CN110057592A - 内燃机的断火检测装置及断火检测方法 - Google Patents

内燃机的断火检测装置及断火检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种内燃机的断火检测装置及断火检测方法。内燃机的断火检测装置具备处理电路。所述内燃机具备：选择还原型催化剂，构成为净化排气中的NOx；添加阀，设置于所述选择还原型催化剂的上游侧且构成为向所述排气中添加还原剂；及NOx浓度传感器，设置于所述选择还原型催化剂的下游，构成为检测所述选择还原型催化剂的下游侧的所述排气中的NOx浓度即下游侧浓度。所述处理电路构成为执行：添加处理，操作所述添加阀而向所述排气中添加所述还原剂；及判定处理，以正在执行所述添加处理为条件，在所述下游侧浓度的检测值减小的情况下，判定为所述内燃机产生了断火。

Description

内燃机的断火检测装置及断火检测方法
技术领域
本发明涉及内燃机的断火(不发火、失火)检测装置及断火检测方法。
背景技术
例如在下述日本特开2016-217148号公报中记载了一种基于曲轴的旋转变动量来检测断火的断火检测装置。
例如在内燃机的曲轴的旋转频率进入由连结于内燃机的曲轴的变速装置等和内燃机确定的共振频带的情况等下，旋转变动变大。另一方面，在曲轴的旋转频率稍微偏离了共振频带的情况下，有时产生了断火的情况下的旋转变动量相对于未产生断火的情况下的旋转变动量不会呈现显著的差异。因而，在旋转频率稍微偏离了共振频带的情况下，有可能难以基于旋转变动量来进行断火的检测。
发明内容
以下，对用于解决上述课题的本发明的多个方案及其作用效果进行记载。
方案1.在内燃机的断火检测装置中，所述内燃机具备：选择还原型催化剂，设置于排气通路且构成为净化排气中的NOx；添加阀，设置于所述排气通路中的所述选择还原型催化剂的上游侧且构成为向所述排气中添加还原剂；及NOx浓度传感器，设置于所述排气通路中的所述选择还原型催化剂的下游，构成为检测所述选择还原型催化剂的下游侧的所述排气中的NOx浓度即下游侧浓度，所述断火检测装置具备处理电路(processing circuitry)，该处理电路构成为执行：添加处理，操作所述添加阀来向所述排气中添加所述还原剂；及判定处理，以正在执行所述添加处理为条件，在所述下游侧浓度的检测值减小的情况下，判定为所述内燃机产生了断火。
在正在执行添加处理的情况下，与假定为并非正执行添加处理的情况相比，向选择还原型催化剂的下游流出的排气中的NOx浓度减小。另外，当在添加处理的执行中产生断火时，与未产生断火的情况相比，流入选择还原型催化剂的排气中的NOx浓度减小。因而，当在添加处理的执行中产生断火时，向选择还原型催化剂的下游流出的排气中的NOx浓度即下游侧浓度也具有与未产生断火的情况相比减小的倾向。因而，在上述构成中，通过基于下游侧浓度的检测值的减小而判定为产生了断火，即使在难以基于旋转变动量来检测断火的情况下，也能够高精度地检测断火。
方案2.在上述1所述的内燃机的断火检测装置中，流入所述选择还原型催化剂的所述排气中的NOx浓度是上游侧浓度，所述处理电路可以构成为执行基于所述上游侧浓度和所述下游侧浓度来算出所述选择还原型催化剂中的NOx净化率的净化率算出处理，所述判定处理可以包括在所述NOx净化率比预定值大的情况下判定为所述内燃机产生了断火的处理。
当产生断火时，流入选择还原型催化剂的排气中的NOx浓度减小。因而，当产生断火时，选择还原型催化剂对NOx的净化率具有上升的倾向。在上述构成中，将预定值设定为在通常时设想的净化率的最大值以上。因而，能够基于净化率变得比预定值大而判定为产生了断火。此外，在未产生断火的通常时，净化率成为预定值以下。在净化率从为预定值以下的状态变化为比预定值大的状态的情况下，下游侧浓度的检测值减小。
方案3.在上述2所述的内燃机的断火检测装置中，所述判定处理可以包括在流入所述选择还原型催化剂的所述排气的流量大的情况下与该流量小的情况相比将所述预定值设定为小的值的可变设定处理。
在排气流量大的情况下，流入选择还原型催化剂的NOx的量也具有变多的倾向。因而，在排气的流量大的情况下，与排气流量小的情况相比，NOx的净化率具有变小的倾向。在上述构成中，根据排气流量可变地设定预定值。因而，与不根据排气流量可变地设定预定值的情况相比，能够将未产生断火的情况下的净化率与产生了断火的情况下的净化率高精度地分开。
