CN218679210U - 一种基于智慧工地的巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于智慧工地的巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括底板，底板的底端两侧均安装有履带行走机构，底板的底端另两侧均安装有清洁机构，底板的顶端安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端安装有旋转机构，旋转机构的顶端设有摄像头，底板的顶端安装有支架，支架的顶端安装有控制机构，底板的顶端安装有信号收发器，清洁机构包括箱体，箱体的底端设有横杆，横杆的底端安装有清洁刷，清洁刷的底端和履带行走机构的顶端相接触，底板的顶端安装有扬声器。本实用新型能有效自动清理行走机构沾染的泥土等杂物，具有较高的实用价值。

Description

一种基于智慧工地的巡检机器人

技术领域

本实用新型属于巡检机器人技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于智慧工地的巡检机器人。

背景技术

智慧工地将更多人工智能、传感技术、虚拟现实等高科技技术植入到建筑、机械、人员穿戴设施、场地进出关口等各类物体中，并且被普遍互联，形成“物联网”，再与“互联网”整合在一起，实现工程管理干系人与工程施工现场的整合，在施工过程中，通常会在建筑物周边放置建筑材料，而为了防止建筑材料失窃，会使用到巡检机器人实时巡逻，对建筑材料进行保护。

基于上述，本发明人发现存在以下问题：现在的基于智慧工地的巡检机器人在使用时，因施工现场地面环境复杂，行走机构往往会沾染泥土杂物等，需要人工进行清理较为麻烦，影响用户使用。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于智慧工地的巡检机器人，以期达到具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于智慧工地的巡检机器人。

本实用新型基于智慧工地的巡检机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种基于智慧工地的巡检机器人，包括底板，所述底板的底端两侧均安装有履带行走机构，所述底板的底端另两侧均安装有清洁机构，所述底板的顶端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端安装有旋转机构，所述旋转机构的顶端设有摄像头，所述底板的顶端安装有支架，所述支架的顶端安装有控制机构，所述底板的顶端安装有信号收发器，所述清洁机构包括箱体，所述箱体的底端设有横杆，所述横杆的底端安装有清洁刷，所述清洁刷的底端和履带行走机构的顶端相接触，所述底板的顶端安装有扬声器。

进一步的，所述箱体的内部底端两侧均滑动连接有限位杆，所述限位杆的底端贯穿箱体的底端，所述限位杆的底端和横杆的顶端固定连接。

进一步的，所述限位杆的顶端套装有弹簧，所述弹簧的底端和箱体的内部底端固定连接。

进一步的，所述旋转机构包括机箱，所述机箱的顶端设有转盘，所述转盘的顶端和摄像头的底端固定连接，所述机箱的内部底端安装有保持座，所述保持座的顶端转动连接有转轴，所述转轴的顶端和转盘的底端固定连接。

进一步的，所述机箱的一侧安装有电机，所述电机的输出端贯穿机箱的一侧，所述电机的输出端和转轴的外侧均套装有锥齿，所述电机和转轴通过锥齿转动连接。

进一步的，所述机箱的另两侧均安装有警示灯。

进一步的，所述控制机构包括触控显示器，所述触控显示器的顶端一侧铰接有盖板。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

该种基于智慧工地的巡检机器人，通过底板的顶端安装有电动伸缩杆，实现摄像头可升降，通过旋转机构的顶端设有摄像头，实现对建材进行视屏监控，通过底板的顶端安装有信号收发器，实现设备可远程控制，通过限位杆的底端和横杆的顶端固定连接，实现横杆可升降，增加清洁刷对履带行走机构的贴合性，通过限位杆的顶端套装有弹簧，实现限位杆可回弹，通过横杆的底端安装有清洁刷，实现履带行走机构表面清扫，通过底板的顶端安装有扬声器，实现声音警示功能，通过机箱的另两侧均安装有警示灯，实现灯光警示；本实用新型能有效自动清理行走机构沾染的泥土等杂物，具有较高的实用价值。

附图说明

图1是本实用新型的立体图一。

图2是本实用新型的立体图二。

图3是本实用新型的机箱剖面图。

图4是本实用新型的箱体剖面图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

100、底板；101、履带行走机构；102、电动伸缩杆；103、旋转机构；10301、机箱；10302、转盘；10303、电机；10304、转轴；10305、保持座；10306、锥齿；104、警示灯；105、摄像头；106、扬声器；107、清洁机构；10701、箱体；10702、横杆；10703、清洁刷；10704、限位杆；10705、弹簧；108、支架；109、信号收发器；110、控制机构；11001、触控显示器；11002、盖板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

实施例：

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供一种基于智慧工地的巡检机器人，包括底板100，底板100的底端两侧均安装有履带行走机构101，底板100的底端另两侧均安装有清洁机构107，底板100的顶端安装有电动伸缩杆102，通过底板100的顶端安装有电动伸缩杆102，实现摄像头105可升降，电动伸缩杆102的顶端安装有旋转机构103，旋转机构103的顶端设有摄像头105，通过旋转机构103的顶端设有摄像头105，实现对建材进行视屏监控，底板100的顶端安装有支架108，支架108的顶端安装有控制机构110，底板100的顶端安装有信号收发器109，通过底板100的顶端安装有信号收发器109，实现设备可远程控制，清洁机构107包括箱体10701，箱体10701的底端设有横杆10702，横杆10702的底端安装有清洁刷10703，通过横杆10702的底端安装有清洁刷10703，实现履带行走机构101表面清扫，清洁刷10703的底端和履带行走机构101的顶端相接触，底板100的顶端安装有扬声器106，通过底板100的顶端安装有扬声器106，实现声音警示功能。

