征在于，包括：
信息确定模块，用于获取后处理控制器所在位置的周围环境温度，并判断后处理加热系统是否完成故障检测；
主继电器控制模块，用于根据所述周围环境温度和所述判断是否完成故障检测的结果确定所述后处理控制器是否有加热需求，以根据所述后处理控制器是否有加热需求控制所述后处理加热系统中主继电器断开或吸合。
7.根据权利要求6所述的后处理加热控制装置，其特征在于，所述主继电器控制模块包括：
无加热需求确定单元，用于若所述周围环境温度高于环境温度上限阈值，且判断完成故障检测，则确定所述后处理控制器无加热需求；
主继电器断开控制单元，用于当确定所述后处理控制器无加热需求时，则控制所述后处理加热系统中主继电器断开。
8.根据权利要求6所述的后处理加热控制装置，其特征在于，所述主继电器控制模块包括：
有加热需求确定单元，用于若所述周围环境温度低于环境温度下限阈值，或判断未完成故障检测，则确定所述后处理控制器有加热需求；
主继电器吸合控制单元，用于当确定所述后处理控制器有加热需求时，则控制所述后处理加热系统中主继电器吸合。
9.一种后处理加热系统，其特征在于，所述后处理加热系统包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的后处理加热控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的后处理加热控制方法。
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