CN110040492A - 一种可控拨盘式球形物料步进输送装置 - Google Patents

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赵立军
李仁杰
牛锦鹏
余泽寰
梁岳喆
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

一种可控拨盘式球形物料步进输送装置，它涉及一种球形物料步进输送装置，具体涉及一种可控拨盘式球形物料步进输送装置。本发明为了解决采用人工方式分拣球形物料，导致整个生产线生产效率下降，影响经济效益的问题。本发明包括轨道模块、拨盘模块和驱动模块，拨盘模块安装在轨道模块内，拨盘模块与驱动模块连接。本发明属于机械领域。

Description

一种可控拨盘式球形物料步进输送装置
技术领域
本发明涉及一种球形物料步进输送装置，具体涉及一种可控拨盘式球形物料步进输送装置，属于机械领域。
背景技术
在工业化时代中，生产线大批量生产已经成为常态，对于一些大批量堆积的物料经常需要将其一个个分拣出来，如果采用人工方式进行分拣就会极大的降低生产效率。现有球形物料的分拣工作是采用人工方式进行的，导致整个生产线生产效率下降，影响经济效益。
发明内容
本发明为解决采用人工方式分拣球形物料，导致整个生产线生产效率下降，影响经济效益的问题，进而提出一种可控拨盘式球形物料步进输送装置。
本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括轨道模块、拨盘模块和驱动模块，拨盘模块安装在轨道模块内，拨盘模块与驱动模块连接。
进一步的，轨道模块包括物料轨道和环形体，物料轨道与所述环形体的外壁固定连接，且物料轨道与所述环形体内连通。
进一步的，轨道模块还包括拨盘挡圈，拨盘挡圈固定安装在所述环形体的上表面上，且拨盘挡圈的中心线与所述环形体的中心线重合。
进一步的，拨盘模块包括拨盘、多个螺栓和若干个轴承，拨盘设置在所述环形体内，多个螺栓沿圆周方向均布安装在拨盘的外侧壁上，每个螺栓上均套装多个轴承。
进一步的，驱动模块包括连接法兰盘、电机座和电机，电机座固定安装在所述环形体的下表面，电机固定安装在电机座上，电机的转动轴穿过电机座与连接法兰盘的下表面固定连接，连接法兰盘的上表面与拨盘的下表面固定连接。
本发明的有益效果是：本发明主要用于小球生产线中以及robomasters比赛中小弹丸弹夹输送；本发明采用拨盘主动步进输送的方式，效率极高，以十爪拨盘为例，输送速度可达20颗每秒；本发明物料卡住概率极低，在2018年一整年的高强度，高频率测试中，均未出现物料卡住的情况；本发明可针对各个场所作出适当调整，可适应不同尺寸的球形物料输送；本发明在一次性接受大量球形物料时可将物料一一分隔开来并在轨道中进行步进输送。
附图说明
图1是本发明的分解结构示意图；
图2是轨道模块的结构示意图；
图3是拨盘模块的结构示意图；
图4是驱动模块的结构示意图；
图5是球形物料受力分析图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种可控拨盘式球形物料步进输送装置包括轨道模块1、拨盘模块2和驱动模块3，拨盘模块2安装在轨道模块1内，拨盘模块2与驱动模块3连接。
具体实施方式二：结合图2说明本实施方式，本实施方式所述一种可控拨盘式球形物料步进输送装置的轨道模块1包括物料轨道1-2和环形体1-3，物料轨道1-2与所述环形体1-3的外壁固定连接，且物料轨道1-2与所述环形体1-3内连通。
物料轨道1-2用于控制物料运动轨迹；物料轨道1-2是一个螺旋向下的环形轨道，方便球形物料正常滚动，物料轨道1-2的直径大于球形物料直径的2～3mm，防止物料轨道1-2直径太小阻碍物料移动或使物料有过大的移动空间，减少不确定因素，物料轨道1-2螺旋线最高处使拨盘2-1位于球形物料中心处，最低处使轴承2-3的最高点与球形物料最高点齐平；
在球形物料滚入环形体1-3内壁出口的地方使物料轨道1-2在最低点的程度上加大斜度，降低至轴承2-3碰不到物料的高度，防止拨盘2-1末端接触物料，因为此时拨爪运动方向已经和球形物料不一致，轴承2-3起不到作用，会别住球形物料。
