CN110077863B - 一种周转箱自动拆分系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种周转箱自动拆分系统，包括：步进式输送机；滚筒式输送机，滚筒式输送机的始端与步进式输送机的末端衔接，用于将步进式输送机上的周转箱组转运至滚筒式输送机上；倾倒夹持机构，倾倒夹持机构可摆动地设置在滚筒式输送机上，且靠近滚筒式输送机的始端设置，用于将呈竖向放置的周转箱组的上下两端夹持后倾倒，使周转箱组呈水平状态放置；分离机构，分离机构为两个，两个分离机构结构相同且对称设置在滚筒式输送机两侧，用于将水平放置的周转箱组逐层拆分；以及均与前述机构电连接的电气控制系统。本发明可提高作业效率、节约资源；同时避免了因人工拆分周转箱造成的周转箱损坏等问题，提高了周转箱的使用寿命。

Description

一种周转箱自动拆分系统

技术领域

本发明涉及物流包装机械技术领域，更具体的说是涉及一种周转箱自动拆分系统。

背景技术

现有周转箱主要有木箱、塑料箱、纸箱三种，其中因塑料本身具备的防腐、防潮、防水、防静电、防震、抗压、抗冲击等优良特性，而原有的木质、纸质包装在特定行业特殊领域有了相对局限性，使得塑料周转箱的使用已经越来越广泛。如图1所述，该塑料周转箱包括箱体100，所述箱体100上设有开口101，所述箱体100的横截面积沿所述开口101向底部逐渐减小，所述箱体100上沿所述开口101的侧沿设有便于提放的凸台102，这就使得该种周转箱可以相互套合叠放以减少堆放空间，而且由于箱体100具有一定的厚度和锥度，从而使堆放后的两个箱体的两凸台之间具有一定的空隙，分离也十分方便。

但是，现有的周转箱通常都是利用人工堆放、搬运，其工作效率十分低下，同时人工拆分周转箱，不可避免的会造成周转箱损坏等问题，从而降低了周转箱的使用寿命，也增加了物流包装的成本。

因此，如何提供一种节省人力、高效率的周转箱自动拆分系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种节省人力、高效率的周转箱自动拆分系统。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种周转箱自动拆分系统，包括：

步进式输送机，所述步进式输送机上沿其始端至末端方向间隔放置有由多个周转箱叠放在一起的周转箱组，所述周转箱组呈竖向状态放置；

滚筒式输送机，所述滚筒式输送机的始端与所述步进式输送机的末端衔接，用于将所述步进式输送机上的所述周转箱组转运至所述滚筒式输送机上；

倾倒夹持机构，所述倾倒夹持机构可摆动地设置在所述滚筒式输送机上，且靠近所述滚筒式输送机的始端设置，用于将呈竖向放置的所述周转箱组的上下两端夹持后倾倒，使所述周转箱组呈水平状态放置；

分离机构，所述分离机构为两个，两个所述分离机构结构相同且对称设置在所述滚筒式输送机两侧，用于将水平放置的周转箱组逐层拆分；以及

均与前述机构电连接的电气控制系统。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种周转箱自动拆分系统，倾倒夹持机构将竖向状态的周转箱组的上下两端夹持固定，然后倾倒至水平状态，再通过分离机构将水平状态的周转箱组逐层拆分出，进而实现周转箱组的全自动化地拆分成一个个独立的周转箱，滚筒式输送机将拆分后的周转箱运输至各个需要使用的工位，而无需人工进行参与，节省人力，并且提高了拆分效率。

进一步的，所述滚筒式输送机包括：

机架，

间隔平行设置的第一安装梁和第二安装梁，所述第一安装梁和所述第二安装梁固定安装在所述机架顶端；

安装板组件，所述安装板组件设置在所述第一安装梁和所述第二安装梁之间，所述安装板组件沿所述滚筒式输送机的运输方向设置有长条形容纳空间，所述倾倒夹持机构可摆动地设置在所述长条形容纳空间内；

其中，所述第一安装梁和所述第二安装梁之间、所述第一安装梁和所述安装板组件之间、所述第二安装梁与所述安装板组件之间均间隔设置有多个滚筒。

采用上述技术方案产生的有益效果是，在滚筒式输送机上设置长条形容纳空间，便于倾倒夹持机构的安装和有足够的活动空间。

进一步的，所述安装板组件包括：第一L形安装板和第二L形安装板，所述第一L形安装板和所述第二L形安装板间隔且对称分别固定安装在所述第一安装梁和所述第二安装梁上；

其中，所述第一L形安装板和所述第二L形安装板之间形成所述长条形容纳空间，且所述第一安装梁与所述第一L形安装板之间、所述第二安装梁与所述第二L形安装板之间均间隔设置有多个所述滚筒。