方案4.在上述2所述的内燃机的断火检测装置中，所述判定处理可以包括在由所述选择还原型催化剂吸附着的所述还原剂的量即吸附量大的情况下与该吸附量小的情况相比将所述预定值设定为大的值的可变设定处理。
在选择还原型催化剂对还原剂的吸附量大的情况下，与该吸附量小的情况相比，选择还原型催化剂的NOx还原性能具有提高的倾向。在上述结构中，根据吸附量可变地设定预定值。因而，与不根据吸附量可变地设定预定值的情况相比，能够将未产生断火的情况下的净化率与产生了断火的情况下的净化率高精度地分开。
方案5.在上述2所述的内燃机的断火检测装置中，所述判定处理可以包括在所述选择还原型催化剂的温度高的情况下与该温度低的情况相比将所述预定值设定为大的值的可变设定处理。
在选择还原型催化剂的温度高的情况下，与该温度低的情况相比，选择还原型催化剂的NOx还原性能具有提高的倾向。在上述构成中，根据选择还原型催化剂的温度可变地设定预定值。因而，与不根据选择还原型催化剂的温度可变地设定预定值的情况相比，能够将未产生断火的情况下的净化率与产生了断火的情况下的净化率高精度地分开。
方案6.在上述2～5中的任一项所述的内燃机的断火检测装置中，所述判定处理可以包括在所述NOx净化率比所述预定值大的状态的累积时间成为预定时间以上的情况下判定为产生了断火的处理，可以是，关于所述NOx净化率减小的期间，即使所述NOx净化率比所述预定值大，也不使该期间包含于所述累积时间。
在上述构成中，基于NOx净化率比预定值大的状态的累积时间来判定为产生了断火。因而，与通过检测到NOx净化率变得比预定值大而立即判定为产生了断火的构成相比，能够提高其判定精度。但是，有时，例如即使在产生了单次性的断火之后断火正在收束的情况下，也会因还原剂成为过剩的状态而在一段时间内NOx净化率超过预定值。因而，与上述构成不同，在将NOx净化率比预定值大的时间一律与累积时间相加的情况下，为了进行高精度的判定，要求考虑因还原剂过剩而导致净化率超过预定值的期间来使预定值适当。相对于此，在上述构成中，不使净化率减小的期间包含于累积时间。因而，能够抑制未产生断火的期间作为产生了断火的期间而与累积时间相加。
方案7.在上述1～6中的任一项所述的内燃机的断火检测装置中，所述添加处理可以包括：添加量算出处理，算出用于通过开环控制来减少从所述选择还原型催化剂向下游流出的NOx的量的操作量即所述还原剂的添加量；及操作处理，为了将由所述添加量算出处理算出的添加量的所述还原剂向排气添加操作所述添加阀。
在上述构成中，由于通过开环控制来算出添加量，所以添加量不必一定设定成使得向选择还原型催化剂的下游流出的排气中的NOx浓度成为零。因而，容易利用NOx浓度传感器适当地检测NOx浓度的减小。
方案8.在上述1～7中的任一项所述的内燃机的断火检测装置中，所述判定处理可以包括基于所述内燃机的曲轴的旋转变动量而判定为所述内燃机产生了断火的处理。
在上述构成中，包括基于旋转变动量而判定为产生了断火的处理。但是，在旋转频率稍微偏离了共振频带的情况下，有时产生了断火的情况下的旋转变动量相对于未产生断火的情况下的旋转变动量不会呈现显著的差异。因而，在旋转频率稍微偏离了共振频带的情况下有可能难以基于旋转变动量来检测断火。于是，通过并用基于NOx浓度的断火判定，即使在难以基于旋转变动量来检测断火的状况下也能够高精度地检测断火。
方案9.在内燃机的断火检测方法中，所述内燃机具备：选择还原型催化剂，设置于排气通路且构成为净化排气中的NOx；添加阀，设置于所述排气通路中的所述选择还原型催化剂的上游侧且构成为向所述排气中添加还原剂；及NOx浓度传感器，设置于所述排气通路中的所述选择还原型催化剂的下游，构成为检测所述选择还原型催化剂的下游侧的所述排气中的NOx浓度即下游侧浓度，所述断火检测方法包括：执行操作所述添加阀而向所述排气中添加所述还原剂的添加处理；及执行以正在执行所述添加处理为条件，在所述下游侧浓度的检测值减小的情况下判定为所述内燃机产生了断火的判定处理。
附图说明
图1是示出第1实施方式的断火检测装置(控制装置)及内燃机的图。
图2是示出图1的控制装置所执行的处理的一部分的框图。
图3是示出图1的控制装置所执行的断火检测处理的顺序的流程图。
图4是用于说明图1的控制装置的效果的时间图。
图5是示出第2实施方式的控制装置所执行的断火检测处理的顺序的流程图。
