CN110039568B - 可调式矫正夹持多用异型夹爪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调式矫正夹持多用异型夹爪，包括外壳，外壳内设置有连杆，连杆的上端与可调行程的气缸连接，连杆的下端与承压板的中心固定连接；外壳上阵列分布有若干个供安装块前后移动的安装槽，安装块的外侧设置有可插入零件的缺口内并对其上的挡板进行整形矫正的夹爪，安装块的一侧面上设置有上下倾斜的槽道；承压板上设置有与安装块对应的随动器，随动器上的滚轮嵌入至槽道内，安装块呈矩形状，安装槽的上端、下端、左侧、右侧均设有与安装块接触的抵靠面；安装槽左右两侧的抵靠面上具有圆弧状的第一缺口，供手指的插入并抓取安装块。夹持零件的行程可调，可对零件进行整形矫正，传动精度高，满足了超出三爪范畴的特殊零件的抓取需求。

Description

可调式矫正夹持多用异型夹爪

技术领域

本发明涉及夹爪技术领域，尤其涉及一种可调式矫正夹持多用异型夹爪。

背景技术

汽车发动机高压燃油泵组装过程中，需要五点抓取零件100(零件见图1)，零件100呈圆环状结构，并在其上具有五个呈圆形分布的缺口，每个缺口外侧具有一块小型挡板101。目前零件100在加工完成时，其上的挡板101并不整齐，时常会出现向内倾斜的问题，一般需要人工现场进行矫正，耗时长。目前市面上的夹爪机构多为标准平行两点夹爪、三点夹爪，只能两点、三点抓取，针对零件100这样需要五点抓取的部件，其抓取的效果不佳。同时目前标准平行两点夹爪、三点夹爪的行程不可调，适用范围小。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种可调式矫正夹持多用异型夹爪，主要针对需要多点抓取的零件，并可在抓取过程中对零件上的挡板进行矫正。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种可调式矫正夹持多用异型夹爪，包括外壳，所述外壳内设置有连杆，所述连杆的上端与可调行程的气缸连接，所述连杆的下端与承压板的中心固定连接；所述外壳上阵列分布有若干个供安装块前后移动的安装槽，所述安装块的外侧设置有可插入零件的缺口内并对其上的挡板进行整形矫正的夹爪，所述安装块的一侧面上设置有上下倾斜的槽道；所述承压板上设置有与安装块对应的随动器，所述随动器上的滚轮嵌入至所述槽道内，所述安装块呈矩形状，所述安装槽的上端、下端、左侧、右侧均设有与安装块接触的抵靠面；所述安装槽左右两侧的抵靠面上具有圆弧状的第一缺口，供手指的插入并抓取安装块。

工作机构原理：可调行程的气缸作为动力源，推动连杆进行往复运动，连杆带动承压板同样进行往复运动，进而带动随动器垂直往复运动，推动安装块前后移动，达到夹爪的夹紧与松开运动，夹爪的行程可以通过气缸的行程控制，并可在抓取的过程中对零件进行整形矫正，达到对零件的夹持与整形矫正的目的。

进一步来说，所述外壳的上端固定设置有保持架，所述气缸固定设置在所述保持架上，所述气缸的伸缩杆上端设置有用以调节伸缩量的锁止螺母，所述气缸的伸缩杆下端通过浮动接头与连杆的上端相连。通过锁止螺母来调整气缸的伸缩量来调整夹爪抓取零件的张紧力，更好的抓取零件。

进一步来说，所述槽道的上端与夹爪之间的距离为n；所述槽道的下端与夹爪之间的距离为m，n<m。上述结构的设计，随动器沿着槽道从上往下移动时，夹爪向外移动，从下往上移动时，夹爪向内移动。

进一步来说，所述承压板包括承压本体，所述承压本体的外围设置有与安装块对应的展臂，所述承压本体与展臂一体成型，所述随动器的一端锁固在所述展臂上。承压板可做成星型结构，如做成五星、六星等，也可做成方形、圆形等形状来达到需求。

