CN213653316U - 一种扫地机自动更换垃圾箱的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种扫地机自动更换垃圾箱的装置，包括垃圾箱、容纳仓、用于驱动垃圾箱在容纳仓内水平移动的伸出机构、更换机构；垃圾箱放置在容纳仓内，容纳仓具有用于垃圾箱水平移出或移入的出入口，更换机构包括旋转电机、转动支架、用于移动垃圾箱的传输组件、多个发散布置的更换仓，更换仓尾端为空，传输组件安装在更换仓内，旋转电机驱动连接转动支架，多个更换仓连接在转动支架同一平面内，更换仓与容纳仓对接形成垃圾箱移动的通道。本实用新型的有益效果：能够实现自动更换垃圾箱，效率高，省时省力。

Description

一种扫地机自动更换垃圾箱的装置

技术领域

本实用新型涉及一种智能生活电器技术领域，尤其涉及一种扫地机自动更换垃圾箱的装置。

背景技术

扫地机是机场，车站及大型厂房等公共场所常用的清洁设备。扫地机的作用是收集公共场所的垃圾至自身的垃圾箱内，达到清洁场所的目的。目前，取出扫地机的垃圾箱主要是由人工操作，由于垃圾箱一般布置在扫地机的内部，需要人工打开扫地机的外盖，才能取出垃圾箱，这样取出并放回的重复操作增加人工成本的同时减少了垃圾箱的作业时间。另外，取出垃圾箱后实现自动倒垃圾的方法大都是通过倾转垃圾箱，通过垃圾自身的重力实现倒出。但现实中，垃圾有可能粘在垃圾箱内，无法通过该方式倒出。若只通过倾转垃圾箱的方式倒垃圾，将无法彻底清洁干净，长期以往，影响公共卫生并容易腐蚀垃圾箱。

申请号：201822177951.2，公开一种环卫重工扫地机，包括车身主体、清扫装置和收集箱，车身主体上设置有底盘，底盘下方设置有车轮组件，底盘下方靠近车头部位处设置有安装板，清扫装置设置在安装板上，清扫装置包括主清扫刷和边清扫刷，主清扫刷和边清扫刷朝向地面的一面上均设置有刷毛，安装板与底盘之间设置有升降电动推杆，收集箱设置在底盘的下方且位于清扫装置和车尾部之间。工作人员坐在驾驶室内开动车辆，两个主清扫刷将垃圾扫和灰尘向中间聚拢，再由两个边清扫刷将垃圾和灰尘扫向收集箱内的垃圾箱中，垃圾箱与收集箱可拆卸式连接，可将其抽出倒空再安装回去。该垃圾箱仍需要人工协助更换垃圾箱，增加人工成本的同时减少了垃圾箱的作业时间。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于如何解决现有技术中垃圾箱由工人打开扫地机外盖、取出、倒出垃圾，放回等一系列工作，导致速度慢、效率低，同时倒出垃圾后的垃圾箱没有得到完全清理影响公共卫生的问题。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种扫地机自动更换垃圾箱的装置，包括垃圾箱、容纳仓、用于驱动垃圾箱在容纳仓内水平移动的伸出机构、更换机构；

垃圾箱放置在容纳仓内，容纳仓具有用于垃圾箱水平移出或移入的出入口，更换机构包括旋转电机、转动支架、用于移动垃圾箱的传输组件、多个发散布置的更换仓，更换仓尾端为空，传输组件安装在更换仓内，旋转电机驱动连接转动支架，多个更换仓连接在转动支架同一平面内，更换仓与容纳仓对接形成垃圾箱移动的通道。