进一步的，所述倾倒夹持机构包括：

传动轴，所述传动轴横向设置在所述长条形容纳空间的一侧，且其两端分别与所述第一L形安装板和所述第二L形安装板转动连接，所述传动轴上固定安装有用以夹持所述周转箱组下端的下夹持板，所述下夹持板竖向布置；

倾倒拉杆，所述倾倒拉杆水平布置且与所述下夹持板垂直设置，且所述倾倒拉杆一端与所述转动轴固定连接，另一端滑动连接有用以夹持周转箱组上端的上夹持组件；以及

用于驱动所述转动轴转动的驱动部。

采用上述技术方案产生的有益效果是，初始状态时，倾倒拉杆位于长条形容纳槽中，下夹持板竖向设置，当驱动部工作时，驱动部带动转动轴转动，同时，倾倒拉杆和下夹持板因与传动轴固定，因此，在传动轴转动过程中，倾倒拉杆向上摆动90°，而下夹持板则下摆至长条形容纳槽中，周转箱组在滚筒的作用下，运动到下夹持板的上方，上夹持组件将周转箱组上端夹持，然后，驱动电机反转，倾倒拉杆通过上夹持组件将周转箱组下摆，倾倒拉杆回到长条形容纳空间中，而周转箱呈水平状态，在此过程中，下夹持板加紧周转箱组下端，避免周转箱组在倾倒过程中向后移动，保证周转箱组能够倾倒。

进一步的，所述倾倒拉杆上开设有滑槽，所述上夹持组件包括：

悬臂吊板，所述悬臂吊板一端与所述倾倒拉杆另一端固定连接；

夹持块，所述夹持块与所述滑槽滑动连接，且所述夹持块上设置有用以卡接周转箱上凸台的挂钩；

复位弹簧，所述复位弹簧两端分别与所述悬臂吊板下表面和所述夹持块上表面固定连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，夹持块在自重的作用下，沿滑槽向下移动，同时，周转箱组通过滚筒移动到夹持块下方，此时，挂钩卡接在周转箱的凸台上，使得周转箱组随倾倒拉杆一起下摆；当周转箱组倾倒机构将周转箱组倾倒后，此时弹簧的弹力将夹持块拉回初始位置，将周转箱组释放。

进一步的，所述驱动部包括：

安装板，所述安装板固定安装在所述机架上，且位于所述第二L形安装板下方；

电机，所述电机固定安装在所述安装板上，且其输出端固定安装有第一齿轮，所述传动轴上与所述第一齿轮位置对应处套设有第二齿轮，所述第一齿轮通过传动链与所述第二齿轮传动连接。

进一步的，所述分离机构包括：

导轨，所述导轨与所述第二安装梁垂直布置，且向所述第二安装梁内侧延伸，且所述导轨位于所述滚筒下方；

支撑座，所述支撑座底部设置有滚动齿轮，所述滚动齿轮与所述导轨滚动连接；

顶紧杆，所述顶紧杆一端固定安装在所述支撑座顶部，且另一端与周转箱抵接；

电动推杆，所述电动推杆固定安装在所述支撑座顶部，且其上的推杆朝向所述滚筒式输送机的运输方向设置，且与所述周转箱的边缘抵接，用以将周转箱从周转箱组逐层拆分出。

采用上述技术方案产生的有益效果是，当周转箱组倾倒至水平状态后，分离机构开始动作，具体的，设置在滚筒式输送机两侧的支撑座沿着轨道向内侧移动，此时由两个顶紧杆将周转箱组的第二个(平放状态时从左向右数)周转箱固定住，然后电动推杆将第一个(平放状态时从左向右数)周转箱从周转箱组里推出来，第一个周转箱被推出后，顶紧杆释放被固定住的周转箱，电动推杆复位，然后滚筒输送机将周转箱组向前移动一个固定的距离，然后顶紧杆继续将此时的第二个周转箱固定住，然后由电动推杆将此时的第一个周转箱从周转箱组里推出来，以此类推，至此本系统的所有流程都已经结束，被拆分出来的一个个独立的周转箱由滚筒式输送机输送到各个需要的地方。

