CN110076411B

CN110076411B - 一种5g通讯产品的抓取安装机构

Info

Publication number: CN110076411B
Application number: CN201910344145.6A
Authority: CN
Inventors: 屈红军; 李明; 曹首科; 代杨帆; 杨涛; 吴国彪; 曾旋焱; 薛小鹏; 张勋; 柳其硕
Original assignee: Wuhan Xinhao Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Wuhan Xinhao Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2019-04-26
Filing date: 2019-04-26
Publication date: 2021-09-21
Anticipated expiration: 2039-04-26
Also published as: CN110076411A

Abstract

本发明涉及一种5G通讯产品的抓取安装机构，包括空心转轴，所述空心转轴内部设有升降轴，所述升降轴与空心转轴之间通过复位弹簧连接，所述空心转轴的下端固定安装有固定铰接件，所述升降轴的下端铰接有活动铰接件，所述空心转轴的下端还设有吸盘，所述吸盘的前后两端分别与固定铰接件的下端和活动铰接件的下端铰接。本发明可以从多个维度调整产品配件的姿态，方便安装。

Description

一种5G通讯产品的抓取安装机构

技术领域

本发明属于5G通讯产品制造设备领域，具体涉及一种5G通讯产品的抓取安装机构。

背景技术

随着5G时代的到来，随着5G时代的来临，5G通讯产品如滤波器行业迅猛的发展。新的通信系统要求发展一种能在特定的频带内提取和检出信号的技术，而这种技术的发展进一步加速了滤波器技术的研究和发展，新的5G滤波器已经在紧锣密鼓的生产中。滤波器是一种限定基站工作频段的微波器件，按照通过信号的频段分为低通、高通、带通和带阻滤波器四种。每个滤波器都有预先设定的频率范围。在测试装置中，利用滤波器的这种选频作用，可以滤除干扰噪声或进行频谱分析。而且由于5G通讯产品是一个新的产品，所以相关的生产设备并不完善，如5G通讯滤波器在装配过程中通常要在连接点进行点锡膏，再安装抽头片和谐振柱，最后在安装盖板进行封装。传统安装中抽头片安装是采用人工先在滤波器壳体的连接点的孔内点锡膏，在将抽头片插入连接点的孔内，最后在焊接，是一个非常繁琐的过程，人工操作效率及其低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种5G通讯产品的抓取安装机构，本发明可以从多个维度调整产品配件的姿态，方便安装。

为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

一种5G通讯产品的抓取安装机构，其特征在于：包括空心转轴，所述空心转轴内部设有升降轴，所述升降轴与空心转轴之间通过复位弹簧连接，所述空心转轴的下端固定安装有固定铰接件，所述升降轴的下端铰接有活动铰接件，所述空心转轴的下端还设有吸盘，所述吸盘的前后两端分别与固定铰接件的下端和活动铰接件的下端铰接。

进一步地，所述吸盘为与产品配件相匹配的块状结构，所述块状结构上设有吸气孔，所述吸气孔上下贯穿所述块状结构，所述吸气孔的上端设有用于与抽气泵连接的吸气嘴。

进一步地，所述吸盘上设有限位凸起，当活动铰接件与吸盘旋转到一定夹角时所述活动铰接件被限位凸起阻挡。

进一步地，所述空心转轴通过一旋转机构驱动旋转，所述旋转机构包括第一安装板和安装在第一安装板上的第一电机；所述空心转轴通过轴承安装在第一安装板上，所述空心转轴上还固定安装有第一同步轮，所述第一同步轮通过第一同步带与第一电机传动连接。

进一步地，所述升降轴在下压机构和复位弹簧的作用下升降，所述下压机构包括第二安装板和安装在第二安装板上的第二电机；所述第二安装板上安装有螺纹升降装置，所述螺纹升降装置包括螺纹法兰和旋转升降轴，所述旋转升降轴上设有与螺纹法兰相匹配的外螺纹，所述螺纹法兰固定安装在第二安装板上，所述旋转升降轴安装在螺纹法兰内，所述旋转升降轴上设有第二同步轮，所述第二同步轮通过第二同步带与第二电机传动连接，所述旋转升降轴的下端部与升降轴的上端部接触。