本实用新型通过容纳仓将垃圾箱与扫地机其他部分分离，避免垃圾留出，并提供垃圾箱出入口，伸出机构能够将待更换垃圾箱移出，旋转电机通过转动支架能够将多个更换仓的位置进行更换，可以将新的垃圾箱移动至与容纳仓出口对应的位置，同时将装满垃圾的垃圾箱移至其他工位，更换仓处于同一水平面内为了保证垃圾箱进行更换的通道位置不变，由容纳仓移出后的待更换垃圾箱由传输组件移至更换仓，后更换仓旋转至其余工位，同时携带新的垃圾箱的更换仓移至原待更换垃圾箱所处工位，更换仓将新垃圾箱推出并移动至容纳仓，完成垃圾箱的更换工作，整个更换过程均由机械连续完成，无需人工参与，节约人力成本，并能够快速完成更换，效率高，省时省力；且本实用新型直接将盛满垃圾的垃圾箱整个更换，便于后期将垃圾从垃圾箱中完全清理出来；本实用新型将处理垃圾的过程分离出来，此过程无需倾倒垃圾，节省了更换垃圾箱的时间；更换的垃圾箱为干净的垃圾箱，解决原先垃圾仅通过倾倒的方式将垃圾排除，仍会有一些垃圾残留在垃圾箱内垃圾箱没有被及时清理干净的问题。

优选的，所述垃圾箱为顶部开口的箱体式结构，垃圾箱侧部具有齿轮条，伸出机构包括第一齿轮，第一齿轮与齿轮条啮合，第一齿轮布置在靠近更换机构的一端。由齿轮啮合实现水平方向移动，可靠。

优选的，所述垃圾箱侧部具有与齿轮条位于同一水平方向的滑槽，齿轮条和滑槽呈连续状，滑槽布置在远离更换机构的一端。

优选的，所述容纳仓包括位于垃圾箱两侧的支架板、尾板，支架板底部具有折边，垃圾箱置于折边上，尾板连接在两侧的支架板的一端。

优选的，还包括固定在扫地机内部的上盖、第一侧盖、第二侧盖、旋转销，上盖位于垃圾箱上方，第一侧盖位于容纳仓侧面，第二侧盖为弧形，第二侧盖包裹在容纳仓的侧面和远离尾板的端部的外侧，第二侧盖通过旋转销能够旋转的连接第一侧盖。

优选的，在第一侧盖与第二侧盖的连接处包括第一活页板，第二活页板，第一活页板固定安装在第一侧盖上，第二活页板固定安装在第二侧盖上，所述旋转销贯穿第一活页板与第二活页板，旋转销与第一活页板间隙连接，旋转销与第二活页板过盈配合连接。

优选的，所述旋转销的顶端具有与齿轮啮合的内嵌齿轮。本实用新型通过内嵌齿轮带动第一齿轮，第一齿轮带动齿轮条，实现垃圾箱的出入。

优选的，所述伸出机构还包括齿轮支架，第一齿轮能够旋转的安装在齿轮支架的一端，齿轮支架的另一端固定在容纳仓上。

优选的，所述伸出机构还包括关节轴承座、关节轴承、直线电动缸、电动缸尾座、电动缸控制器，关节轴承座与第二侧盖固定连接，关节轴承与关节轴承座铰接，直线电动缸一端与关节轴承固定连接，另一端与电动缸尾座转动连接，电动缸尾座与容纳仓固定连接，电动缸控制器安装在直线电动缸表面，电动缸控制器与直线电动缸电气连接。

本实用新型通过直线电动缸推动第二侧盖实现开合，同时带动内嵌齿轮旋转，带动第一齿轮旋转，继而带动垃圾箱水平方向移动，结构巧妙、紧凑。

优选的，还包括第一信号器、第二信号器，第一信号器固定容纳仓远离更换机构的一端，第二信号器固定容纳仓靠近更换机构的一端，第一信号器、第二信号器均与伸出机构电气连接。

优选的，所述更换仓包括两个侧板、端板，端板与转动支架固定连接，两个侧板分别固定在端板两侧，两个侧板与端板形成凹形结构，传输组件包括主动滚筒、从动滚筒、传输带，主动滚筒电机，主动滚筒电机驱动连接主动滚筒，主动滚筒与从动滚筒通过传输带连接，主动滚筒连接在两个侧板之间，从动滚筒连接在两个侧板之间，主动滚筒与从动滚筒分别位于侧板的两端。

优选的，更换仓还包括第三信号器、第四信号器，第三信号器安装在侧板远离转动支架的一端，第四信号器安装在端板上，第三信号器与主动滚筒电机电气连接，第四信号器与主动滚筒电机和旋转电机电气连接。通过信号组实现自动化控制，效率高。

