CN110053821A - 奶茶/饮料的弹性捆扎封装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了奶茶/饮料的弹性捆扎封装方法，其步骤在于：夹持装置夹持住集束件并牵引其靠近捆扎装置；驱动装置使自动掉落构件切换至一级掉落状态，位于最下方的弹性捆扎圈掉落至二级掉落部件上；驱动装置使自动掉落构件切换至过渡状态；驱动装置使自动掉落构件切换至二级掉落状态，弹性捆扎圈继续掉落至捆扎机构上；驱动装置使自动掉落构件切换至待运行状态；捆扎机构开始运行并对集束件进行捆扎；升降装置运行并使夹持装置下降，将捆扎后的集束件置于托台上并取走，而后将新的待捆扎集束件置于托台上，如此往复。
Description
技术领域
本发明涉及捆扎领域，具体涉及一种对集束件进行捆扎的方法。
背景技术
捆扎机通常用来把单个物品束紧成较大的集束件，例如饮料容器通常借助于收缩膜来束紧或包装成四个、六个或者更多个容器的稳定的、可运输的集束件，出于实际考虑，制造这种捆扎集束件或收缩集束件通常是必然的，但由于捆扎现场安装形式和场地的不确定性，给捆扎机的安装空间带来较大的局限性。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种对集束件进行捆扎的方法，整个捆扎圈捆扎过程全自动化，无需人员手动操作，快速便捷，同时采用层层掉落方式使捆扎圈下降至捆扎机构上，降低了捆扎圈掉落过程中因外界因素影响而产生的偏离误差。
为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。
奶茶/饮料的弹性捆扎封装方法，其步骤在于：
S1：安装于安装架体上的夹持装置夹持集束件；
所述的夹持装置包括用于夹持待捆扎物件的夹持机构、用于为夹持机构运行提供夹持动力的夹持动力机构；
所述的夹持机构的运动状态可分为内部两组夹爪做相互背离运动的张开状态、内部两组夹爪做相互靠近运动的夹持状态，夹持机构的初始状态为张开状态；
集束件码好并置于托台上后，升降装置运行并使夹持装置下降并靠近托台，而后夹持动力机构运行并使夹持机构切换至夹持状态，并将集束件牢牢夹持住；
而后升降装置运行并使夹持装置上升，使得集束件靠近捆扎装置；
S2：位于夹持装置正上方的捆扎装置开始运行；
所述的捆扎装置包括用于将弹性捆扎圈捆扎至物件外部的捆扎机构、用于储存弹性捆扎圈并将其依次置于捆扎机构的安放机构；
所述的安放机构包括支撑板、安放柱、自动掉落构件、感应限位构件，所述的自动掉落构件用于自动将弹性捆扎圈置于捆扎机构上，所述的感应限位构件用于在自动掉落构件释放弹性捆扎圈的过程中限制剩余弹性捆扎圈的运动；
所述的自动掉落构件包括一级掉落部件、二级掉落部件、分隔盘，一级掉落部件设置于分隔盘正上方，二级掉落部件设置于分隔盘正下方，且二级掉落部件与一级掉落部件关于分隔盘呈上下对称分布；
所述的安放柱外圆面开设有限位孔一/二，且一级掉落部件的限位端可位于限位孔一内、二级掉落部件的限位端可位于限位孔二内；
所述的弹性捆扎圈同轴活动套设于安放柱外部并位于一级掉落部件上；
所述的自动掉落构件的运动状态可分为一/二级掉落部件的限位端位于限位孔一/二内的待运行状态、一级掉落部件的限位端脱离限位孔一且二级掉落部件的限位端位于限位孔二内的一级掉落状态、一级掉落部件的限位端重新位于限位孔一内且二级掉落部件的限位端位于限位孔二内的过渡状态、一级掉落部件的限位端位于限位孔一且二级掉落部件的限位端脱离限位孔二内的二级掉落状态，自动掉落构件的初始状态为待运行状态；
夹持装置使集束件上升并靠近捆扎装置后，驱动装置驱动一级掉落部件转动并最终使一级掉落部件的限位端脱离限位孔一，自动掉落构件切换至一级掉落状态，从而使位于最下方的弹性捆扎圈在自身重力作用下掉落至二级掉落部件上，同时此过程中，感应限位构件限制其余弹性捆扎圈的运动，使得一次只掉落一组弹性捆扎圈；
S3：驱动装置驱动一级掉落部件反向转动并最终使一级掉落部件的限位端重新位于限位孔一内，自动掉落构件切换至过渡状态，同时感应限位构件撤销对其余弹性捆扎圈的运动限制；
S4：驱动装置驱动二级掉落部件转动并最终使二级掉落部件的限位端脱离限位孔二，自动掉落构件切换至二级掉落状态，弹性捆扎圈继续掉落至捆扎机构上；
S5：驱动装置驱动二级掉落部件反向转动并最终使二级掉落部件的限位端重新位于限位孔二内，自动掉落构件切换至待运行状态；
S6：捆扎机构开始运行；
所述的捆扎机构设置于安放柱内，捆扎机构包括用于将弹性捆扎圈捆扎至物件外部的捆扎构件、用于为捆扎构件运行提供动力的捆扎动力构件；
弹性捆扎圈继续掉落至捆扎机构上后，捆扎动力构件运行并为捆扎构件提供捆扎动力，捆扎构件在捆扎动力作用下将弹性捆扎圈捆扎至集束件外部，而后捆扎动力构件运行并使捆扎构件恢复至原状；
S7：集束件捆扎完成后，升降装置运行并使夹持装置下降，将捆扎后的集束件置于托台上并取走，而后将新的待捆扎集束件置于托台上，如此往复。
作为本技术方案的进一步改进。
所述的升降装置包括升降电机、转轴、升降构件，所述的升降电机固定安装于安装架体上，且其输出轴轴向平行于地面，所述的转轴的轴向平行于升降电机的轴向，转轴活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动，转轴沿垂直于地面的方向设置有两组且分别为上转轴、位于上转轴正下方的下转轴，下转轴与升降电机之间设置有联轴器且两者之间通过联轴器进行动力连接传递；
所述的升降构件包括主动带轮、从动带轮、传送带，主动带轮固定套接于下转轴外部，从动带轮固定套接于上转轴外部，且两者之间通过传送带进行动力连接，所述的夹持装置与传送带固定连接；
所述的升降构件设置有两组且分别位于转轴沿自身轴向的一端。
作为本技术方案的进一步改进。
所述的夹持动力机构包括固定支架、导向杆、夹持电机、夹持丝杆，固定支架与传送带之间设置有紧固件且两者之间通过紧固件进行固定连接。；
所述的导向杆的引导方向垂直于地面，且导向杆固定安装于安装架体上，固定支架活动安装于导向杆外部且两者之间构成滑动导向配合；
所述的夹持电机固定安装于固定支架上，且其输出轴轴向平行于地面，夹持丝杆轴向平行于夹持电机轴向，夹持丝杆活动安装于固定支架上并可绕自身轴向转动，夹持丝杆与夹持电机之间设置有联轴器且两者之间通过联轴器进行动力连接传递；
所述的夹持构件包括夹爪、驱动块、驱动杆、中间轴，中间轴轴向垂直于地面，中间轴活动安装于固定支架上并可绕自身轴向转动，夹爪固定安装于中间轴，夹爪设置有两组且关于中间轴呈对称分布，两组夹爪之间的区域为夹持区；
所述的驱动块通过丝母安装于夹持丝杆外部，夹持丝杆转动并牵引驱动块沿夹持丝杆的轴向运动；
所述的驱动杆延伸方向平行于地面，驱动杆的一端与驱动块铰接且铰接轴芯线垂直于地面、另一端与夹爪铰接且铰接轴芯线垂直于地面，驱动杆对应设置有两组。
