CN220192903U - 一种移动清洁机器人清洁头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动清洁机器人清洁头，包括机体，所述机体内设有垃圾收集箱，所述机体底部设有驱动机构，所述驱动机构包括一对用于便于装置移动的移动轮，所述机体底部开设有吸附腔，所述吸附腔与垃圾收集箱相连通，所述吸附腔内设有用于将垃圾杂物进行抽吸的抽风机，所述机体底部设有清洁机构，本实用新型通过在滚刷上方的安装条内设置多个刷插齿，当滚刷粘连毛发时，滚刷在转动过程中经过插齿，插齿将滚刷外侧面粘连的毛发刮除，使得毛发不再粘连在滚刷外侧面，当插齿内侧毛发堵塞过多时，通过电动伸缩杆将插齿向上移动，集团的毛发脱离插齿，由吸附腔内抽风机将毛发进行吸附收集。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种移动清洁机器人清洁头。
背景技术
移动清洁机器人是机器人的一种，其可以在一定范围内自动执行移动和清扫垃圾的动作，移动清洁机器人可以在例如地板的表面上导航并从表面清洁碎屑，固定道移动清洁机器人的清洁头接合表面并收回碎屑，所收集的碎屑储存在箱中；
但现有移动清洁机器人在对垃圾进行清理的过程中遇到毛发等杂物会粘附在滚刷上，难以对毛发进行收集，还需人工手动对滚刷进行清理，存在使用不便的问题；
为此，我们设计了一种移动清洁机器人清洁头。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中移动清洁机器人在对垃圾进行清理的过程中遇到毛发等杂物会粘附在滚刷上，难以对毛发进行收集，还需人工手动对滚刷进行清理，存在使用不便的问题，而提出的一种移动清洁机器人清洁头。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种移动清洁机器人清洁头，包括机体，所述机体内设有垃圾收集箱，所述机体底部设有驱动机构，所述驱动机构包括一对用于便于装置移动的移动轮，所述机体底部开设有吸附腔，所述吸附腔与垃圾收集箱相连通，所述吸附腔内设有用于将垃圾杂物进行抽吸的抽风机，所述机体底部设有清洁机构，所述清洁机构包括用于将地面垃圾和杂物传送到垃圾收集箱内的滚刷。
优选地，所述驱动机构还包括：
双轴电机，所述双轴电机固定安装在机体底部；
一对连接轴，一对所述连接轴分别与双轴电机的两个输出端同轴固定连接，所述连接轴远离双轴电机的一端与移动轮同轴固定连接。
优选地，所述清洁机构还包括：
驱动电机和端面齿轮，所述驱动电机固定安装在机体内部，所述驱动电机的输出端与端面齿轮同轴固定连接；
一对直齿轮、一对转轴和一对旋转刷条，一对所述转轴对称设置在机体内部，且所述转轴与机体转动连接，所述直齿轮位于机体内部，所述直齿轮与转轴同轴固定连接，所述旋转刷条位于机体外部，所述转轴与旋转刷条同轴固定连接，一对所述转轴上均设有皮带轮，一对所述皮带轮上缠绕设有同一根传动皮带。
优选地，所述机体底部设有安装条，所述安装条两端均设有安装片，一对所述安装片之间转动连接有滚刷。
优选地，所述安装条内设有空腔，所述空腔内固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有移动板，所述移动板与安装条空腔内壁紧贴，所述安装条靠近滚刷的一端开设有多个圆孔，所述移动板靠近滚刷的一端设有多个插齿，所述插齿通过圆孔在安装条内上下移动。
优选地，所述滚刷位于一对旋转刷条后方，所述滚刷靠近吸附腔的垃圾进入口。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型通过在滚刷上方的安装条内设置多个刷插齿，当滚刷粘连毛发时，滚刷在转动过程中经过插齿，插齿将滚刷外侧面粘连的毛发刮除，使得毛发不再粘连在滚刷外侧面，当插齿内侧毛发堵塞过多时，通过电动伸缩杆将插齿向上移动，集团的毛发脱离插齿，由吸附腔内抽风机将毛发进行吸附收集。
2、本实用新型通过驱动电机驱动端面齿轮与直齿轮啮合传动，从而使得与直齿轮同轴固定连接的直齿轮转动，进而实现一对旋转刷条相互转动，便于将地面上的垃圾杂物等赶送到滚刷处，便于滚刷对垃圾杂物进行收集。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种移动清洁机器人清洁头的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种移动清洁机器人清洁头的主视图；
图3为本实用新型提出的一种移动清洁机器人清洁头的俯视图；
图4为本实用新型提出的一种移动清洁机器人清洁头的吸附腔结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种移动清洁机器人清洁头的局部结构示意图。
图中：1、机体；2、移动轮；3、双轴电机；4、连接轴；5、驱动电机；6、端面齿轮；7、直齿轮；8、转轴；9、传动皮带；10、旋转刷条；11、安装条；12、插齿；13、滚刷；14、吸附腔。
具体实施方式
参照图1-5，一种移动清洁机器人清洁头，包括机体1，机体1内设有垃圾收集箱，机体1底部设有驱动机构，驱动机构用于方便装置移动；
驱动机构还包括双轴电机3，双轴电机3固定安装在机体1底部，一对连接轴4，一对连接轴4分别与双轴电机3的两个输出端同轴固定连接，连接轴4远离双轴电机3的一端与移动轮2同轴固定连接，这样设置的效果为通过双轴电机3驱动连接轴4转动使得便于装置移动。
