CN110039554A - 一种居家气动物流运输机器人控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种居家气动物流运输机器人控制系统，包括气动始端接收站、气动终端接收站、气动传输控制系统、AI人工智能机器人和用户端，气动始端接收站与气动终端接收站通过气动传输管道相连通，气动传输控制系统分别与气动始端接收站、气动终端接收站通信连接，用户端具有用户端APP，用户端APP与气动传输控制系统通信连接，气动传输控制系统与AI人工智能机器人通信连接；气动终端接收站具有接收站门，气动终端接收站包括开关门控制模块；AI人工智能机器人顶部具有储物框。本发明通过AI人工智能机器人实现用户家中物品的运输作业，AI人工智能机器人与气动终端接收站相对接，可以方便用户接收外来物品，提高了用户的生活便利性。

Description

一种居家气动物流运输机器人控制系统
技术领域
本发明涉及一种气动物流接收终端及气动物流领域，尤其涉及一种居家气动物流运输机器人控制系统。
背景技术
目前在工业制造领域，已出现并应用了大量自动化水平很高的机械流水线和智能机器人，它们的种类繁多、技术成熟。但是对于酒店、医院、餐饮公司、无人仓库、图书馆等服务型行业，目前尚没有出现能够完全代替人类工作、提供优质服务的智能机器。针对此情况，开发一种物品运输机器，在接受运送指令后，通过物品运输机器自动进行导航将物品运输到指定位置，实现整栋大楼以及整个工厂的物品运输工作，运输过程不会有人力参与，体现智能化和自动化的特点。
现有工厂、生活、物流系统中的物品运输一般采用流水线和智能机器人相结合的方式来实现物品的运输，其制造成本较高，而且容易出现物品从流水线上掉落，并且物品不能准确地运输到指定位置进行储存，流水线与智能机器人一般都是开放式布局，不利于一些重要物品的运输。
物品运输是一种实体流动过程，根据实际需要，将运输、储存、采购、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。现有的一些物流储存装置，只能对物品进行储存，不能机械化地实现物品来源的运输，往往都是通过人工将物品放置于储存装置中，这会加大了工作人员的劳动量；同时，现有的物品储存装置，不便于物品的转运输。现有的物品物流运输方式都是将物品运输到终端接收站中，而且终端接收站都是设置在离用户家比较远的位置，需要用户自己去领取。现有技术的气动管道运输系统的接收末端一般要么是中转站或集成缓存站等，没有将物品或智能传送仓直接送入用户家中的冰箱中，这对新鲜食物或新鲜水果或新鲜熟食（比如外卖）的运输非常不利，新鲜食物或新鲜水果在中转站或集成缓存站存储较长时间后容易损坏或变质，不利于用户健康食用。
发明内容
针对现有技术存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种居家气动物流运输机器人控制系统，通过AI人工智能机器人实现用户家中物品的运输作业，AI人工智能机器人与气动终端接收站相对接，可以方便用户接收外来物品，提高了用户的生活便利性。
本发明的目的通过下述技术方案实现：
一种居家气动物流运输机器人控制系统，包括气动始端接收站、气动终端接收站、气动传输控制系统、AI人工智能机器人和用户端，所述气动始端接收站与气动终端接收站通过气动传输管道相连通，所述气动传输控制系统分别与气动始端接收站、气动终端接收站通信连接，所述用户端具有用户端APP，所述用户端APP与气动传输控制系统通信连接，所述气动传输控制系统与AI人工智能机器人通信连接；所述气动终端接收站具有接收站门，所述气动终端接收站包括开关门控制模块，所述开关门控制模块用于控制接收站门开关运动；所述AI人工智能机器人底部具有移动车轮和控制移动车轮移动的车轮控制模块，所述AI人工智能机器人顶部具有储物框。
为了更好地实现本发明，所述用户端APP与AI人工智能机器人通信连接。
作为优选，所述用户端APP中具有存储于气动终端接收站模式和智能机器人转运模式两种模式。
作为优选，所述气动终端接收站为冷藏柜体或冰箱。
本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
（1）本发明可以通过用户端APP实现存储于气动终端接收站中或通过智能机器人直接转运至用户手中，气动终端接收站具有开关门控制模块，开关门控制模块可以控制接收站门开关操作，AI人工智能机器人实现物品的转运工作，AI人工智能机器人可以通过气动传输控制系统设定，也可以通过用户端APP直接控制，操作非常便捷，智能程度非常高，大大方便了孤独老人的物品所需。