作为本技术方案的进一步改进。
所述的支撑板水平安装于安装架体上，且支撑板的中间位置处开设有通孔，所述的安放柱为一端开口、一端封闭且开口端匹配安装有端盖的圆形筒体结构，且安放柱同轴设置于通孔内；
所述的分隔盘为圆环结构，分隔盘与支撑板上端面之间设置有连接件且分隔盘通过连接件固定安装于支撑板的上端面，分隔盘与开设于支撑板上端面的通孔之间呈同轴布置；
所述的一级掉落部件设置于分隔盘正上方，一级掉落部件包括导向盘、驱动盘、限位杆，导向盘与驱动盘均为与开设于支撑板上端面的通孔之间呈同轴布置的圆环结构，导向盘与支撑板上端面之间设置有固定件且导向盘通过固定件固定安装于支撑板的上端面，驱动盘活动安装于导向盘与分隔盘之间并可绕自身轴向转动，驱动盘外圆面朝向驱动装置的部分设置有牵引凸起；
所述的导向盘的下底面设置有导向槽，且导向槽贯穿导向盘的内/外圆，导向槽引导方向平行于导向盘上的与其对应点的直径方向，所述的驱动盘的上端面设置有驱动槽，驱动槽为弧形槽结构且驱动槽朝向驱动盘圆心弯曲；
所述的限位杆设置于导向槽内且两者之间构成滑动导向配合，限位杆朝向驱动盘的端面设置有驱动凸起且驱动凸起自由端位于驱动槽内，驱动装置驱动驱动盘绕自身轴向转动/反向转动并可通过驱动槽与驱动凸起的配合使得限位杆沿导向槽的引导方向做远离/靠近驱动盘圆心的运动；
所述的安放柱外圆面开设有限位孔一，且限位杆朝向安放柱的端部为限位端且该端可位于限位孔一内；
所述的二级掉落部件设置于分隔盘正下方，且二级掉落部件与一级掉落部件关于分隔盘呈上下对称分布；
所述的安放柱外圆面开设有限位孔二，且二级掉落部件的限位杆限位端可位于限位孔二内；
所述的一/二级掉落部件的限位杆沿导向盘的圆周方向设置有四组，所述的一/二级掉落部件的导向槽、驱动槽以及开设于安放柱外圆面的限位孔一/二均对应设置有四组；
所述的弹性捆扎圈同轴活动套设于安放柱外部并位于一级掉落部件的限位杆上方。
作为本技术方案的进一步改进。
所述的感应限位构件设置于安放柱内，感应限位构件包括抵触支架、限位块、限位弹簧，抵触支架固定安装于安放柱内；
所述的安放柱的外圆面开设有避让孔，且避让孔位于限位孔一的正上方，避让孔与限位孔一之间的距离等于一组弹性捆扎圈的厚度；
所述的限位块由三部分组成且分别为位于避让孔内的限位段、位于限位孔一内的触发段、位于安放柱内并用于限位段与触发段之间固定连接的连接段，限位段朝向弹性捆扎圈的端面设置有摩擦纹；
所述的限位弹簧设置于限位块连接段与抵触支架之间，限位弹簧的弹力使得限位块做靠近弹性捆扎圈的运动并使正对于避让孔的弹性捆扎圈膨胀且限制其做下降运动；
所述的感应限位构件设置有两组且两组感应限位构件关于安放柱轴向呈对称分布。
作为本技术方案的进一步改进。
所述的捆扎动力构件包括捆扎电机、连接支架、捆扎丝杆、安装板，安装板水平固定安装于安放柱内，捆扎电机固定安装于安装板上，且其输出轴与安放柱同轴布置；
所述的连接支架固定安装于安放柱内，且位于安装板下方，所述的捆扎丝杆与安放柱同轴布置，捆扎丝杆活动安装于连接支架上并可绕自身轴向转动，捆扎丝杆与捆扎电机之间设置有联轴器且两者之间通过联轴器进行动力连接传递；
所述的捆扎构件包括提拉柱、引导部件，提拉柱为一端开口、另一端封闭的圆形筒体结构，提拉柱内设置有与捆扎丝杆相匹配的内螺纹，且提拉柱通过内螺纹同轴安装于捆扎丝杆外部，提拉柱的底端同轴固定有呈圆柱体结构的固定块，固定块的外圆面设置有导轨，且导轨的引导方向平行于固定块上的与其对应点的直径方向；
所述的安放柱的外圆面开设有引导方向垂直于地面的引导孔，且引导孔靠近安放柱的底端，所述的引导部件设置于支撑板的下方，引导部件包括连动杆、引导杆；
所述的连动杆由两部分组成且分别为连动段、驱动段，连动段呈倾斜布置且连动段与提拉柱之间的距离沿垂直于地面的方向由下至上递增，连动段的一端设置有引导凸起，引导凸起自由端位于导轨内且两者之间构成滑动导向配合，驱动段的延伸方向垂直于地面，且驱动段的底端与连动段的另一端固定连接；
所述的连动杆与安放柱腔壁之间以铰接方式连接且铰接处位于连动段与驱动段之间的固定处，并且铰接轴芯线平行于地面并垂直于导轨引导方向；
所述的引导杆的延伸方向平行于导轨引导方向，引导杆固定于连动杆驱动段的顶端，且引导杆的自由端穿过引导孔并位于安放柱外部，引导杆与引导孔之间构成滑动导向配合；
所述的引导部件沿固定块的圆周方向阵列设置有四组，所述的导轨、引导孔对应设置有四组；
所述的捆扎构件的运动状态可分为引导杆水平布置的待捆扎状态、引导杆做靠近托台的偏转并与物件外部接触的捆扎状态，捆扎构件的初始状态为待捆扎状态。
作为本技术方案的进一步改进。
所述的驱动装置设置于自动掉落构件的牵引凸起背离安放柱的一侧，驱动装置包括驱动机构、牵引机构，牵引机构用于牵引一/二级掉落部件的驱动盘绕自身轴向转动，驱动机构用于为牵引机构运行提供动力；
所述的驱动机构包括驱动电机、驱动丝杆、驱动导杆、支撑架，支撑架固定安装于支撑板上端面，支撑架设置有两组且两组支撑架之间的距离平行于转轴轴向，两组支撑架分别为支撑架一、支撑架二；
所述的驱动电机固定安装于支撑架一背离支撑架二的侧面，且其输出轴轴向平行于转轴轴向；
所述的驱动导杆的延伸方向平行于转轴轴向，且驱动导杆固定安装于两组支撑架之间；
所述的驱动丝杆轴向平行于转轴轴向，驱动丝杆活动安装于两组支撑架之间并可绕自身轴向转动，驱动丝杆与驱动电机动力输出端之间设置有联轴器且两者之间通过联轴器进行动力连接传递，驱动丝杆沿自身轴向可分为三段且分别为靠近支撑架一的光滑段一、靠近支撑架二的光滑段二、位于光滑段一与光滑段二之间的螺纹段。
作为本技术方案的进一步改进。
所述的牵引机构设置于两组支撑架之间，牵引机构设置有两组并分别为靠近支撑架一并用于牵引一级掉落部件的驱动盘绕自身轴向转动的牵引机构一、靠近支撑架二并用于牵引二级掉落部件的驱动盘绕自身轴向转动的牵引机构二，两组牵引机构之间呈对称布置；
所述的牵引机构一包括用于与一级掉落部件的牵引凸起连接的牵引构件、用于牵引构件与驱动机构之间连动的推动构件；
所述的牵引构件包括牵引块、牵引杆，牵引块活动安装于驱动导杆外部且两者之间构成滑动导向配合，牵引块朝向支撑架一的侧面设置有固定板，且固定板上开设有套孔，固定板通过套孔活动套设于驱动导杆外部且两者之间构成滑动导向配合；
所述的牵引杆的延伸方向平行于地面并垂直于驱动导杆延伸方向，牵引杆固定安装于固定板朝向安放机构的侧面，牵引杆沿驱动导杆延伸方向设置有两组且两组牵引杆之间的区域为牵引区，一级掉落部件的牵引凸起自由端位于牵引区内，牵引构件沿驱动导杆延伸方向运动并通过一级掉落部件的牵引凸起牵引驱动盘绕自身轴向转动/反转；