进一步来说，所述外壳的下端固定设置有端面盖板，所述端面盖板的形状与零件的内圈形状一致，所述端面盖板可插入至所述零件的内圈，对零件进行抓取定位。

进一步来说，所述外壳内固定设置有滚珠花键，所述连杆插设在所述滚珠花键内组成滚珠花键副。实现连杆的精密传动，提高整体的传动精度和稳定性。

进一步来说，所述夹爪由上下分布的、一体成型的安装部和夹持部组成，所述安装部上设有用以固定在安装块上的螺栓孔，所述夹持部伸出至外壳的下方并与零件上的缺口对应，与挡板对应的夹持部一侧面为垂直平面，其相对一侧面的下端为一个向内倾斜面。其中垂直平面用于对挡板的整形，倾斜面便于插入零件的缺口内。

与现有的夹爪相比，本发明提供的夹爪具有的优点：1、夹爪夹持零件的行程可调，提高了夹爪的适用范围；2、可对零件进行整形矫正；3、传动精度高；4、满足了超出三爪范畴的特殊零件的抓取需求。

附图说明

图1为本发明实施例中需要抓取零件的立体图。

图2为本发明实施例的立体结构示意图。

图3为本发明实施例的主视图。

图4为图3中沿A-A方向的剖视图。

图5为本发明实施例中承压板、随动器、安装块、夹爪组合的立体图。

图6为图5的俯视图。

图7为本发明实施例中单个随动器、安装块、夹爪组合的立体图。

图8为本发明实施例中单个夹爪的立体图。

图9为本发明实施例中外壳与安装块配合示意图。

图10为本发明实施例中外壳的立体图。

图中：

1-保持架；2-外壳；21-抵靠面；22-第一缺口；3-端面盖板；4-夹爪；5-气缸；6-锁止螺母；7-浮动接头；8-连杆；9-滚珠花键；10-承压板；11-随动器；12-安装块；121-槽道；100-零件；101-挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例

参见附图2～图10所示，本实施例中的一种可调式矫正夹持多用异型夹爪，包括外壳2，外壳2的上端设置有驱动部，外壳2内具有上下贯通的型腔，在外壳2的下端固定设置有端面盖板3。使用时，端面盖板3插入至零件100的内圈内，用以限定零件100抓取时的位置。

所述型腔由上下连通的上型腔和下型腔组成，在上型腔内设置有与驱动部连接的连杆8，在下型腔内设置有与连杆8连接的承压板10，所述承压板10上设置有若干个阵列分布的随动器11(随动器采用凸轮轴承随动器)，在外壳2上设置有与随动器11对应的安装槽，每个安装槽内设置有可前后移动的安装块12，位于外壳2内的所述安装块12一侧面具有上下倾斜的槽道121，所述随动器11上的滚轮嵌入至所述槽道121内；裸露在外侧的所述安装块12上设置有夹爪4，用以夹持零件100。

本实施例中，所述槽道121的上端与夹爪4之间的距离为n；所述槽道121的下端与夹爪之间的距离为m，n<m。通过上述设计，当随动器11从上往下移动时，能将夹爪4向外移动；当随动器11从下往上移动时，能将夹爪4向内移动。

本实施例中的驱动部采用可调行程的气缸5作为动力源，所述气缸5垂直安装在保持架1上，所述保持架1通过螺栓锁固在外壳2的上端面上，所述气缸5的伸缩杆上端设置有用以调节伸缩量的锁止螺母6，所述气缸5的伸缩杆下端通过浮动接头7与连杆8的上端相连。

本实施例中的安装块12的形状总体呈矩形状，为了贴合安装块12，即安装槽的上端、下端、左侧、右侧均具有与安装块12接触的抵靠面21，同时为了方便安装块12的安装，在安装槽的左右两侧具有圆弧状的第一缺口22，第一缺口22的大小应能供手指的插入，便于抓取安装块12。

如图1所述的零件100具有五个用于夹持的缺口，因此本实施例中的夹爪4的数量为五个，相应的安装块12、随动器11的数量为五个。承压板10呈星型结构，包括承压本体，承压本体上具有五个向外伸展的展臂，每个展臂上螺栓锁固有一个随动器11,承压板10的中心处具有中心孔，螺栓从下往上穿过中心孔并锁固在连杆8的下端，实现承压板10与连杆8的固定相连。当然，根据零件的不同，承载板10可以是五星、六星等，也可以做成方形、圆形等形状来达到需求。