（2）本发明通过AI人工智能机器人实现用户家中物品的运输作业，AI人工智能机器人与气动终端接收站相对接，可以方便用户接收外来物品，提高了用户的生活便利性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中，附图中的附图标记所对应的名称为：
1－气动始端接收站，2－气动终端接收站,3－开关门控制模块,4－接收站门,5－气动传输控制系统,6－AI人工智能机器人,7－储物框,8－用户端,9－用户端APP。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明。
实施例
如图1所示，一种居家气动物流运输机器人控制系统，包括气动始端接收站1、气动终端接收站2、气动传输控制系统5、AI人工智能机器人6和用户端8，本发明优选的气动终端接收站2为冷藏柜体或冰箱。气动始端接收站1与气动终端接收站2通过气动传输管道相连通，气动传输控制系统5分别与气动始端接收站1、气动终端接收站2通信连接，用户端8具有用户端APP9，用户端APP9与气动传输控制系统5通信连接，气动传输控制系统5与AI人工智能机器人6通信连接。气动终端接收站2具有接收站门4，气动终端接收站2包括开关门控制模块3，开关门控制模块3用于控制接收站门4开关运动。AI人工智能机器人6底部具有移动车轮和控制移动车轮移动的车轮控制模块，AI人工智能机器人6顶部具有储物框7。
如图1所示，用户端APP9与AI人工智能机器人6通信连接。
本发明优选的用户端APP9中具有存储于气动终端接收站模式和智能机器人转运模式两种模式。
本发明的工作原理如下：
用户端8通过用户端APP9与气动传输控制系统5通信连接，将物品从气动始端接收站1投入，气动传输控制系统5控制气动始端接收站1中的物品经过气动传输管道传输至气动终端接收站2中，本实施例的气动终端接收站2设置于用户家中。用户通过用户端APP9选择如下两种模式：第一种模式是存储于气动终端接收站模式，第二种模式是智能机器人转运模式。当用户选择存储于气动终端接收站模式，则物品就存储于气动终端接收站2中保存，用户根据需要亲自去取拿或选择智能机器人转运模式运输到用户手中。当用户选择智能机器人转运模式，则气动传输控制系统5发送接收站门开门指令给气动终端接收站2，同时发送接物指令给AI人工智能机器人6，AI人工智能机器人6移动至气动终端接收站2的接收站门4处，气动终端接收站2的开关门控制模块3控制接收站门4打开，物品直接掉落到AI人工智能机器人6的储物框7中，然后气动传输控制系统5发送接收站门关门指令给气动终端接收站2，气动终端接收站2的开关门控制模块3控制接收站门4关闭。气动传输控制系统5控制AI人工智能机器人6移动到用户身边，或者用户通过用户端APP9与AI人工智能机器人6通信连接以实现控制AI人工智能机器人6移动到用户身边，然后用户直接从AI人工智能机器人6的储物框7取拿物品即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种居家气动物流运输机器人控制系统，其特征在于：包括气动始端接收站（1）、气动终端接收站（2）、气动传输控制系统（5）、AI人工智能机器人（6）和用户端（8），所述气动始端接收站（1）与气动终端接收站（2）通过气动传输管道相连通，所述气动传输控制系统（5）分别与气动始端接收站（1）、气动终端接收站（2）通信连接，所述用户端（8）具有用户端APP（9），所述用户端APP（9）与气动传输控制系统（5）通信连接，所述气动传输控制系统（5）与AI人工智能机器人（6）通信连接；所述气动终端接收站（2）具有接收站门（4），所述气动终端接收站（2）包括开关门控制模块（3），所述开关门控制模块（3）用于控制接收站门（4）开关运动；所述AI人工智能机器人（6）底部具有移动车轮和控制移动车轮移动的车轮控制模块，所述AI人工智能机器人（6）顶部具有储物框（7）。
2.按照权利要求1所述的一种居家气动物流运输机器人控制系统，其特征在于：所述用户端APP（9）与AI人工智能机器人（6）通信连接。
3.按照权利要求1所述的一种居家气动物流运输机器人控制系统，其特征在于：所述用户端APP（9）中具有存储于气动终端接收站模式和智能机器人转运模式两种模式。
4.按照权利要求1所述的一种居家气动物流运输机器人控制系统，其特征在于：所述气动终端接收站（2）为冷藏柜体或冰箱。
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