图6是示出第3实施方式的控制装置所执行的断火检测处理的顺序的流程图。
图7是示出第4实施方式的控制装置所执行的断火检测处理的顺序的流程图。
具体实施方式
<第1实施方式>
以下，参照附图对第1实施方式的内燃机的断火检测装置进行说明。
图1所示的内燃机10是车载原动机。从内燃机10的进气通路12吸入的空气经由增压器14而向各汽缸#1～#4的燃烧室16流入。在燃烧室16中，从燃料喷射阀18喷射例如轻油等燃料，燃料与空气的混合气通过压缩着火而用于燃烧。用于燃烧后的混合气作为排气而向排气通路20排出。在排气通路20中的增压器14的下游设置有排气净化装置。详细而言，排气净化装置包括从上游侧起依次排列的NOx吸藏还原催化剂(NSR22)、柴油颗粒捕集器(DPF24)及选择还原型催化剂(SCR26)。另外，在排气通路20中的DPF24与SCR26之间设置有向排气中添加尿素水的添加阀30。
在内燃机10的曲轴40经由具备锁止离合器44的变矩器42而连接有有级变速装置46。在此，在锁止离合器44连接有阻尼器。此外，在有级变速装置46的输出轴48机械地连结有驱动轮。
控制装置50控制内燃机10。即，控制装置50为了控制作为内燃机10的控制量的转矩、排气成分等而操作燃料喷射阀18及添加阀30等内燃机10的操作部。另外，控制装置50控制变矩器42及有级变速装置46。即，控制装置50为了控制作为控制量的变速比而操作锁止离合器44及有级变速装置46等。控制装置50在对控制量进行控制时，参照曲轴角传感器60的输出信号CR及由空气流量计62检测的吸入空气量Ga。另外，控制装置50参照由排气温传感器64检测的SCR26与DPF24之间的排气的温度即排气温Texu、由NOx浓度传感器66检测的SCR26的下游的NOx浓度即下游侧浓度Ddno。
控制装置50具备CPU52、ROM54及RAM56，通过CPU52执行存储于ROM54的程序而实现控制量的控制。
图2示出控制装置50所执行的处理的一部分。图2所示的处理通过CPU52执行存储于ROM54的程序来实现。
上游侧浓度推定处理M10是基于由燃料喷射阀18向燃烧室16喷射的燃料量即喷射量Q和转速NE来推定SCR26的上游侧的NOx浓度即上游侧浓度Duno的处理。该处理例如可以通过在转速NE及喷射量Q为输入变量且上游侧浓度Duno为输出变量的映射数据预先存储于ROM54的状态下、由CPU52通过映射运算而算出上游侧浓度Duno来实现。此外，映射数据是指输入变量的离散的值和与输入变量的值分别对应的输出变量的值的数据组。另外，映射运算例如设为如下处理即可：在输入变量的值与映射数据的输入变量的值中的某一者一致的情况下，将对应的映射数据的输出变量的值作为运算结果而输出，在不一致的情况下，将通过包含于映射数据的多个输出变量的值的插值而得到的值作为运算结果而输出。
相减处理M12是从上游侧浓度Duno减去下游侧浓度Ddno的处理。净化率算出处理M14是通过将相减处理M12的输出值除以上游侧浓度Duno来算出SCR26对NOx的净化率Rce1的处理。在此，SCR26对NOx的净化率是指净化后的NOx的量相对于流入到SCR26的NOx的量的比例。
排气流量算出处理M16是基于吸入空气量Ga和喷射量Q来算出排气流量Fr的处理。流入NOx量算出处理M18是通过对排气流量Fr乘以上游侧浓度Duno来算出流入到SCR26的NOx的量即流入NOx量Inox的处理。还原NOx量算出处理M20是通过对流入NOx量Inox乘以净化率Rce1来算出由SCR26还原的NOx的量即还原NOx量Rnox1的处理。消耗氨量算出处理M22是通过对消耗系数K1乘以还原NOx量Rnox1来算出氨消耗量Cnh1的处理。脱离量算出处理M24是通过对排气流量Fr乘以脱离系数Ke来算出从SCR26脱离的氨的量即脱离量Enh的处理。
目标吸附量算出处理M30是将排气温Texu视为SCR26的温度，在排气温Texu高的情况下与排气温Texu低的情况相比将目标吸附量Qscr*算出为大的值的处理。这例如可以通过在排气温Texu为输入变量且目标吸附量Qscr*为输出变量的映射数据预先存储于ROM54的状态下由CPU52通过映射运算而算出目标吸附量Qscr*来实现。目标吸附量Qscr*被设定为比SCR26能够吸附的氨的量少量的氨量。
