CN110072791A - 用于馈送线组的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在包括至少一个卷绕设备(2)的熔融纺丝过程中馈送线组的方法和设备，该至少一个卷绕设备(2)具有多个导丝辊(11.1‑11.3)和位于导丝辊(11.1‑11.3)下游的多个卷绕点(3.1‑3.4)。通过抽吸装置(1)的管状连接件(14)中的抽吸流吸入线组并连续排出线组。通过管状连接件(14)的移动以叠加的方式引导所述线组，通过馈送到抽吸装置(1)的压缩空气的操作压力来控制管状连接件(14)中的抽吸流。为了在馈送过程的每个周期中获得足够的线张力和安全的导线，根据多个操作周期中的一个操作周期来改变压缩空气的操作压力以便改变抽吸流。为此，控制阀(17)与控制单元(23)相互作用。

Description

用于馈送线组的方法和设备

本发明涉及一种如权利要求1的前序部分中所述的用于在具有至少一个卷绕设备的熔融纺丝过程中馈送线组的方法，以及涉及一种如权利要求6的前序部分的用于在具有至少一个卷绕设备的熔融纺丝过程中馈送线组的设备。

例如，从DE 10 2011 016 786 A1中已知一种用于在具有至少一个卷绕设备的熔融纺丝过程中馈送线组的通用方法以及通用设备。

在熔融纺丝设备中生产或加工线时，通常在过程开始时的线组首先由抽吸装置接收并连续地引导到废料容器中。这里的抽吸装置优选地被构造为手动引导的抽吸枪，使得可以通过抽吸装置的叠加运动来手动引导线组。因此，线组可以以对应于处理顺序的方式被馈送到卷绕设备的导丝辊和卷绕站。为此，操作者必须考虑在该过程中提供的线引导，以便获得无干扰的过程启动。特别需要在馈送过程的每个时间点处连续地抽出和抽吸线组。除了卷绕设备的操作之外，因此还需要用于在抽吸装置上保持期望的线引导的控制措施。

现在，本发明的目的是改进用于在具有至少一个卷绕设备的熔融纺丝过程中馈送线组的通用方法以及通用设备，使得在馈送过程的每种情况下通过抽吸装置可靠地抽出线组并引导到废料容器中。

本发明的另一个目的是设计用于馈送线组的通用方法和通用设备，以便以可靠的方式可重复并且可再现。

根据本发明，该目的通过具有如权利要求1所述的特征的方法和具有如权利要求6所述的特征的设备来实现。

有利的改进由各个从属权利要求的特征和特征组合限定。

本发明基于这样的概念，即在馈送过程期间通过不同的操作周期，所述不同的操作周期特别需要抽吸装置的不同抽吸性能。线组在馈送时被馈送到旋转的导丝辊，因此与在导线器上以固定方式偏转的线组相比需要更高的抽吸性能。在旋转的导丝辊的情况下，线张力不足会导致不期望的缠绕形成。为了在每个操作周期中分别获得导线所需的抽吸流或抽吸力，根据相应的操作周期来修改压缩空气的操作压力。为此，控制单元与抽吸装置的控制阀相互作用，使得在馈送线组时的每个操作周期均能够在线组上以期望的抽吸力执行。

由于根据预定顺序执行具有多个导丝辊的卷绕设备中的线组的馈送，因此对根据本发明的方法进行了改进，其中为每个操作周期分配压缩空气的预定操作压力，并且通过控制程序设定操作周期的操作压力是特别有利的。因此，在馈送过程的每个时间点，在抽吸装置中设定用于抽出和排出线组所需的抽吸流和抽吸力。

为了在每个过程中断之后或过程开始之后启动馈送过程，其中由控制单元根据输入信号启动用于修改压缩空气的操作压力的控制程序的方法变型被证明是特别成功的。因此，压缩空气曲线可以在抽吸装置处以自动方式预定义，以便在每种情况下获得用于引导线组的期望抽吸流。

为了在操作周期期间能够在线组上保持理想地相同的抽出条件，优选地实施本发明的改进：其中在至少一个操作周期期间测量线组中的一条线上的线张力，并且其中根据测量的线张力值来修改压缩空气的操作压力。因此，例如，可以以基本一致的线张力引导线组。

因此，还提供了通过辅助装置执行馈送过程的可能性，该辅助装置产生线组的偏转。在这种程度上，提供了一种方法变型：其中保持抽吸端口在至少一个操作周期期间是固定的。

在这种程度上，根据本发明的方法特别适用于移动式或固定式抽吸装置。

用于馈送线组的根据本发明的设备具有特别的优点，即所述设备可以可靠地执行手动控制或自动馈送过程。在馈送过程期间的不同的导线模式可以通过用于接收和运输适合于相应的操作周期的线组的抽吸力来实现。

