CN110062529B - Fpc贴银膜垫pet拉头直冲直贴自动化设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了FPC贴银膜垫PET拉头直冲直贴自动化设备，包括有机架、银膜垫PET拉头机构、U轴模具旋转校准贴合机构、FPC装载平台和FPC上下料机构，本发明采用模具旋转方式作业，避免旋转位做在平台上，防止大平台旋转造成精度损失，且平台在高温下更加难以保证作业精度，大大优化了设备的作业性能；在银膜底部垫入PET形成拉头，并可用风吹离银膜保护膜，很好的解决了业界一直存在的银膜保护膜难撕离的现状，采用直冲直贴模式贴合，客户只需购入原料并分切好便可在设备上使用，无需模切后再撕离贴合，避免工艺浪费。

Description

FPC贴银膜垫PET拉头直冲直贴自动化设备
技术领域
本发明涉及软电路板生产加工设备技术领域，尤其涉及FPC贴银膜垫PET拉头直冲直贴自动化设备。
背景技术
软性电路板又称柔性线路板、挠性线路板，简称软板或FPC，是相对于普通硬树脂线路板而言，软性电路板具有配线密度高、重量轻、厚度薄、配线空间限制较少、灵活度高等优点；
在软电路板上贴银膜，银膜一面为热熔胶，一面为保护膜，由于材料在来料时保护膜与银膜无法分离，现有作业方式均为人工条贴并人工撕离保护膜，条贴料需要先用冲床膜切好才能使用，造成工艺浪费及作业员浪费，同时传统的冲贴旋转位设置在平台上，利用平台旋转带动FPC旋转，这样会影响FPC的冲贴精度，因此本发明提出涉及FPC贴银膜垫PET拉头直冲直贴自动化设备以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提出FPC贴银膜垫PET拉头直冲直贴自动化设备，本机采用模具旋转方式作业，避免旋转位做在平台上，防止大平台旋转造成精度损失，且平台在高温下更加难以保证作业精度，大大优化了设备的作业性能；在银膜底部垫入PET形成拉头，并可用风吹离银膜保护膜，很好的解决了业界一直存在的银膜保护膜难撕离的现状，采用直冲直贴模式贴合，客户只需购入原料并分切好便可在设备上使用，无需模切后再撕离贴合，避免工艺浪费。
为了解决上述的问题，本发明提出FPC贴银膜垫PET拉头直冲直贴自动化设备，包括有机架、银膜垫PET拉头机构、U轴模具旋转校准贴合机构、FPC装载平台和FPC上下料机构；
所述银膜垫PET拉头机构竖直设置在机架中，所述U轴模具旋转校准贴合机构设置在银膜垫PET拉头机构上，所述FPC装载平台设置在机架中部的操作台面上，所述FPC上下料机构设置在机架后方；
所述银膜垫PET拉头机构包括有安装板、第一气涨轴、第二气涨轴、拉料驱动辊、银膜废料卷、银膜料和PET料卷，所述第一气涨轴上用于装卷所述银膜料，第二气涨轴上用于装卷所述PET料卷，银膜料经过多组导轮导向后，在所述银膜料的下方垫入所述PET料卷，通过拉料驱动辊驱动使垫入PET料卷的银膜料经过所述U轴模具旋转校准贴合机构，最后废料收卷到银膜废料卷中；
所述U轴模具旋转校准贴合机构包括Z轴驱动电机、滑轨、安装座、U轴驱动电机和贴合模具，所述安装座滑动安装在滑轨上并连接Z轴驱动电机，Z轴驱动电机通过螺纹螺杆的连接方式驱动所述安装座上下移动，所述安装座上设有U轴驱动电机，U轴驱动电机输出端通过传动组件驱动所述贴合模具转动，以便校准设备贴合精度。
进一步改进在于：所述FPC装载平台包括底座、X轴驱动机构、Y轴驱动机构和平台，所述底座内横向设置有安装槽，X轴驱动机构包括有X轴驱动电机、X轴导轨和Y轴安装座，所述X轴驱动电机设置在安装槽内，Y轴安装座滑动安装在X轴导轨上，且X轴驱动电机通过螺纹螺杆驱动方式连接Y轴安装座。
进一步改进在于：所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机和Y轴导轨，所述Y轴导轨纵向设置在Y轴安装座上，所述平台与Y轴导轨滑动安装，且通过Y轴驱动电机驱动，所述平台为具有吸附加热功能的承载平台。
