CN110052511A - 一种在线调整的腰高矫直装置 - Google Patents
一种在线调整的腰高矫直装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110052511A CN110052511A CN201910211720.5A CN201910211720A CN110052511A CN 110052511 A CN110052511 A CN 110052511A CN 201910211720 A CN201910211720 A CN 201910211720A CN 110052511 A CN110052511 A CN 110052511A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixing seat
- roller fixing
- auxiliary roller
- carrying roller
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
- B21D1/02—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling by rollers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forging (AREA)
Abstract
本发明公开了一种在线调整的腰高矫直装置，该装置在以前结构的基础上，将原来手动调整部分更换为伺服电机及精密行星减速机控制的结构形式，再通过相互啮合的齿轮和弧形齿条传递至矫直辊架，从而控制矫直辊架旋转，实现在线自动调整功能，完成板型头部、中部、尾部三个变形区域的分别矫直。本发明的在线调节系统采用伺服电机、精密行星减速机和齿轮齿条的结构形式，传动误差小，效率高，角度误差可达±0.1°。
Description
技术领域
本发明属于冷弯成型装置技术领域，具体涉及一种在线调整的腰高矫直装置。
背景技术
以往的腰高矫直装置均为手动调整，设计有调整丝杆，根据腰高回弹变形情况，事先调整好位置，生产过程中不能再次调整，因此每次只能矫直板型一处变形区域，不能实现板型头部、中部、尾部的同时矫直；此外，这种结构的腰高矫直装置的矫直精度低，全凭工人的经验，不好测量，无法准确记录每次调整量和位置，费工费时，可操作性差，难以满足智能化的要求。为了适应现在市场上对于设备高智能、高自动化的使用要求，有必要设计一种能够根据板型不同矫直区域进行实时在线调整的腰高矫直装置。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供了一种在线调整的腰高矫直装置，该装置在以前结构的基础上，将原来手动调整部分更换为伺服电机和精密行星减速机控制的结构形式，采用组装结构，加工工艺性好，能够通过在线调整同时完成板型头部、中部、尾部的分别矫直。
本发明为解决上述技术问题采用如下技术方案，一种在线调整的腰高矫直装置，其特征在于包括牌坊及由上到下依次设置于牌坊一侧的辅辊固定座和托辊固定座，辅辊固定座的横向外侧通过辅辊架固定有倾斜设置的辅辊，行星减速机通过法兰固定于托辊固定座的一侧立壁上，伺服电机固定于行星减速机上，行星减速机的输出轴通过联轴器与传动轴相连，传动轴贯穿托辊固定座的两侧立壁并通过轴承固定于托辊固定座上，托辊固定座两侧立壁外侧的传动轴上分别设有齿轮，托辊固定座两侧立壁外侧分别通过弧形分布的导向轴承固定有与传动轴上齿轮相啮合的弧形齿条，该弧形齿条的两端分别通过固定于导向轴承上的压板定位，托辊固定座两侧立壁上分别设有与弧形齿条运行轨迹一致的弧形通孔，弧形齿条的内侧设有贯穿托辊固定座弧形通孔的多组螺栓，多组螺栓与内嵌于托辊固定座两侧立壁内侧的矫直辊架固定连接，该矫直辊架上设有内嵌的矫直辊，托辊固定座的横向外侧设有内嵌的托辊。
优选的，所述牌坊上部与辅辊固定座两侧立壁的连接部位分别设有竖向分布的多个连接孔，辅辊固定座两侧立壁上分别设有与牌坊固定的连接座，该连接座上设有与连接孔相配的椭圆形调节孔，辅辊固定座与牌坊通过贯穿椭圆形调节孔和连接孔的连接螺栓连接固定，用于实现辅辊固定座的上下调节。
优选的，所述辅辊固定座横向外侧的两侧立壁上分别设有横向分布的椭圆形调节孔，辅辊架上设有与椭圆形调节孔相配的连接孔，辅辊固定座与辅辊架通过贯穿椭圆形调节孔与连接孔的连接螺栓连接固定，用于实现辅辊架的横向调节。
优选的，所述辅辊固定座与辅辊架之间通过可调丝杆连接定位，用于进一步防止辅辊架松动错位。
优选的，所述辅辊通过偏心轴固定于辅辊架横向末端的倾斜固定板上，该固定板上设有与偏心轴相配的偏心孔，偏心孔的一侧设有倾斜的且与偏心孔相通的通槽，偏心孔的另一侧设有调节槽，通槽与调节槽之间形成用于压紧偏心轴的调节压块，该调节压块上设有用于压紧通槽以压紧固定偏心轴的压紧螺栓。