所述的推动构件包括推板、中间弹簧、抵触弹簧，推板设置于牵引块与固定板之间，且推板上开设有滑孔、丝孔，推板通过丝孔安装于驱动丝杆外部，且驱动丝杆转动并可牵引推板沿驱动丝杆轴向运动，推板通过滑孔活动安装于驱动导杆外部且两者之间构成滑动导向配合；
所述的中间弹簧套设于驱动导杆外部且位于推板与固定板之间，中间弹簧的弹力使推板沿驱动导杆延伸方向做远离固定板的运动并与牵引块接触；
所述的抵触弹簧套设于驱动丝杆的光滑段一外部且位于推板朝向支撑架一的一侧，抵触弹簧的弹力使推板做靠近支撑架二的运动并与驱动丝杆的螺纹段接触；
所述的牵引机构二、驱动机构、二级掉落部件之间的连接关系与牵引机构一、驱动机构、一级掉落部件之间的连接关系一致。
作为本技术方案的进一步改进。
所述的牵引机构一/二均还包括电磁伸缩杆；
所述的电磁伸缩杆安装于安装架体上并正对于牵引机构一/二的推板，且电磁伸缩杆朝向推板的端部设置有引导斜面一，引导斜面一与牵引机构一/二的推板之间的距离沿支撑架一指向支撑架二的方向递减/递增；
所述的牵引机构一/二的推板朝向电磁伸缩杆的侧面设置有限位凸起，且限位凸起朝向电磁伸缩杆的侧面设置有引导斜面二，引导斜面二平行于引导斜面一。
本发明与现有技术相比的有益效果在于，夹持装置将集束件夹持住后，捆扎装置自动将弹性捆扎圈捆扎至集束件外部，整个捆扎圈捆扎过程全自动化，无需人员手动操作，快速便捷，同时采用层层掉落方式使捆扎圈下降至捆扎机构上，降低了捆扎圈掉落过程中因外界因素影响而产生的偏离误差，除此之外，升降装置的设置能够改变夹持装置与捆扎机构之间的距离，使得本捆扎机能够适应不能高度规格的集束件，适用范围更广。
附图说明
图1为本发明的整机结构示意图。
图2为本发明的夹持装置的结构示意图。
图3为本发明的升降装置的结构示意图。
图4为本发明的夹持装置的结构示意图。
图5为本发明的夹持机构的结构示意图。
图6为本发明的夹持机构的结构示意图。
图7为本发明的驱动装置与捆扎装置的配合图。
图8为本发明的驱动装置的结构示意图。
图9为本发明的驱动机构的结构示意图。
图10为本发明的牵引机构的结构示意图。
图11为本发明的牵引机构的结构示意图。
图12为本发明的电磁伸缩杆与推板的配合图。
图13为本发明的捆扎装置的结构示意图。
图14为本发明的捆扎装置的结构示意图。
图15为本发明的捆扎装置的局部示意图。
图16为本发明的自动掉落构件的结构示意图。
图17为本发明的自动掉落构件的结构示意图。
图18为本发明的一级掉落部件的驱动盘结构示意图。
图19为本发明的二级掉落部件的驱动盘结构示意图。
图20为本发明的感应限位构件的剖视图。
图21为本发明的捆扎机构与感应限位构件的配合图。
图22为本发明的捆扎机构的结构示意图。
图23为本发明的捆扎动力构件的结构示意图。
图24为本发明的捆扎构件的结构示意图。
图25为本发明的捆扎构件的结构示意图。
具体实施方式
奶茶/饮料的弹性捆扎封装方法，其步骤在于：
S1：安装于安装架体上的夹持装置100夹持集束件；
所述的夹持装置100包括用于夹持待捆扎物件的夹持机构120、用于为夹持机构120运行提供夹持动力的夹持动力机构110；
所述的夹持机构120的运动状态可分为内部两组夹爪121做相互背离运动的张开状态、内部两组夹爪121做相互靠近运动的夹持状态，夹持机构120的初始状态为张开状态；
集束件码好并置于托台上后，升降装置200运行并使夹持装置100下降并靠近托台，而后夹持动力机构110运行并使夹持机构120切换至夹持状态，并将集束件牢牢夹持住；
而后升降装置200运行并使夹持装置100上升，使得集束件靠近捆扎装置400；
S2：位于夹持装置100正上方的捆扎装置400开始运行；
所述的捆扎装置400包括用于将弹性捆扎圈捆扎至物件外部的捆扎机构420、用于储存弹性捆扎圈并将其依次置于捆扎机构420的安放机构410；
所述的安放机构410包括支撑板、安放柱、自动掉落构件4110、感应限位构件4120，所述的自动掉落构件4110用于自动将弹性捆扎圈置于捆扎机构420上，所述的感应限位构件4120用于在自动掉落构件4110释放弹性捆扎圈的过程中限制剩余弹性捆扎圈的运动；
所述的自动掉落构件4110包括一级掉落部件、二级掉落部件、分隔盘4115，一级掉落部件设置于分隔盘4115正上方，二级掉落部件设置于分隔盘4115正下方，且二级掉落部件与一级掉落部件关于分隔盘4115呈上下对称分布；
所述的安放柱外圆面开设有限位孔一/二，且一级掉落部件的限位端可位于限位孔一内、二级掉落部件的限位端可位于限位孔二内；
所述的弹性捆扎圈同轴活动套设于安放柱外部并位于一级掉落部件上；
所述的自动掉落构件4110的运动状态可分为一/二级掉落部件的限位端位于限位孔一/二内的待运行状态、一级掉落部件的限位端脱离限位孔一且二级掉落部件的限位端位于限位孔二内的一级掉落状态、一级掉落部件的限位端重新位于限位孔一内且二级掉落部件的限位端位于限位孔二内的过渡状态、一级掉落部件的限位端位于限位孔一且二级掉落部件的限位端脱离限位孔二内的二级掉落状态，自动掉落构件4110的初始状态为待运行状态；
夹持装置100使集束件上升并靠近捆扎装置400后，驱动装置300驱动一级掉落部件转动并最终使一级掉落部件的限位端脱离限位孔一，自动掉落构件4110切换至一级掉落状态，从而使位于最下方的弹性捆扎圈在自身重力作用下掉落至二级掉落部件上，同时此过程中，感应限位构件4120限制其余弹性捆扎圈的运动，使得一次只掉落一组弹性捆扎圈；
S3：驱动装置300驱动一级掉落部件反向转动并最终使一级掉落部件的限位端重新位于限位孔一内，自动掉落构件4110切换至过渡状态，同时感应限位构件4120撤销对其余弹性捆扎圈的运动限制；
S4：驱动装置300驱动二级掉落部件转动并最终使二级掉落部件的限位端脱离限位孔二，自动掉落构件4110切换至二级掉落状态，弹性捆扎圈继续掉落至捆扎机构420上；
S5：驱动装置300驱动二级掉落部件反向转动并最终使二级掉落部件的限位端重新位于限位孔二内，自动掉落构件4110切换至待运行状态；
S6：捆扎机构420开始运行；
所述的捆扎机构420设置于安放柱内，捆扎机构420包括用于将弹性捆扎圈捆扎至物件外部的捆扎构件4220、用于为捆扎构件4220运行提供动力的捆扎动力构件4210；
弹性捆扎圈继续掉落至捆扎机构420上后，捆扎动力构件4210运行并为捆扎构件4220提供捆扎动力，捆扎构件4220在捆扎动力作用下将弹性捆扎圈捆扎至集束件外部，而后捆扎动力构件4210运行并使捆扎构件4220恢复至原状；
S7：集束件捆扎完成后，升降装置200运行并使夹持装置100下降，将捆扎后的集束件置于托台上并取走，而后将新的待捆扎集束件置于托台上，如此往复。