进一步改进在于：所述FPC上下料机构包括支架、机械手和FPC料台，所述支架上通过电磁滑轨滑动安装有机械手，所述FPC料台设置在机械手的正下方，并固定安装在支架上，所述机械手和FPC料台分别设置有两组，且机构相同，一组进行上料，另一组进行下料。
进一步改进在于：所述安装板的背部设置拉料步进电机，拉料驱动辊设置有两组，两组拉料驱动辊分别设置在U轴模具旋转校准贴合机构的前后两端，且拉料驱动辊均通过拉料步进电机驱动。
进一步改进在于：所述安装板背部的中间位置设置有CCD摄像系统，用于拍摄FPC上的MARK基准点。
进一步改进在于：所述银膜垫PET拉头机构上设置有张紧臂，所述张紧臂设置有两组，两组分别设置在安装板的两端，且均连接驱动装置。
进一步改进在于：所述PET料卷的宽度小于银膜料的宽度。
进一步改进在于：所述PET料卷的宽度为2毫米。
本发明具备如下优点和有益效果：
1.本机采用模具旋转方式作业，避免旋转位做在平台上，防止大平台旋转造成精度损失，且平台在高温下更加难以保证作业精度，大大优化了设备的作业性能；
2.采用直冲直贴模式贴合，客户只需购入原料并分切好便可在设备上使用，无需模切后再撕离贴合，避免工艺浪费；
3.在银膜底部垫入PET形成拉头，并可用风吹离银膜保护膜，很好的解决了业界一直存在的银膜保护膜难撕离的现状；
4.由于实现了全自动化的作业，节省了大量人工，节约成本，过程管控更加容易实现。
附图说明
图1是本发明外观立体图。
图2是本发明内部结构正视图。
图3是本发明内部结构立体图。
图4是本发明银膜垫PET拉头机构正视图。
图5是本发明银膜垫PET拉头机构后视图。
图6是本发明银膜料垫PET料卷细节示意图。
图7是本发明U轴模具旋转校准贴合机构示意图。
图8是本发明FPC装载平台结构图。
图9是本发明FPC上下料机构结构图。
其中：1、机架；2、银膜垫PET拉头机构；3、U轴模具旋转校准贴合机构；4、FPC装载平台；5、FPC上下料机构；6、安装板；7、第一气涨轴；8、第二气涨轴；9、拉料驱动辊；10、银膜废料卷；11、银膜料；12、PET料卷；13、Z轴驱动电机；14、滑轨；15、安装座；16、U轴驱动电机；17、贴合模具；18、底座；19、平台；20、安装槽；21、X轴驱动电机；22、X轴导轨；23、Y轴安装座；24、Y轴驱动电机；25、Y轴导轨；26、支架；27、机械手；28、FPC料台；29、拉料步进电机；30、CCD摄像系统；31、张紧臂。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
根据图1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，本实施例提出了FPC贴银膜垫PET拉头直冲直贴自动化设备，包括有机架1、银膜垫PET拉头机构2、U轴模具旋转校准贴合机构3、FPC装载平台4和FPC上下料机构5；
所述银膜垫PET拉头机构2竖直设置在机架1中，所述U轴模具旋转校准贴合机构3设置在银膜垫PET拉头机构2上，所述FPC装载平台4设置在机架1中部的操作台面上，所述FPC上下料机构5设置在机架1后方；
所述银膜垫PET拉头机构2包括有安装板6、第一气涨轴7、第二气涨轴8、拉料驱动辊9、银膜废料卷10、银膜料11和PET料卷12，所述第一气涨轴7上用于装卷所述银膜料11，第二气涨轴8上用于装卷所述PET料卷12，银膜料11经过多组导轮导向后，在所述银膜料11的下方垫入所述PET料卷12，通过拉料驱动辊9驱动使垫入PET料卷12的银膜料11经过所述U轴模具旋转校准贴合机构3，最后废料收卷到银膜废料卷10中；