优选的，所述所述牌坊中部与托辊固定座两侧立壁的连接部位分别设有竖向分布的多个连接孔，托辊固定座两侧立壁上分别设有与牌坊固定的连接座，该连接座上设有与连接孔相配的椭圆形调节孔，托辊固定座与牌坊通过贯穿椭圆形调节孔和连接孔的连接螺栓连接固定，用于实现托辊固定座的上下调节。
优选的，所述辅辊固定座的连接座上部及托辊固定座的连接座上部分别设有用于压紧连接螺栓以防止连接螺栓松动的压紧螺栓。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明结构简单，设计合理，整套装置中各零件均为机加工件，各零件结构合理，加工工艺性好，安装调整方便，调试难度低，通过触摸屏输入设定的参数曲线可实现不同厚度、不同腰高板型矫直量的任意切换，调整方便，操作简单；
2、本发明的在线调节系统采用伺服电机、精密行星减速机和齿轮齿条的结构形式，传动误差小，效率高，角度误差可达±0.1°；
3、本发明的矫直辊架的运动由齿条和轴承导向，齿条采用调质处理，表面淬火，强度高，耐磨性好，导向性能好，使用寿命长，轴承采用圆柱滚子轴承，承载力大，转动平稳。
附图说明
图1 是本发明的结构示意图；
图2是图1的局部侧视图；
图3是本发明中辅辊架的结构示意图；
图4是图3中A-A方向的剖视图。
图中：1-牌坊，2-辅辊固定座，3-托辊固定座，4-辅辊架，5-辅辊，6-行星减速机，7-伺服电机，8-联轴器，9-传动轴，10-齿轮，11-导向轴承，12-弧形齿条，13-螺栓，14-矫直辊架，15-矫直辊，16-托辊。
具体实施方式
结合附图详细描述本发明的技术方案，一种在线调整的腰高矫直装置，包括牌坊1及由上到下依次设置于牌坊1一侧的辅辊固定座2和托辊固定座3，辅辊固定座2的横向外侧通过辅辊架4固定有倾斜设置的辅辊5，行星减速机6通过法兰固定于托辊固定座3的一侧立壁上，伺服电机7固定于行星减速机6上，行星减速机6的输出轴通过联轴器8与传动轴9相连，传动轴9贯穿托辊固定座3的两侧立壁并通过轴承固定于托辊固定座3上，托辊固定座3两侧立壁外侧的传动轴9上分别设有齿轮10，托辊固定座3两侧立壁外侧分别通过弧形分布的导向轴承11固定有与传动轴9上齿轮10相啮合的弧形齿条12，该弧形齿条12的两端分别通过固定于导向轴承11上的压板定位，托辊固定座3两侧立壁上分别设有与弧形齿条12运行轨迹一致的弧形通孔，弧形齿条12的内侧设有贯穿托辊固定座3弧形通孔的多组螺栓13，多组螺栓13与内嵌于托辊固定座3两侧立壁内侧的矫直辊架14固定连接，该矫直辊架14上设有内嵌的矫直辊15，托辊固定座3的横向外侧设有内嵌的托辊16。
本发明所述牌坊1上部与辅辊固定座2两侧立壁的连接部位分别设有竖向分布的多个连接孔，辅辊固定座2两侧立壁上分别设有与牌坊1固定的连接座，该连接座上设有与连接孔相配的椭圆形调节孔，辅辊固定座2与牌坊1通过贯穿椭圆形调节孔和连接孔的连接螺栓连接固定，用于实现辅辊固定座2的上下调节；所述所述牌坊1中部与托辊固定座3两侧立壁的连接部位分别设有竖向分布的多个连接孔，托辊固定座3两侧立壁上分别设有与牌坊1固定的连接座，该连接座上设有与连接孔相配的椭圆形调节孔，托辊固定座3与牌坊1通过贯穿椭圆形调节孔和连接孔的连接螺栓连接固定，用于实现托辊固定座3的上下调节；所述辅辊固定座2的连接座上部及托辊固定座3的连接座上部分别设有用于压紧连接螺栓以防止连接螺栓松动的压紧螺栓。
本发明所述辅辊固定座2横向外侧的两侧立壁上分别设有横向分布的椭圆形调节孔，辅辊架4上设有与椭圆形调节孔相配的连接孔，辅辊固定座2与辅辊架4通过贯穿椭圆形调节孔与连接孔的连接螺栓连接固定，用于实现辅辊架4的横向调节，所述辅辊固定座2与辅辊架4之间通过可调丝杆连接定位，用于进一步防止辅辊架4松动错位。
本发明所述辅辊5通过偏心轴固定于辅辊架4横向末端的倾斜固定板上，该固定板上设有与偏心轴相配的偏心孔，偏心孔的一侧设有倾斜的且与偏心孔相通的通槽，偏心孔的另一侧设有调节槽，通槽与调节槽之间形成用于压紧偏心轴的调节压块，该调节压块上设有用于压紧通槽以压紧固定偏心轴的压紧螺栓。
本发明在使用时，只需在触摸屏上设置好矫直量曲线，在进行板型内圆角矫直时，辅辊配合托辊和矫直辊共同完成对板型腰高的矫直，由设备内部安装的检测开关控制伺服电机动作，伺服电机通过精密行星减速机和联轴器将动力传递至传动轴上，再通过相互啮合的齿轮和弧形齿条传递至矫直辊架，从而控制矫直辊架旋转，实现在线自动调整功能，完成板型头部、中部、尾部三个变形区域的分别矫直，使得板型各变形区域均达到图纸的公差范围之内，能够实现不同厚度、不同腰高板型的矫直量曲线的任意切换，具有调整方便、操作简单及自动化程度高等优点。
以上显示和描述了本发明的基本原理，主要特征和优点，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围。
Claims (8)