本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型通过容纳仓将垃圾箱与扫地机其他部分分离，避免垃圾留出，伸出机构能够将待更换垃圾箱移出，旋转电机通过转动支架能够将多个更换仓的位置进行更换，可以将新的垃圾箱移动至与容纳仓出口对应的位置，同时将装满垃圾的垃圾箱移至其他工位，由容纳仓移出后的待更换垃圾箱由传输组件移至更换仓，后更换仓旋转至其余工位，同时携带新的垃圾箱的更换仓移至原待更换垃圾箱所处工位，更换仓将新垃圾箱推出并移动至容纳仓，完成垃圾箱的更换工作，整个更换过程均由机械连续完成，无需人工参与，节约人力成本，并能够快速完成更换，效率高，省时省力；且本实用新型直接将盛满垃圾的垃圾箱整个更换，便于后期将垃圾从垃圾箱中完全清理出来；本实用新型将处理垃圾的过程分离出来，此过程无需倾倒垃圾，节省了更换垃圾箱的时间；更换的垃圾箱为干净的垃圾箱，解决原先垃圾仅通过倾倒的方式将垃圾排除，仍会有一些垃圾残留在垃圾箱内垃圾箱没有被及时清理干净的问题；

(2)由齿轮啮合实现水平方向移动，稳定可靠，通过直线电动缸推动第二侧盖实现开合，同时带动内嵌齿轮旋转，带动第一齿轮旋转，继而带动垃圾箱水平方向移动，结构巧妙、紧凑；

(3)齿轮传输与皮带传输衔接实现运输，并通过信号组实现自动化控制，效率高。

附图说明

图1是本实用新型实施例扫地机自动更换垃圾箱的装置的结构示意图；

图2是垃圾箱结构示意图；

图3是垃圾箱附件结构示意图；

图3a是图3中A处放大图；

图4是伸出机构结构示意图；

图5是更换机构结构示意图；

图6是扫地机自动更换垃圾箱的结构示意图；

图7是垃圾箱被推入到更换仓的过程示意图一；

图8是更换机构旋转后的过程示意图二；

图9是将替换垃圾箱退回容纳仓的过程示意图三；

图10是垃圾箱更换完成后的过程示意图四；

图中标号：垃圾箱1、齿轮条11、滑槽12、

容纳仓2、支架板21、尾板22、第一信号器23、第二信号器24、

垃圾箱附件3包括上盖31、第一侧盖32、第二侧盖33、旋转销34、内嵌齿轮341、第一活页板35，第二活页板36、活页板垫片37、

伸出机构4、第一齿轮41、齿轮支架42、关节轴承座43、关节轴承44、直线电动缸45、电动缸尾座46、电动缸控制器47、

更换机构5、旋转电机51、电机转轴511、电机控制器512、转动支架52、传输组件53、主动滚筒531、从动滚筒532、传输带533、更换仓54、侧板541、端板542、第三信号器543、第四信号器544、

替换垃圾箱6。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

参阅图1、图5，一种扫地机自动更换垃圾箱的装置，包括垃圾箱1、容纳仓2、垃圾箱附件3、伸出机构4、更换机构5；

参阅图2，垃圾箱1为长方体半封闭结构，具体可以是顶部开口的箱体式结构，或其他垃圾箱的结构，垃圾箱1侧部具有齿轮条11、滑槽12，齿轮条11、滑槽12位于同一水平方向，齿轮条11和滑槽12呈连续状，滑槽12深度略大于齿轮条11，便于垃圾箱移出后半段时，由传输组件43带动，此时，第二侧盖32也已经旋转至极限位置了。垃圾箱1放置在容纳仓2内，容纳仓2具有用于垃圾箱1水平移出或移入的出入口。

参阅图1、图4，容纳仓2包括位于垃圾箱1两侧的支架板21、尾板22、第一信号器23、第二信号器24，支架板21底部具有折边，截面呈Z型，垃圾箱1的底部置于折边上，两侧的支架板21镜像安装在扫地机内部，中部形成容纳垃圾箱1的腔体，腔体宽度略大于垃圾箱1，垃圾箱1与支架板21构成移动副，可对垃圾箱1相对支架板21 平移时进行限位；尾板22连接在两侧的支架板21的一端，三者形成半封闭的长方体结构；第一信号器23安装在尾板22上，第二信号器24安装在靠近第一齿轮41处的支架板21上。