本发明采用捆扎装置对集束件进行捆扎的优越性在于，夹持装置将集束件夹持住后，捆扎装置自动将弹性捆扎圈捆扎至集束件外部，整个捆扎圈捆扎过程全自动化，无需人员手动操作，快速便捷，同时采用层层掉落方式使捆扎圈下降至捆扎机构上，降低了捆扎圈掉落过程中因外界因素影响而产生的偏离误差，除此之外，升降装置的设置能够改变夹持装置与捆扎机构之间的距离，使得本捆扎机能够适应不能高度规格的集束件，适用范围更广。
集束捆扎机，包括安装架体、夹持装置100、驱动装置300、捆扎装置400，所述的安装架体安装于地面，安装架体上设置有托台，且托台置于夹持装置100的正下方，所述的夹持装置100用于夹持待捆扎物件，所述的捆扎装置400位于夹持装置100的正上方，且捆扎装置400用于对待捆扎物件进行捆扎，所述的驱动装置300用于为捆扎装置400捆扎物件提供捆扎动力。
通过人工或现有机械技术将待捆扎物件整齐码好并置于托台上，而后夹持装置100运行并将物件夹持住，而后驱动装置200运行并驱动捆扎装置400将弹性捆扎圈捆扎至物件外部，物件被捆扎完毕后，夹持装置100运行并释放物件，通过人工或现有机械技术将捆扎完毕的物件取走，如此往复。
更为优化的，在夹持装置100将物件夹持住后，捆扎装置400对物件进行捆扎处理的过程中，由于每一次捆扎过程中的物件高度不一致，导致捆扎装置400与夹持装置100之间的距离过大，影响了捆扎装置400对物件的捆扎过程，为了解决这一问题，所述的安装架体上设置有用于牵引夹持装置100沿垂直于地面的方向做升降运动的升降装置200。
所述的升降装置200包括升降电机210、转轴220、升降构件230，所述的升降电机210固定安装于安装架体上，且其输出轴轴向平行于地面，所述的转轴220的轴向平行于升降电机210的轴向，转轴220活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动，转轴220沿垂直于地面的方向设置有两组且分别为上转轴、位于上转轴正下方的下转轴，下转轴与升降电机210之间设置有联轴器且两者之间通过联轴器进行动力连接传递。
所述的升降构件230包括主动带轮、从动带轮、传送带，主动带轮固定套接于下转轴外部，从动带轮固定套接于上转轴外部，且两者之间通过传送带进行动力连接，所述的夹持装置100与传送带固定连接。
升降电机210运行并通过传送带使夹持装置100做升降运动，从而使待捆扎物件靠近捆扎装置400，捆扎过程更加平稳顺利。
优选的，为了使升降装置200牵引夹持装置100的升降过程更加顺利，所述的升降构件230设置有两组且分别位于转轴220沿自身轴向的一端。
所述的夹持装置100包括用于夹持待捆扎物件的夹持机构120、用于为夹持机构120运行提供夹持动力的夹持动力机构110。
所述的夹持动力机构110包括固定支架111、导向杆112、夹持电机113、夹持丝杆114，固定支架111与传送带之间设置有紧固件且两者之间通过紧固件进行固定连接。
所述的导向杆112的引导方向垂直于地面，且导向杆112固定安装于安装架体上，固定支架111活动安装于导向杆112外部且两者之间构成滑动导向配合。
所述的夹持电机113固定安装于固定支架111上，且其输出轴轴向平行于地面，夹持丝杆114轴向平行于夹持电机113轴向，夹持丝杆114活动安装于固定支架111上并可绕自身轴向转动，夹持丝杆114与夹持电机113之间设置有联轴器且两者之间通过联轴器进行动力连接传递。
所述的夹持构件120包括夹爪121、驱动块122、驱动杆123、中间轴，中间轴轴向垂直于地面，中间轴活动安装于固定支架111上并可绕自身轴向转动，夹爪121固定安装于中间轴，夹爪121设置有两组且关于中间轴呈对称分布，两组夹爪121之间的区域为夹持区。
所述的驱动块122通过丝母安装于夹持丝杆114外部，夹持丝杆114转动并牵引驱动块122沿夹持丝杆114的轴向运动。
所述的驱动杆123延伸方向平行于地面，驱动杆123的一端与驱动块122铰接且铰接轴芯线垂直于地面、另一端与夹爪121铰接且铰接轴芯线垂直于地面，驱动杆123对应设置有两组。
所述的夹持机构120的运动状态可分为两组夹爪121做相互背离运动的张开状态、两组夹爪121做相互靠近运动的夹持状态，夹持机构120的初始状态为张开状态。
物件码好并置于托台上后，升降装置200运行并使夹持装置100下降，夹持装置100靠近托台，而后夹持电机113运行并通过夹持丝杆114使驱动块122做靠近夹爪121的运动，驱动块122运动并通过驱动杆123牵引两组夹爪121做相互靠近的运动，夹持机构120切换至夹持状态，并将待捆扎物件牢牢夹持住；
升降装置200运行并使夹持装置100上升，夹持装置100靠近捆扎装置400，捆扎装置400将物件捆扎完毕后，升降装置200运行并使夹持装置100下降并使物件重新置于托台上；
夹持电机113运动并使驱动块122做远离夹爪121的运动，使得夹持机构120切换至张开状态，物件可被取出，而后将新的物件码好并置于托台上，夹持装置100继续夹持新的物件，如此往复。
所述的捆扎装置400包括用于将弹性捆扎圈捆扎至物件外部的捆扎机构420、用于储存弹性捆扎圈并将其依次置于捆扎机构420的安放机构410。
所述的安放机构410包括支撑板、安放柱、自动掉落构件4110、感应限位构件4120，所述的支撑板水平安装于安装架体上，且支撑板的中间位置处开设有通孔，所述的安放柱为一端开口、一端封闭且开口端匹配安装有端盖的圆形筒体结构，且安放柱同轴设置于通孔内，所述的弹性捆扎圈同轴活动套设于安放柱外部，所述的自动掉落构件4110用于自动将弹性捆扎圈置于捆扎机构420上，所述的感应限位构件4120用于在自动掉落构件4110释放弹性捆扎圈的过程中限制剩余弹性捆扎圈的运动。
所述的自动掉落构件4110包括一级掉落部件、二级掉落部件、分隔盘4115，分隔盘4115为圆环结构，分隔盘4115与支撑板上端面之间设置有连接件且分隔盘4115通过连接件固定安装于支撑板的上端面，分隔盘4115与开设于支撑板上端面的通孔之间呈同轴布置。
所述的一级掉落部件设置于分隔盘4115正上方，一级掉落部件包括导向盘4111、驱动盘4112、限位杆4114，导向盘4111与驱动盘4112均为与开设于支撑板上端面的通孔之间呈同轴布置的圆环结构，导向盘4111与支撑板上端面之间设置有固定件且导向盘4111通过固定件固定安装于支撑板的上端面，驱动盘4112活动安装于导向盘4111与分隔盘4115之间并可绕自身轴向转动，驱动盘4112外圆面朝向驱动装置300的部分设置有牵引凸起4113。
所述的导向盘4111的下底面设置有导向槽，且导向槽贯穿导向盘4111的内/外圆，导向槽引导方向平行于导向盘4111上的与其对应点的直径方向，所述的驱动盘4112的上端面设置有驱动槽，驱动槽为弧形槽结构且驱动槽朝向驱动盘4112圆心弯曲。