1.一种在线调整的腰高矫直装置，其特征在于包括牌坊及由上到下依次设置于牌坊一侧的辅辊固定座和托辊固定座，辅辊固定座的横向外侧通过辅辊架固定有倾斜设置的辅辊，行星减速机通过法兰固定于托辊固定座的一侧立壁上，伺服电机固定于行星减速机上，行星减速机的输出轴通过联轴器与传动轴相连，传动轴贯穿托辊固定座的两侧立壁并通过轴承固定于托辊固定座上，托辊固定座两侧立壁外侧的传动轴上分别设有齿轮，托辊固定座两侧立壁外侧分别通过弧形分布的导向轴承固定有与传动轴上齿轮相啮合的弧形齿条，该弧形齿条的两端分别通过固定于导向轴承上的压板定位，托辊固定座两侧立壁上分别设有与弧形齿条运行轨迹一致的弧形通孔，弧形齿条的内侧设有贯穿托辊固定座弧形通孔的多组螺栓，多组螺栓与内嵌于托辊固定座两侧立壁内侧的矫直辊架固定连接，该矫直辊架上设有内嵌的矫直辊，托辊固定座的横向外侧设有内嵌的托辊。
2.根据权利要求1所述的在线调整的腰高矫直装置，其特征在于：所述牌坊上部与辅辊固定座两侧立壁的连接部位分别设有竖向分布的多个连接孔，辅辊固定座两侧立壁上分别设有与牌坊固定的连接座，该连接座上设有与连接孔相配的椭圆形调节孔，辅辊固定座与牌坊通过贯穿椭圆形调节孔和连接孔的连接螺栓连接固定，用于实现辅辊固定座的上下调节。
3.根据权利要求2所述的在线调整的腰高矫直装置，其特征在于：所述辅辊固定座的连接座上部设有用于压紧连接螺栓以防止连接螺栓松动的压紧螺栓。
4.根据权利要求1所述的在线调整的腰高矫直装置，其特征在于：所述辅辊固定座横向外侧的两侧立壁上分别设有横向分布的椭圆形调节孔，辅辊架上设有与椭圆形调节孔相配的连接孔，辅辊固定座与辅辊架通过贯穿椭圆形调节孔与连接孔的连接螺栓连接固定，用于实现辅辊架的横向调节。
5.根据权利要求4所述的在线调整的腰高矫直装置，其特征在于：所述辅辊固定座与辅辊架之间通过可调丝杆连接定位，用于进一步防止辅辊架松动错位。
6.根据权利要求1所述的在线调整的腰高矫直装置，其特征在于：所述辅辊通过偏心轴固定于辅辊架横向末端的倾斜固定板上，该固定板上设有与偏心轴相配的偏心孔，偏心孔的一侧设有倾斜的且与偏心孔相通的通槽，偏心孔的另一侧设有调节槽，通槽与调节槽之间形成用于压紧偏心轴的调节压块，该调节压块上设有用于压紧通槽以压紧固定偏心轴的压紧螺栓。
7.根据权利要求1所述的在线调整的腰高矫直装置，其特征在于：所述所述牌坊中部与托辊固定座两侧立壁的连接部位分别设有竖向分布的多个连接孔，托辊固定座两侧立壁上分别设有与牌坊固定的连接座，该连接座上设有与连接孔相配的椭圆形调节孔，托辊固定座与牌坊通过贯穿椭圆形调节孔和连接孔的连接螺栓连接固定，用于实现托辊固定座的上下调节。
8.根据权利要求7所述的在线调整的腰高矫直装置，其特征在于：所述托辊固定座的连接座上部设有用于压紧连接螺栓以防止连接螺栓松动的压紧螺栓。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910211720.5A CN110052511A (zh) | 2019-03-20 | 2019-03-20 | 一种在线调整的腰高矫直装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910211720.5A CN110052511A (zh) | 2019-03-20 | 2019-03-20 | 一种在线调整的腰高矫直装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110052511A true CN110052511A (zh) | 2019-07-26 |
Family
ID=67316189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910211720.5A Pending CN110052511A (zh) | 2019-03-20 | 2019-03-20 | 一种在线调整的腰高矫直装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110052511A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69630670T2 (de) * | 1995-09-29 | 2004-09-30 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | Verfahren zur korrektur einer u-förmigen spundbohle aus stahl |
| CN101983788A (zh) * | 2010-09-06 | 2011-03-09 | 北方工业大学 | 轧辊角度可调式多辊柔性辊弯成形校准装置 |
| CN204934262U (zh) * | 2015-09-09 | 2016-01-06 | 浙江精功科技股份有限公司 | 一种钢板成型机的成型辅辊安装调节机构 |
| CN205966857U (zh) * | 2016-08-29 | 2017-02-22 | 浙江瓯星金属制品有限公司 | 一种封头返修机 |
