CN110077509A - 一种电动滑板车 - Google Patents

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程伟真
马双义
刘海龙
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Tianjin Santroll Electric Automobile Technology Co Ltd
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Tianjin Santroll Electric Automobile Technology Co Ltd
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    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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Abstract

本发明公开了一种电动滑板车，包括板体、车轮，所述车轮设置于所述板体下方并与所述板体连接，所述电动滑板车还包括驱动机构、控制器，所述驱动机构用以驱动所述车轮的运行，所述控制器用以控制所述驱动机构的运转，所述电动滑板车还包括压力感应装置，所述压力感应装置设置于所述板体上，用以感应操作人员的踩踏压力值来控制所述电动滑板车的运行，通过采集压力感应装置两边的压力差来控制所述电动滑板车的前后方向的运行，操作简单且避免误操作。

Description

一种电动滑板车
技术领域
本发明涉及滑板车结构，具体涉及电动感应四轮滑板车的结构。
背景技术
电动滑板车是继传统滑板车之后的又一滑板运动的新型产品，由踏板、车轮、电动机和电池组成，其操作方式最初是依靠人力驱动脚往后蹬产生动力前进，后来发展为电力驱动，依靠遥控器控制滑板车前进，但这种操作方式全程依赖手的动作，比较单一且操作不够灵敏，中国专利文献CN105150818A及中国专利CN105797358A均公开了一种电动滑板车，包括板面、车轮、电池和电动机，还包括与所述电池盒电动机相连的主控板，还包括置于板面上的前后踏板和置于该踏板下方的重力感应器，所述重力感应器与所述主控板电连接，可根据重力感应器采集的踩踏力的大小控制电动滑板车的运动状态，但是上述两个专利中均将控制电动滑板车运动的感应区域限制在较小范围内，使得操作不方便，并且由于控制区域多且复杂，也会导致误操作。
发明内容
出于解决上述的问题，本发明提出一种电动滑板车，包括板体、车轮，所述车轮设置于所述板体下方并与所述板体连接，所述电动滑板车还包括驱动机构、控制器，所述驱动机构用以驱动所述车轮的运行，所述控制器用以控制所述驱动机构的运转，所述电动滑板车还包括压力感应装置，所述压力感应装置设置于所述板体上，用以感应操作人员的踩踏压力值来控制所述电动滑板车的运行，通过采集压力感应装置两边的压力差来控制所述电动滑板车的前后方向的运行，操作简单且避免误操作。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种电动滑板车，包括板体、车轮，所述车轮设置于所述板体下方并与所述板体连接，所述电动滑板车还包括驱动机构、控制器，所述驱动机构用以驱动所述车轮的运行，所述控制器用以控制所述驱动机构的运转，所述电动滑板车还包括压力感应装置，所述压力感应装置设置于所述板体上，用以感应操作人员的踩踏压力值来控制所述电动滑板车的运行。
所述压力感应结构包括压力感应机构、压力传递机构、压力采集机构，所述压力感应机构设置于所述板体表面，用以感应操作人员的踩踏压力值，所述压力传递机构与所述压力感应机构连接，用以传递操作人员的踩踏压力值，所述压力采集机构与所述压力传递机构连接，用以采集操作人员的踩踏压力值并传送至所述控制器。
所述压力感应机构与所述板体之间设置支撑结构，所述支撑结构设置于所述压力感应机构下方中间位置，所述压力传递机构包括第一压力传递机构、第二压力传递机构、压力传递板，所述第一压力传递机构、第二压力传递机构分别设置于所述压力感应机构下方两端处，所述压力传递板设置于所述第一压力传递机构、第二压力传递机构下方，并且与所述压力采集机构连接。
所述第一压力传递机构、第二压力传递机构与所述板体之间设置弹性连接结构，所述弹性连接结构用以支撑所述第一压力传递机构、第二压力传递机构并且保障所述第一压力传递机构、第二压力传递机构的压力传递，优选地，所述弹性连接结构为弹簧或橡胶。
所述控制器根据所述压力采集机构所采集的所述第一压力传递机构与所述第二压力传递机构所述传递的压力差控制所述驱动机构运转方向及速度。
所述压力采集机构为压力传感器，优选地，所述压力传感器为薄膜压力传感器。
所述电动滑板车上还可以设置信号接收装置，所述电动滑板车也可以由遥控控制其运行，所述信号接收装置用以接收遥控器信号。
相比现有的电动滑板车，本发明有显著优点和有益效果，具体体现为：
1.本发明电动滑板车，利用压力传感器采集操作人员踩踏压力感应装置两端的压力差来控制滑板车的前后运动，操作简单且避免了误操作；
2.本发明电动滑板车，通过设计压力的中间传递机构，能够采集较大面积的感应区域上的踩踏压力值而只需要较小的压力传感器采集压力值，节省成本且采集精度高。
附图说明
图1为本发明电动滑板车的整体结构示意图；
图2为本发明电动滑板车的剖面结构示意图；
图3为本发明电动滑板车剖面结构示意图的局部放大图。
具体实施方式
本发明的具体实施方法如下：
图1为本发明电动滑板车的整体结构示意图，所述电动滑板车包括板体1、车轮2，所述车轮2设置于所述板体1下方并与所述板体1连接，所述电动滑板车还包括驱动机构、控制器，所述驱动机构用以驱动所述车轮2的运行，所述控制器用以控制所述驱动机构的运转，所述驱动机构可以为电机，所述电动滑板车还包括压力感应装置3，所述压力感应装置3设置于所述板体1上，所述压力感应装置3设置于所述板体1的中间部分，且覆盖操作人员踩踏的所有区域，用以感应操作人员的踩踏压力值来控制所述电动滑板车的运行。
图2为本发明电动滑板车的剖面结构示意图，所述压力感应装置3包括压力感应机构31、压力传递机构32、压力采集机构33，所述压力感应机构31设置于所述板体1表面，用以感应操作人员的踩踏压力值，所述压力感应机构31与所述板体1表面平行，所述压力感应机构31为橡胶材质，所述压力传递机构32与所述压力感应机构31连接，用以传递操作人员的踩踏压力值，所述压力采集机构33与所述压力传递机构32连接，用以采集操作人员的踩踏压力值并传送至所述控制器。
图3为本发明电动滑板车剖面结构示意图的局部放大图，所述压力感应机构31与所述板体1之间设置支撑结构4，所述支撑结构4设置于所述压力感应机构31下方中间位置，用以支撑所述压力感应机构31，所述压力传递机构32包括第一压力传递机构321、第二压力传递机构322、压力传递板323，所述第一压力传递机构321、第二压力传递机构322分别设置于所述压力感应机构31下方两端处，用以分别传递所述压力感应机构31两端的压力值，所述压力传递板323设置于所述第一压力传递机构321、第二压力传递机构322下方，并且与所述压力采集机构33连接，所述压力传递板323为“T”型结构，所述第一压力传递机构321、第二压力传递机构322分别设置于所述压力传递板323“T”型结构上方两侧处，所述压力采集机构33设置于所述“T”型结构的下方，用以将所述第一压力传递机构321、第二压力传递机构322传递的压力值传递至所述压力采集机构33。
所述第一压力传递机构321、第二压力传递机构322与所述板体1之间设置弹性连接结构324，所述弹性连接结构324用以支撑所述第一压力传递机构321、第二压力传递机构322并且保障所述第一压力传递机构321、第二压力传递机构322的压力传递，优选地，所述弹性连接结构324为弹簧或橡胶。
所述控制器根据所述压力采集机构33所采集的所述第一压力传递机构321与所述第二压力传递机构322所述传递的压力差控制所述驱动机构运转方向及速度，若所述第一压力传递机构321传递的压力值大于所述第二压力传递机构322传递的压力值，则所述控制器控制所述驱动机构提供沿所述第一压力传递机构321一侧方向的驱动力，反之所述控制器控制所述驱动机构提供沿所述第二压力传递机构322一侧方向的驱动力，并且只有在所述第一压力传递机构321与所述第二压力传递机构322所传递的压力值均大于零，所述驱动机构才提供驱动力，防止操作人员未完全站稳而造成的危险。
所述压力采集机构33为压力传感器，优选地，所述压力传感器为薄膜压力传感器，通过所述压力传递板323“T”型结构的设置，可以大幅减小所述压力采集机构33的面积，节省成本。
所述电动滑板车上还可以设置信号接收装置，所述电动滑板车也可以由遥控控制其运行，所述信号接收装置用以接收遥控器信号。
对于为本发明的示范性实施例，应当理解为是本发明的权利要求书的保护范围内其中的某一种示范性示例，具有对本领域技术人员实现相应的技术方案的指导性作用，而非对本发明的限定。