其中，箱体10701的内部底端两侧均滑动连接有限位杆10704，限位杆10704的底端贯穿箱体10701的底端，限位杆10704的底端和横杆10702的顶端固定连接，通过限位杆10704的底端和横杆10702的顶端固定连接，实现横杆10702可升降，增加清洁刷10703对履带行走机构101的贴合性。

其中，限位杆10704的顶端套装有弹簧10705，弹簧10705的底端和箱体10701的内部底端固定连接，通过限位杆10704的顶端套装有弹簧10705，实现限位杆10704可回弹。

其中，旋转机构103包括机箱10301，机箱10301的顶端设有转盘10302，转盘10302的顶端和摄像头105的底端固定连接，机箱10301的内部底端安装有保持座10305，保持座10305的顶端转动连接有转轴10304，转轴10304的顶端和转盘10302的底端固定连接，通过转轴10304的顶端和转盘10302的底端固定连接，实现转轴10304旋转即可带动转盘10302旋转，从而实现摄像头105旋转，提高拍摄范围。

其中，机箱10301的一侧安装有电机10303，电机10303的输出端贯穿机箱10301的一侧，电机10303的输出端和转轴10304的外侧均套装有锥齿10306，电机10303和转轴10304通过锥齿10306转动连接，通过电机10303的输出端和转轴10304的外侧均套装有锥齿10306，实现转轴10304电动旋转。

其中，机箱10301的另两侧均安装有警示灯104，通过机箱10301的另两侧均安装有警示灯104，实现灯光警示。

其中，控制机构110包括触控显示器11001，触控显示器11001的顶端一侧铰接有盖板11002，通过触控显示器11001的设置，实现设备可控，增加产品使用便捷性，通过触控显示器11001的顶端一侧铰接有盖板11002，提高对触控显示器11001的防护性。

本实施例的具体使用方式与作用：

在使用该种产品时，首先，检测该产品的连接处是否紧固，在确保完好之后把产品放置在指定位置，通过触控显示器11001控制摄像头105运行，对建材进行视屏监控，通过触控显示器11001控制电动伸缩杆102运行，实现摄像头105可升降，通过触控显示器11001控制电机10303运行，使转轴10304电动旋转，通过转轴10304的顶端和转盘10302的底端固定连接，实现转轴10304旋转即可带动转盘10302旋转，从而实现摄像头105旋转，提高拍摄范围，通过横杆10702的底端安装有清洁刷10703，实现履带行走机构101表面清扫，通过限位杆10704的底端和横杆10702的顶端固定连接，实现横杆10702可升降，增加清洁刷10703对履带行走机构101的贴合性，通过限位杆10704的顶端套装有弹簧10705，实现限位杆10704可回弹，通过底板100的顶端安装有扬声器106，实现声音警示功能，通过机箱10301的另两侧均安装有警示灯104，实现灯光警示，通过底板100的顶端安装有信号收发器109，实现设备可远程控制，本实用新型能有效自动清理行走机构沾染的泥土等杂物，具有较高的实用价值。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种基于智慧工地的巡检机器人，包括底板(100)，其特征在于：所述底板(100)的底端两侧均安装有履带行走机构(101)，所述底板(100)的底端另两侧均安装有清洁机构(107)，所述底板(100)的顶端安装有电动伸缩杆(102)，所述电动伸缩杆(102)的顶端安装有旋转机构(103)，所述旋转机构(103)的顶端设有摄像头(105)，所述底板(100)的顶端安装有支架(108)，所述支架(108)的顶端安装有控制机构(110)，所述底板(100)的顶端安装有信号收发器(109)，所述清洁机构(107)包括箱体(10701)，所述箱体(10701)的底端设有横杆(10702)，所述横杆(10702)的底端安装有清洁刷(10703)，所述清洁刷(10703)的底端和履带行走机构(101)的顶端相接触，所述底板(100)的顶端安装有扬声器(106)。

2.如权利要求1所述基于智慧工地的巡检机器人，其特征在于：所述箱体(10701)的内部底端两侧均滑动连接有限位杆(10704)，所述限位杆(10704)的底端贯穿箱体(10701)的底端，所述限位杆(10704)的底端和横杆(10702)的顶端固定连接。

3.如权利要求2所述基于智慧工地的巡检机器人，其特征在于：所述限位杆(10704)的顶端套装有弹簧(10705)，所述弹簧(10705)的底端和箱体(10701)的内部底端固定连接。

4.如权利要求1所述基于智慧工地的巡检机器人，其特征在于：所述旋转机构(103)包括机箱(10301)，所述机箱(10301)的顶端设有转盘(10302)，所述转盘(10302)的顶端和摄像头(105)的底端固定连接，所述机箱(10301)的内部底端安装有保持座(10305)，所述保持座(10305)的顶端转动连接有转轴(10304)，所述转轴(10304)的顶端和转盘(10302)的底端固定连接。

5.如权利要求4所述基于智慧工地的巡检机器人，其特征在于：所述机箱(10301)的一侧安装有电机(10303)，所述电机(10303)的输出端贯穿机箱(10301)的一侧，所述电机(10303)的输出端和转轴(10304)的外侧均套装有锥齿(10306)，所述电机(10303)和转轴(10304)通过锥齿(10306)转动连接。

6.如权利要求4所述基于智慧工地的巡检机器人，其特征在于：所述机箱(10301)的另两侧均安装有警示灯(104)。

7.如权利要求1所述基于智慧工地的巡检机器人，其特征在于：所述控制机构(110)包括触控显示器(11001)，所述触控显示器(11001)的顶端一侧铰接有盖板(11002)。

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