净化率算出处理M32是将目标吸附量Qscr*作为输入，在目标吸附量Qscr*大的情况下与目标吸附量Qscr*小的情况相比将净化率Rce2算出为大的值的处理。还原NOx量算出处理M34是通过对流入NOx量Inox乘以净化率Rce2来算出还原NOx量Rnox2的处理。氨消耗量算出处理M36是通过对消耗系数K1乘以还原NOx量Rnox2来算出氨消耗量Cnh2的处理。
滑出量算出处理M38是将目标吸附量Qscr*作为输入，将在SCR26中不与NOx反应而向SCR26的下游流出的氨量即滑出量Sri在目标吸附量Qscr*大的情况下与目标吸附量Qscr*小的情况相比算出为大的值的处理。这例如可以通过在吸附量为输入变量且滑出量Sri为输出变量的映射数据预先存储于ROM54的状态下由CPU52通过映射运算而算出滑出量Sri来实现。
氨供给量算出处理M40是通过将氨消耗量Cnh2与滑出量Sri相加来算出氨供给量Qnh的处理。添加量算出处理M42是算出为了将氨供给量Qnh的氨向SCR26供给而需要的尿素水添加量Ad1的处理。该处理例如可以通过在氨供给量Qnh为输入变量且尿素水添加量Ad1为输出变量的映射数据预先存储于ROM54的状态下由CPU52通过映射运算而算出尿素水添加量Ad1来实现。
氨消耗量算出处理M44是通过对消耗系数K1乘以流入NOx量Inox来算出氨消耗量Cnh3的处理。添加量算出处理M46是算出为了将氨消耗量Cnh3的氨向SCR26供给而需要的尿素水添加量Ad2的处理。尿素水添加量Ad2是与能够与流入NOx量Inox恰好(没有过量或不足地)反应的量的氨量相当的量。
选择处理M48是将排气温Texu视为SCR26的温度，基于该温度来选择尿素水添加量Ad1和尿素水添加量Ad2这两者中的一者并作为最终的尿素水添加量Ad的处理。具体而言，选择处理M48在温度为预先设定的温度以上的情况下，选择尿素水添加量Ad2，在低于该温度的情况下，选择尿素水添加量Ad1。在尿素水添加量Ad是尿素水添加量Ad1的情况下，尿素水添加量Ad是用于将吸附于SCR26的氨的量控制成目标吸附量Qscr*的操作量。另一方面，在尿素水添加量Ad是尿素水添加量Ad2的情况下，尿素水添加量Ad是用于供给能够与流入到SCR26的NOx量恰好反应的量的氨的当量比控制的操作量。
操作处理M50是为了以使从添加阀30向排气中添加的尿素水量成为尿素水添加量Ad的方式操作添加阀30而向添加阀30输出操作信号MS2的处理。
流入量推定处理M52是算出由于尿素水添加量Ad的尿素水而会向SCR26流入的氨流入量Inh的处理。
氨吸附量算出处理M54是通过对SCR26中的氨的吸附量Qscr加上氨流入量Inh并减去氨消耗量Cnh1和脱离量Enh来更新吸附量Qscr的处理。
断火检测处理M56是基于吸附量Qscr、吸入空气量Ga及排气温Texu来判定是否产生了在燃烧行程中燃烧室16内的混合气不燃烧的状态即断火的处理。
图3示出断火检测处理M56的顺序。图3所示的处理通过CPU52例如以预定周期反复执行存储于ROM54的程序来实现。此外，以下，利用开头标注了S的数字来表现步骤编号。
在图3所示的一系列处理中，CPU52首先判定由添加阀30等构成的添加系统是否存在异常(S10)。在此，将“CPU52正在执行例如基于操作了添加阀30时的流向添加阀30的电流的举动等来判定有无异常等异常诊断处理”作为前提。S10的处理是通过异常诊断处理来判定添加系统是否正常的处理。
接着，CPU52基于吸入空气量Ga、排气温Texu及吸附量Qscr来算出基准净化率RR(S12)。在此，吸入空气量Ga被视为排气流量Fr，排气温Texu被视为SCR26的温度。详细而言，CPU52在吸入空气量Ga大的情况下与吸入空气量Ga小的情况相比将基准净化率RR算出为小的值。这是鉴于：在排气流量大的情况下，与排气流量小的情况相比，流入SCR26内的NOx的量具有变多的倾向，因此与流入的NOx量小的情况相比，SCR26的净化率具有下降的倾向。另外，CPU52在排气温Texu高的情况下与排气温Texu低的情况相比将基准净化率RR算出为大的值。这是鉴于：在SCR26的温度高的情况下，与SCR26的温度低的情况相比，SCR26对NOx的净化率变高。不过，实际上，SCR26虽然通过与内燃机10的冷起动时等的低温相比温度变高而净化率变高，但若进一步提高温度，则净化率具有下降的倾向。在第1实施方式中，设想成，在内燃机10的通常运转时，SCR26的温度不会成为招致净化率的下降的程度的高温。而且，CPU52在吸附量Qscr大的情况下与吸附量Qscr小的情况相比将基准净化率RR算出为大的值。