由于在过程开始时或在过程中断之后将线组馈送到卷绕设备的导丝辊和卷绕站基本上按照固定的顺序进行，因此优选地实施根据本发明的设备的改进：其中控制单元具有用于存储和执行控制程序的处理器，通过该控制程序为每个操作周期分配压缩空气的多个操作压力中的一个操作压力。因此，可以根据控制程序致动控制阀，使得在抽吸装置处存在用于相应操作周期的期望抽吸力。

无论馈送过程是由操作者执行还是以自动方式执行，控制单元可以优选地通过控制键致动，以便触发控制程序的启动。

在控制阀配属于抽吸装置的情况下，优选地实施本发明的改进，其中控制阀无线地连接到控制单元。然而，原则上还存在控制阀以固定方式分配给压缩空气管路的可能性。在这种情况下，也可以实现布线。

为了通过抽吸装置的抽吸性能和抽吸力理想地获得期望的线张力，根据本发明的设备的改进是特别有利的：其中提供了用于测量线组中的一条线上的线张力的测量装置，所述测量装置连接到控制单元。因此可以实现抽吸装置的抽吸力的闭环控制，以便在线组上产生理想的一致的线张力。此处还提供了测量装置集成在抽吸装置中的可能性，所述测量装置检测线组的线张力。

通过根据本发明的设备的改进特别提供了灵活的应用潜力，其中抽吸装置被实施为移动式抽吸枪，该移动式抽吸枪由操作者手动引导或者由机器人以自动方式引导。

然而，原则上也可以将抽吸装置实施为固定式抽吸单元，该固定式抽吸单元配属于卷绕装置。在此重要的是，在不同的馈送过程期间，在导丝辊和卷绕站上设定用于抽出和接收线组的期望抽吸力。

下面将参照附图借助于根据本发明的设备的示例性实施方式更详细地说明根据本发明的方法，该设备用于在熔融纺丝过程中馈送线组。

在图中：

图1示意性地示出了用于在熔融纺丝过程中馈送线组的根据本发明的设备的示例性实施方式；

图2示意性地示出了用于图1所示的设备的抽吸装置的示例性实施方式的视图；以及

图3示意性地示出了根据图2的抽吸装置在馈送时的操作压力的时间曲线。

在图1中示意性地示出了用于在熔融纺丝过程中馈送线组的根据本发明的设备的第一示例性实施方式。这里仅示出了具有多个导丝辊的一个卷绕设备，所述卷绕设备通常设置在用于挤出线组的纺丝装置的纺丝位置下方。

在这种类型的纺丝装置的情况下，通常的是，通过导丝辊抽出新纺线并且在拉伸之后在多个卷绕站中平行卷绕以形成卷绕的包装。在这种程度上，在图1中示意性地示出了具有多个卷绕站3.1至3.4和设置在卷绕站3.1至3.4上方的多个导丝辊11.1至11.3的卷绕设备2。

导丝辊11.1至11.3被保持为在导丝辊支架12上突出，其中导丝辊支架12支撑在卷绕设备2的机架13上。导丝辊11.1至11.3联接到在这里未详细例示的驱动器。

该示例性实施方式中，卷绕设备2具有多个四个卷绕站3.1至3.4，以便卷绕由四条线形成的线组21以形成卷绕的包装。线的数量和卷绕站的数量是示例性的。因此，一个线组内的10、12或16条线可以彼此平行地卷绕，以便形成卷绕的包装。为此，两个卷绕主轴4.1和4.2被保持为在卷绕转台6上突出。卷绕主轴4.1和4.2通过单独的主轴驱动器5.1和5.2驱动。卷绕转台6联接到转台驱动器6.1，使得卷绕主轴4.1和4.2能够在操作区域和转换区域中以交替方式被引导。在操作区域中的卷绕主轴4.1和4.2与接触压力辊7相互作用。

为每个卷绕站3.1至3.4设置具有一个横动单元的横动装置8，用于存放线。

在每种情况下，每个卷绕站3.1至3.4的单独的偏转辊9.1至9.4设置在横动装置8的上游。偏转辊9.1至9.4被保持为能在可移位的辊支撑件10上自由旋转。偏转辊9.1至9.4用于分离线组21，线组21在操作中通过导丝辊11.1至11.3上的单个包裹物引导。

移动式抽吸装置1用于馈送和穿过线组21的线，操作者(这里未例示)通过所述移动式抽吸装置1将运行的线引导到导丝辊11.1至11.3和卷绕站3.1至3.4用于馈送和穿线。为了进一步说明抽吸装置1，另外参考图2中的例示。抽吸装置1的示例性实施方式在图2中例示。

