CN203946486U - 一种垃圾桶自卸的扫地车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁环保设备领域，更具体地，涉及一种垃圾桶自卸的扫地车，该垃圾桶自卸的扫地车包括扫地车本体及设置在扫地车本体上的固定臂，在固定臂上设有自卸垃圾装置，该自卸垃圾装置包括翻倒油缸、举升油缸、翻倒连杆、翻倒副连杆、自卸转动臂，举升臂，垃圾桶，所述举升油缸和翻倒油缸尾端固定在扫地车本体上，举升油缸顶端固定在自卸转动臂上，翻倒油缸顶端固定在翻倒副连杆上，翻倒副连杆套设于自卸转动臂上，自卸转动臂固定在固定臂上，翻倒连杆一端连接于翻倒副连杆，另一端连接于垃圾桶，举升臂顶端固定在自卸转动臂上，尾端固定在垃圾桶上。本实用新型整个动作周期由智能化控制，提高了扫地车的使用效率及工人工作效率。

Description

一种垃圾桶自卸的扫地车

技术领域

 本实用新型涉及清洁环保设备领域，更具体地，涉及一种垃圾桶自卸的扫地车。

背景技术

现有的扫地车在倒垃圾的过程中，都是通过人工卸下车体自带的垃圾小车，然后推着垃圾小车，将垃圾倒向指定的垃圾集中处，或作其他的处理，但在这过程中，当车体垃圾桶满载时，垃圾桶就会变得非常沉重,人工去卸下垃圾桶很费力，当卸下垃圾桶后，推着沉重的垃圾桶到指定的垃圾集中处，在这过程中也不好推动行走，且在推动的过程中十分的费劲，当到达垃圾集中处时，人工去翻倒满载的垃圾桶也非常费力，不易操作，且满载的垃圾桶人工提着翻倒操作时，稍有不当就很容易砸到手、脚等操作部位，对操作者造成身体伤害。

综述以上缺点，操作者在处理垃圾桶里的垃圾过程中，十分费劲，费时，且一不小心就很容易受伤，所以提出一种解决上述问题的垃圾桶自卸的扫地车实为必要。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种垃圾桶自卸的扫地车。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种垃圾桶自卸的扫地车，包括扫地车本体，在扫地车本体上设有固定臂，其中，在固定臂上设有自卸垃圾装置，所述自卸垃圾装置包括翻倒油缸、举升油缸、翻倒连杆、翻倒副连杆、自卸转动臂，举升臂，垃圾桶，所述举升油缸和翻倒油缸尾端固定在扫地车本体上，举升油缸顶端固定在自卸转动臂上，翻倒油缸顶端固定在翻倒副连杆上，翻倒副连杆套设于自卸转动臂上，自卸转动臂固定在固定臂上，翻倒连杆一端连接于翻倒副连杆，另一端连接于垃圾桶，举升臂顶端固定在自卸转动臂上，尾端固定在垃圾桶上。

进一步的，所述举升臂为两条，分别为第一主举升臂和第二主举升臂，所述第一主举升臂和第二主举升臂顶端分别固定在自卸转动臂的两侧的关节孔位上，尾端分别固定在垃圾桶两侧，两条举升臂可以更好的固定垃圾桶，当然，根据实际需要，可以设置适合数量的举升臂。

更进一步的，固定臂为两个，分别为左固定臂和右固定臂，左固定臂和右固定臂分别固定于扫地车本体左右两端，所述自卸转动臂固定在左固定臂和右固定臂上，两个固定臂，使自卸垃圾装置更加稳固的安装在扫地车本体上。 

在本实用新型中，所述左固定臂上设有举升限位行程开关，右固定臂上设有翻倒限位行程开关，自卸主轴转动臂上设有举升限位开关挡圈，所述举升限位行程开关分别为举升到位行程开关、举升回位行程开关，举升限位行程开关可以配合电控的作用使垃圾桶实现举升，所述翻倒限位行程开关分别为翻倒到位行程开关、翻倒回位行程开关，翻倒限位行程开关的使用可以使垃圾桶实现翻倒功能，所述举升限位开关挡圈为举升到位开关挡圈，举升回位开关挡圈，举升限位开关挡圈可以配合举升行程开关传传第电控信号，对垃圾桶的举升进行限位，所述翻倒副连杆上设有翻倒副连杆挡片，以便用来触动翻倒到位、回位行程开关来产生电控信号，整个自卸动作完成周期，均由4个行程开关检测执行每一单步动作,实现自卸智能化控制。

