CN110077755B - 一种垃圾桶360度旋转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及垃圾桶360度旋转装置，包括垃圾桶提升限位装置、翻转架、翻转驱动装置、旋转支撑装置、旋转驱动装置，所述的垃圾桶提升限位装置包括提边式垃圾桶提升装置、垃圾桶限位装置、第一定位板、第二定位板；翻转架包括翻转框架、翻转支撑组件、支翻转驱动组件、第一连接板、第二连接板；其特征在于所述的翻转支撑组件和翻转驱动装置与外接装置连接，第一定位板与第一连接板通过旋转支撑装置连接，第二定位板与第二连接板通过旋转驱动装置连接，同时通过旋转驱动装置实现挂桶后的垃圾桶提升限位装置360度旋转。实现了翻转架将垃圾桶送入垃圾箱体内，同时，该装置也可实现垃圾桶在洗桶箱或洗桶装置内对垃圾桶的360度无死角全方位清洗。

Description

一种垃圾桶360度旋转装置
(一)技术领域
本发明涉及一种垃圾桶360度旋转装置。
(二)背景技术
现有环卫设备上垃圾桶提升装置大都是进行简单桶升降和桶翻转作业，没有能够使垃圾桶绕特定旋转轴线进行360连续旋转装置。因而，发明一种垃圾桶旋转装置很有必要。
(三)发明内容
本发明的目在于提供一种垃圾桶360度旋转装置，不仅可以实现各种规格垃圾桶的提桶和落桶作业，而且可以实现垃圾桶的旋转作业，结构简单，操作方便。
本发明的技术方案：垃圾桶360度旋转装置，包括垃圾桶提升限位装置、翻转架、翻转驱动装置、旋转支撑装置、旋转驱动装置，所述的垃圾桶提升限位装置包括提边式垃圾桶提升装置、垃圾桶限位装置、连接组件、用于连接旋转支撑装置的第一定位板、用于连接旋转驱动装置的第二定位板；翻转架包括翻转框架、支撑翻转架的翻转支撑组件、支撑并驱动翻转架翻转的翻转驱动组件、连接旋转支撑装置的第一连接板、连接旋转驱动装置的第二连接板；其特征在于所述的翻转支撑组件和翻转驱动装置与外接装置连接，通过翻转驱动装置实现整体装置在外接装置上的翻转，第一定位板与第一连接板通过旋转支撑装置连接，第二定位板与第二连接板通过旋转驱动装置连接，同时通过旋转驱动装置实现挂桶后的垃圾桶提升限位装置360度旋转。这样，翻转架通过支撑翻转架的翻转支撑组件和支撑并驱动翻转架翻转的翻转驱动组件连接到垃圾箱体或垃圾清洗箱体上，并使翻转架沿一定工作路径，绕翻转支撑组件和翻转驱动组件的轴心翻转；第一定位板与第一连接板通过旋转支撑装置连接，第二定位板与第二连接板通过旋转驱动装置连接，通过旋转驱动装置实现挂桶后的垃圾桶提升限位装置在翻转架上的翻转或360度旋转，带动垃圾桶翻转或360度旋转。翻转框架的支撑臂长度可以调整，通过该装置，不但实现了垃圾桶在倾倒垃圾时，翻转架将垃圾桶送入垃圾箱体内，同时，通过旋转支撑装置和旋转驱动装置控制垃圾桶提升限位装置翻转，使得垃圾可以直接倒入垃圾箱体内，垃圾不会飞散或飞溅，也避免了垃圾产生的异味飘散出去；同时，该装置也可以实现垃圾桶在洗桶箱或洗桶装置内对垃圾桶的360度无死角全方位清洗。该装置适用于垃圾箱体的垃圾桶翻转，尤其适用于洗桶车、洗桶箱、洗桶装置等。
本发明的特征还在于翻转框架为V型或L型框架。这样，同高度迎接垃圾桶时，可以提高翻转架的翻转轴心，同时，翻转后可以使垃圾桶在更高的位置实现操作。
本发明的特征还在于所述的所述的翻转框架为多个平面网架组成的半开放式立体框架。半包围立体式的框架，能够很好的将垃圾桶提升限位装置固定，并且使其在半包围的框架内360度旋转。
本发明的特征还在于所述的旋转支撑装置包括连接第一连接板的支撑体和连接第一定位板的支撑轴。通过支撑体将垃圾桶提升限位装置的一侧固定在翻转框架上，同时可以绕支撑轴转动。
本发明的特征还在于所述的旋转驱动装置包括连接第二连接板并实现降速增扭的减速装置、连接第二定位板的驱动轴和驱动旋转驱动装置旋转的驱动马达。