详细而言，吸入空气量Ga、排气温Texu及吸附量Qscr是输入变量且基准净化率RR是输出变量的映射数据预先存储于ROM54，CPU52通过映射运算来算出基准净化率RR。
接着，CPU52判定从净化率Rce1减去基准净化率RR而得到的值是否比阈值大(S14)。该处理是判定在汽缸#1～#4中的特定汽缸中是否在遍及多个燃烧循环内连续性地产生了断火的处理。即，在产生断火的情况下，与不产生断火的情况相比，从燃烧室16排出的排气中的NOx浓度减小。但是，在添加量算出处理M42中，以不产生断火为前提来算出尿素水添加量Ad1，在添加量算出处理M46中，以不产生断火为前提来算出尿素水添加量Ad2。因而，在产生断火的情况下，从添加阀30添加的尿素水量具有变得过剩的倾向。因而，在产生断火的情况下，下游侧浓度Ddno具有与不产生断火的情况相比变小的倾向。而且，通过图2所示的上游侧浓度推定处理M10，以不产生断火为前提来算出上游侧浓度Duno。在产生了断火的情况下算出的上游侧浓度Duno比实际的NOx浓度大。因此，在产生断火的情况下，净化率Rce1具有与不产生断火的情况相比变大的倾向。
CPU52在判定为从净化率Rce1减去基准净化率RR而得到的值比阈值大的情况下(S14：是)，判定为产生了断火(S16)。然后，CPU52为了催促车辆的用户进行修理而操作图1所示的警告灯68来执行报知处理(S18)。
此外，CPU52在S18的处理完成的情况下或在S10、S14的处理中作出否定判定的情况下，一度结束图3所示的一系列处理。
在此，对第1实施方式的作用及效果进行说明。
图4示出基准净化率RR和净化率Rce1各自的推移。
在图4中，在时刻t1下产生断火。在时刻t1以后，净化率Rce1变得比基准净化率RR大。当净化率Rce1超过基准净化率RR的程度变得比阈值大时，CPU52判定为在汽缸#1～#4中的至少一个汽缸中连续性地产生了断火。
这样，在第1实施方式中，通过基于净化率Rce1判定有无断火，即使在难以基于曲轴40的旋转变动量来检测断火的情况下也能够高精度地检测断火。即，在与曲轴40的转速NE的倒数呈正比例的旋转频率进入具备内燃机10和变矩器42等的驱动系统的共振频带的情况下，曲轴40的旋转变动量变大，尤其是产生断火的情况下的旋转变动量变大。但是，当旋转频率稍微偏离共振频带时，即使产生断火，与未产生断火的情况相比也不会在旋转变动量上产生显著的差异，有可能难以检测出产生了断火。
根据以上说明的第1实施方式，能够进一步得到以下记载的效果。
(1)通过CPU52，在吸入空气量Ga大的情况下与吸入空气量Ga小的情况相比将基准净化率RR算出为小的值。由此，能够考虑在排气流量大的情况下向SCR26流入的NOx的量也具有变多的倾向而算出基准净化率RR。通过这样算出基准净化率RR，能够将未产生断火的情况下的净化率与产生了断火的情况下的净化率高精度地分开。
(2)通过CPU52，在由SCR26吸附的氨的量即吸附量Qscr大的情况下与该吸附量Qscr小的情况相比将基准净化率RR算出为大的值。由此，能够考虑净化率依赖于吸附量而算出基准净化率RR。通过这样算出基准净化率RR，能够将未产生断火的情况下的净化率与产生了断火的情况下的净化率高精度地分开。
(3)通过CPU52，在排气温Texu高的情况下与排气温Texu低的情况相比将基准净化率RR算出为大的值。由此，能够考虑SCR26的净化率依赖于SCR26的温度而算出基准净化率RR。通过这样算出基准净化率RR，能够将未产生断火的情况下的净化率和产生了断火的情况下的净化率高精度地分开。
<第2实施方式>
以下，以与第1实施方式的不同点为中心，参照附图对第2实施方式进行说明。
图5示出断火检测处理M56的顺序。图5所示的处理通过CPU52例如以预定周期反复执行存储于ROM54的程序来实现。此外，在图5中，关于与图3所示的处理对应的处理，为了方便而标注有同一步骤编号。