所述的限位杆4114设置于导向槽内且两者之间构成滑动导向配合，限位杆4114朝向驱动盘4112的端面设置有驱动凸起且驱动凸起自由端位于驱动槽内，驱动装置300驱动驱动盘4112绕自身轴向转动/反向转动并可通过驱动槽与驱动凸起的配合使得限位杆4114沿导向槽的引导方向做远离/靠近驱动盘4112圆心的运动。
所述的安放柱外圆面开设有限位孔一，且限位杆4114朝向安放柱的端部为限位端且该端可位于限位孔一内。
所述的二级掉落部件设置于分隔盘4115正下方，且二级掉落部件与一级掉落部件关于分隔盘4115呈上下对称分布。
所述的安放柱外圆面开设有限位孔二，且二级掉落部件的限位杆4114限位端可位于限位孔二内。
优选的，所述的一/二级掉落部件的限位杆4114沿导向盘4111的圆周方向设置有四组，所述的一/二级掉落部件的导向槽、驱动槽以及开设于安放柱外圆面的限位孔一/二均对应设置有四组。
所述的弹性捆扎圈同轴活动套设于安放柱外部并位于一级掉落部件的限位杆4114上方。
所述的自动掉落构件4110的运动状态可分为一/二级掉落部件的限位杆4114限位端均位于限位孔一/二内的待运行状态、一级掉落部件的限位杆4114限位端脱离限位孔一且二级掉落部件的限位杆4114限位端位于限位孔二内的一级掉落状态、一级掉落部件的限位杆4114限位端重新位于限位孔一内且二级掉落部件的限位杆4114限位端位于限位孔二内的过渡状态、一级掉落部件的限位杆4114限位端位于限位孔一且二级掉落部件的限位杆4114限位端脱离限位孔二内的二级掉落状态，自动掉落构件4110的初始状态为待运行状态。
夹持装置100使物件上升至自动掉落构件4110的正下方后，驱动装置300运行并使一级掉落部件运行，具体为：一级掉落部件的驱动盘4112绕自身轴向转动，并最终使限位杆4114沿导向槽引导方向做远离安放柱圆心的运动，自动掉落构件4110切换至一级掉落状态，从而使位于最下方的弹性捆扎圈在自身重力作用下掉落至二级掉落部件上，同时此过程中，感应限位构件4120限制其余弹性捆扎圈的运动，使得一次只掉落一组弹性捆扎圈；
而后一级掉落部件的驱动盘4112反向转动，并最终使限位杆4114限位端重新位于限位孔一内，自动掉落构件4110切换至过渡状态，同时感应限位构件4120撤销对其余弹性捆扎圈的运动限制；
接着驱动装置300运行并使二级掉落部件运行，具体为：二级掉落部件的驱动盘4112绕自身轴向转动，并最终使自动掉落构件4110切换至二级掉落状态，弹性捆扎圈继续掉落至捆扎机构420上；
而后二级掉落部件的驱动盘4112反向转动，并最终使自动掉落构件4110切换至待运行状态，如此往复。
所述的感应限位构件4120设置于安放柱内，感应限位构件4120包括抵触支架4121、限位块4122、限位弹簧4123，抵触支架4121固定安装于安放柱内。
所述的安放柱的外圆面开设有避让孔，且避让孔位于限位孔一的正上方，避让孔与限位孔一之间的距离等于一组弹性捆扎圈的厚度。
所述的限位块4122由三部分组成且分别为位于避让孔内的限位段、位于限位孔一内的触发段、位于安放柱内并用于限位段与触发段之间固定连接的连接段，优选的，限位段朝向弹性捆扎圈的端面设置有摩擦纹。
所述的限位弹簧4123设置于限位块4122连接段与抵触支架4121之间，限位弹簧4123的弹力使得限位块4122做靠近弹性捆扎圈的运动并使正对于避让孔的弹性捆扎圈膨胀且限制其做下降运动。
优选的，所述的感应限位构件4120设置有两组且两组感应限位构件4120关于安放柱轴向呈对称分布。
感应限位构件4120的工作过程，具体表现为：自动掉落构件4110处于待运行状态时，限位块4122的限位段位于避让孔内，自动掉落构件4110切换至一级掉落状态时，一级掉落部件的限位杆4114脱离限位孔一，同时限位块4122在限位弹簧4123的弹力作用下做靠近弹性捆扎圈的运动，由于避让孔与限位孔一之间的距离等于一组弹性捆扎圈的厚度，从而使得除位于最下方的弹性捆扎圈外，其余弹性捆扎圈被限制做下降运动；
自动掉落构件4110切换至过渡状态时，一级掉落部件的限位杆4114重新位于限位孔一内，同时与限位块4122触发段接触并推动限位块4122做远离弹性捆扎圈的运动，从而使得其余弹性捆扎圈可做下降运动，剩余弹性捆扎圈与安放机构410之间的连接关系重新恢复至原状。
所述的捆扎机构420设置于安放柱内，捆扎机构420包括用于将弹性捆扎圈捆扎至物件外部的捆扎构件4220、用于为捆扎构件4220运行提供动力的捆扎动力构件4210。
所述的捆扎动力构件4210包括捆扎电机4211、连接支架4212、捆扎丝杆4213、安装板，安装板水平固定安装于安放柱内，捆扎电机4211固定安装于安装板上，且其输出轴与安放柱同轴布置。
所述的连接支架4212固定安装于安放柱内，且位于安装板下方，所述的捆扎丝杆4213与安放柱同轴布置，捆扎丝杆4213活动安装于连接支架4212上并可绕自身轴向转动，捆扎丝杆4213与捆扎电机4211之间设置有联轴器且两者之间通过联轴器进行动力连接传递。
所述的捆扎构件4220包括提拉柱4221、引导部件，提拉柱4221为一端开口、另一端封闭的圆形筒体结构，提拉柱4221内设置有与捆扎丝杆4213相匹配的内螺纹，且提拉柱4221通过内螺纹同轴安装于捆扎丝杆4213外部，提拉柱4221的底端同轴固定有呈圆柱体结构的固定块4222，固定块4222的外圆面设置有导轨4223，且导轨4223的引导方向平行于固定块4222上的与其对应点的直径方向。
所述的安放柱的外圆面开设有引导方向垂直于地面的引导孔，且引导孔靠近安放柱的底端，所述的引导部件设置于支撑板的下方，引导部件包括连动杆4224、引导杆4225。
所述的连动杆4224由两部分组成且分别为连动段、驱动段，连动段呈倾斜布置且连动段与提拉柱4221之间的距离沿垂直于地面的方向由下至上递增，连动段的一端设置有引导凸起，引导凸起自由端位于导轨4223内且两者之间构成滑动导向配合，驱动段的延伸方向垂直于地面，且驱动段的底端与连动段的另一端固定连接。
所述的连动杆4224与安放柱腔壁之间以铰接方式连接且铰接处位于连动段与驱动段之间的固定处，并且铰接轴芯线平行于地面并垂直于导轨4223引导方向。
所述的引导杆4225的延伸方向平行于导轨4223引导方向，引导杆4225固定于连动杆4224驱动段的顶端，且引导杆4225的自由端穿过引导孔并位于安放柱外部，引导杆4225与引导孔之间构成滑动导向配合。
优选的，所述的引导部件沿固定块4222的圆周方向阵列设置有四组，所述的导轨4223、引导孔对应设置有四组。
所述的捆扎构件4220的运动状态可分为引导杆4225水平布置的待捆扎状态、引导杆4225做靠近托台的偏转并与物件外部接触的捆扎状态，捆扎构件4220的初始状态为待捆扎状态。
