CN110064678A - 一种用于螺旋式钢板仓成型的立式主动开卷装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及带钢冷弯成型加工制造技术，具体是用于螺旋式钢板仓成型的立式主动开卷装置，包括支架、转动装置、立式导向滚轮装置、圆周固定装置和钢卷驱动装置；转动装置内壁安装万向球，钢卷驱动装置有两个正变位直齿轮传动的驱动轮，通过伺服电机提供动力，移动驱动轮通过手动线性模组和直线导轨调节两驱动轮间隙；将制作螺旋式钢板仓用钢卷放置于转动装置上，通过钢卷驱动装置驱动钢板前进，根据光电传感器检测在所标定距离之内有无钢板，将其模拟输出信号给伺服电机控制系统，进而控制钢板驱动速率与成型速率的速差，可加工制作3mm～5mm不同厚度钢板；此装置更好的保护了钢板外表面，减少了钢板成型机组电机的负荷，提高了工作效率。

Description

一种用于螺旋式钢板仓成型的立式主动开卷装置
技术领域
本发明涉及一种带钢冷弯成型加工制造技术领域，具体是一种用于螺旋式钢板仓成型的立式主动开卷装置。
背景技术
螺旋钢板仓是用钢板铆接卷边形成的储存设备，其结构既密封又通风，因此广泛应用于粮食、油脂、食品、酿造、淀粉以及面粉、粉煤、酒精、水泥等易燃易爆、易产生粉尘类物品的储存。螺旋式钢板仓的制造需要先将镀锌钢卷放置在开卷装置上进行开卷，再经过多辊式成型机组冷弯成型，然后通过卷边机组将成型后的钢板铆合卷边。多辊式成型机组成型工艺要求喂入钢板处竖直状态，这就要求开卷机提供的钢板为竖直，因此，镀锌钢卷须放置在具有立式旋转转盘的开卷机上，并使镀锌卷中轴线与转盘转轴同轴，通过螺旋式钢板仓成型机组轧辊牵引钢板，从而镀锌钢卷与转盘在竖直方向同轴转动。同时，螺旋式钢板仓的底仓成型时，考虑到筒仓强度，优先成型薄钢板，筒仓越高，强度要求降低，可用薄钢板成型加工，因此，所用多规格厚度且质量较大的钢卷。目前，传统的螺旋式钢板仓的加工制造无驱动装置，钢卷处于从动转动，需要人工辅助转动转盘，因而增大了对钢板成型机组所用电机的负荷，极大地降低了钢板成型和钢板仓的加工制造效率；此外，传统螺旋式钢板仓的加工所用开卷装置会将钢板外表面不同程度划伤，严重影响筒仓成型质量和使用寿命。
申请公布号CN109013748A的发明专利“一种开卷机”是用于防止钢卷在开卷过程中发生偏斜而紧固的装置，并且开卷钢板为水平状态，通过液压缸控制固定框的位移来安装钢卷，通过伸缩杆上的弹簧固定钢卷。该发明能够实现水平开卷和固定钢卷位置，但不能起到主动供料的功能，由于螺旋式钢板仓的制作工艺需求，此发明不适用制作螺旋式钢板仓钢板的开卷。
申请公布号CN108672520A的发明专利“一种冷轧带钢加工用开卷机”通过电机带动钢丝绳来降低固定板的高度后安装钢卷，再通过升降机将固定架升至所需位置，将冷轧带钢的一端穿过双固定滚筒内，放置在开卷轴上进行开卷。该发明能够实现开卷轴固定板的升降，方便安装钢卷，双固定滚筒为从动转动，不能调节两滚轮间隙，仅适用于单一厚度普通冷轧带钢水平方向的不间断性加工，因此，该发明不适用于螺旋式钢板仓钢板的开卷和供料。
授权公告号CN206692072U的实用新型“一种卷材用水平松卷机”包括支撑体、料卷、送料组件及防松组件，将料卷装在滚筒上，板材通过两输送辊的间隙，启动电机使两输送辊同时转动，料卷在转动过程中，通过防松组件防止料卷放松。该实用新型通过两输送辊与板材产生的拉力驱动卷材，通过限位滚筒控制板材处于水平状态，但由于此实用新型中各机构处于悬臂状态，仅可加工单一厚度且厚度较薄和质量较轻的水平状态的卷材，且不能调整卷材的驱动速率，因此，不适用于螺旋式钢板仓加工所用较厚钢卷的驱动，