本发明的特征还在于所述的驱动马达为液压马达或气动马达或电动马达中的任意一种。
本发明的特征还在于所述的第一定位板和第二定位板的位置可以互换；第一连接板和第二连接板的位置可以互换。这样，旋转支撑装置和旋转驱动装置的安装位置可以根据实际情况来设置。
(四)附图说明
图1是本发明垃圾桶360度旋转装置的结构示意图；
图2是本发明中垃圾桶提升限位装置的结构示意图；
图3是本发明中翻转架的结构示意图；
图4是本发明中旋转支撑装置的结构示意图；
图5是本发明中旋转驱动装置的结构示意图；
图6是本发明垃圾桶360度旋转装置的不同工作位置的结构示意图；
图7是本发明垃圾桶360度旋转装置上放置垃圾桶并通过翻转架翻转后，垃圾桶提升限位装置绕旋转支撑装置和旋转驱动装置旋转的结构示意图。
(五)具体实施方式
以下将结合附图和具体实施对本发明的技术方案作进一步详细说明，下列实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明中：以下各附图中，编号相同的，其说明相同。其中1为垃圾桶提升限位装置、2为翻转架、3为翻转驱动装置、4为旋转支撑装置、5为旋转驱动装置、101为提边式垃圾桶提升装置、102为垃圾桶限位装置、103为连接组件、104为第一定位板、105为第二定位板、201为翻转框架、202为翻转支撑组件、203为翻转驱动组件、204为第一连接板、205为第二连接板、401为支撑体、402为支撑轴、501为减速装置、502为驱动轴、503为驱动马达。
如图1所示，垃圾桶360度旋转装置包括垃圾桶提升限位装置1、翻转架2、翻转驱动装置3、旋转支撑装置4、旋转驱动装置5，所述的垃圾桶提升限位装置1包括提边式垃圾桶提升装置101、垃圾桶限位装置102、连接组件103、用于连接旋转支撑装置的第一定位板104、用于连接旋转驱动装置的第二定位板105；翻转架2包括翻转框架201、支撑翻转架的翻转支撑组件202、支撑并驱动翻转架翻转的翻转驱动组件203、连接旋转支撑装置的第一连接板204、连接旋转驱动装置的第二连接板205；其特征在于所述的翻转支撑组件202和翻转驱动装置3与外接装置连接，通过翻转驱动装置3实现整体装置在外接装置上的翻转，第一定位板104与第一连接板204通过旋转支撑装置4连接，第二定位板105与第二连接板205通过旋转驱动装置5连接，同时通过旋转驱动装置5实现挂桶后的垃圾桶提升限位装置1的360度旋转，所述翻转框架201为V字型框架。
如图4所示，旋转支撑装置4包括连接第一连接板204的支撑体401和连接第一定位板104的支撑轴402。
如图5所示，旋转驱动装置5包括连接第二连接板205并实现降速增扭的减速装置501、连接第二定位板105的驱动轴502和驱动旋转驱动装置旋转的驱动马达503。
如图6所示，实线部分的垃圾桶360度旋转装置表示等待放置垃圾桶的工作位置，虚线部分的垃圾桶360度旋转装置表示垃圾桶旋转的工作位置，图6中垃圾桶未示出。
如图7所示，垃圾桶360度旋转装置上放置垃圾桶后，通过翻转架将垃圾桶360度旋转装置连同垃圾桶一起翻转后，垃圾桶提升限位装置连同垃圾桶一起绕旋转支撑装置和旋转驱动装置旋转。
本发明实施时，先将垃圾桶放置在垃圾桶360度旋转装置的垃圾桶提升限位装置上，提边式垃圾桶提升装置将垃圾桶提升，垃圾桶限位装置通过连接组件与垃圾桶限位装置联动，当垃圾桶上升到设定位置时，垃圾桶限位装置将垃圾桶的一边以及垃圾桶桶盖固定限位，这时，翻转架在翻转驱动装置的驱动下，翻转180度，使得垃圾桶提升限位装置带着垃圾桶到达垃圾箱体的上部或垃圾箱体内，或者洗桶箱内。旋转支撑装置和旋转驱动装置实现挂桶后的垃圾桶的360度旋转。垃圾桶的旋转可以在翻转架翻转的同时旋转，也可以在翻转架翻转到指定位置后，再开始旋转；还可以在翻转架翻转的同时同步旋转，使垃圾桶在翻转架翻转的过程中始终竖直方向，翻转架翻转到位后再旋转工作，多种旋转方式可以使用不同的使用环境。