捆扎机构420的工作过程，具体表现为：弹性捆扎圈掉落至捆扎机构420上，即掉落至引导杆4225上后，捆扎电机4211运行并通过捆扎丝杆4213使提拉柱4221上升，提拉柱4221上升并通过导轨4223与设置于连动杆4224的引导凸起配合使引导杆4225做靠近托台的偏转，并最终与物件外部接触，捆扎构件4220切换至捆扎状态，并且该过程中，弹性捆扎圈呈膨胀张开状态，同时由于此时引导杆4225与物件之间的距离沿垂直于地面的方向由下至上递增，使得弹性捆扎圈在自身弹力作用下沿引导杆4225延伸方向下降至物件外部，并将物件捆扎住；
而后捆扎电机4211运行并使提拉柱4221下降，即可使捆扎机构420恢复至原状，同时捆扎构件4220恢复至待捆扎状态。
所述的驱动装置300设置于自动掉落构件4110的牵引凸起4113背离安放柱的一侧，驱动装置300包括驱动机构310、牵引机构320，牵引机构320用于牵引一/二级掉落部件的驱动盘4112绕自身轴向转动，驱动机构310用于为牵引机构320运行提供动力。
所述的驱动机构310包括驱动电机311、驱动丝杆312、驱动导杆313、支撑架，支撑架固定安装于支撑板上端面，支撑架设置有两组且两组支撑架之间的距离平行于转轴220轴向，两组支撑架分别为支撑架一、支撑架二。
所述的驱动电机311固定安装于支撑架一背离支撑架二的侧面，且其输出轴轴向平行于转轴220轴向。
所述的驱动导杆313的延伸方向平行于转轴220轴向，且驱动导杆313固定安装于两组支撑架之间。
所述的驱动丝杆312轴向平行于转轴220轴向，驱动丝杆312活动安装于两组支撑架之间并可绕自身轴向转动，驱动丝杆312与驱动电机311动力输出端之间设置有联轴器且两者之间通过联轴器进行动力连接传递，驱动丝杆312沿自身轴向可分为三段且分别为靠近支撑架一的光滑段一、靠近支撑架二的光滑段二、位于光滑段一与光滑段二之间的螺纹段。
所述的牵引机构320设置于两组支撑架之间，牵引机构320设置有两组并分别为靠近支撑架一并用于牵引一级掉落部件的驱动盘4112绕自身轴向转动的牵引机构一、靠近支撑架二并用于牵引二级掉落部件的驱动盘4112绕自身轴向转动的牵引机构二，两组牵引机构320之间呈对称布置。
所述的牵引机构一包括用于与一级掉落部件的牵引凸起4113连接的牵引构件3210、用于牵引构件3210与驱动机构310之间连动的推动构件3220。
所述的牵引构件3210包括牵引块3211、牵引杆3212，牵引块3211活动安装于驱动导杆313外部且两者之间构成滑动导向配合，牵引块3211朝向支撑架一的侧面设置有固定板，且固定板上开设有套孔，固定板通过套孔活动套设于驱动导杆313外部且两者之间构成滑动导向配合。
所述的牵引杆3212的延伸方向平行于地面并垂直于驱动导杆313延伸方向，牵引杆3212固定安装于固定板朝向安放机构410的侧面，牵引杆3212沿驱动导杆313延伸方向设置有两组且两组牵引杆3212之间的区域为牵引区，一级掉落部件的牵引凸起4113自由端位于牵引区内，牵引构件3210沿驱动导杆313延伸方向运动并通过一级掉落部件的牵引凸起4113牵引驱动盘4112绕自身轴向转动/反转。
驱动机构310运行并通过推动构件3220使牵引构件3210做远离支撑架一的运动，该过程中，通过一级掉落部件的牵引凸起4113与牵引区之间的配合使驱动盘4112绕自身轴向转动，并最终使自动掉落构件4110切换至一级掉落状态，而后驱动机构310反向运行并通过推动构件3220使牵引构件3210做靠近支撑架一的运动，该过程中，一级掉落部件的驱动盘4112反转并使自动掉落构件4110切换至过渡状态。
所述的推动构件3220包括推板3221、中间弹簧3222、抵触弹簧3223，推板3221设置于牵引块3211与固定板之间，且推板3221上开设有滑孔、丝孔，推板3221通过丝孔安装于驱动丝杆312外部，且驱动丝杆312转动并可牵引推板3221沿驱动丝杆312轴向运动，推板3221通过滑孔活动安装于驱动导杆313外部且两者之间构成滑动导向配合。
所述的中间弹簧3222套设于驱动导杆313外部且位于推板3221与固定板之间，中间弹簧3222的弹力使推板3221沿驱动导杆313延伸方向做远离固定板的运动并与牵引块3211接触。
所述的抵触弹簧3223套设于驱动丝杆312的光滑段一外部且位于推板3221朝向支撑架一的一侧，抵触弹簧3223的弹力使推板3221做靠近支撑架二的运动并与驱动丝杆312的螺纹段接触。
驱动电机311运行/反向运行并使驱动丝杆312转动/反转，从而使得推板3221沿驱动丝杆312轴向做远离/靠近支撑架一的运动，推板3221运动并牵引牵引构件3210同步运动。
所述的牵引机构二、驱动机构310、二级掉落部件之间的连接关系与牵引机构一、驱动机构310、一级掉落部件之间的连接关系一致。
驱动装置300的工作过程，具体表现为：驱动电机311正向运行并使牵引机构一牵引一级掉落部件的驱动盘4112绕自身轴向转动，使得自动掉落构件4110切换至一级掉落状态，而后驱动电机311反向运行并使牵引机构一牵引一级掉落部件的驱动盘4112反转，使得自动掉落构件4110切换至过渡状态；
驱动电机311继续反向运行并使牵引机构二牵引二级掉落部件的驱动盘4112绕自身轴向转动，使得自动掉落构件4110切换至二级掉落状态，而后驱动电机311恢复至正向运行并使牵引机构二牵引二级掉落部件的驱动盘4112反转，使得自动掉落构件4110切换至初始状态，即待运行状态。
优选的，在牵引机构一牵引一级掉落部件的驱动盘4112反转以及牵引机构二牵引二级掉落部件的驱动盘4112反转过程中，牵引机构一与牵引机构二之间会产生同步运动现象，这会对自动掉落构件4110的自动依次释放弹性捆扎圈的过程造成影响，使其不能正常自动运行并依次释放捆扎圈，为了解决这一问题，所述的牵引机构一/二均还包括电磁伸缩杆3230。
所述的电磁伸缩杆3230安装于安装架体上并正对于牵引机构一/二的推板3221，且电磁伸缩杆3230朝向推板3221的端部设置有引导斜面一，引导斜面一与牵引机构一/二的推板3221之间的距离沿支撑架一指向支撑架二的方向递减/递增。
所述的牵引机构一/二的推板3221朝向电磁伸缩杆3230的侧面设置有限位凸起3224，且限位凸起3224朝向电磁伸缩杆3230的侧面设置有引导斜面二，引导斜面二平行于引导斜面一。
牵引机构一做朝向支撑架一的运动过程中，当牵引机构一运动至靠近支撑架一最近点时，牵引机构一的电磁伸缩杆3230伸出且在引导斜面一与引导斜面二的配合下使得牵引机构一继续做靠近支撑架一的运动，最终使牵引机构一位于驱动丝杆312的光滑段一外部，此后，牵引机构二运动过程中，牵引机构一静止不动，当牵引机构二运动完毕时，电磁伸缩杆3230缩回，牵引机构一在中间弹簧3222与抵触弹簧3223的弹力作用下重新与驱动丝杆312螺纹段接触，牵引机构一可再次运动；