进一步地，所述空心转轴上还安装有焊锡机。

进一步地，所述焊锡机通过焊锡机调整机构安装在空心转轴上。

进一步地，所述第一安装板上安装有用于给焊锡机送丝的送丝破锡装置，所述送丝破锡装置包括安装在一块破锡机安装板上的破锡机和锡线卷安装杆。

本发明的有益效果为：本发明可以从多个维度调整产品配件的姿态，方便安装。

附图说明

图1是一种5G通讯产品的自动安装焊接设备的整体示意图。

图2是一种5G通讯产品的自动安装焊接设备中安装焊接机构的立体示意图。

图3是一种5G通讯产品的自动安装焊接设备中旋转机构的立体示意图。

图4是一种5G通讯产品的自动安装焊接设备中安装焊接单元的立体示意图。

图5是一种5G通讯产品的自动安装焊接设备中安装焊接单元的剖面示意图。

图6是图4中A部放大示意图。

图7是一种5G通讯产品的自动安装焊接设备中吸盘的立体示意图。

图8是一种5G通讯产品的自动安装焊接设备中吸盘吸附抽头片后的立面示意图。

图9是一种5G通讯产品的自动安装焊接设备中下压机构的立面示意图。

图10是一种5G通讯产品的自动安装焊接设备中下压机构的立体示意图。

图中：1、安装焊接机构，2、机械手，3、送料机构，4、输送定位线，5、机架，6、产品工装板，7、产品，8、抽头片；

110、安装焊接单元，120、旋转机构，130、下压机构，140、破锡机安装板，141、破锡机，142、锡线卷安装杆，143、焊锡机，144、焊锡机调整机构，150、固定连接件；

111、空心转轴，112、升降轴，113、轴承，114、固定铰接件，115、活动铰接件，116、吸盘，117、吸气孔，118、吸气嘴，119、复位弹簧，109、限位凸起；

121、第一安装板，122、第一电机，123、第一同步轮，124、第一同步带；

131、第二安装板，132、第二电机，133、旋转升降轴，134、螺纹法兰，135、第二同步轮，136、第二同步带。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合实施例和附图对本发明的技术方案做进一步的说明。

如图1所示，一种5G通讯产品的自动安装焊接设备，包括机架5和安装在机架5上的机械手2（优选为XYZ三轴龙门式平台）、送料机构3和输送定位线4，所述机械手2上安装有用于吸取、安装及焊接产品配件（图8中为抽头片8）的安装焊接机构1，所述送料机构3用于存储和输送产品配件，所述输送定位线4用于输送载有产品7的产品工装板6到安装焊接工位。

如图2、3、4、5、6所示，所述安装焊接机构1包括若干个（优选为4个，呈正方形布置）安装焊接单元110、一个旋转机构120和一个下压机构130，所述安装焊接单元110包括空心转轴111，所述空心转轴111在旋转机构120的驱动下旋转；所述空心转轴111内部设有升降轴112，所述升降轴112与空心转轴111之间通过复位弹簧119连接，所述升降轴112在下压机构130和复位弹簧119的作用下升降；所述空心转轴111的下端固定安装有固定铰接件114，所述升降轴112的下端铰接有活动铰接件115，所述空心转轴111的下端还设有吸盘116，所述吸盘116的前后两端分别与固定铰接件114的下端和活动铰接件115的下端铰接（当活动铰接件115上下运动时，带动吸盘116绕固定铰接件114与吸盘116的铰接点旋转）；所述空心转轴111上还安装有焊锡机143。如图3，所述旋转机构120包括第一安装板121和安装在第一安装板121上的第一电机122，若干个空心转轴111通过轴承113安装在第一安装板121上，所述空心转轴111上还固定安装有第一同步轮123，若干个第一同步轮123均通过第一同步带124与第一电机122传动连接。如图9、10所示，所述下压机构130包括第二安装板131和安装在第二安装板131上的第二电机132；所述第二安装板131上安装有若干个螺纹升降装置，所述螺纹升降装置包括螺纹法兰134和旋转升降轴133，所述旋转升降轴133上设有与螺纹法兰134相匹配的外螺纹，所述螺纹法兰134固定安装在第二安装板131上，所述旋转升降轴133安装在螺纹法兰134内，所述旋转升降轴133上设有第二同步轮135，若干个第二同步轮135均通过第二同步带136与第二电机132传动连接，每个旋转升降轴133的下端部与对应的升降轴112的上端部接触。所述第一安装板121和第二安装板131均通过固定连接件150（连接板）固定安装在机械手2上。

如图2、4所示，所述焊锡机143通过焊锡机调整机构144安装在空心转轴111上。所述安装焊接机构1还包括用于给焊锡机143送丝的送丝破锡装置，所述送丝破锡装置包括安装在一块破锡机安装板140上的破锡机141和锡线卷安装杆142，使用时，锡线卷安装杆142上安装锡线卷，锡线从破锡机141经过，再到焊锡机143。