| CN206597786U (zh) * | 2017-02-28 | 2017-10-31 | 凌云工业股份有限公司 | 可实现冷弯成型产品件法兰边直线度加工的辊压装置 |
| CN207430959U (zh) * | 2017-09-21 | 2018-06-01 | 新乡天丰机械制造有限公司 | 一种开口对称冷弯型材的在线自动矫正装置 |
| CN109158496A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-01-08 | 天津市中重科技工程有限公司 | 特大异形型钢矫直机前导入装置 |
-
2019
- 2019-03-20 CN CN201910211720.5A patent/CN110052511A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69630670T2 (de) * | 1995-09-29 | 2004-09-30 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | Verfahren zur korrektur einer u-förmigen spundbohle aus stahl |
| CN101983788A (zh) * | 2010-09-06 | 2011-03-09 | 北方工业大学 | 轧辊角度可调式多辊柔性辊弯成形校准装置 |
| CN204934262U (zh) * | 2015-09-09 | 2016-01-06 | 浙江精功科技股份有限公司 | 一种钢板成型机的成型辅辊安装调节机构 |
| CN205966857U (zh) * | 2016-08-29 | 2017-02-22 | 浙江瓯星金属制品有限公司 | 一种封头返修机 |
| CN206597786U (zh) * | 2017-02-28 | 2017-10-31 | 凌云工业股份有限公司 | 可实现冷弯成型产品件法兰边直线度加工的辊压装置 |
| CN207430959U (zh) * | 2017-09-21 | 2018-06-01 | 新乡天丰机械制造有限公司 | 一种开口对称冷弯型材的在线自动矫正装置 |
| CN109158496A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-01-08 | 天津市中重科技工程有限公司 | 特大异形型钢矫直机前导入装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104475955B (zh) | 一种伺服单边点焊装置和单边点焊方法 | |
| CN205520381U (zh) | 双工位竖向阀门扳紧装置 | |
| CN206925353U (zh) | 一种用于泵中部件角度钻孔的固定装置 | |
| CN113770618B (zh) | 一种机器人焊接系统 | |
| CN209532534U (zh) | 一种钢材焊接用工作台 | |
| CN206868858U (zh) | 硅钢柱高效校正校平机 | |
| CN210818244U (zh) | 一种弯管焊接工装 | |
| CN110052511A (zh) | 一种在线调整的腰高矫直装置 | |
| CN206747274U (zh) | 一种高精度小辊隙调控对辊轧机 | |
| CN211846127U (zh) | 一种钢管传输装置 | |
| CN204620966U (zh) | 搓丝机振动式导轨 | |
| CN207484044U (zh) | 一种全自动枕套机用折边装置 | |
| CN207272477U (zh) | 地桩盘焊设备 | |
| CN206200423U (zh) | 自动焊接系统的焊钳调整机构 | |
| CN113477751A (zh) | 一种多翼板h型钢门式矫正机 | |
| CN112127818B (zh) | 一种连续可调式振动筛实验台架装置 | |
| CN109663854A (zh) | 一种金属吸声板自动化生产设备和生产方法 | |
| CN105365256B (zh) | 一种高铁部件热压锻造专用框架式液压机导向组件安装方法 | |
| CN201342437Y (zh) | 数控卧式重钢翼缘矫正机 | |
| CN209006442U (zh) | 一种调直装置及调直设备 | |
| CN107434139A (zh) | 一种输送装置的可调式张紧机构 | |
| CN210701787U (zh) | Cz型钢成型后校正机构 | |
| CN207759868U (zh) | 新型导轨支架 | |
| CN208467571U (zh) | 可调节底座及极耳送料装置 | |
| CN208232151U (zh) | 一种鞋模自动开模装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190726 |