牵引机构二的电磁伸缩杆3230的运动过程同上，使得牵引机构一运动过程中，牵引机构二静止不动，牵引机构一运动完毕后，牵引机构二可再次运动。
Claims (9)
1.奶茶/饮料的弹性捆扎封装方法，其步骤在于：
S1：安装于安装架体上的夹持装置夹持集束件；
所述的夹持装置包括用于夹持待捆扎物件的夹持机构、用于为夹持机构运行提供夹持动力的夹持动力机构；
所述的夹持机构的运动状态可分为内部两组夹爪做相互背离运动的张开状态、内部两组夹爪做相互靠近运动的夹持状态，夹持机构的初始状态为张开状态；
集束件码好并置于托台上后，升降装置运行并使夹持装置下降并靠近托台，而后夹持动力机构运行并使夹持机构切换至夹持状态，并将集束件牢牢夹持住；
而后升降装置运行并使夹持装置上升，使得集束件靠近捆扎装置；
S2：位于夹持装置正上方的捆扎装置开始运行；
所述的捆扎装置包括用于将弹性捆扎圈捆扎至物件外部的捆扎机构、用于储存弹性捆扎圈并将其依次置于捆扎机构的安放机构；
所述的安放机构包括支撑板、安放柱、自动掉落构件、感应限位构件，所述的自动掉落构件用于自动将弹性捆扎圈置于捆扎机构上，所述的感应限位构件用于在自动掉落构件释放弹性捆扎圈的过程中限制剩余弹性捆扎圈的运动；
所述的自动掉落构件包括一级掉落部件、二级掉落部件、分隔盘，一级掉落部件设置于分隔盘正上方，二级掉落部件设置于分隔盘正下方，且二级掉落部件与一级掉落部件关于分隔盘呈上下对称分布；
所述的安放柱外圆面开设有限位孔一/二，且一级掉落部件的限位端可位于限位孔一内、二级掉落部件的限位端可位于限位孔二内；
所述的弹性捆扎圈同轴活动套设于安放柱外部并位于一级掉落部件上；
所述的自动掉落构件的运动状态可分为一/二级掉落部件的限位端位于限位孔一/二内的待运行状态、一级掉落部件的限位端脱离限位孔一且二级掉落部件的限位端位于限位孔二内的一级掉落状态、一级掉落部件的限位端重新位于限位孔一内且二级掉落部件的限位端位于限位孔二内的过渡状态、一级掉落部件的限位端位于限位孔一且二级掉落部件的限位端脱离限位孔二内的二级掉落状态，自动掉落构件的初始状态为待运行状态；
夹持装置使集束件上升并靠近捆扎装置后，驱动装置驱动一级掉落部件转动并最终使一级掉落部件的限位端脱离限位孔一，自动掉落构件切换至一级掉落状态，从而使位于最下方的弹性捆扎圈在自身重力作用下掉落至二级掉落部件上，同时此过程中，感应限位构件限制其余弹性捆扎圈的运动，使得一次只掉落一组弹性捆扎圈；
S3：驱动装置驱动一级掉落部件反向转动并最终使一级掉落部件的限位端重新位于限位孔一内，自动掉落构件切换至过渡状态，同时感应限位构件撤销对其余弹性捆扎圈的运动限制；
S4：驱动装置驱动二级掉落部件转动并最终使二级掉落部件的限位端脱离限位孔二，自动掉落构件切换至二级掉落状态，弹性捆扎圈继续掉落至捆扎机构上；
S5：驱动装置驱动二级掉落部件反向转动并最终使二级掉落部件的限位端重新位于限位孔二内，自动掉落构件切换至待运行状态；
S6：捆扎机构开始运行；
所述的捆扎机构设置于安放柱内，捆扎机构包括用于将弹性捆扎圈捆扎至物件外部的捆扎构件、用于为捆扎构件运行提供动力的捆扎动力构件；
弹性捆扎圈继续掉落至捆扎机构上后，捆扎动力构件运行并为捆扎构件提供捆扎动力，捆扎构件在捆扎动力作用下将弹性捆扎圈捆扎至集束件外部，而后捆扎动力构件运行并使捆扎构件恢复至原状；
S7：集束件捆扎完成后，升降装置运行并使夹持装置下降，将捆扎后的集束件置于托台上并取走，而后将新的待捆扎集束件置于托台上，如此往复。
2.根据权利要求1所述的奶茶/饮料的弹性捆扎封装方法，所述的升降装置包括升降电机、转轴、升降构件，所述的升降电机固定安装于安装架体上，且其输出轴轴向平行于地面，所述的转轴的轴向平行于升降电机的轴向，转轴活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动，转轴沿垂直于地面的方向设置有两组且分别为上转轴、位于上转轴正下方的下转轴，下转轴与升降电机之间设置有联轴器且两者之间通过联轴器进行动力连接传递；
所述的升降构件包括主动带轮、从动带轮、传送带，主动带轮固定套接于下转轴外部，从动带轮固定套接于上转轴外部，且两者之间通过传送带进行动力连接，所述的夹持装置与传送带固定连接；
所述的升降构件设置有两组且分别位于转轴沿自身轴向的一端。
3.根据权利要求1或2所述的奶茶/饮料的弹性捆扎封装方法，所述的夹持动力机构包括固定支架、导向杆、夹持电机、夹持丝杆，固定支架与传送带之间设置有紧固件且两者之间通过紧固件进行固定连接；
所述的导向杆的引导方向垂直于地面，且导向杆固定安装于安装架体上，固定支架活动安装于导向杆外部且两者之间构成滑动导向配合；
所述的夹持电机固定安装于固定支架上，且其输出轴轴向平行于地面，夹持丝杆轴向平行于夹持电机轴向，夹持丝杆活动安装于固定支架上并可绕自身轴向转动，夹持丝杆与夹持电机之间设置有联轴器且两者之间通过联轴器进行动力连接传递；
所述的夹持构件包括夹爪、驱动块、驱动杆、中间轴，中间轴轴向垂直于地面，中间轴活动安装于固定支架上并可绕自身轴向转动，夹爪固定安装于中间轴，夹爪设置有两组且关于中间轴呈对称分布，两组夹爪之间的区域为夹持区；
所述的驱动块通过丝母安装于夹持丝杆外部，夹持丝杆转动并牵引驱动块沿夹持丝杆的轴向运动；
所述的驱动杆延伸方向平行于地面，驱动杆的一端与驱动块铰接且铰接轴芯线垂直于地面、另一端与夹爪铰接且铰接轴芯线垂直于地面，驱动杆对应设置有两组。
4.根据权利要求1所述的奶茶/饮料的弹性捆扎封装方法，所述的支撑板水平安装于安装架体上，且支撑板的中间位置处开设有通孔，所述的安放柱为一端开口、一端封闭且开口端匹配安装有端盖的圆形筒体结构，且安放柱同轴设置于通孔内；
所述的分隔盘为圆环结构，分隔盘与支撑板上端面之间设置有连接件且分隔盘通过连接件固定安装于支撑板的上端面，分隔盘与开设于支撑板上端面的通孔之间呈同轴布置；
所述的一级掉落部件设置于分隔盘正上方，一级掉落部件包括导向盘、驱动盘、限位杆，导向盘与驱动盘均为与开设于支撑板上端面的通孔之间呈同轴布置的圆环结构，导向盘与支撑板上端面之间设置有固定件且导向盘通过固定件固定安装于支撑板的上端面，驱动盘活动安装于导向盘与分隔盘之间并可绕自身轴向转动，驱动盘外圆面朝向驱动装置的部分设置有牵引凸起；
所述的导向盘的下底面设置有导向槽，且导向槽贯穿导向盘的内/外圆，导向槽引导方向平行于导向盘上的与其对应点的直径方向，所述的驱动盘的上端面设置有驱动槽，驱动槽为弧形槽结构且驱动槽朝向驱动盘圆心弯曲；
所述的限位杆设置于导向槽内且两者之间构成滑动导向配合，限位杆朝向驱动盘的端面设置有驱动凸起且驱动凸起自由端位于驱动槽内，驱动装置驱动驱动盘绕自身轴向转动/反向转动并可通过驱动槽与驱动凸起的配合使得限位杆沿导向槽的引导方向做远离/靠近驱动盘圆心的运动；