综上所述，上述开卷或松卷装置均为运用于水平状态卷材的加工，不能满足螺旋式钢板仓制作工艺需求，需要发明一种专用于螺旋式钢板仓钢板加工的立式开卷装置。
发明内容
为了解决上述现有技术问题，本发明的目的在于提供一种用于螺旋式钢板仓成型的立式主动开卷装置，解决传统螺旋式钢板仓的加工制造所用开卷机无驱动及钢板表面划伤的问题。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种用于螺旋式钢板仓成型的立式主动开卷装置，其特征在于：包括支架(100)、圆周固定装置(200)、转动装置(300)、立式导向滚轮装置(400)、钢卷驱动装置(500)；所述支架(100)包括水平调节脚座(101)、横架(102)、立柱(103)、横梁(104)及调节夹块(105)；水平调节脚座(101)安装在横架(102)下方，所述横架(102)上方安装立柱(103)，立柱(103)上端内侧安装横梁(104)，横梁(104)两端安装调节夹块(105)；支架(100)上方安装圆周固定装置(200)，转动装置(300)安装在横架(102)上，钢卷驱动装置(500)安装在转动装置(300)转动体钢板出口切向位置，通过方管将立柱(103)和钢卷驱动装置(500)连接，并在靠近钢板出口切向位置的横梁(104)上安装立式导向滚轮装置(400)，立式导向滚轮装置(400)起到矫直钢板和防止钢板外侧面划伤作用；钢卷驱动装置(500)的启停通过螺旋式钢板仓成型机组控制，其驱动速率略快于螺旋式钢板仓成型机组成型速率，在钢板驱动装置(500)和螺旋式钢板仓成型机组中间位置的钢板外侧安装光电传感器，通过光电传感器检测信号反馈给伺服电机，控制钢卷驱动装置(500)和螺旋式钢板仓成型机组速差。
进一步地，上述圆周固定装置(200)包括上固定圈(201)、下连接板(202)、调节轴(203)、万向球(204)、安装板(205)，下连接板(202)与安装板(205)连接，安装板(205)安装在调节轴(203)上下两端，并与上固定圈(201)和下连接板(202)外侧连接，上固定圈(201)和下连接板(202)内侧安装万向球(204)，圆周固定装置(200)中调节轴(203)与支架(100)中调节夹块(105)轴孔安装，且圆周固定装置(200)中调节轴(203)与支架(100)中调节夹块(105)设置为升降结构。
进一步地，上述立式导向滚轮装置(400)包括带轴承聚氨酯滚轮、轴及固定支架，聚氨酯滚轮的中心安装轴，通过固定支架将聚氨酯滚轮安装在横梁(104)内侧。
进一步地，上述转动装置(300)包括耐磨板(301)、挡块(302)、连接板(303)、轴端盖(304)、法兰(305)、三角支撑架(306)、轴(307)、轴承(308)、套筒(309)、导向轴支座(310)、圆形挡板(311)、底板(312)、轴承(313)，耐磨板(301)安装在三角支撑架(306)上方，端面对齐，三角支撑架(306)均匀安装在套筒(309)外侧，套筒(309)上方安装法兰(305)，用于加固三角支撑架(306)，法兰(305)上方安装轴端盖(304)，轴(307)安装在套筒(309)中心孔内，套筒(309)上下两端通过轴承(308)和轴承(313)固定，轴(307)上端通过挡圈将轴承(308)固定，轴肩安装在圆形挡板(310)上方，圆形挡板(310)安装在横架(102)上方，轴(307)下端通过导向轴支座(310)固定，导向轴支座(310)安装在底板(312)上方，底板(312)安装在横架(102)下方；转动装置(300)中有六组三角支撑架(306)、套筒(309)、法兰(305)及轴端盖(304)组成的转动体，用于承载钢卷并绕中轴(307)一起转动。