参阅图3、图3a，本实施例还包括垃圾箱附件3，垃圾箱附件3包括上盖31、第一侧盖32、第二侧盖33、旋转销34、第一活页板35，第二活页板36、活页板垫片37；

其中上盖31、第一侧盖32、第二侧盖33固定在扫地机内部，上盖31位于垃圾箱1 上方，第一侧盖32位于支架板21侧面，第二侧盖33为弧形，第二侧盖33包裹在容纳仓2的侧面和远离尾板22的端部的外侧，上盖31、第一侧盖32、第二侧盖33与容纳仓2共同将垃圾箱1围住。

第一活页板35固定安装在第一侧盖32的右端，第二活页板36固定安装在第二侧盖33的左端，第一活页板35与第二活页板36为平板与空心环状相结合的结构，并且两者的空心环状部分结构同轴线上下布置，活页板垫片37布置在第一活页板35与第二活页板36之间；旋转销34从上至下分别贯穿连接第一活页板35、活页板垫片37以及第二活页板36；旋转销34与第一活页板35为间隙配合，旋转销34与第二活页板36 为过盈配合；当第二侧盖33、第二活页板36绕着扫地机第一活页板35空心环状部分的轴线旋转时，旋转销34可同时绕着重合的轴线旋转。

参阅图2、图3，所述旋转销34的顶端具有与第一齿轮31啮合的内嵌齿轮341，内嵌齿轮341底端与旋转销34为内嵌固定连接。

参阅图2所示，伸出机构4包括第一齿轮41、齿轮支架42，齿轮支架42为L型结构，第一齿轮41能够旋转的安装在齿轮支架42的竖直段，齿轮支架42的另一端固定在支架板21的外侧面上，齿轮支架42上设有螺帽，并在第一齿轮41的下方设有限位结构，可以是环形突起等，螺帽与限位结构用于第一齿轮41垂直方向上的限位，第一齿轮41与齿轮支架42连接处还可以增加降低摩擦的套筒，套筒外圈与齿轮固定连接，套筒内圈与齿轮支架42间隙配合连接，使得第一齿轮41只能绕其自身轴线自转；

第一齿轮41与齿轮条11啮合，第一齿轮41布置在靠近更换机构5的一端，如图1 所示，啮合处需要穿过支架板21，因此该支架板21需要开设一个矩形口。由齿轮啮合实现水平方向移动，可靠。

参阅图4，所述伸出机构4还包括关节轴承座43、关节轴承44、直线电动缸45、电动缸尾座46、电动缸控制器47，关节轴承座43与第二侧盖33固定连接，关节轴承44与关节轴承座43铰接，直线电动缸45一端与关节轴承44固定连接，另一端与电动缸尾座46转动连接，电动缸尾座46与支架板21固定连接，电动缸控制器47安装在直线电动缸45表面，电动缸控制器47与直线电动缸45电气连接。

第一信号器23安装在垃圾箱容纳仓末端，当垃圾箱1移动至容纳仓2末端时，触发第一信号器23，第一信号器23与电动缸控制47电气连接，第二信号器24在齿轮条 11的始端附近，当检测到齿轮条11向内移动时，触发第二信号器24，第二信号器24 与电动缸控制47电气连接。

本实施例通过直线电动缸45推动第二侧盖33实现开合，同时带动内嵌齿轮341旋转，带动第一齿轮41旋转，第一齿轮41与齿轮条11啮合，继而带动垃圾箱1水平方向移动，结构巧妙、紧凑。

参阅图1、图5、图6，更换机构5包括旋转电机51、转动支架52、传输组件53、更换仓54，更换仓54尾端为空，传输组件53安装在更换仓54内，旋转电机51驱动连接转动支架52，转动支架52具有多个用于连接更换仓54的支杆，多个更换仓54连接在转动支架52同一平面内，便于容纳仓2出入口与更换仓54运输通道对应，使该通道一直处于同一高度，使垃圾箱1运输过程中平稳，更换仓54与容纳仓2对接形成垃圾箱1移动的通道，此处的对接并非连接在一起，可以理解为排列在同一平面、间隔排列，能够实现垃圾箱1过渡即可。本实施例中，转动支架52为“十”字结构，转动电机51 的输出轴与十字中心固定连接，转动支架52的四个支杆分别固定连接一个更换仓54。