所述的安放柱外圆面开设有限位孔一，且限位杆朝向安放柱的端部为限位端且该端可位于限位孔一内；
所述的二级掉落部件设置于分隔盘正下方，且二级掉落部件与一级掉落部件关于分隔盘呈上下对称分布；
所述的安放柱外圆面开设有限位孔二，且二级掉落部件的限位杆限位端可位于限位孔二内；
所述的一/二级掉落部件的限位杆沿导向盘的圆周方向设置有四组，所述的一/二级掉落部件的导向槽、驱动槽以及开设于安放柱外圆面的限位孔一/二均对应设置有四组；
所述的弹性捆扎圈同轴活动套设于安放柱外部并位于一级掉落部件的限位杆上方。
5.根据权利要求1或4所述的奶茶/饮料的弹性捆扎封装方法，所述的感应限位构件设置于安放柱内，感应限位构件包括抵触支架、限位块、限位弹簧，抵触支架固定安装于安放柱内；
所述的安放柱的外圆面开设有避让孔，且避让孔位于限位孔一的正上方，避让孔与限位孔一之间的距离等于一组弹性捆扎圈的厚度；
所述的限位块由三部分组成且分别为位于避让孔内的限位段、位于限位孔一内的触发段、位于安放柱内并用于限位段与触发段之间固定连接的连接段，限位段朝向弹性捆扎圈的端面设置有摩擦纹；
所述的限位弹簧设置于限位块连接段与抵触支架之间，限位弹簧的弹力使得限位块做靠近弹性捆扎圈的运动并使正对于避让孔的弹性捆扎圈膨胀且限制其做下降运动；
所述的感应限位构件设置有两组且两组感应限位构件关于安放柱轴向呈对称分布。
6.根据权利要求1或4所述的奶茶/饮料的弹性捆扎封装方法，所述的捆扎动力构件包括捆扎电机、连接支架、捆扎丝杆、安装板，安装板水平固定安装于安放柱内，捆扎电机固定安装于安装板上，且其输出轴与安放柱同轴布置；
所述的连接支架固定安装于安放柱内，且位于安装板下方，所述的捆扎丝杆与安放柱同轴布置，捆扎丝杆活动安装于连接支架上并可绕自身轴向转动，捆扎丝杆与捆扎电机之间设置有联轴器且两者之间通过联轴器进行动力连接传递；
所述的捆扎构件包括提拉柱、引导部件，提拉柱为一端开口、另一端封闭的圆形筒体结构，提拉柱内设置有与捆扎丝杆相匹配的内螺纹，且提拉柱通过内螺纹同轴安装于捆扎丝杆外部，提拉柱的底端同轴固定有呈圆柱体结构的固定块，固定块的外圆面设置有导轨，且导轨的引导方向平行于固定块上的与其对应点的直径方向；
所述的安放柱的外圆面开设有引导方向垂直于地面的引导孔，且引导孔靠近安放柱的底端，所述的引导部件设置于支撑板的下方，引导部件包括连动杆、引导杆；
所述的连动杆由两部分组成且分别为连动段、驱动段，连动段呈倾斜布置且连动段与提拉柱之间的距离沿垂直于地面的方向由下至上递增，连动段的一端设置有引导凸起，引导凸起自由端位于导轨内且两者之间构成滑动导向配合，驱动段的延伸方向垂直于地面，且驱动段的底端与连动段的另一端固定连接；
所述的连动杆与安放柱腔壁之间以铰接方式连接且铰接处位于连动段与驱动段之间的固定处，并且铰接轴芯线平行于地面并垂直于导轨引导方向；
所述的引导杆的延伸方向平行于导轨引导方向，引导杆固定于连动杆驱动段的顶端，且引导杆的自由端穿过引导孔并位于安放柱外部，引导杆与引导孔之间构成滑动导向配合；
所述的引导部件沿固定块的圆周方向阵列设置有四组，所述的导轨、引导孔对应设置有四组；
所述的捆扎构件的运动状态可分为引导杆水平布置的待捆扎状态、引导杆做靠近托台的偏转并与物件外部接触的捆扎状态，捆扎构件的初始状态为待捆扎状态。
7.根据权利要求1或4所述的奶茶/饮料的弹性捆扎封装方法，所述的驱动装置设置于自动掉落构件的牵引凸起背离安放柱的一侧，驱动装置包括驱动机构、牵引机构，牵引机构用于牵引一/二级掉落部件的驱动盘绕自身轴向转动，驱动机构用于为牵引机构运行提供动力；
所述的驱动机构包括驱动电机、驱动丝杆、驱动导杆、支撑架，支撑架固定安装于支撑板上端面，支撑架设置有两组且两组支撑架之间的距离平行于转轴轴向，两组支撑架分别为支撑架一、支撑架二；
所述的驱动电机固定安装于支撑架一背离支撑架二的侧面，且其输出轴轴向平行于转轴轴向；
所述的驱动导杆的延伸方向平行于转轴轴向，且驱动导杆固定安装于两组支撑架之间；
所述的驱动丝杆轴向平行于转轴轴向，驱动丝杆活动安装于两组支撑架之间并可绕自身轴向转动，驱动丝杆与驱动电机动力输出端之间设置有联轴器且两者之间通过联轴器进行动力连接传递，驱动丝杆沿自身轴向可分为三段且分别为靠近支撑架一的光滑段一、靠近支撑架二的光滑段二、位于光滑段一与光滑段二之间的螺纹段。
8.根据权利要求7所述的奶茶/饮料的弹性捆扎封装方法，所述的牵引机构设置于两组支撑架之间，牵引机构设置有两组并分别为靠近支撑架一并用于牵引一级掉落部件的驱动盘绕自身轴向转动的牵引机构一、靠近支撑架二并用于牵引二级掉落部件的驱动盘绕自身轴向转动的牵引机构二，两组牵引机构之间呈对称布置；
所述的牵引机构一包括用于与一级掉落部件的牵引凸起连接的牵引构件、用于牵引构件与驱动机构之间连动的推动构件；
所述的牵引构件包括牵引块、牵引杆，牵引块活动安装于驱动导杆外部且两者之间构成滑动导向配合，牵引块朝向支撑架一的侧面设置有固定板，且固定板上开设有套孔，固定板通过套孔活动套设于驱动导杆外部且两者之间构成滑动导向配合；
所述的牵引杆的延伸方向平行于地面并垂直于驱动导杆延伸方向，牵引杆固定安装于固定板朝向安放机构的侧面，牵引杆沿驱动导杆延伸方向设置有两组且两组牵引杆之间的区域为牵引区，一级掉落部件的牵引凸起自由端位于牵引区内，牵引构件沿驱动导杆延伸方向运动并通过一级掉落部件的牵引凸起牵引驱动盘绕自身轴向转动/反转；
所述的推动构件包括推板、中间弹簧、抵触弹簧，推板设置于牵引块与固定板之间，且推板上开设有滑孔、丝孔，推板通过丝孔安装于驱动丝杆外部，且驱动丝杆转动并可牵引推板沿驱动丝杆轴向运动，推板通过滑孔活动安装于驱动导杆外部且两者之间构成滑动导向配合；
所述的中间弹簧套设于驱动导杆外部且位于推板与固定板之间，中间弹簧的弹力使推板沿驱动导杆延伸方向做远离固定板的运动并与牵引块接触；
所述的抵触弹簧套设于驱动丝杆的光滑段一外部且位于推板朝向支撑架一的一侧，抵触弹簧的弹力使推板做靠近支撑架二的运动并与驱动丝杆的螺纹段接触；
所述的牵引机构二、驱动机构、二级掉落部件之间的连接关系与牵引机构一、驱动机构、一级掉落部件之间的连接关系一致。
9.根据权利要求8所述的奶茶/饮料的弹性捆扎封装方法，所述的牵引机构一/二均还包括电磁伸缩杆；
所述的电磁伸缩杆安装于安装架体上并正对于牵引机构一/二的推板，且电磁伸缩杆朝向推板的端部设置有引导斜面一，引导斜面一与牵引机构一/二的推板之间的距离沿支撑架一指向支撑架二的方向递减/递增；
所述的牵引机构一/二的推板朝向电磁伸缩杆的侧面设置有限位凸起，且限位凸起朝向电磁伸缩杆的侧面设置有引导斜面二，引导斜面二平行于引导斜面一。
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