进一步地，上述钢卷驱动装置(500)包括聚氨酯驱动轮(501)、上固定轴承座(502)、下固定轴承座(503)、侧板(504)、轴承(505)、固定轴(506)、移动轴(507)、直齿轮(508)、联轴器(509)、伺服电机(510)、上移动轴承座(511)、下移动轴承座(512)、竖板(513)、直角安装板(514)、手动线性模组(515)、直线导轨(516)、支座(517)、底板(518)、轴承(519)，聚氨酯驱动轮(501)分别安装在固定轴(506)和移动轴(507)上，固定轴(506)上端和移动轴(507)上端安装轴承(505)，固定轴(506)轴肩与聚氨酯驱动轮(501)之间安装轴承(519)，移动轴(507)轴肩与聚氨酯驱动轮(501)之间安装轴承(519)，轴承(505)通过轴端盖固定，轴承(519)通过下固定轴承座(503)固定和下移动轴承座(512)固定，上固定轴承座(502)安装在侧板(504)上端内侧，侧板(504)安装在底板(518)端面；固定轴(506)的轴肩和移动轴(507)的轴肩下方安装直齿轮(508)，其中在固定轴(506)下端安装联轴器(509)，联轴器(509)将伺服电机(510)输出轴和固定轴(506)的下端相连接，移动轴(507)的下端安装挡圈，用于直齿轮(508)的固定，直齿轮(508)形成外啮合正传动，用于配凑两直齿轮的中心距；上移动轴承座(511)和下移动轴承座(512)中间位置安装竖板(513)，竖板(513)侧面与手动线性模组(515)的滑台连接，手动线性模组(515)安装在直角安装板(514)内侧，竖板(513)另一侧面安装支座(517)，支座(517)外侧与直线导轨(516)连接，直线导轨(516)安装在另一直角安装板(514)内侧，两直角安装板(514)对称地安装在底板(518)上方，底板(518)略低于转动装置(300)中耐磨板(301)上平面；伺服电机(510)用于提供钢板驱动力，通过两直齿轮(508)正传动带动两驱动轮(501)转动，驱动钢板前进；手动线性模组(515)用于调节移动轴(507)的位置，控制两驱动轮(501)间隙，当所用钢板厚度改变后，通过手摇手动线性模组(515)手轮，根据显示器显示滑台的位置，控制两驱动轮(501)与钢板的挤压力，然后固定锁紧把手，锁定滑台位置。
进一步地，上述两聚氨酯驱动轮(501)通过手动线性模组(515)控制其中心距，调节两驱动轮(501)间隙，驱动3mm～5mm不同厚度钢板。
本发明的有益效果如下：
1.传统的转动盘将滚动轴承外圈作为滚动轮绕转轴在转盘上滚动，这样极易损坏轴承和转盘表面，本发明的转动装置中套筒与转动轴通过上下轴承配合安装，转动轴下端由导向轴支座固定，比传统的转动盘承载能力更强，能够平稳承受重量更大的钢卷。
2.本发明的圆周固定装置设置为升降结构能运用于不同高度钢卷成型加工，上固定圈和下连接板内侧安装万向球，有效降低了钢卷固定圈与钢卷的摩擦，避免了钢卷外表面被划伤。
3.本发明的钢卷驱动装置实现了钢卷的主动开卷，并向成型机组主动喂料，极大地减轻了钢板成型机组所用电机的负荷，提高了钢板仓工作效率；同时，钢卷驱动装置由伺服电机提供驱动力并根据成型机组作业速度进行开卷速度匹配，可以更好地配套于螺旋式钢板仓成型机组加工。
4.本发明的钢卷驱动装置可以根据筒仓成型工艺要求，通过手动线性模组(515)控制移动轴平移位移，进而控制两驱动轮中心距调节两驱动轮间隙，可驱动3mm～5mm不同厚度钢板，有效满足了螺旋钢板仓的制作工艺。
附图说明
图1为本发明的螺旋式钢板仓钢板成型用立式自动开卷装置结构示意图。
图2为圆周固定装置示意图。
图3为转动装置示意图。