在本实用新型中，所述左固定臂上设有左轴承座，右固定臂上设有右轴承座，左、右轴承座内设有轴承，所述自卸转动臂两端分别套设于左、右固定臂上的左、右轴承座内，且与左、右轴承座内的轴承作滚动配合，其中，轴承可以是深沟轴承，深沟轴承的使用可以使自卸转动臂更好的实现滚动配合。

其中，所述轴承至少为一条，当然，根据实际需要，可以设置适合数量的深沟轴承，而经过实践所得，二到五条的深沟轴承效果最好。

优选的，翻倒副连杆通过固定件套设在自卸转动臂上，所述固定件一般为承隔圈，并通过承隔圈定位，使翻倒副连杆在自卸转动臂上能够自转，实现垃圾桶的翻倒功能。

进一步的，所述左右固定臂通过固定件固定在扫地车本体上，固定件可以是螺丝，也可以是其它连接，固定在扫地车本体上。

在本实用新型中所述自卸垃圾装置通过固定臂安装在扫地车本体尾端，使驱动后桥前置，以便节省整车布局空间、让驱动后桥发挥更大的动力。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

（1）本实用新型公开的垃圾桶自卸的扫地车，通过多个行程开关使得整个动作周期由智能化控制，使用灵活、方便，易操作、节省了劳动力、更为安全的使用扫地车。

（2）本实用新型公开的垃圾桶自卸的扫地车，自卸垃圾耗时少，高效，使用人工成本低。

（3）本实用新型公开的垃圾桶自卸的扫地车，减少了工作人员的劳动强度，且在工作过程中，能最大限度的避免对工作人员所造成的伤害，相较于现有技术具有重大的进步。

（4）本实用新型公开的垃圾桶自卸的扫地车，整个倒垃圾动作由4个机械式行程开关检测每一步的执行，准确率高，且全程实现自动化，使操作更加简单、省力、安全。

附图说明

图1为本实用新型自卸垃圾装置立体动作状态示意图。

图2为本实用新型中翻倒连杆连接关系结构示意图。

图3为本实用新型翻倒副连杆与翻倒副连杆挡块的结构示意图；

图4为本实用新型自卸垃圾装置侧面初始状态示意图。

图5为本实用新型一种垃圾桶结构车载安装及动作立体示意图。

图6为本实用新型自卸垃圾装置回位立体示意图。

图7为本实用新型自卸垃圾装置局部剖面示意图。

图中，1为右轴承座组件，2为右轴承座组件固定螺丝板，3为右轴承座，4为翻倒到位行程开关，5为翻倒回位行程开关，6为右固定臂，7为翻倒行程开关固定座，8为第一深沟轴承，9为第二深沟轴承，10为第一圆螺母，11为翻倒副连杆挡块，12为第一轴承隔圈，13为第二圆螺母，14为第二轴承隔圈，15为翻倒连杆，16为翻倒副连杆，17为自卸转动臂，18为第一主举升臂，19为举升到位开关挡圈，20为举升回位开关挡圈，21为第三深沟轴承，22为第四深沟轴承，23为左轴承座组件，24为左轴承座，25为左轴承座组件固定螺丝板，26为左固定臂，27为举升限位开关座；28为举升回位行程开关，29为举升到位行程开关，30为车底盘组件，31为举升油缸，32为翻倒油缸，33为第二主举升臂，34为驱动后桥，35为垃圾桶，36为翻倒油缸固定座，37为翻倒油缸焊接座，38为举升油缸固定座，39为举升油缸焊接座，40为左固定臂螺丝板，41为右固定臂螺丝板。  

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

本实用新型公开一种垃圾桶自卸的扫地车，包括扫地车本体及设置在扫地车本体上的固定臂，在固定臂上设有自卸垃圾装置，自卸垃圾装置包括翻倒油缸32、举升油缸31、翻倒连杆15、翻倒副连杆16、自卸转动臂17，举升臂，垃圾桶35，举升油缸31和翻倒油缸32尾端固定在扫地车本体上，举升油缸31顶端固定在自卸转动臂17上，翻倒油缸32顶端固定在翻倒副连杆16上，翻倒副连杆16套设于自卸转动臂17上，自卸转动臂17固定在固定臂上，翻倒连杆15一端连接于翻倒副连杆16，另一端连接于垃圾桶35，举升臂顶端固定在自卸转动臂17上，尾端固定在垃圾桶35上。

其中，举升臂为两条，分别为第一主举升臂18和第二主举升臂33，第一主举升臂18和第二主举升臂33顶端分别固定在自卸转动臂17的两侧的关节孔位上，尾端分别固定在垃圾桶35两侧。