本实施例通过伸出机构4将待更换垃圾箱移出，旋转电机51通过转动支架52能够将多个更换仓54移动，移出后的待更换垃圾箱由传输组件53移至更换仓54，后更换仓 54旋转至其余工位，同时携带替换垃圾箱6的更换仓移至原待更换垃圾箱所处工位，更换仓将新垃圾箱推出并移动至容纳仓，完成垃圾箱的更换工作，整个更换过程可有机械完成，无需人工参与，能够快速完成更换。效率高。

实施例二：

参阅图5、图6，在上述实施例一的基础上，所述更换仓54包括两个侧板541、端板542，端板542与转动支架52固定连接，两个侧板541分别固定在端板542两侧，两个侧板541与端板542形成凹形结构；

传输组件53包括主动滚筒531、从动滚筒532、传输带533，主动滚筒电机，主动滚筒电机驱动连接主动滚筒531，主动滚筒531与从动滚筒532通过传输带533连接，主动滚筒531连接在两个侧板541之间，从动滚筒532连接在两个侧板541之间，主动滚筒531与从动滚筒532分别位于侧板541的两端。

更换仓还包括第三信号器543、第四信号器544，第三信号器543安装在侧板远离转动支架52的一端，第四信号器544安装在端板上，第三信号器543与主动滚筒电机电气连接，第四信号器544与主动滚筒电机和旋转电机51电气连接。

其中，旋转电机51顶端固定连接电机转轴511，侧部还安装有电机控制器512，并与之电气连接，电机控制器512可控制旋转电机51输出定量的旋转角度。

当检测到垃圾箱1向内移动或停止向外移动时，触发第三信号器543，第三信号器543与主动滚筒531电气连接；当检测到了垃圾箱1移动至传输带533末端时，触发第四信号器544，第四信号器544分别与主动滚筒531和电机控制器512电气连接，通过信号组实现自动化控制，效率高。

参阅图7、图8、图9、图10，本实施例的具体工作过程如下：

如图7所示，扫地机移动至预定位置时，更换机构的一组空置的更换仓54对准着垃圾箱1的输出方向，其逆时针90度方向上放置替换垃圾箱6；

电动缸控制器47控制直线电动缸45输出直线运动，进而驱动关节轴承座43移动，然后带动第二侧盖33、第二活页板36以及旋转销34同时绕空心环状部分的轴线旋转；在旋转销34旋转的同时，带动内嵌齿轮341旋转，进而第一齿轮41旋转运动，带动垃圾箱1上的齿轮条11运动，与此同时，垃圾箱1向外伸出；垃圾箱1移动至传输带533 上，直至第三信号器543检测到有垃圾箱1正在经过后，发送信号给主动滚筒电机，主动滚筒电机驱动主动滚筒531，主动滚筒531顺时针旋转运动，带动垃圾箱1一直向前传输，在此过程中，当第二信号器24检测到齿轮条11全部伸出后，发送信号给电动缸控制器47，电动缸控制器47停止伸出并保持，第二侧盖33开启到位后保持不动，直至垃圾箱1达到传输带533末端；

如图8所示，当垃圾箱1达到传输带533末端时，触发第四信号器544，第四信号器544分别给主动滚筒电机和电机控制器512发送信号，主动滚筒531随后停止运动，旋转电机51顺时针旋转90°，将装有替换垃圾箱6的传输组件53对准容纳仓2方向；

如图9所示，随后，装有替换垃圾箱6的传输组件53的主动滚筒逆时针旋转，将替换垃圾箱6向容纳仓2中返回，当第二信号器24检测到有替换垃圾箱6上的齿轮条进入后，直线电动缸45缩回，带动第二侧盖32关闭，与此同时，第一齿轮41旋转，并带动替换垃圾箱6上的齿轮条移动，并带动替换垃圾箱6继续返回。在此过程中，本来装着替换垃圾箱6的输送装置中的主动滚筒停止旋转，准备至下一工作循环。