所述U轴模具旋转校准贴合机构3包括Z轴驱动电机13、滑轨14、安装座15、U轴驱动电机16和贴合模具17，所述安装座15滑动安装在滑轨14上并连接Z轴驱动电机13，Z轴驱动电机13通过螺纹螺杆的连接方式驱动所述安装座15上下移动，所述安装座15上设有U轴驱动电机16，U轴驱动电机16输出端通过传动组件驱动所述贴合模具17转动，以便校准设备贴合精度。
所述FPC装载平台4包括底座18、X轴驱动机构、Y轴驱动机构和平台19，所述底座18内横向设置有安装槽20，X轴驱动机构包括有X轴驱动电机21、X轴导轨22和Y轴安装座23，所述X轴驱动电机21设置在安装槽20内，Y轴安装座23滑动安装在X轴导轨22上，且X轴驱动电机21通过螺纹螺杆驱动方式连接Y轴安装座23。
所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机24和Y轴导轨25，所述Y轴导轨25纵向设置在Y轴安装座23上，所述平台19与Y轴导轨25滑动安装，且通过Y轴驱动电机24驱动，所述平台19为具有吸附加热功能的承载平台。
所述FPC上下料机构5包括支架26、机械手27和FPC料台28，所述支架26上通过电磁滑轨滑动安装有机械手27，所述FPC料台28设置在机械手27的正下方，并固定安装在支架26上，所述机械手27和FPC料台28分别设置有两组，且机构相同，一组进行上料，另一组进行下料。
所述安装板6的背部设置拉料步进电机29，拉料驱动辊9设置有两组，两组拉料驱动辊9分别设置在U轴模具旋转校准贴合机构3的前后两端，且拉料驱动辊9均通过拉料步进电机29驱动。
所述安装板6背部的中间位置设置有CCD摄像系统30，用于拍摄FPC上的MARK基准点。
所述银膜垫PET拉头机构2上设置有张紧臂31，所述张紧臂31设置有两组，两组分别设置在安装板6的两端，且均连接驱动装置，所述PET料卷12的宽度小于银膜料11的宽度，所述PET料卷12的宽度为2毫米，本技术方案中所用到的驱动电机型号均为YS90-2。
工作原理：通过机械手27将FPC料台28上堆叠放置的FPC制品搬送到平台19上，平台19带吸附功能，同时可加热到200摄氏度，通过CCD摄像系统30拍照FPC上的MARK基准点，并利用X轴驱动机构、Y轴驱动机构将FPC制品移动到U轴模具旋转校准贴合机构3的正下方适合位置；
将卷状银膜料11根据贴合宽度分切成适合宽度并手动上料到设备机械的第一气涨轴7上，经过多组导轮导向后在银膜料11的下方垫入PET料卷12，料带需要穿过U轴模具旋转校准贴合机构3，再根据贴合长度设定走料长度，拉料步进电机29每拉动一次银膜料11带，Z轴驱动电机13带动贴合模具17冲切一次，并配合X轴驱动机构、Y轴驱动机构移动可实现连续自动的贴合作业，根据工艺特性，如果只是将银膜料11贴合到FPC上，后续的银膜保护膜撕离将变得非常困难，故本机独创在冲贴前在银膜料11底部垫入一2mm宽PET料，这样每处冲贴部都有一2mm宽没有贴合到FPC制品上，当制品经过热压并烘箱作业后，可使用吹气的方式将银膜保护膜撕离。
有益效果：本机采用模具旋转方式作业，避免旋转位做在平台上，防止大平台旋转造成精度损失，且平台在高温下更加难以保证作业精度，大大优化了设备的作业性能；
采用直冲直贴模式贴合，客户只需购入原料并分切好便可在设备上使用，无需模切后再撕离贴合，避免工艺浪费；
在银膜料11底部垫入PET料卷12形成拉头，并可用风吹离银膜保护膜，很好的解决了业界一直存在的银膜保护膜难撕离的现状；
由于实现了全自动化的作业，节省了大量人工，节约成本，过程管控更加容易实现。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.FPC贴银膜垫PET拉头直冲直贴自动化设备，其特征在于：包括有机架(1)、银膜垫PET拉头机构(2)、U轴模具旋转校准贴合机构(3)、FPC装载平台(4)和FPC上下料机构(5)；