参照图1、图4和图5，驱动机构包括一对用于便于装置移动的移动轮2，机体1底部开设有吸附腔14，吸附腔14与垃圾收集箱相连通，吸附腔14内设有用于将垃圾杂物进行抽吸的抽风机，机体1底部设有清洁机构，清洁机构用于对垃圾杂物赶送到吸附腔14的垃圾进入口处；
清洁机构包括用于将地面垃圾和杂物传送到垃圾收集箱内的滚刷13，清洁机构还包括驱动电机5和端面齿轮6，驱动电机5固定安装在机体1内部，驱动电机5的输出端与端面齿轮6同轴固定连接，一对直齿轮7、一对转轴8和一对旋转刷条10，一对转轴8对称设置在机体1内部，且转轴8与机体1转动连接，直齿轮7位于机体1内部，直齿轮7与转轴8同轴固定连接，旋转刷条10位于机体1外部，转轴8与旋转刷条10同轴固定连接，一对转轴8上均设有皮带轮，一对皮带轮上缠绕设有同一根传动皮带9，这样设置的效果为通过驱动电机5驱动端面齿轮6与直齿轮7啮合传动，从而使得与直齿轮7同轴固定连接的直齿轮7转动，进而实现一对旋转刷条10相互转动，便于将地面上的垃圾杂物等赶送到滚刷13处，便于滚刷13对垃圾杂物进行收集。
参照图1，机体1底部设有安装条11，安装条11两端均设有安装片，一对安装片之间转动连接有滚刷13，安装条11内设有空腔，空腔内固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定连接有移动板，移动板与安装条11空腔内壁紧贴，安装条11靠近滚刷13的一端开设有多个圆孔，移动板靠近滚刷13的一端设有多个插齿12，插齿12通过圆孔在安装条11内上下移动，滚刷13位于一对旋转刷条10后方，滚刷13靠近吸附腔14的垃圾进入口，这样设置的效果为通过在滚刷13上方的安装条11内设置多个插齿12，当滚刷13粘连毛发时，滚刷13在转动过程中经过插齿12，插齿12将滚刷13外侧面粘连的毛发刮除，使得毛发不再粘连在滚刷13外侧面，当插齿12内侧毛发堵塞过多时，通过电动伸缩杆将插齿12向上移动，集成团的毛发脱离插齿12，由吸附腔14内抽风机将毛发进行吸附收集。
本实用新型工作原理如下：
通过驱动电机5驱动端面齿轮6与直齿轮7啮合传动，从而使得与直齿轮7同轴固定连接的直齿轮7转动，进而实现一对旋转刷条10相互转动，便于将地面上的垃圾杂物等赶送到滚刷13处，便于滚刷13对垃圾杂物进行收集，通过在滚刷13上方的安装条11内设置多个插齿12，当滚刷13粘连毛发时，滚刷13在转动过程中经过插齿12，插齿12将滚刷13外侧面粘连的毛发刮除，使得毛发不再粘连在滚刷13外侧面，当插齿12内侧毛发堵塞过多时，通过电动伸缩杆将插齿12向上移动，集成团的毛发脱离插齿12，由吸附腔14内抽风机将毛发进行吸附收集。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种移动清洁机器人清洁头，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)内设有垃圾收集箱，所述机体(1)底部设有驱动机构，所述驱动机构包括一对用于便于装置移动的移动轮(2)，所述机体(1)底部开设有吸附腔(14)，所述吸附腔(14)与垃圾收集箱相连通，所述吸附腔(14)内设有用于将垃圾杂物进行抽吸的抽风机，所述机体(1)底部设有清洁机构，所述清洁机构包括用于将地面垃圾和杂物传送到垃圾收集箱内的滚刷(13)。
2.根据权利要求1所述的一种移动清洁机器人清洁头，其特征在于，所述驱动机构还包括：
双轴电机(3)，所述双轴电机(3)固定安装在机体(1)底部；
一对连接轴(4)，一对所述连接轴(4)分别与双轴电机(3)的两个输出端同轴固定连接，所述连接轴(4)远离双轴电机(3)的一端与移动轮(2)同轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种移动清洁机器人清洁头，其特征在于，所述清洁机构还包括：
驱动电机(5)和端面齿轮(6)，所述驱动电机(5)固定安装在机体(1)内部，所述驱动电机(5)的输出端与端面齿轮(6)同轴固定连接；
一对直齿轮(7)、一对转轴(8)和一对旋转刷条(10)，一对所述转轴(8)对称设置在机体(1)内部，且所述转轴(8)与机体(1)转动连接，所述直齿轮(7)位于机体(1)内部，所述直齿轮(7)与转轴(8)同轴固定连接，所述旋转刷条(10)位于机体(1)外部，所述转轴(8)与旋转刷条(10)同轴固定连接，一对所述转轴(8)上均设有皮带轮，一对所述皮带轮上缠绕设有同一根传动皮带(9)。
4.根据权利要求3所述的一种移动清洁机器人清洁头，其特征在于，所述机体(1)底部设有安装条(11)，所述安装条(11)两端均设有安装片，一对所述安装片之间转动连接有滚刷(13)。
5.根据权利要求4所述的一种移动清洁机器人清洁头，其特征在于，所述安装条(11)内设有空腔，所述空腔内固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有移动板，所述移动板与安装条空腔内壁紧贴，所述安装条(11)靠近滚刷(13)的一端开设有多个圆孔，所述移动板靠近滚刷(13)的一端设有多个插齿(12)，所述插齿(12)通过圆孔在安装条(11)内上下移动。
6.根据权利要求1所述的一种移动清洁机器人清洁头，其特征在于，所述滚刷(13)位于一对旋转刷条(10)后方，所述滚刷(13)靠近吸附腔(14)的垃圾进入口。
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