进一步的，所述支撑座底部设置有开口槽，所述开口槽内设置有转轴，所述转轴两端与所述开口槽槽壁转动连接，且所述转轴上套设有所述滚动齿轮，所述转轴一端与设置在支撑座上的驱动电机连接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1-图2附图为本发明提供的周转箱的结构示意图。

图3-图6附图为本发明提供的一种周转箱自动拆分系统的结构示意图。

图7附图为滚筒式输送机的俯视结构示意图。

图8附图为图7附图的正视结构示意图。

图9附图为图7附图的侧视结构示意图。

图10附图为倾倒夹持机构的正视结构示意图。

图11附图为图10的俯视结构示意图。

图12附图为上夹持组件的结构示意图。

图13附图为图7中局部A的放大结构示意图。

图14附图为分离机构的正视结构示意图。

图15附图为分离机构的侧视结构示意图、

其中：100-周转箱，101-开口，102-凸台，200-周转箱组，1-步进式输送机，2-滚筒式输送机，21-机架，22-第一安装梁，23-第二安装梁，24-安装板组件，241-第一L形安装板，242-第二L形安装板，25-长条形容纳空间，26-滚筒，3-倾倒夹持机构，31-传动轴，32-下夹持板，33-倾倒拉杆，331-滑槽，34-上夹持组件，341-悬臂吊板，342-夹持块，3421-挂钩，343-复位弹簧，35-驱动部，351-安装板，352-电机，353-第一齿轮，354-第二齿轮，355-传动链，4-分离机构，41-导轨，42-支撑座，43-滚动齿轮，44-顶紧杆，45-电动推杆，46-转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种周转箱自动拆分系统，包括：

步进式输送机1，步进式输送机1上沿其始端至末端方向间隔放置有由多个周转箱100叠放在一起的周转箱组200，周转箱组200呈竖向状态放置；

滚筒式输送机2，滚筒式输送机2的始端与步进式输送机1的末端衔接，用于将步进式输送机1上的周转箱组200转运至滚筒式输送机2上；

倾倒夹持机构3，倾倒夹持机构3可摆动地设置在滚筒式输送机2上，且靠近滚筒式输送机2的始端设置，用于将呈竖向放置的周转箱组200的上下两端夹持后倾倒，使周转箱组200呈水平状态放置；

分离机构4，分离机构4为两个，两个分离机构4结构相同且对称设置在滚筒式输送机2两侧，用于将水平放置的周转箱组200逐层拆分；以及

均与前述机构电连接的电气控制系统(电器控制系统为现有技术，再此不再进行详细说明)。

滚筒式输送机2包括：

机架21，

间隔平行设置的第一安装梁22和第二安装梁23，第一安装梁22和第二安装梁23固定安装在机架21顶端；

安装板组件24，安装板组件24设置在第一安装梁22和第二安装梁23之间，安装板组件24沿滚筒式输送机2的运输方向设置有长条形容纳空间25，倾倒夹持机构3可摆动地设置在长条形容纳空间25内；

其中，第一安装梁22和第二安装梁23之间、第一安装梁22和安装板组件24之间、第二安装梁23与安装板组件24之间均间隔设置有多个滚筒26。

安装板组件24包括：第一L形安装板241和第二L形安装板242，第一L形安装板241和第二L形安装板242间隔且对称分别固定安装在第一安装梁22和第二安装梁23上；

其中，第一L形安装板241和第二L形安装板242之间形成长条形容纳空间25，且第一安装梁22与第一L形安装板241之间、第二安装梁23与第二L形安装板242之间均间隔设置有多个滚筒26。

倾倒夹持机构3包括：

传动轴31，传动轴31横向设置在长条形容纳空间25的一侧，且其两端分别与第一L形安装板241和第二L形安装板242转动连接，传动轴31上固定安装有用以夹持周转箱组200下端的下夹持板32，下夹持板32竖向布置；

倾倒拉杆33，倾倒拉杆33水平布置且与下夹持板32垂直设置，且倾倒拉杆33一端与转动轴31固定连接，另一端滑动连接有用以夹持周转箱组200上端的上夹持组件34；以及