Claims (10)

1.一种电动滑板车，包括板体、车轮，所述车轮设置于所述板体下方并与所述板体连接，其特征在于，所述电动滑板车还包括驱动机构、控制器，所述驱动机构用以驱动所述车轮的运行，所述控制器用以控制所述驱动机构的运转，所述电动滑板车还包括压力感应装置，所述压力感应装置设置于所述板体上，用以感应操作人员的踩踏压力值来控制所述电动滑板车的运行。
2.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于，所述压力感应结构包括压力感应机构、压力传递机构、压力采集机构，所述压力感应机构设置于所述板体表面，用以感应操作人员的踩踏压力值，所述压力传递机构与所述压力感应机构连接，用以传递操作人员的踩踏压力值，所述压力采集机构与所述压力传递机构连接，用以采集操作人员的踩踏压力值并传送至所述控制器。
3.根据权利要求2所述的电动滑板车，其特征在于，所述压力感应机构与所述板体之间设置支撑结构，所述支撑结构设置于所述压力感应机构下方中间位置。
4.根据权利要求3所述的电动滑板车，其特征在于，所述压力传递机构包括第一压力传递机构、第二压力传递机构、压力传递板，所述第一压力传递机构、第二压力传递机构分别设置于所述压力感应机构下方两端处，所述压力传递板设置于所述第一压力传递机构、第二压力传递机构下方，并且与所述压力采集机构连接。
5.根据权利要求4所述的电动滑板车，其特征在于，所述第一压力传递机构、第二压力传递机构与所述板体之间设置弹性连接结构，所述弹性连接结构用以支撑所述第一压力传递机构、第二压力传递机构并且保障所述第一压力传递机构、第二压力传递机构的压力传递。
6.根据权利要求5所述的电动滑板车，其特征在于，所述弹性连接结构为弹簧或橡胶。
7.根据权利要求4所述的电动滑板车，其特征在于，所述控制器根据所述压力采集机构所采集的所述第一压力传递机构与所述第二压力传递机构所述传递的压力差控制所述驱动机构运转方向及速度。
8.根据权利要求2所述的电动滑板车，其特征在于，所述压力采集机构为压力传感器。
9.根据权利要求8所述的电动滑板车，其特征在于，所述压力传感器为薄膜压力传感器。
10.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于，所述电动滑板车上还设置信号接收装置，所述信号接收装置用以接收遥控器信号。
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