图4为转动装置剖视示意图。
图5为钢卷驱动装置示意图。
图6为钢卷驱动装置剖切部分结构示意图。
图7为螺旋钢板仓开卷控制示意图；图中：1、支架；2、镀锌钢卷；3、立式导向滚轮装置；4、钢板驱动装置；5、光电传感器；6、螺旋式钢板仓成型机组；7、钢板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细叙述。
本发明提供一种立式主动开卷装置，如图1所示，包括支架(100)、圆周固定装置(200)、转动装置(300)、立式导向滚轮装置(400)、钢卷驱动装置(500)；支架(100)包括水平调节脚座(101)、横架(102)、立柱(103)、横梁(104)及调节夹块(105)；水平调节脚座(101)安装在横架(102)下方，所述横架(102)上方安装立柱(103)，立柱(103)上端内侧安装横梁(104)，横梁(104)两端安装调节夹块(105)；支架(100)上方安装圆周固定装置(200)，转动装置(300)安装在横架(102)上，钢卷驱动装置(500)安装在转动装置(300)转动体钢板出口切向位置，通过方管将立柱(103)和钢卷驱动装置(500)连接，并在靠近钢板出口切向位置的横梁(104)上安装立式导向滚轮装置(400)，立式导向滚轮装置(400)起到矫直钢板和防止钢板外侧面划伤作用；钢卷驱动装置(500)的启停通过螺旋式钢板仓成型机组控制，其驱动速率略快于螺旋式钢板仓成型机组成型速率，在钢板驱动装置(500)和螺旋式钢板仓成型机组中间位置的钢板外侧安装光电传感器，通过光电传感器检测信号反馈给伺服电机，控制钢卷驱动装置(500)和螺旋式钢板仓成型机组速差。
如图1所示，支架(100)包括水平调节脚座(101)、横架(102)、立柱(103)、横梁(104)及调节夹块(105)，横架(102)由矩形管焊接组成井字形，水平调节脚座(101)通过螺母安装在横架(102)矩形管下方，横架(102)上方安装立柱(103)，通过螺钉连接，立柱(103)共四组，每组两根，每组立柱(103)上端内侧和下端分别焊接安装横梁(104)，横梁(104)两端通过螺钉安装调节夹块(105)。
如图2所示，圆周固定装置(200)包括上固定圈(201)、下连接板(202)、调节轴(203)、万向球(204)、安装板(205)，下连接板(202)与安装板(205)连接，安装板(205)通过螺钉安装在调节轴(203)上、下两端，并与上固定圈(201)和下连接板(202)外侧通过螺钉连接，上固定圈(201)和下连接板(202)内侧通过螺钉安装三组万向球(204)，每组有六个万向球(204)，通过调节调节夹块(105)外侧螺钉，调整圆周固定装置(200)使得上、下万向球(204)始终处于钢卷中间对称位置，以保证钢卷处于竖直状态，同时钢卷外轮廓面在开卷时与周围万向球(204)球体形成滚动，防止钢板外表面划伤。
如图3、4所示，转动装置(300)包括耐磨板(301)、挡块(302)、连接板(303)、轴端盖(304)、法兰(305)、三角支撑架(306)、轴(307)、轴承(308)、套筒(309)、导向轴支座(310)、圆形挡板(311)、底板(312)、轴承(313)，耐磨板(301)通过沉头孔螺钉安装在三角支撑架(306)上方，三角支撑架(306)有六个，通过螺钉均匀安装在套筒(309)外侧竖直面上，套筒(309)上端面安装法兰(305)，以加固三角支撑架(306)，法兰(305)上方安装轴端盖(304)，通过螺钉将轴端盖(304)和法兰(305)一起固定在套筒(309)上端面，套筒(309)上、下两端通过圆锥滚子轴承(308)和圆锥滚子轴承(313)反装在轴(307