在本实用新型中，固定臂为两个，分别为左固定臂26和右固定臂6，左固定臂26和右固定臂6分别固定于扫地车本体左右两端，使自卸垃圾装置更加稳固的安装在扫地车本体上，左固定臂26固定通过左固定臂螺丝板40固定在扫地车本体上，右固定臂6通过右固定臂螺丝板41固定在扫地车本体上。

其中，左轴承座组件23通过左轴承座组件固定螺丝板25固定于左固定臂26顶端上，右轴承座组件1通过右轴承座组件固定螺丝板2固定于右固定臂6顶端上，左固定臂26和右固定臂6上分别固定有左固定座组件23、右固定座组件1，左固定座组件23、右固定座组件1内分别套设有左轴承座24、右轴承座3，在左轴承座24和右轴承座3中，分别套设有第一深沟轴承8、第二深沟轴承9、第三深沟轴承21、第四深沟轴承22。

而自卸转动臂17套设于左轴承座24、右轴承座3内;自卸转动臂组件分别连接有第一主举升臂18、第二主举升臂33、翻倒副连杆16;翻倒副连杆16内套设有第一轴承隔圈12、第二轴承隔圈14；第一轴承隔圈12、第二轴承隔圈14两端分别配设有第一圆螺母10、第二圆螺母13紧固。

其中，在左固定臂26、右固定臂6上分别设有举升限位开关座27、翻倒行程开关固定座7；其中举升限位开关座27分别设有举升到位行程开关29、举升回位行程开关28，举升到位行程开关29、举升回位行程开关28可以配合电控的作用使垃圾桶35实现举升，而翻倒行程开关固定座7分别设有翻倒到位行程开关4、翻倒回位行程开关5，翻倒到位行程开关4、翻倒回位行程开关5的使用可以使垃圾桶35实现翻倒功能，举升限位开关挡圈为举升到位开关挡圈19，举升回位开关挡圈20，举升到位开关挡圈19，举升回位开关挡圈20可以配合举升行程开关传传第电控信号，对垃圾桶35的举升进行限位，翻倒副连杆16上设有翻倒副连杆挡片11，以便用来触动翻倒到位行程开关4和翻倒回位行程开关5来产生电控信号，整个自卸动作完成周期，均由4个行程开关检测执行每一单步动作,实现自卸智能化控制。

在本实用新型中公开的垃圾桶自卸的扫地车，其倒垃圾动作为：先由举升油缸31举推动自卸转动臂17转动，同时带动垃圾桶35旋转，使垃圾桶35脱离车体沿圆弧形做后上升，当自卸转动臂17上的举升到位开关挡圈19碰到举升到位行程开关29，这时启动翻倒油缸32动作；同时带动翻倒副连杆16旋转，翻倒副连杆16又带动翻倒连杆15推动垃圾桶35转动，实现翻到垃圾；当翻倒副连杆16碰到翻倒到位行程开关4后，这时翻倒垃圾完毕；当翻倒完毕垃圾后，翻倒油缸32在电控的作用下开始复位再带动翻倒副连杆16反向旋转，从而带动翻倒连杆15拉动垃圾桶35转动回位，这时碰到翻倒回位行程开关5；这时翻倒油缸32回原位，在电控的作用下立即启动举升油缸31拉动自卸转动臂17反向转动，从而带动垃圾桶35向下沿圆弧降，当碰到自卸转动臂17上的举升回位行程开关28时，垃圾桶35回位到车体底盘中，从而实现自动倒垃圾的功能，整个动作周期由电控智能化控制。

如图1-3所示，左固定臂26固定于左固定臂螺丝板40上，右固定臂6固定于右固定臂螺丝板41上，举升油缸焊接座39、翻倒油缸焊接座37均固定在扫地车本体上，翻倒油缸固定座36与举升油缸固定座38分别固定在翻倒油缸焊接座37与举升油缸焊接座39上。

在本实用新型中，举升油缸31尾端固定连接于举升油缸固定座38上，举升油缸31顶端固定连接于自卸转动臂17的上，翻倒油缸32尾端固定连接于翻倒油缸固定座36上，翻倒油缸32顶端固定连接于翻倒副连杆16上，翻倒连杆15一端通过翻倒副连杆16固定在自卸转动臂17上，另一端连接于垃圾桶35上，翻倒副连杆16上设有翻倒副连杆挡片11，第一主举升臂18、第二主举升臂33顶端分别固定在自卸转动臂17两侧的关节孔位上，尾端分别固定在垃圾桶35左右两侧，这样垃圾桶35处于初始状态。

如图4-5所示，在车盘组件30上,车体驱动后桥34安装在与车底盘组件30上并于车底盘组件30尾部平齐；以发挥整车牵引动力到最佳，垃圾桶35藏在车底盘组件30中，同时垃圾桶35底面离地高度在110mm。