用于驱动转动轴31转动的驱动部35。

倾倒拉杆33上开设有滑槽331，上夹持组件34包括：

悬臂吊板341，悬臂吊板341一端与倾倒拉杆33另一端固定连接；

夹持块342，夹持块342与滑槽331滑动连接，且夹持块342上设置有用以卡接周转箱100上凸台102的挂钩3421；

复位弹簧343，复位弹簧343两端分别与悬臂吊板341下表面和夹持块342上表面固定连接。

驱动部35包括：

安装板351，安装板351固定安装在机架21上，且位于第二L形安装板242下方；

电机352，电机352固定安装在安装板351上，且其输出端固定安装有第一齿轮353，传动轴31上与第一齿轮353位置对应处套设有第二齿轮354，第一齿轮353通过传动链355与第二齿轮354传动连接。

分离机构4包括：

导轨41，导轨41与第二安装梁23垂直布置，且向第二安装梁23内侧延伸，且导轨41位于滚筒26下方；

支撑座42，支撑座42底部设置有滚动齿轮43，滚动齿轮43与导轨41滚动连接；

顶紧杆44，顶紧杆44一端固定安装在支撑座42顶部，且另一端与周转箱100抵接；

电动推杆45，电动推杆45固定安装在支撑座42顶部，且其上的推杆451朝向滚筒式输送机2的运输方向设置，且与周转箱100的边缘抵接，用以将周转箱100从周转箱组200逐层拆分出。

支撑座42底部设置有开口槽421，开口槽421内设置有转轴46，转轴46两端与开口槽421槽壁转动连接，且转轴46上套设有滚动齿轮43，转轴46一端与设置在支撑座上的驱动电机(未标出)连接。

工作原理：初始状态时，倾倒拉杆位于长条形容纳槽中，下夹持板竖向设置且伸出所述长条形容纳槽。

倾倒：参见图1-图2，工作时，步进式输送机将周转箱组转运至滚筒式输送机上，倾倒拉杆在电机的带动下向上摆动90°，此时，下夹持板下摆至长条形容纳槽中，夹持块在自重的作用下，沿滑槽向下移动，同时，周转箱组通过滚筒移动到夹持块下方，此时，挂钩卡接在周转箱的凸台上，使得周转箱组随倾倒拉杆倾倒，并且在倾倒过程中，下夹持块上摆，对周转箱组下端进行抵挡，防止周转箱组后移，当周转组倾倒至水平时，倾倒拉杆回到长条形容纳空间内，弹簧将夹持块拉回初始位置，将周转箱组释放。

分离：参加图5-图6，当周转箱组被拉倒平放后，分离机构开始动作，具体的，设置在滚筒式输送机两侧的支撑座沿着轨道向内侧移动，此时由两个顶紧杆将周转箱组的第二个(平放状态时从左向右数)周转箱固定住，然后电动推杆将第一个(平放状态时从左向右数)周转箱从周转箱组里推出来，第一个周转箱被推出后，顶紧杆释放被固定住的周转箱，电动推杆复位，然后滚筒输送机将周转箱组向前移动一个固定的距离，然后顶紧杆继续将此时的第二个周转箱固定住，然后由电动推杆将此时的第一个周转箱从周转箱组里推出来，以此类推，至此本系统的所有流程都已经结束，被拆分出来的一个个独立的周转箱由滚筒式输送机输送到各个需要的地方。

本发明解决了周转箱组人工拆分时效率低等问题，通过该系统能够将周转箱组有效地自动拆分，在节省不必要的人力成本之外，更加提升了整个系统的自动化程度，对提高作业效率、节约资源等都有很明显的效果；同时避免了因人工拆分周转箱造成的周转箱损坏等问题，提高了周转箱的使用寿命。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种周转箱自动拆分系统，其特征在于，包括：

步进式输送机(1)，所述步进式输送机(1)上沿其始端至末端方向间隔放置有由多个周转箱(100)叠放在一起的周转箱组(200)，所述周转箱组(200)呈竖向状态放置；

滚筒式输送机(2)，所述滚筒式输送机(2)的始端与所述步进式输送机(1)的末端衔接，用于将所述步进式输送机(1)上的所述周转箱组(200)转运至所述滚筒式输送机(2)上；

倾倒夹持机构(3)，所述倾倒夹持机构(3)可摆动地设置在所述滚筒式输送机(2)上，且靠近所述滚筒式输送机(2)的始端设置，用于将呈竖向放置的所述周转箱组(200)的上下两端夹持后倾倒，使所述周转箱组(200)呈水平状态放置；