)上，轴(307)上端的轴承(308)内圈通过挡圈固定，轴承(308)外圈通过套筒(309)固定，另一轴承(313)内圈通过轴肩固定，外圈通过套筒(309)下端固定，轴肩下方安装在圆形挡板(311)上方，圆形挡板(311)通过螺钉安装在横架(102)上方，轴(307)下端通过导向轴支座(310)固定，导向轴支座(310)通过螺钉安装在底板(312)上方，用于轴的固定，底板(312)通过螺钉安装在横架(102)下方，由六组三角支撑架(306)、套筒(309)、法兰(305)及轴端盖(304)组成的转动体，用于承载钢卷并绕轴(307)一起转动。
如图5、6所示，钢卷驱动装置(500)包括聚氨酯驱动轮(501)、上固定轴承座(502)、下固定轴承座(503)、侧板(504)、轴承(505)、固定轴(506)、移动轴(507)、直齿轮(508)、联轴器(509)、伺服电机(510)、上移动轴承座(511)、下移动轴承座(512)、竖板(513)、直角安装板(514)、手动线性模组(515)、直线导轨(516)、支座(517)、底板(518)、轴承(519)，聚氨酯驱动轮(501)通过键联接分别安装在固定轴(506)和移动轴(507)上，固定轴(506)上端和移动轴(507)上端安装轴承(505)，固定轴(506)轴肩与聚氨酯驱动轮(501)之间安装轴承(519)，移动轴(507)轴肩与聚氨酯驱动轮(501)之间安装轴承(519)，轴承(505)通过轴端盖固定，轴承(519)通过下固定轴承座(503)和下移动轴承座(512)固定，上固定轴承座(502)安装在侧板(504)上端内侧，侧板(504)安装在底板(518)端面；固定轴(506)的轴肩和移动轴(507)的轴肩下方安装两正变位直齿轮(508)，其中在固定轴(506)下端安装联轴器(509)，联轴器(509)将伺服电机(510)输出轴和固定轴(506)的下端相连接，移动轴(507)的下端安装挡圈，用于直齿轮(508)的固定，直齿轮(508)形成外啮合正传动，用于配凑两直齿轮的中心距；上移动轴承座(511)和下移动轴承座(512)中间位置安装竖板(513)，竖板(513)侧面与手动线性模组(515)的滑台连接，手动线性模组(515)安装在直角安装板(514)内侧，竖板(513)另一侧面安装支座(517)，支座(517)外侧与直线导轨(516)连接，直线导轨(516)安装在另一直角安装板(514)内侧，两直角安装板(514)对称地安装在底板(518)上方，底板(518)略低于转动装置(300)中耐磨板(301)上平面；伺服电机(510)用于提供钢板驱动力，通过两直齿轮(508)正传动带动两驱动轮(501)转动，驱动钢板前进；手动线性模组(515)用于调节移动轴(507)的位置，控制两驱动轮(501)间隙，当所用钢板厚度改变后，通过手摇手动线性模组(515)手轮，根据显示器显示滑台的位置，控制两驱动轮(501)与钢板的挤压力，然后固定锁紧把手，锁定滑台位置。
下面结合图7对螺旋钢板仓的加工用立式主动开卷装置的工作过程进行说明。
如图7所示，当螺旋式钢板仓成型机组启动工作时，钢板驱动装置(500)同时启动，首先将薄钢板通过人工引入钢板驱动装置(500)内，此时两直齿轮中心距为理论中心距，当成型加工厚钢板时，通过手摇手动线性模组(515)手轮，手动线性模组(515)上的滑台将带动由移动轴(507)、上移动轴承座(511)、下移动轴承座(512)及中间竖板(513)和直线导轨(516)滑块组成的移动整体远离固定轴(506)方向，根据所需移动的位移，通过观察位置显示器显示的位移，转动两侧锁紧把手锁定滑台，增大两驱动轮间隙，此时两直齿轮中心距大于理论中心距，由于两齿轮为正变位齿轮，两直齿轮传动为外啮合正传动，可配凑中心距，从而驱动从5mm到3mm不等厚度钢板。