为了提高连杆8上下移动时的稳定性和精度，在上型腔内固定设置有滚珠花键9，所述连杆8插设在所述滚珠花键9内组成滚珠花键副，实现连杆8的精密传动，提高整体的传动精度和稳定性。

本实施例中夹爪4由上下分布的安装部和夹持部组成，所述安装部与夹持部一体成型，所述安装部上设有螺栓孔，通过螺栓将其固定在安装块12上，所述夹持部伸出至外壳2的下方并与零件100上的缺口对应，与挡板101对应的夹持部一侧面为垂直平面，其相对一侧面的下端为一个向内倾斜面，方便插入缺口内。

使用时，首先调整锁止螺母6，控制好气缸5的伸缩量，使夹爪4能抓紧零件100。气缸5的上端气管接头通气(相对的下端气管接头不通气)时，伸缩杆向下运动，带动承压板10下移，进而带动随动器11下移，受制于槽道的限制，使安装块12向外平行移动，这时候向外张开的夹爪4会对挡板101进行整形矫正，并将零件固定在夹爪4上；当气缸5的下端气管接头通气(相对的上端气管接头不通气)时，伸缩杆向上运动，带动承压板10上移，进而带动随动器11上移，受制于槽道的限制，使安装块12向内移动，夹爪4松开零件100。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种可调式矫正夹持多用异型夹爪，其特征在于：包括外壳(2)，所述外壳(2)内设置有连杆(8)，所述连杆(8)的上端与可调行程的气缸(5)连接，所述连杆(8)的下端与承压板(10)的中心固定连接；所述外壳(2)上阵列分布有若干个供安装块(12)前后移动的安装槽，所述安装块(12)的外侧设置有可插入零件(100)的缺口内并对其上的挡板(101)进行整形矫正的夹爪(4)，所述安装块(12)的一侧面上设置有上下倾斜的槽道(121)；所述承压板(10)上设置有与安装块(12)对应的随动器(11)，所述随动器(11)上的滚轮嵌入至所述槽道(121)内，所述安装块(12)呈矩形状，所述安装槽的上端、下端、左侧、右侧均设有与安装块(12)接触的抵靠面(21)；所述安装槽左右两侧的抵靠面(21)上具有圆弧状的第一缺口(22)，供手指的插入并抓取安装块(12)；

所述外壳(2)的上端固定设置有保持架(1)，所述气缸(5)固定设置在所述保持架(1)上，所述气缸(5)的伸缩杆上端设置有用以调节伸缩量的锁止螺母(6)，所述气缸(5)的伸缩杆下端通过浮动接头(7)与连杆(8)的上端相连；

所述外壳(2)的下端固定设置有端面盖板(3)，所述端面盖板(3)的形状与零件(100)的内圈形状一致，所述端面盖板(3)可插入至所述零件(100)的内圈，用以限定零件抓取时的位置；

所述外壳(2)内固定设置有滚珠花键(9)，所述连杆(8)插设在所述滚珠花键(9)内组成滚珠花键副。

2.根据权利要求1所述的可调式矫正夹持多用异型夹爪，其特征在于：所述槽道(121)的上端与夹爪(4)之间的距离为n；所述槽道(121)的下端与夹爪之间的距离为m，n<m。

3.根据权利要求1所述的可调式矫正夹持多用异型夹爪，其特征在于：所述承压板(10)包括承压本体，所述承压本体的外围设置有与安装块(12)对应的展臂，所述承压本体与展臂一体成型，所述随动器(11)的一端锁固在所述展臂上。

4.根据权利要求1所述的可调式矫正夹持多用异型夹爪，其特征在于：所述夹爪(4)由上下分布的、一体成型的安装部和夹持部组成，所述安装部上设有用以固定在安装块(12)上的螺栓孔，所述夹持部伸出至外壳(2)的下方并与零件(100)上的缺口对应，与挡板(101)对应的夹持部一侧面为垂直平面，其相对一侧面的下端为一个向内倾斜面。

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