这里的抽吸装置1被实施为抽吸枪15并且具有连接器主体28，管状端口14保持在连接器主体28上。管状端口14在其自由端处形成抽吸开口18。连接件28内的管状端口14连接到废料管路19，从而建立连续的抽吸管道。为了在管状端口14处产生抽吸流，压缩空气管路16连接到连接器主体28，其中压缩空气管路16通过喷射器孔(这里没有更详细地例示)进入该抽吸管道。在该示例性实施方式中，在连接器主体28上集成有控制阀17，该控制阀17配属于压缩空气管路16，以便改变所供应的压缩空气的操作压力。

从图1中的例示可以得出，控制阀17无线连接到控制单元23。为此，控制单元23具有发射器24，并且控制阀17具有接收器25。

抽吸装置1通过废料管路19连接到废料容器20。压缩空气管路16将抽吸装置1连接到压缩空气源22。

在图1例示的情况下，抽吸装置1位于操作周期中，以便将线组21馈送到偏转辊9.1至9.4。为此，抽吸装置1被实施为移动式抽吸枪15，在该示例性实施方式中，该移动式抽吸枪15由操作者操作。这里的抽吸装置1用于不同的操作周期，以便在熔融纺丝设备的过程开始之前馈送线组。通过控制单元23启动控制程序，以便能够在以抽出和排出线组所需的抽吸力馈送线组期间执行这种类型的操作周期。为此，控制单元23具有处理器，其中配属于操作周期的抽吸装置1的操作压力被存储并根据控制程序执行。为了启动用于致动抽吸装置1的控制程序，控制键30设置在操作者面板29处。操作者可以通过控制键30开始馈送过程。抽吸装置1的每个操作周期的预定义操作压力被上传为由控制程序预定义。

在图1例示的示例性实施方式的情况下，例示了操作周期，其中线组21的线已经被馈送到导丝辊11.1至11.3，并且其中线已经被分离到各个偏转辊9.1至9.4。通过引导抽吸枪15同时与辊支撑件10的移位相互作用来执行分离。这种情况在图1中以虚线例示。

一旦完成分离，辊支撑件10就固定在操作位置中。抽吸枪15现在可以放置在采集位置中，在该采集位置中，辅助装置(这里未例示)将线馈送到卷绕站3.1至3.4。在此执行对抽吸装置1处设定的压力的修改。为此，在图3中示意性地例示了在馈送过程期间不同压力设定的示例性实施方式。

在图3的图示中，纵坐标表示压缩空气的操作压力，横坐标表示馈送线组的操作时间。该示例性实施方式中的馈送过程分为总共四个操作周期。抽吸装置1对线组的采集在第一操作周期中进行，该第一操作周期由I标识。为此，必须通过管状端口的抽吸开口抽吸线组。管状端口的抽吸开口处的抽吸力特别高，特别是在相对低的操作压力范围内。因此，压缩空气的操作压力设定为值p₁。通过控制程序将操作周期I设定为时间间隔，该时间间隔在图3中由t₁至t₂标识。

根据图1的示例性实施方式，第二操作周期可用于将线组馈送到导丝辊11.1至11.3的圆周。在该阶段中在抽吸装置处设定理想的高操作压力，以便通过理想的高抽吸力在线组21中获得相应高的线张力。因此可以通过在导丝辊11.1至11.3的圆周上通过足够的线张力引导线，从而避免缠绕的形成。为此，将抽吸装置1中的压缩空气的操作压力设定为值p₂，如图3所示。

在下一个操作周期中，线组被馈送到偏转辊9.1至9.4。在该操作时间内需要稍低的操作压力，其在操作周期III中由p₃识别。由附图标记t₁至t₅标识的时间间隔被设计为相应的馈送情况的函数，以具有不同的长度并且由控制程序预定义。当操作由手动活动定义时，其中一个操作周期的时间间隔同样可以变化。因此存在缓慢而快速的运算符。

在馈送过程的最后一个操作周期中，线组被馈送到卷绕站3.1至3.4。在该操作时间内需要最大设定抽吸装置1处的操作压力。为此，在操作周期IV期间设定操作压力p₄。

图3中例示的用于控制抽吸装置1处的压缩空气的开环的压力曲线是示例性的。在此重要的是，相应的馈送过程期望的线张力是普遍的。

为了改善各个馈送阶段，还可以在操作周期期间测量线组中的一条线上的线张力。为此，测量装置27在图1中以虚线例示。线运行中的测量装置27设置在导丝辊11.1至11.3的上游，其中在至少一条线上监测线张力。测量装置27连接到控制单元23。因此，可以根据线张力以闭环方式控制通过控制阀17预定义的抽吸装置1处设定的压力。