Claims (9)

1.一种垃圾桶360度旋转装置，包括垃圾桶提升限位装置（1）、翻转架（2）、翻转驱动装置（3）、旋转支撑装置（4）、旋转驱动装置（5），所述的垃圾桶提升限位装置（1）包括提边式垃圾桶提升装置（101）、垃圾桶限位装置（102）、用于连接旋转支撑装置的第一定位板（104）、用于连接旋转驱动装置的第二定位板（105）；翻转架（2）包括翻转框架（201）、支撑翻转架的翻转支撑组件（202）、支撑并驱动翻转架翻转的翻转驱动组件（203）、连接旋转支撑装置的第一连接板（204）、连接旋转驱动装置的第二连接板（205）；其特征在于所述的翻转支撑组件（202）和翻转驱动装置（3）与外接装置连接，通过翻转驱动装置（3）实现整体装置在外接装置上的翻转，第一定位板（104）与第一连接板（204）通过旋转支撑装置（4）连接，第二定位板（105）与第二连接板（205）通过旋转驱动装置（5）连接，所述的垃圾桶限位装置（102）将垃圾桶的一边以及垃圾桶桶盖固定限位，垃圾桶提升限位装置（1）连同垃圾桶一起绕旋转支撑装置（4）和旋转驱动装置（5）旋转，实现挂桶后的垃圾桶提升限位装置（1）的360度 旋转。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶360度旋转装置，其特征在于所述的翻转框架（201）为V型或L型框架。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾桶360度旋转装置，其特征在于所述的翻转框架（201）为多个平面网架组成的半开放式立体框架。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾桶360度旋转装置，其特征在于所述的旋转支撑装置（4）包括连接第一连接板（204）的支撑体（401）和连接第一定位板（104）的支撑轴（402）。
5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种垃圾桶360度旋转装置，其特征在于所述的旋转驱动装置（5）包括连接第二连接板（205）并实现降速增扭的减速装置（501）、连接第二定位板（105）的驱动轴（502）和驱动旋转驱动装置旋转的驱动马达（503）。
6.根据权利要求5所述的一种垃圾桶360度旋转装置，其特征在于所述的驱动马达（503）为液压马达或气动马达或电动马达中的任意一种。
7.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种垃圾桶360度旋转装置，其特征在于所述的垃圾桶提升限位装置（1）设置有连接组件（103），垃圾桶限位装置（102）通过连接组件（103）实现与提边式垃圾桶提升装置（101）联动。
8.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种垃圾桶360度旋转装置，其特征在于所述的翻转驱动组件（203）为翻转驱动装置（3）的一部分。
9.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种垃圾桶360度旋转装置，其特征在于所述的翻转架（2）在翻转驱动装置（3）的驱动下，绕翻转支撑组件和翻转驱动组件的轴心翻转180度。
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