所述银膜垫PET拉头机构(2)竖直设置在机架(1)中，所述U轴模具旋转校准贴合机构(3)设置在银膜垫PET拉头机构(2)上，所述FPC装载平台(4)设置在机架(1)中部的操作台面上，所述FPC上下料机构(5)设置在机架(1)后方；
所述银膜垫PET拉头机构(2)包括有安装板(6)、第一气涨轴(7)、第二气涨轴(8)、拉料驱动辊(9)、银膜废料卷(10)、银膜料(11)和PET料卷(12)，所述第一气涨轴(7)上用于装卷所述银膜料(11)，第二气涨轴(8)上用于装卷所述PET料卷(12)，银膜料(11)经过多组导轮导向后，在所述银膜料(11)的下方垫入所述PET料卷(12)，通过拉料驱动辊(9)驱动使垫入PET料卷(12)的银膜料(11)经过所述U轴模具旋转校准贴合机构(3)，最后废料收卷到银膜废料卷(10)中；
所述U轴模具旋转校准贴合机构(3)包括Z轴驱动电机(13)、滑轨(14)、安装座(15)、U轴驱动电机(16)和贴合模具(17)，所述安装座(15)滑动安装在滑轨(14)上并连接Z轴驱动电机(13)，Z轴驱动电机(13)通过螺纹螺杆的连接方式驱动所述安装座(15)上下移动，所述安装座(15)上设有U轴驱动电机(16)，U轴驱动电机(16)输出端通过传动组件驱动所述贴合模具(17)转动，以便校准设备贴合精度；
所述银膜垫PET拉头机构(2)上设置有张紧臂(31)，所述张紧臂(31)设置有两组，两组分别设置在安装板(6)的两端，且均连接驱动装置；所述PET料卷(12)的宽度小于银膜料(11)的宽度。
2.根据权利要求1所述的FPC贴银膜垫PET拉头直冲直贴自动化设备，其特征在于：所述FPC装载平台(4)包括底座(18)、X轴驱动机构、Y轴驱动机构和平台(19)，所述底座(18)内横向设置有安装槽(20)，X轴驱动机构包括有X轴驱动电机(21)、X轴导轨(22)和Y轴安装座(23)，所述X轴驱动电机(21)设置在安装槽(20)内，Y轴安装座(23)滑动安装在X轴导轨(22)上，且X轴驱动电机(21)通过螺纹螺杆驱动方式连接Y轴安装座(23)。
3.根据权利要求2所述的FPC贴银膜垫PET拉头直冲直贴自动化设备，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机(24)和Y轴导轨(25)，所述Y轴导轨(25)纵向设置在Y轴安装座(23)上，所述平台(19)与Y轴导轨(25)滑动安装，且通过Y轴驱动电机(24)驱动，所述平台(19)为具有吸附加热功能的承载平台。
4.根据权利要求1所述的FPC贴银膜垫PET拉头直冲直贴自动化设备，其特征在于：所述FPC上下料机构(5)包括支架(26)、机械手(27)和FPC料台(28)，所述支架(26)上通过电磁滑轨滑动安装有机械手(27)，所述FPC料台(28)设置在机械手(27)的正下方，并固定安装在支架(26)上，所述机械手(27)和FPC料台(28)分别设置有两组，且机构相同，一组进行上料，另一组进行下料。
5.根据权利要求1所述的FPC贴银膜垫PET拉头直冲直贴自动化设备，其特征在于：所述安装板(6)的背部设置拉料步进电机(29)，拉料驱动辊(9)设置有两组，两组拉料驱动辊(9)分别设置在U轴模具旋转校准贴合机构(3)的前后两端，且拉料驱动辊(9)均通过拉料步进电机(29)驱动。
6.根据权利要求1所述的FPC贴银膜垫PET拉头直冲直贴自动化设备，其特征在于：所述安装板(6)背部的中间位置设置有CCD摄像系统(30)，用于拍摄FPC上的MARK基准点。
7.根据权利要求1所述的FPC贴银膜垫PET拉头直冲直贴自动化设备，其特征在于：所述PET料卷(12)的宽度为2毫米。
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