CN211381125U

CN211381125U - 一种餐厅使用的快速清扫机器人

Info

Publication number: CN211381125U
Application number: CN201922444721.2U
Authority: CN
Inventors: 沈昌余
Original assignee: Quzhou Litao Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Quzhou Litao Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-30
Filing date: 2019-12-30
Publication date: 2020-09-01
Anticipated expiration: 2029-12-30

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种餐厅使用的快速清扫机器人，包括机器人本体，机器人本体上安装有吸尘风机和PLC控制器，机器人本体的底壁上开设有吸尘口，机器人本体的底部设有第一驱动轮和第二驱动轮，机器人本体的底壁上安装有轮座、第一驱动电机和第二驱动电机，所述餐厅使用的快速清扫机器人还包括用于带动第一驱动轮和第二驱动轮运转的传动组件和用于清扫垃圾的清扫机构。该餐厅使用的快速清扫机器人通过第三驱动电机带动转动辊运转，利用清扫刷可以将地面上的垃圾清扫至第一导板和第二导板之间，将垃圾汇聚，再通过吸尘风机将垃圾从吸尘口吸入机体内，降低了人们的劳动强度，也减少了餐厅的人工成本。

Description

一种餐厅使用的快速清扫机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种餐厅使用的快速清扫机器人。

背景技术

目前，餐厅的清扫工作主要还是依赖人工进行，人们的劳动强度大，餐厅的人工成本也高。有鉴于此，本实用新型提出了一种餐厅使用的快速清扫机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种餐厅使用的快速清扫机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种餐厅使用的快速清扫机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有吸尘风机和PLC控制器，机器人本体的底壁上开设有吸尘口，机器人本体的侧壁上铰接安装有清灰门，机器人本体的底部设有第一驱动轮和第二驱动轮，机器人本体的底壁上安装有轮座、第一驱动电机和第二驱动电机，轮座上安装有从动轮，所述餐厅使用的快速清扫机器人还包括用于带动第一驱动轮和第二驱动轮运转的传动组件和用于清扫垃圾的清扫机构；通过PLC控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机的运转，利用传动组件带动第一驱动轮和第二驱动轮转动，再配合从动轮实现该餐厅使用的快速清扫机器人的移动，通过PLC控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机运转的转速差来控制第一驱动轮和第二驱动轮的转速，达到转向的目的；通过清扫机构将垃圾汇聚，再通过吸尘风机将垃圾从吸尘口吸入机体内，打开清灰门即可将清扫的垃圾倒出。

作为本实用新型进一步的方案：所述传动组件包括主动齿轮、从动齿轮和传动轴；

所述第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴均连接有主动齿轮，第一驱动轮和第二驱动轮的轴心处均连接有传动轴，传动轴轴承安装在第一支柱和第二支柱上，从动齿轮设置在传动轴上，主动齿轮与从动齿轮啮合；通过第一驱动电机或第二驱动电机带动主动齿轮转动，利用主动齿轮与从动齿轮的啮合，进而带动从动齿轮和传动轴转动，从而带动第一驱动轮和第二驱动轮转动，实现该餐厅使用的快速清扫机器人的移动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述清扫机构包括导板组件和刷辊组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导板组件包括第一导板和第二导板，第一导板和第二导板均固定在机器人本体的底部，且第一导板和第二导板对称分布在吸尘口的两侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述刷辊组件包括转动辊、皮带和第三驱动电机；

所述第一导板和第二导板上均固定有支板，转动辊的表面上设有清扫刷，转动辊的轴心处连接有转轴，转轴与支板轴承连接，转轴上设有第一皮带轮，第三驱动电机安装在机器人本体上，第三驱动电机的输出轴连接有第二皮带轮，第二皮带轮通过皮带与第一皮带轮传动连接；通过第三驱动电机带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过皮带带动第一皮带轮转动，进而带动转动辊运转，利用清扫刷可以将地面上的垃圾清扫至第一导板和第二导板之间。

作为本实用新型再进一步的方案：所述轮座的顶部连接有支撑轴，支撑轴的顶端连接有轴承座，轴承座安装在机器人本体的底部；利用支撑轴和轴承座使得轮座可以旋转，以便转向。

作为本实用新型再进一步的方案：所述清灰门上设有拉手；便于开闭清灰门。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机器人本体上设有梳子。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机器人本体上设有支架，支架上安装有红外传感器，红外传感器与PLC控制器电性连接；通过红外传感器可以探测机器人本体前方是否有障碍物，并反馈给PLC控制器，控制第一驱动电机和第二驱动电机的转速实现转向，来规避障碍物。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该餐厅使用的快速清扫机器人通过第三驱动电机带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过皮带带动第一皮带轮转动，进而带动转动辊运转，利用清扫刷可以将地面上的垃圾清扫至第一导板和第二导板之间，将垃圾汇聚，再通过吸尘风机将垃圾从吸尘口吸入机体内，打开清灰门即可将清扫的垃圾倒出，降低了人们的劳动强度，也减少了餐厅的人工成本；清扫刷运行时，利用梳子可避免清扫刷上粘附毛絮。