图1和图2中例示的抽吸图示1同样是示例性的。因此，这种类型的抽吸枪15也可以有利地以自动方式引导，例如通过机械臂引导。在这种情况下，控制阀17通过控制线31连接到控制单元。为此，控制线31在图2中以虚线例示。

然而，原则上还存在控制阀17不配属于抽吸装置1而是被构造成在压缩空气管路16内固定的可能性。为此，控制阀17的示例性实施方式在图1中以虚线例示。所例示的示例性实施方式中的控制阀17设置成直接位于压缩空气源26的下游，使得压缩空气管路16直接连接在抽吸装置1的连接器主体28中。

此外，抽吸装置也可以由固定式抽吸单元形成。例如，这种固定式抽吸单元可以直接配属于卷绕设备。对于本发明重要的是，用于产生抽吸流和用于抽出线组的操作压力能根据相应的操作周期而修改。

根据本发明的方法以及根据本发明的设备能够在熔融纺丝过程的开始时以及在熔融纺丝过程中的过程中断之后使用。因此，在启动纺丝之后，可以通过抽吸装置直接采集线组。同样有可能在过程中断之后通过固定式抽吸设备采集线组。

Claims (12)

1.一种在具有至少一个卷绕设备的熔融纺丝过程中馈送线组的方法，所述至少一个卷绕设备具有多个导丝辊和设置在所述导丝辊下游的多个卷绕站，在该方法中，通过抽吸装置的管状端口中的抽吸流抽吸所述线组并连续地排出所述线组；在该方法中，通过所述管状端口和/或导线器的移动以叠加的方式引导所述线组；并且在该方法中，由供应到所述抽吸装置的压缩空气的操作压力来控制所述管状端口中的所述抽吸流，

其特征在于，

根据多个操作周期中的一个操作周期来修改用于改变所述抽吸流的所述压缩空气的所述操作压力。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

为所述操作周期中的每个操作周期分配所述压缩空气的预定操作压力，并且由控制程序设定所述操作周期的所述操作压力。

3.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，

由控制单元根据输入信号来启动用于修改所述压缩空气的所述操作压力的所述控制程序。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，

其特征在于，

在所述操作周期中的至少一个操作周期期间测量所述线组中的一条线上的线张力，并且根据测量的线张力值修改所述压缩空气的所述操作压力。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，

其特征在于，

保持所述抽吸端口在所述操作周期中的至少一个操作周期期间是固定的。

6.一种用于在熔融纺丝过程中馈送线组的设备，该设备具有：至少一个卷绕设备(2)，所述至少一个卷绕设备(2)具有多个导丝辊(11.1-11.3)和设置在所述多个导丝辊(11.1-11.3)下游的多个卷绕站(3.1-3.4)；抽吸装置(1)，所述抽吸装置(1)具有管状端口(14)，所述管状端口(14)具有抽吸开口(18)，所述抽吸开口(18)用于产生抽吸流并连接到压缩空气管路(16)并且通过废料管路(19)连接到废料容器(20)；以及控制阀(17)，通过所述控制阀(17)能够设定压缩空气的操作压力，

其特征在于，

提供与所述控制阀(17)相互作用的控制单元(23)，根据多个操作周期中的一个操作周期由所述控制阀(17)来修改用于改变所述抽吸流的所述压缩空气的所述操作压力。

7.根据权利要求6所述的设备，

其特征在于，

所述控制单元(23)具有用于存储和执行控制程序的处理器，通过所述控制程序为所述操作周期中的每个操作周期分配多个操作压力中的一个操作压力。

8.根据权利要求6或7所述的设备，

其特征在于，

所述控制单元(23)连接到至少一个控制键(30)，通过所述至少一个控制键(30)能够触发所述控制程序的启动。

9.根据权利要求6至8中的任一项所述的设备，

其特征在于，

所述控制阀(17)无线连接到所述控制单元(23)，并且所述控制阀(17)配属于所述抽吸装置(1)或所述压缩空气管路(16)。

10.根据权利要求6至9中的任一项所述的设备，

其特征在于，

设置有用于测量所述线组(21)的一条线处的线张力的测量装置(27)，所述测量装置(27)连接到所述控制单元(23)。

11.根据权利要求6至9中的任一项所述的设备，

其特征在于，

所述抽吸装置(1)被实施为以手动或自动方式引导的移动式抽吸枪(15)。

12.根据权利要求6至9中的任一项所述的设备，

其特征在于，

所述抽吸装置(1)被实施为配属于卷绕装置的固定式抽吸单元。