由于钢板驱动速率略快于成型机组的成型速率，工作一段时间后钢板(7)将向外扩张，此时光电传感器(5)将会检测到所标定距离之内有钢板(7)，光电传感器(5)将其模拟输出信号给钢板驱动装置(4)的伺服电机控制系统，降低伺服电机输出转速，减小钢板驱动速率，成型机组成型速率保持不变，钢板(7)向外扩张部分逐渐远离光电传感器(5)，此时光电传感器(5)检测到标定距离之内无钢板(7)，将其信号给伺服电机控制系统，增大伺服电机输出转速，增大钢板驱动速率，保证自动给成型机组供料。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何设计、修改、替换等，均属本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于螺旋式钢板仓成型的立式主动开卷装置，其特征在于：包括支架(100)、圆周固定装置(200)、转动装置(300)、立式导向滚轮装置(400)、钢卷驱动装置(500)；所述支架(100)包括水平调节脚座(101)、横架(102)、立柱(103)、横梁(104)及调节夹块(105)；所述水平调节脚座(101)安装在横架(102)下方，所述横架(102)上方安装立柱(103)，所述立柱(103)上端内侧安装横梁(104)，所述横梁(104)两端安装调节夹块(105)；所述支架(100)上方安装圆周固定装置(200)，所述转动装置(300)安装在横架(102)上，所述钢卷驱动装置(500)安装在转动装置(300)转动体钢板出口切向位置，通过方管将立柱(103)和钢卷驱动装置(500)连接，并在靠近钢板出口切向位置的横梁(104)上安装立式导向滚轮装置(400)，所述立式导向滚轮装置(400)起到矫直钢板和防止钢板外侧面划伤作用；所述钢卷驱动装置(500)的启停通过螺旋式钢板仓成型机组控制，其驱动速率略快于螺旋式钢板仓成型机组成型速率，在钢板驱动装置(500)和螺旋式钢板仓成型机组中间位置的钢板外侧安装光电传感器，通过光电传感器检测信号反馈给伺服电机，控制钢卷驱动装置(500)和螺旋式钢板仓成型机组速差。
2.如权利要求1所述的用于螺旋式钢板仓成型的立式主动开卷装置，其特征在于：所述圆周固定装置(200)包括上固定圈(201)、下连接板(202)、调节轴(203)、万向球(204)、安装板(205)，所述下连接板(202)与安装板(205)连接，所述安装板(205)安装在调节轴(203)上下两端，并与上固定圈(201)和下连接板(202)外侧连接，所述上固定圈(201)和下连接板(202)内侧安装万向球(204)，所述圆周固定装置(200)中调节轴(203)与支架(100)中调节夹块(105)轴孔安装，且圆周固定装置(200)中调节轴(203)与支架(100)中调节夹块(105)设置为升降结构。
3.如权利要求1所述的用于螺旋式钢板仓成型的立式主动开卷装置，其特征在于：所述立式导向滚轮装置(400)包括带轴承聚氨酯滚轮、轴及固定支架，所述聚氨酯滚轮的中心安装轴，通过固定支架将聚氨酯滚轮安装在横梁(104)内侧。