环形体1-3内壁出口上方不加挡板，防止物料跳起与挡板卡住。
环形体1-3内壁出口处的引导部位上方加了轴承，轴承宽度和拨盘轴承宽度一样即可，目的也为了防止物料跳起与其卡住，减少摩擦。出口处四周若因加工问题不够光滑或物料本身比较粗糙，可在该处粘贴聚四氟乙烯基胶带以保证润滑。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图2说明本实施方式，本实施方式所述一种可控拨盘式球形物料步进输送装置的轨道模块1还包括拨盘挡圈1-1，拨盘挡圈1-1固定安装在所述环形体1-3的上表面上，且拨盘挡圈1-1的中心线与所述环形体1-3的中心线重合。
如此设置，拨盘挡圈1-1可以防止拨盘上翻变形。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。
具体实施方式四：结合图3说明本实施方式，本实施方式所述一种可控拨盘式球形物料步进输送装置的拨盘模块2包括拨盘2-1、多个螺栓2-2和若干个轴承2-3，拨盘2-1设置在所述环形体1-3内，多个螺栓2-2沿圆周方向均布安装在拨盘2-1的外侧壁上，每个螺栓2-2上均套装多个轴承2-3。
用轴承2-3做拨盘爪，轴承直径大概为物料的1/3，在物料的偏上部分对物料施加向下F2和向前的力F1，如图5，减少物料跳起卡住的可能。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。
具体实施方式五：结合图4说明本实施方式，本实施方式所述一种可控拨盘式球形物料步进输送装置的驱动模块3包括连接法兰盘3-1、电机座3-2和电机3-3，电机座3-2固定安装在所述环形体1-3的下表面，电机3-3固定安装在电机座3-2上，电机3-3的转动轴穿过电机座3-2与连接法兰盘3-1的下表面固定连接，连接法兰盘3-1的上表面与拨盘2-1的下表面固定连接。
本实施方式中可通过修改电机3-3转动速度和角度满足不同生产要求。其它组成及连接关系与具体实施方式四相同。
工作原理
通过拨盘2-1上外侧壁上的螺栓2-2将物料分隔开，并利用拨盘2-1运动与物料轨道1-2形状限制物料的运动并进行步进输送。使用时，球形物料进入拨盘2-1外侧相邻两个螺栓2-2之间，螺栓2-2将球形物料一一分隔开，当球形物料经过物料轨道1-2时，进入物料轨道1-2内被输送出去。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可控拨盘式球形物料步进输送装置，其特征在于：所述一种可控拨盘式球形物料步进输送装置包括轨道模块(1)、拨盘模块(2)和驱动模块(3)，拨盘模块(2)安装在轨道模块(1)内，拨盘模块(2)与驱动模块(3)连接。
2.根据权利要求1所述一种可控拨盘式球形物料步进输送装置，其特征在于：轨道模块(1)包括物料轨道(1-2)和环形体(1-3)，物料轨道(1-2)与所述环形体(1-3)的外壁固定连接，且物料轨道(1-2)与所述环形体(1-3)内连通。
3.根据权利要求2所述一种可控拨盘式球形物料步进输送装置，其特征在于：轨道模块(1)还包括拨盘挡圈(1-1)，拨盘挡圈(1-1)固定安装在所述环形体(1-3)的上表面上，且拨盘挡圈(1-1)的中心线与所述环形体(1-3)的中心线重合。
4.根据权利要求1或2所述一种可控拨盘式球形物料步进输送装置，其特征在于：拨盘模块(2)包括拨盘(2-1)、多个螺栓(2-2)和若干个轴承(2-3)，拨盘(2-1)设置在所述环形体(1-3)内，多个螺栓(2-2)沿圆周方向均布安装在拨盘(2-1)的外侧壁上，每个螺栓(2-2)上均套装多个轴承(2-3)。
5.根据权利要求4所述一种可控拨盘式球形物料步进输送装置，其特征在于：驱动模块(3)包括连接法兰盘(3-1)、电机座(3-2)和电机(3-3)，电机座(3-2)固定安装在所述环形体(1-3)的下表面，电机(3-3)固定安装在电机座(3-2)上，电机(3-3)的转动轴穿过电机座(3-2)与连接法兰盘(3-1)的下表面固定连接，连接法兰盘(3-1)的上表面与拨盘(2-1)的下表面固定连接。
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