在图5所示的一系列处理中，CPU52在S14的处理中作出肯定判定的情况下，判定净化率Rce1的每单位时间的变化量ΔRce1是否为预定量Δth以上(S20)。在此，变化量ΔRce1例如可以设为从图5所示的一系列处理中的本次的控制周期中的净化率Rce1减去上次的控制周期中的净化率Rce1而得到的值。另外，预定量Δth例如被设定为零左右的值。S20的处理是判定净化率Rce1是否正在显著减小的处理。CPU52在判定为变化量ΔRce1为预定量Δth以上的情况下(S20：是)，使计数值C加1(S22)。然后，CPU52判定计数值C是否为预定时间Cth以上(S24)。CPU52在判定为计数值C为预定时间Cth以上的情况下(S24：是)，移向S16的处理。
相对于此，CPU52在S14、S20的处理中作出否定判定的情况下，将计数值C初始化(S26)。此外，CPU52在S26的处理完成的情况下或在S24的处理中作出否定判定的情况下，结束图5所示的一系列处理。
这样，在第2实施方式中，通过基于净化率Rce1超过基准净化率RR的程度超过阈值的状态持续的持续时间来判定有无断火，能够提高断火的判定相对于噪声的耐性。但是，在例如因产生了单次性的断火而导致净化率Rce1超过基准净化率RR的程度超过阈值的情况等下，净化率Rce1下降至基准净化率RR左右需要一定程度的时间。因而，为了抑制在实际上未产生断火的情况下计数值C被加1，在净化率Rce1正在朝向基准净化率RR减小时不使计数值C加1。即，在第2实施方式中，CPU52仅限于在S20的处理中作出肯定判定时使计数值C加1。
<第3实施方式>
以下，以与第1实施方式的不同点为中心，参照附图来对第3实施方式进行说明。
在第3实施方式中，将基于曲轴40的旋转变动量的断火检测处理与基于净化率Rce1的断火检测处理并用。
图6示出第3实施方式的断火检测处理M56的顺序。图6所示的处理通过CPU52例如以预定周期反复执行存储于ROM54的程序来实现。此外，在图6中，关于与图3所示的处理对应的处理，为了方便而标注有同一步骤编号。
在图6所示的一系列处理中，CPU52首先基于曲轴角传感器60的输出信号CR来算出曲轴40的旋转变动量Δω(S30)。详细而言，旋转变动量Δω如以下说明这样算出。首先，CPU52算出与活塞到达压缩上止点的正时对应的转速。详细而言，转速是包括与活塞到达压缩上止点的1次的正时对应的曲轴角的预定角度范围内的平均转速。旋转变动量Δω是从与在某汽缸中活塞到达压缩上止点的正时对应的转速的值减去与之后紧接着在别的汽缸中活塞达到压缩上止点的正时对应的转速的值而得到的值。接着，CPU52针对汽缸#1～#4分别判定是否在遍及多个燃烧循环内旋转变动量Δω连续成为阈值Δωth(<0)以下(S32)。该处理是判定在汽缸#1～#4中的特定汽缸中是否在遍及多个燃烧循环内连续性地产生了断火的处理。CPU52在S32的处理中作出肯定判定的情况下，移向S16的处理，另一方面，在S32的处理中作出否定判定的情况下，移向S10的处理。
这样，在第3实施方式中，并用基于曲轴40的旋转变动量Δω的断火检测处理和基于净化率Rce1的断火检测处理。因而，即使在旋转频率稍微偏离了共振频带的区域中，产生了断火的情况下的旋转变动量相对于未产生断火的情况下的旋转变动量未产生显著的差，无法基于S30、S32的处理判定为产生了断火的情况下，也能够基于净化率Rce1高精度地判定为产生了断火。
<第4实施方式>
以下，以与第3实施方式的不同点为中心，参照附图来对第4实施方式进行说明。
图7示出第4实施方式的断火检测处理M56的顺序。图7所示的处理通过CPU52例如以预定周期反复执行存储于ROM54的程序来实现。此外，在图7中，关于与图6所示的处理对应的处理，为了方便而标注有同一步骤编号。
在图7所示的一系列处理中，CPU52首先判定转速NE是否处于预定速度区域内(S40)。在此，在转速NE处于预定速度区域内时，处于曲轴40的旋转频率稍微偏离了上述共振频带的速度区域。即，在转速NE处于预定速度区域内时，产生了断火的情况下的旋转变动量有可能相对于未产生断火的情况下的旋转变动量不产生显著的差。CPU52在S40的处理中作出肯定判定的情况下，移向S10的处理，另一方面，在S40的处理中作出否定判定的情况下，移向S30的处理。
<对应关系>
上述实施方式中的事项与上述“发明内容”一栏所记载的事项的对应关系如下。以下，针对“发明内容”一栏所记载的方案的每个编号来示出对应关系。
[1]及[9]添加处理对应于上游侧浓度推定处理M10、排气流量算出处理M16、流入NOx量算出处理M18、目标吸附量算出处理M30、净化率算出处理M32、还原NOx量算出处理M34、氨消耗量算出处理M36、滑出量算出处理M38、氨供给量算出处理M40、添加量算出处理M42、M46、氨消耗量算出处理M44、选择处理M48、操作处理M50。判定处理对应于图3的S12～S16的处理或图5的S12～S16、S20～S26的处理。