该餐厅使用的快速清扫机器人通过PLC控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机的运转，通过第一驱动电机或第二驱动电机带动主动齿轮转动，利用主动齿轮与从动齿轮的啮合，进而带动从动齿轮和传动轴转动，从而带动第一驱动轮和第二驱动轮转动，再配合从动轮实现该餐厅使用的快速清扫机器人的移动，通过PLC控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机运转的转速差来控制第一驱动轮和第二驱动轮的转速，达到转向的目的；通过红外传感器可以探测机器人本体前方是否有障碍物，并反馈给PLC控制器，控制第一驱动电机和第二驱动电机的转速实现转向，来规避障碍物。

附图说明

图1为本实用新型实施例的仰视结构示意图。

图2为本实用新型实施例的部分结构侧视示意图。

图3为本实用新型实施例中机器人本体、第一导板和第二导板的结构示意图。

图中：1-机器人本体、2-第一驱动电机、3-第一驱动轮、4-第一支柱、5-第一导板、6-支板、7-转动辊、8-清扫刷、9-转轴、10-第一皮带轮、11-皮带、12-第二导板、13-第二皮带轮、14-第二驱动轮、15-第三驱动电机、16-第二支柱、17-第二驱动电机、18-主动齿轮、19-从动齿轮、20-传动轴、21-吸尘口、22-从动轮、23-轮座、24-清灰门、25-拉手、26-轴承座、27-支撑轴、28-PLC控制器、29-吸尘风机、30-支架、31-红外传感器、32-梳子。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种餐厅使用的快速清扫机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1上安装有吸尘风机29和PLC控制器28，机器人本体1的底壁上开设有吸尘口21，机器人本体1的侧壁上铰接安装有清灰门24，机器人本体1的底部设有第一驱动轮3和第二驱动轮14，机器人本体1的底壁上安装有轮座23、第一驱动电机2和第二驱动电机17，轮座23上安装有从动轮22，所述餐厅使用的快速清扫机器人还包括用于带动第一驱动轮3和第二驱动轮14运转的传动组件和用于清扫垃圾的清扫机构；通过PLC控制器28控制第一驱动电机2和第二驱动电机17的运转，利用传动组件带动第一驱动轮3和第二驱动轮14转动，再配合从动轮22实现该餐厅使用的快速清扫机器人的移动，通过PLC控制器28控制第一驱动电机2和第二驱动电机17运转的转速差来控制第一驱动轮3和第二驱动轮14的转速，达到转向的目的；通过清扫机构将垃圾汇聚，再通过吸尘风机29将垃圾从吸尘口21吸入机体内，打开清灰门24即可将清扫的垃圾倒出。

具体的，所述传动组件包括主动齿轮18、从动齿轮19和传动轴20；

所述第一驱动电机2和第二驱动电机17的输出轴均连接有主动齿轮18，第一驱动轮3和第二驱动轮14的轴心处均连接有传动轴20，传动轴20轴承安装在第一支柱4和第二支柱16上，从动齿轮19设置在传动轴20上，主动齿轮18与从动齿轮19啮合；通过第一驱动电机2或第二驱动电机17带动主动齿轮18转动，利用主动齿轮18与从动齿轮19的啮合，进而带动从动齿轮19和传动轴20转动，从而带动第一驱动轮3和第二驱动轮14转动，实现该餐厅使用的快速清扫机器人的移动。

进一步的，所述清扫机构包括导板组件和刷辊组件。

具体的，所述导板组件包括第一导板5和第二导板12，第一导板5和第二导板12均固定在机器人本体1的底部，且第一导板5和第二导板12对称分布在吸尘口21的两侧。

具体的，所述刷辊组件包括转动辊7、皮带11和第三驱动电机15；

所述第一导板5和第二导板12上均固定有支板6，转动辊7的表面上设有清扫刷8，转动辊7的轴心处连接有转轴9，转轴9与支板6轴承连接，转轴9上设有第一皮带轮10，第三驱动电机15安装在机器人本体1上，第三驱动电机15的输出轴连接有第二皮带轮13，第二皮带轮13通过皮带11与第一皮带轮10传动连接；通过第三驱动电机15带动第二皮带轮13转动，第二皮带轮13通过皮带11带动第一皮带轮10转动，进而带动转动辊7运转，利用清扫刷8可以将地面上的垃圾清扫至第一导板5和第二导板12之间。

进一步的，所述轮座23的顶部连接有支撑轴27，支撑轴27的顶端连接有轴承座26，轴承座26安装在机器人本体1的底部；利用支撑轴27和轴承座26使得轮座23可以旋转，以便转向。