4.如权利要求1所述的用于螺旋式钢板仓成型的立式主动开卷装置，其特征在于：所述转动装置(300)包括耐磨板(301)、挡块(302)、连接板(303)、轴端盖(304)、法兰(305)、三角支撑架(306)、轴(307)、轴承(308)、套筒(309)、导向轴支座(310)、圆形挡板(311)、底板(312)、轴承(313)，所述耐磨板(301)安装在三角支撑架(306)上方，端面对齐，所述三角支撑架(306)均匀安装在套筒(309)外侧，所述套筒(309)上方安装法兰(305)，用于加固三角支撑架(306)，所述法兰(305)上方安装轴端盖(304)，所述轴(307)安装在套筒(309)中心孔内，所述套筒(309)上下两端通过轴承(308)和轴承(313)固定，轴(307)上端通过挡圈将轴承(308)固定，轴肩安装在圆形挡板(310)上方，所述圆形挡板(310)安装在横架(102)上方，轴(307)下端通过导向轴支座(310)固定，所述导向轴支座(310)安装在底板(312)上方，所述底板(312)安装在横架(102)下方；所述转动装置(300)中有六组三角支撑架(306)、套筒(309)、法兰(305)及轴端盖(304)组成的转动体，用于承载钢卷并绕中轴(307)一起转动。
5.如权利要求1所述的用于螺旋式钢板仓成型的立式主动开卷装置，其特征在于：所述钢卷驱动装置(500)包括聚氨酯驱动轮(501)、上固定轴承座(502)、下固定轴承座(503)、侧板(504)、轴承(505)、固定轴(506)、移动轴(507)、直齿轮(508)、联轴器(509)、伺服电机(510)、上移动轴承座(511)、下移动轴承座(512)、竖板(513)、直角安装板(514)、手动线性模组(515)、直线导轨(516)、支座(517)、底板(518)、轴承(519)，所述聚氨酯驱动轮(501)分别安装在固定轴(506)和移动轴(507)上，所述固定轴(506)上端和移动轴(507)上端安装轴承(505)，所述固定轴(506)轴肩与聚氨酯驱动轮(501)之间安装轴承(519)，所述移动轴(507)轴肩与聚氨酯驱动轮(501)之间安装轴承(519)，所述轴承(505)通过轴端盖固定，所述轴承(519)通过下固定轴承座(503)固定和下移动轴承座(512)固定，所述上固定轴承座(502)安装在侧板(504)上端内侧，所述侧板(504)安装在底板(518)端面；固定轴(506)的轴肩和移动轴(507)的轴肩下方安装直齿轮(508)，其中在固定轴(506)下端安装联轴器(509)，所述联轴器(509)将伺服电机(510)输出轴和固定轴(506)的下端相连接，移动轴(507)的下端安装挡圈，用于直齿轮(508)的固定，所述直齿轮(508)形成外啮合正传动，用于配凑两直齿轮的中心距；上移动轴承座(511)和下移动轴承座(512)中间位置安装竖板(513)，所述竖板(513)侧面与手动线性模组(515)的滑台连接，所述手动线性模组(515)安装在直角安装板(514)内侧，所述竖板(513)另一侧面安装支座(517)，所述支座(517)外侧与直线导轨(516)连接，所述直线导轨(516)安装在另一直角安装板(514)内侧，两直角安装板(514)对称地安装在底板(518)上方，所述底板(518)略低于转动装置(300)中耐磨板(301)上平面；所述伺服电机(510)用于提供钢板驱动力，通过两直齿轮(508)正传动带动两驱动轮(501)转动，驱动钢板前进；所述手动线性模组(515)用于调节移动轴(507)的位置，控制两驱动轮(501)间隙，当所用钢板厚度改变后，通过手摇手动线性模组(515)手轮，根据显示器显示滑台的位置，控制两驱动轮(501)与钢板的挤压力，然后固定锁紧把手，锁定滑台位置。
6.如权利要求3所述的用于螺旋式钢板仓成型的立式主动开卷装置，其特征在于：所述两聚氨酯驱动轮(501)通过手动线性模组(515)控制其中心距，调节两驱动轮(501)间隙，驱动3mm～5mm不同厚度钢板。
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