[2]预定值对应于基准净化率RR与阈值之和。
[3、4、5]可变设定处理对应于S12的处理。
[6]判定处理对应于图5所记载的处理。
[7]添加量算出处理对应于上游侧浓度推定处理M10、排气流量算出处理M16、流入NOx量算出处理M18、目标吸附量算出处理M30、净化率算出处理M32、还原NOx量算出处理M34、氨消耗量算出处理M36、滑出量算出处理M38、氨供给量算出处理M40、添加量算出处理M42、M46、氨消耗量算出处理M44、选择处理M48。
[8]判定处理对应于图6或图7所记载的处理。
<其他实施方式>
此外，第1～第4实施方式可以如以下这样变更而实施。第1～第4实施方式及以下的变更例能够在技术上不矛盾的范围内互相组合而实施。
·“关于可变设定处理”
在上述实施方式中，基于吸入空气量Ga、排气温Texu及吸附量Qscr可变地设定基准净化率RR，但不限于此。例如，也可以仅基于吸入空气量Ga、排气温Texu及吸附量Qscr中的1个来可变地设定基准净化率RR。也可以仅基于吸入空气量Ga、排气温Texu及吸附量Qscr中的2个来可变地设定基准净化率RR。另外，也可以取代吸入空气量Ga而使用排气流量Fr。另外，也可以在SCR26具备热电偶等温度传感器，取代排气温Texu而使用温度传感器的检测值。
另外，例如也可以使用转速NE作为可变地设定基准净化率RR的处理的输入参数。转速NE是具有与排气流量Fr正的相关性的参数。另外，作为具有与SCR26的温度的相关性的参数，也可以使用图1的增压器14与NSR22之间的排气的温度。
此外，并非必须执行可变设定处理。
·“关于判定处理”
在图5的处理中，在S20的处理中作出否定判定的情况下，也可以移向S24的处理。即，在S14的处理中作出肯定判定的期间，在S20的处理中作出肯定判定的状态的累积时间成为预定时间Cth，由此判定为产生了断火。详细而言，在反复执行多次图5的处理而在S14的处理中持续地作出肯定判定的情况下，使在S20的处理中作出肯定判定的次数加1。作出肯定判定的次数对应于累积时间，累积时间成为预定时间Cth，由此判定为产生了断火。
判定为产生了断火的判定处理不限于在净化率Rce1比预定值(基准净化率RR+阈值)大的情况下判定为产生了断火的处理。例如，判定为产生了断火的判定处理也可以是在排气流量Fr的减小量(在减小的情况下为正)为预定量以下时由NOx浓度传感器66检测的下游侧浓度Ddno减小规定量以上的情况下判定为断火的处理。在此，排气流量Fr的减小量为预定量以下是保证在不产生断火的情况下SCR26的净化率的上升量小的条件。
·“关于净化率算出处理”
在上述实施方式中，基于规定内燃机10的工作点的转速NE及喷射量Q来算出上游侧浓度Duno，但不限于此。例如，也可以在SCR26的上游设置空燃比传感器，基于空燃比传感器的检测值等来算出上游侧浓度Duno。另外，例如也可以在SCR26的上游设置检测NOx浓度的NOx浓度传感器，使用该NOx浓度传感器的检测值来算出净化率。在该情况下，在产生断火的情况下与不产生断火的情况相比，上游侧浓度Duno变小。但是，由于尿素水添加量Ad在不产生断火的前提下算出，所以净化率具有被算出为大的值的倾向。
·“关于添加量算出处理”
算出用于通过开环控制来减少从SCR26向下游流出的NOx的量的操作量即尿素水添加量Ad的添加量算出处理不限于在上述实施方式中例示出的处理。例如，也可以始终仅执行当量比控制。另外，例如，也可以在转速NE及喷射量是输入变量且尿素水添加量Ad是输出变量的映射数据预先存储于ROM54的状态下，CPU52通过映射运算来算出尿素水添加量Ad。
·“关于断火检测处理”
图6或图7中所示的基于净化率Rce1的断火检测处理与图3所示的断火检测处理一致，但不限于此。例如，图6或图7中所示的基于净化率Rce1的断火检测处理也可以是图5所示的断火检测处理。
·“关于断火检测装置”