如图9所示，当替换垃圾箱6返回至容纳仓2的末端时，当替换垃圾箱6移动至容纳仓2末端时，触发第一信号器23，第一信号器23与电动缸控制器47电气连接，控制直线电动缸45停止动作，当第二侧盖32正好关闭到位，扫地机完成垃圾箱的更换工作。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种扫地机自动更换垃圾箱的装置，其特征在于，包括垃圾箱、容纳仓、用于驱动垃圾箱在容纳仓内水平移动的伸出机构、更换机构；

垃圾箱放置在容纳仓内，容纳仓具有用于垃圾箱水平移出或移入的出入口，更换机构包括旋转电机、转动支架、用于移动垃圾箱的传输组件、多个发散布置的更换仓，更换仓尾端为空，传输组件安装在更换仓内，旋转电机驱动连接转动支架，多个更换仓连接在转动支架同一平面内，更换仓与容纳仓对接形成垃圾箱移动的通道。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机自动更换垃圾箱的装置，其特征在于，所述垃圾箱为顶部开口的箱体式结构，垃圾箱侧部具有齿轮条，伸出机构包括第一齿轮，第一齿轮与齿轮条啮合，第一齿轮布置在靠近更换机构的一端。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机自动更换垃圾箱的装置，其特征在于，所述垃圾箱侧部具有与齿轮条位于同一水平方向的滑槽，齿轮条和滑槽呈连续状，滑槽布置在远离更换机构的一端。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机自动更换垃圾箱的装置，其特征在于，所述容纳仓包括位于垃圾箱两侧的支架板、尾板，支架板底部具有折边，垃圾箱置于折边上，尾板连接在两侧的支架板的一端。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机自动更换垃圾箱的装置，其特征在于，还包括固定在扫地机内部的上盖、第一侧盖、第二侧盖、旋转销，上盖位于垃圾箱上方，第一侧盖位于容纳仓侧面，第二侧盖为弧形，第二侧盖包裹在容纳仓的侧面和远离尾板的端部的外侧，第二侧盖通过旋转销能够旋转的连接第一侧盖。

6.根据权利要求5所述的一种扫地机自动更换垃圾箱的装置，其特征在于，在第一侧盖与第二侧盖的连接处还包括第一活页板，第二活页板，第一活页板固定安装在第一侧盖上，第二活页板固定安装在第二侧盖上，所述旋转销贯穿第一活页板与第二活页板，旋转销与第一活页板间隙连接，旋转销与第二活页板过盈配合连接。

7.根据权利要求5所述的一种扫地机自动更换垃圾箱的装置，其特征在于，所述旋转销的顶端具有与齿轮啮合的内嵌齿轮。

8.根据权利要求2所述的一种扫地机自动更换垃圾箱的装置，其特征在于，所述伸出机构还包括齿轮支架，第一齿轮能够旋转的安装在齿轮支架的一端，齿轮支架的另一端固定在容纳仓上。

9.根据权利要求5所述的一种扫地机自动更换垃圾箱的装置，其特征在于，所述伸出机构还包括关节轴承座、关节轴承、直线电动缸、电动缸尾座、电动缸控制器，关节轴承座与第二侧盖固定连接，关节轴承与关节轴承座铰接，直线电动缸一端与关节轴承固定连接，另一端与电动缸尾座转动连接，电动缸尾座与容纳仓固定连接，电动缸控制器安装在直线电动缸表面，电动缸控制器与直线电动缸电气连接；还包括第一信号器、第二信号器，第一信号器固定容纳仓远离更换机构的一端，第二信号器固定容纳仓靠近更换机构的一端，第一信号器、第二信号器均与伸出机构电气连接。

10.根据权利要求1所述的一种扫地机自动更换垃圾箱的装置，其特征在于，所述更换仓包括两个侧板、端板，端板与转动支架固定连接，两个侧板分别固定在端板两侧，两个侧板与端板形成凹形结构；所述传输组件包括主动滚筒、从动滚筒、传输带，主动滚筒电机，主动滚筒电机驱动连接主动滚筒，主动滚筒与从动滚筒通过传输带连接，主动滚筒连接在两个侧板之间，从动滚筒连接在两个侧板之间，主动滚筒与从动滚筒分别位于侧板的两端；所述更换仓还包括第三信号器、第四信号器，第三信号器安装在侧板远离转动支架的一端，第四信号器安装在端板上，第三信号器与主动滚筒电机电气连接，第四信号器与主动滚筒电机和旋转电机电气连接。

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