分离机构(4)，所述分离机构(4)为两个，两个所述分离机构(4)结构相同且对称设置在所述滚筒式输送机(2)两侧，用于将水平放置的周转箱组(200)逐层拆分；以及

均与前述机构电连接的电气控制系统；

所述滚筒式输送机(2)包括：

机架(21)，

间隔平行设置的第一安装梁(22)和第二安装梁(23)，所述第一安装梁(22)和所述第二安装梁(23)固定安装在所述机架(21)顶端；

安装板组件(24)，所述安装板组件(24)设置在所述第一安装梁(22)和所述第二安装梁(23)之间，所述安装板组件(24)沿所述滚筒式输送机(2)的运输方向设置有长条形容纳空间(25)，所述倾倒夹持机构(3)可摆动地设置在所述长条形容纳空间(25)内；

其中，所述第一安装梁(22)和所述第二安装梁(23)之间、所述第一安装梁(22)和所述安装板组件(24)之间、所述第二安装梁(23)与所述安装板组件(24)之间均间隔设置有多个滚筒(26)；

所述安装板组件(24)包括：第一L形安装板(241)和第二L形安装板(242)，所述第一L形安装板(241)和所述第二L形安装板(242)间隔且对称分别固定安装在所述第一安装梁(22)和所述第二安装梁(23)上；

其中，所述第一L形安装板(241)和所述第二L形安装板(242)之间形成所述长条形容纳空间(25)，且所述第一安装梁(22)与所述第一L形安装板(241)之间、所述第二安装梁(23)与所述第二L形安装板(242)之间均间隔设置有多个所述滚筒(26)；

所述倾倒夹持机构(3)包括：

传动轴(31)，所述传动轴(31)横向设置在所述长条形容纳空间(25)的一侧，且其两端分别与所述第一L形安装板(241)和所述第二L形安装板(242)转动连接，所述传动轴(31)上固定安装有用以夹持所述周转箱组(200)下端的下夹持板(32)，所述下夹持板(32)竖向布置；

倾倒拉杆(33)，所述倾倒拉杆(33)水平布置且与所述下夹持板(32)垂直设置，且所述倾倒拉杆(33)一端与所述转动轴(31)固定连接，另一端滑动连接有用以夹持周转箱组(200)上端的上夹持组件(34)；以及

用于驱动所述转动轴(31)转动的驱动部(35)；

所述分离机构(4)包括：

导轨(41)，所述导轨(41)与所述第二安装梁(23)垂直布置，且向所述第二安装梁(23)内侧延伸，且所述导轨(41)位于所述滚筒(26)下方；

支撑座(42)，所述支撑座(42)底部设置有滚动齿轮(43)，所述滚动齿轮(43)与所述导轨(41)滚动连接；

顶紧杆(44)，所述顶紧杆(44)一端固定安装在所述支撑座(42)顶部，且另一端与周转箱(100)抵接；

电动推杆(45)，所述电动推杆(45)固定安装在所述支撑座(42)顶部，且其上的推杆(451)朝向所述滚筒式输送机(2)的运输方向设置，且与所述周转箱(100)的边缘抵接，用以将周转箱(100)从周转箱组(200)逐层拆分出。

2.根据权利要求1所述的一种周转箱自动拆分系统，其特征在于，所述倾倒拉杆(33)上开设有滑槽(331)，所述上夹持组件(34)包括：

悬臂吊板(341)，所述悬臂吊板(341)一端与所述倾倒拉杆(33)另一端固定连接；

夹持块(342)，所述夹持块(342)与所述滑槽(331)滑动连接，且所述夹持块(342)上设置有用以卡接周转箱(100)上凸台(102)的挂钩(3421)；

复位弹簧(343)，所述复位弹簧(343)两端分别与所述悬臂吊板(341)下表面和所述夹持块(342)上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种周转箱自动拆分系统，其特征在于，所述驱动部(35)包括：

安装板(351)，所述安装板(351)固定安装在所述机架(21)上，且位于所述第二L形安装板(242)下方；

电机(352)，所述电机(352)固定安装在所述安装板(351)上，且其输出端固定安装有第一齿轮(353)，所述传动轴(31)上与所述第一齿轮(353)位置对应处套设有第二齿轮(354)，所述第一齿轮(353)通过传动链(355)与所述第二齿轮(354)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种周转箱自动拆分系统，其特征在于，所述支撑座(42)底部设置有开口槽(421)，所述开口槽(421)内设置有转轴(46)，所述转轴(46)两端与所述开口槽(421)槽壁转动连接，且所述转轴(46)上套设有所述滚动齿轮(43)，所述转轴(46)一端与设置在支撑座上的驱动电机连接。

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