如图6、7、8所示，所述吸盘116为与产品配件（抽头片8）相匹配的（L形）块状结构，所述块状结构上设有吸气孔117，所述吸气孔117上下贯穿所述块状结构，所述吸气孔117的上端设有用于与抽气泵连接的吸气嘴118。所述吸盘116上设有限位凸起109，当活动铰接件115与吸盘116旋转到一定夹角时所述活动铰接件115被限位凸起109阻挡。

本设备使用时：（1）机械手2动作，安装焊接机构1通过吸盘116在送料机构3上吸取抽头片8；（2）机械手2再动作，将安装焊接机构1移动至输送定位线4上产品工装板6的正上方，并且下降至指定位置；（3）启动旋转机构120调整抽头片8的朝向，再启动下压机构130驱动吸盘116旋转一定角度，使抽头片8向下倾斜穿入滤波器壳体上连接点的孔（机械手2动作），最后下压机构130回位，在复位弹簧119的作用下吸盘116回位，抽头片8恢复水平且端部扣住滤波器壳体的反面；（4）焊锡机开始焊接，将抽头片8与滤波器壳体焊接，完成一次取料、安装、焊接过程。

本设备可以替代人工，大大的提高5G滤波器的生产效率，而且每台设备包括多个安装焊接单元，可以一次同时安装焊接多个，进一步的提升了生产效率；集成抓取安装焊接一体，结构紧凑，功能多样。配合三轴平台采用五个自由度结构设计（空心转轴的转动维度，吸盘的旋转摆动维度），可以灵活调整产品配件姿态，同时安装焊接多姿态要求的产品。采用同轴分层的调整结构，可灵活组态，形成多轴同步控制功能。下压机构采用螺纹转换直线运动控制姿态，姿态调整精度高。空心转轴的旋转控制和吸盘的旋转摆动控制机构可完全分离，相互独立控制。而且每个焊锡机可以单独调整，确保焊接质量。

以上说明仅为本发明的应用实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。

Claims

1.一种5G通讯产品的抓取安装机构，其特征在于：包括空心转轴（111），所述空心转轴（111）内部设有升降轴（112），所述升降轴（112）与空心转轴（111）之间通过复位弹簧（119）连接，所述空心转轴（111）的下端固定安装有固定铰接件（114），所述升降轴（112）的下端铰接有活动铰接件（115），所述空心转轴（111）的下端还设有吸盘（116），所述吸盘（116）的前后两端分别与固定铰接件（114）的下端和活动铰接件（115）的下端铰接；

所述吸盘（116）为与产品配件相匹配的块状结构，所述块状结构上设有吸气孔（117），所述吸气孔（117）上下贯穿所述块状结构，所述吸气孔（117）的上端设有用于与抽气泵连接的吸气嘴（118）；所述吸盘（116）上设有限位凸起（109），当活动铰接件（115）与吸盘（116）旋转到一定夹角时所述活动铰接件（115）被限位凸起（109）阻挡；

所述空心转轴（111）通过一旋转机构（120）驱动旋转，所述旋转机构（120）包括第一安装板（121）和安装在第一安装板（121）上的第一电机（122）；所述空心转轴（111）通过轴承（113）安装在第一安装板（121）上，所述空心转轴（111）上还固定安装有第一同步轮（123），所述第一同步轮（123）通过第一同步带（124）与第一电机（122）传动连接；

所述升降轴（112）在下压机构（130）和复位弹簧（119）的作用下升降，所述下压机构（130）包括第二安装板（131）和安装在第二安装板（131）上的第二电机（132）；所述第二安装板（131）上安装有螺纹升降装置，所述螺纹升降装置包括螺纹法兰（134）和旋转升降轴（133），所述旋转升降轴（133）上设有与螺纹法兰（134）相匹配的外螺纹，所述螺纹法兰（134）固定安装在第二安装板（131）上，所述旋转升降轴（133）安装在螺纹法兰（134）内，所述旋转升降轴（133）上设有第二同步轮（135），所述第二同步轮（135）通过第二同步带（136）与第二电机（132）传动连接，所述旋转升降轴（133）的下端部与升降轴（112）的上端部接触。

2.根据权利要求1所述的一种5G通讯产品的抓取安装机构，其特征在于：所述空心转轴（111）上还安装有焊锡机（143）。

3.根据权利要求2所述的一种5G通讯产品的抓取安装机构，其特征在于：所述焊锡机（143）通过焊锡机调整机构（144）安装在空心转轴（111）上。

4.根据权利要求2所述的一种5G通讯产品的抓取安装机构，其特征在于：所述第一安装板（121）上安装有用于给焊锡机（143）送丝的送丝破锡装置，所述送丝破锡装置包括安装在一块破锡机安装板（140）上的破锡机（141）和锡线卷安装杆（142）。