其中，图4为自卸垃圾装置侧面初始状态示意图，当在电控的作用下举升油缸31动作，如图5箭头所示，举升油缸31活塞杆推动自卸转动臂17转动，垃圾桶35相对举升油缸31动作，所以这时垃圾桶35开始脱离车底盘组件30作后上升动作，当自卸转动臂17上的举升到位开关挡圈19转动触动举升到位行程开关29后，在电控的作用下举升油缸31已执行到位，并停止再启动翻倒油缸32动作，这时翻倒油缸32活塞杆推动翻倒副连杆16转动，翻倒副连杆16再推动翻倒连杆15动作，翻倒连杆15又再推动垃圾桶35转动，从而在此实现垃圾桶35翻倒功能。

当翻倒副连杆16上的翻倒副连杆挡块11，触碰到翻倒到位行程开关4后，翻倒垃圾完毕，同时在电控的作用下翻倒油缸32开始回位，从而拉动翻倒副连杆16照之前反方向转动，再拉动翻倒连杆15动作，翻倒连杆15再拉动垃圾桶35照之前反向转动，当翻倒副连杆16触碰到翻倒回位行程开关5后，垃圾桶35回位完毕，翻倒油缸回位完毕。

如图6-7所示，在电控的作用下启动举升油缸31回位动作，举升油缸31活塞杆拉动自卸转动臂组件17照之前反向转动，这时垃圾桶35开始做前降动作，当自卸转动臂17上的举升回位开关挡圈20触碰到举升回位行程开关28后，这时自卸垃圾周期完毕，举升油缸31回位，垃圾桶35又回降到车底盘组件30内，自卸垃圾装置处于初始状态如图2所示，整个倒垃圾动作又4个机械式行程开关检测每一步的执行，做到操作简单、省力、安全。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种垃圾桶自卸的扫地车，包括扫地车本体，其特征在于，在扫地车本体上设有固定臂，在固定臂上设有自卸垃圾装置，所述自卸垃圾装置包括翻倒油缸、举升油缸、翻倒连杆、翻倒副连杆、自卸转动臂，举升臂，垃圾桶，所述举升油缸和翻倒油缸尾端固定在扫地车本体上，举升油缸顶端固定在自卸转动臂上，翻倒油缸顶端固定在翻倒副连杆上，翻倒副连杆套设于自卸转动臂上，自卸转动臂固定在固定臂上，翻倒连杆一端连接于翻倒副连杆，另一端连接于垃圾桶，举升臂顶端固定在自卸转动臂上，尾端固定在垃圾桶上。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶自卸的扫地车，其特征在于，所述举升臂为两条，分别为第一主举升臂和第二主举升臂，所述第一主举升臂和第二主举升臂顶端分别固定在自卸转动臂两侧的关节孔位上，尾端分别固定在垃圾桶两侧。

3.根据权利要求1所述的垃圾桶自卸的扫地车，其特征在于，所述固定臂分别为左、右固定臂，左、右固定臂固定于扫地车本体两端，所述自卸转动臂固定在左、右固定臂上。

4.根据权利要求3所述的垃圾桶自卸的扫地车，其特征在于，所述左固定臂上设有使垃圾桶举升的举升限位行程开关，右固定臂上设有使垃圾桶翻倒的翻倒限位行程开关，自卸转动臂上设有使垃圾桶停止举升的举升限位开关挡圈，翻倒副连杆上设有使垃圾桶停止翻倒的翻倒副连杆挡片。

5.根据权利要求3所述的垃圾桶自卸的扫地车，其特征在于，所述左固定臂上设有左轴承座，右固定臂上设有右轴承座，左、右轴承座内设有轴承，所述自卸转动臂两端分别套设于左、右固定臂上的左、右轴承座内，且与左、右轴承座内的轴承作滚动配合。

6.根据权利要求5所述的垃圾桶自卸的扫地车，其特征在于，所述轴承至少为一条。

7.根据权利要求6所述的垃圾桶自卸的扫地车，其特征在于，所述轴承为2至5条。

8.根据权利要求1所述的垃圾桶自卸的扫地车，其特征在于，所述翻倒副连杆通过固定件固定在自卸转动臂上，使翻倒副连杆在自卸转动臂上能够自转。

9.根据权利要求3所述的垃圾桶自卸的扫地车，其特征在于，所述左、右固定臂通过固定件固定在扫地车本体上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的垃圾桶自卸的扫地车，其特征在于，所述自卸垃圾装置通过固定臂安装在扫地车本体尾端。