作为断火检测装置，不限于具备CPU52和ROM54且执行软件处理。例如，也可以具备对在上述实施方式中执行的软件处理的至少一部分进行处理的专用的硬件电路(例如ASIC等)。即，断火检测装置是以下的(a)～(c)中的任一者的构成即可。(a)具备按照程序来执行上述处理的全部的处理装置和存储程序的ROM等程序保存装置。(b)具备按照程序来执行上述处理的一部分的处理装置及程序保存装置和执行剩余处理的专用的硬件电路。(c)具备执行上述处理的全部的专用的硬件电路。在此，具备处理装置及程序保存装置的软件电路、专用的硬件电路也可以是多个。即，上述处理由具备1个或多个软件电路及1个或多个专用的硬件电路中的至少一方的处理电路(processing circuitry)执行即可。程序保存装置即计算机可读介质包括能够由通用或专用的计算机访问的所有可利用的介质。
·“关于内燃机”
也可以在SCR26的下游设置氨氧化催化剂。在该情况下，可以将NOx浓度传感器66设置于氨氧化催化剂与SCR26之间，另外也可以设置于例如氨氧化催化剂的下游。
另外，作为内燃机，不限于4缸的内燃机。例如也可以是直列6缸的内燃机。

Claims (9)

1.一种内燃机的断火检测装置，所述内燃机具备：选择还原型催化剂，设置于排气通路且构成为净化排气中的NOx；添加阀，设置于所述排气通路中的所述选择还原型催化剂的上游侧且构成为向所述排气中添加还原剂；及NOx浓度传感器，设置于所述排气通路中的所述选择还原型催化剂的下游，构成为检测所述选择还原型催化剂的下游侧的所述排气中的NOx浓度即下游侧浓度，
所述断火检测装置具备处理电路，该处理电路构成为执行：
添加处理，操作所述添加阀而向所述排气中添加所述还原剂；及
判定处理，以正在执行所述添加处理为条件，在所述下游侧浓度的检测值减小的情况下，判定为所述内燃机产生了断火。
2.根据权利要求1所述的内燃机的断火检测装置，
流入所述选择还原型催化剂的所述排气中的NOx浓度是上游侧浓度，
所述处理电路构成为执行基于所述上游侧浓度和所述下游侧浓度来算出所述选择还原型催化剂中的NOx净化率的净化率算出处理，
所述判定处理包括在所述NOx净化率比预定值大的情况下判定为所述内燃机产生了断火的处理。
3.根据权利要求2所述的内燃机的断火检测装置，
所述判定处理包括在流入所述选择还原型催化剂的所述排气的流量大的情况下与该流量小的情况相比将所述预定值设定为小的值的可变设定处理。
4.根据权利要求2所述的内燃机的断火检测装置，
所述判定处理包括在由所述选择还原型催化剂吸附着的所述还原剂的量即吸附量大的情况下与该吸附量小的情况相比将所述预定值设定为大的值的可变设定处理。
5.根据权利要求2所述的内燃机的断火检测装置，
所述判定处理包括在所述选择还原型催化剂的温度高的情况下与该温度低的情况相比将所述预定值设定为大的值的可变设定处理。
6.根据权利要求2～5中任一项所述的内燃机的断火检测装置，
所述判定处理包括在所述NOx净化率比所述预定值大的状态的累积时间成为预定时间以上的情况下判定为产生了断火的处理，
关于所述NOx净化率正在减小的期间，即使所述NOx净化率比所述预定值大，也不使该期间包含于所述累积时间。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的内燃机的断火检测装置，
所述添加处理包括：
添加量算出处理，算出用于通过开环控制来减少从所述选择还原型催化剂向下游流出的NOx的量的操作量即所述还原剂的添加量；及
操作处理，为了将由所述添加量算出处理算出的添加量的所述还原剂向排气添加来操作所述添加阀。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的内燃机的断火检测装置，
所述判定处理包括基于所述内燃机的曲轴的旋转变动量而判定为所述内燃机产生了断火的处理。
9.一种内燃机的断火检测方法，所述内燃机具备：选择还原型催化剂，设置于排气通路且构成为净化排气中的NOx；添加阀，设置于所述排气通路中的所述选择还原型催化剂的上游侧且构成为向所述排气中添加还原剂；及NOx浓度传感器，设置于所述排气通路中的所述选择还原型催化剂的下游，构成为检测所述选择还原型催化剂的下游侧的所述排气中的NOx浓度即下游侧浓度，
所述断火检测方法包括：
执行操作所述添加阀而向所述排气中添加所述还原剂的添加处理；及
执行判定处理，该判定处理以正在执行所述添加处理为条件，在所述下游侧浓度的检测值减小的情况下判定为所述内燃机产生了断火。
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