进一步的，所述清灰门24上设有拉手25；便于开闭清灰门24。

进一步的，所述机器人本体1上设有梳子32，利用梳子32可避免清扫刷8上粘附毛絮。

本实用新型实施例的工作原理是：通过PLC控制器28控制第一驱动电机2和第二驱动电机17的运转，通过第一驱动电机2或第二驱动电机17带动主动齿轮18转动，利用主动齿轮18与从动齿轮19的啮合，进而带动从动齿轮19和传动轴20转动，从而带动第一驱动轮3和第二驱动轮14转动，再配合从动轮22实现该餐厅使用的快速清扫机器人的移动，通过PLC控制器28控制第一驱动电机2和第二驱动电机17运转的转速差来控制第一驱动轮3和第二驱动轮14的转速，达到转向的目的；通过第三驱动电机15带动第二皮带轮13转动，第二皮带轮13通过皮带11带动第一皮带轮10转动，进而带动转动辊7运转，利用清扫刷8可以将地面上的垃圾清扫至第一导板5和第二导板12之间，将垃圾汇聚，再通过吸尘风机29将垃圾从吸尘口21吸入机体内，打开清灰门24即可将清扫的垃圾倒出，降低了人们的劳动强度，也减少了餐厅的人工成本。

实施例2

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种餐厅使用的快速清扫机器人，与实施例1不同的是，所述机器人本体1上设有支架30，支架30上安装有红外传感器31，红外传感器31与PLC控制器28电性连接；通过红外传感器31可以探测机器人本体1前方是否有障碍物，并反馈给PLC控制器28，控制第一驱动电机2和第二驱动电机17的转速实现转向，来规避障碍物。

上面对本实用新型的较佳实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims

1.一种餐厅使用的快速清扫机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：

所述机器人本体（1）上安装有吸尘风机（29）和PLC控制器（28），机器人本体（1）的底壁上开设有吸尘口（21），机器人本体（1）的侧壁上铰接安装有清灰门（24），机器人本体（1）的底部设有第一驱动轮（3）和第二驱动轮（14），机器人本体（1）的底壁上安装有轮座（23）、第一驱动电机（2）和第二驱动电机（17），轮座（23）上安装有从动轮（22），所述餐厅使用的快速清扫机器人还包括用于带动第一驱动轮（3）和第二驱动轮（14）运转的传动组件和用于清扫垃圾的清扫机构。

2.根据权利要求1所述的餐厅使用的快速清扫机器人，其特征在于：

所述传动组件包括主动齿轮（18）、从动齿轮（19）和传动轴（20）；

所述第一驱动电机（2）和第二驱动电机（17）的输出轴均连接有主动齿轮（18），第一驱动轮（3）和第二驱动轮（14）的轴心处均连接有传动轴（20），传动轴（20）轴承安装在第一支柱（4）和第二支柱（16）上，从动齿轮（19）设置在传动轴（20）上，主动齿轮（18）与从动齿轮（19）啮合。

3.根据权利要求2所述的餐厅使用的快速清扫机器人，其特征在于：

所述清扫机构包括导板组件和刷辊组件。

4.根据权利要求3所述的餐厅使用的快速清扫机器人，其特征在于：

所述导板组件包括第一导板（5）和第二导板（12），第一导板（5）和第二导板（12）均固定在机器人本体（1）的底部，且第一导板（5）和第二导板（12）对称分布在吸尘口（21）的两侧。

5.根据权利要求4所述的餐厅使用的快速清扫机器人，其特征在于：

所述刷辊组件包括转动辊（7）、皮带（11）和第三驱动电机（15）；

所述第一导板（5）和第二导板（12）上均固定有支板（6），转动辊（7）的表面上设有清扫刷（8），转动辊（7）的轴心处连接有转轴（9），转轴（9）与支板（6）轴承连接，转轴（9）上设有第一皮带轮（10），第三驱动电机（15）安装在机器人本体（1）上，第三驱动电机（15）的输出轴连接有第二皮带轮（13），第二皮带轮（13）通过皮带（11）与第一皮带轮（10）传动连接。

6.根据权利要求1所述的餐厅使用的快速清扫机器人，其特征在于：

所述轮座（23）的顶部连接有支撑轴（27），支撑轴（27）的顶端连接有轴承座（26），轴承座（26）安装在机器人本体（1）的底部。

7.根据权利要求1所述的餐厅使用的快速清扫机器人，其特征在于：

所述清灰门（24）上设有拉手（25）。

8.根据权利要求6所述的餐厅使用的快速清扫机器人，其特征在于：

所述机器人本体（1）上设有梳子（32）。

9.根据权利要求1-5任一所述的餐厅使用的快速清扫机器人，其特征在于：

所述机器人本体（1）上设有支架（30），支架（30）上安装有红外传感器（31），红外传感器（31）与PLC控制器（28）电性连接。