CN211060478U - 一种智能冰箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能冰箱，通过本实用新型的智能冰箱，人们在网上下单购买了生鲜食材，却在收货时间无人在家时，送货员或送货机器人可以将食材寄存在该智能冰箱内，该智能冰箱内的存储空间具有冷气，可为食材保鲜。同时，本实用新型的智能冰箱配置有与机器人相匹配的运货机构，可以将机器人送来的货物存放到任一高度位置的存储空间中，从而可节省人工送货所需的人工成本。本实用新型的智能冰箱，可以满足机器人送货的同时，通过各温度传感器，可得知空的存储空间中温度最低的存储空间，从而能最大程度地利用上次留下的冷气，减少本次存放货物所产生的能耗。

Description

一种智能冰箱

技术领域

本实用新型属于制冷设备技术领域，尤其涉及一种智能冰箱。

背景技术

越着网上购物的大众化，人们在网上购买新鲜的食材也逐渐兴起。但是，目前由于食材大都是生鲜品，不像其他商品一样便于存放在类似于菜鸟驿站或者是临时存放柜内，所以，人们在购买生鲜食材时，一般需要待在家里等送货员送货上门。如果人们事先在网上购买了食材，但却突然遇到急事需要外出时，则不便于及时收货，对于一些生鲜的食材，如果没及时收货并存放在冰箱里，则可能会变质或影响食材新鲜度。

另外，随着人工成本的上升，有些电商平台或快递公司开始研究无人机空中送货或机器人地面送货。对于机器人地面送货的方式，机器人自身高度不够，其不能将货物存放在较高位置的储物箱内，制约了机器人送货的适用范围。为此，有必要研发一种能接收机器人送来的生鲜食材的设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种智能冰箱，旨在解决现有技术中人们网上购买生鲜食材，如果突然外出，则不能及时收货的问题。

本实用新型是这样实现的，一种智能冰箱，其包括箱体，所述箱体内设置有制冷设备以及若干存储空间，所述若干存储空间相互隔绝，所述箱体内还设置有冷气存储室、若干电磁阀、若干通气管道以及控制器，所述箱体的一侧面上安装有若干推拉门，所述箱体外还设置有若干推拉气缸以及运货机构；所述控制器与所述电磁阀、推拉门以及运货机构电连接；

每一存储空间分别通过一所述通气管道与所述冷气存储室连通，各个所述通气管道上设置有一用于控制所述通气管道导通或关闭的电磁阀；所述制冷设备产生的冷气输送至所述冷气存储室内；

每一所述存储空间均设置有一所述推拉门，所述推拉门的一侧边通过一所述推拉气缸传动连接，所述推拉气缸工作时，能推拉所述推拉门，实现所述存储空间的封闭或敞开；

所述运货机构包括竖向直线升降模组、用于放置货物的载物台以及用于推送货物的水平直线推送模组，所述竖向直线升降模组的动力输出端与所述载物台传动连接，所述竖向直线升降模组工作时，能驱动所述载物台上升或下降；所述水平直线推送模组设置于所述载物台上，并位于所述载物台的远离存储空间的边缘位置，所述水平直线推送模组工作时，能将载物台上的货物往所述存储空间的方向推送。

进一步的，所述智能冰箱还包括触控面板，所述触控面板能接收来自送货机器人或收货人输入的指令，每一所述存储空间内部均设置有用于检测温度的温度传感器以及用于检测所述存储空间内是否存放有货物的重量传感器；所有所述温度传感器、重量传感器均与所述控制器电连接，所述温度传感器、重量传感器采集到的信号能反馈至所述控制器，当所述触控面板接收到一个存货指令时，所述控制器控制所述推拉气缸，将没有货物且温度最低的所述存储空间相对应的推拉门拉开。

进一步的，所述若干存储空间中至少有两种以上不同的尺寸，所述推拉门的尺寸与其对应存储空间的尺寸相匹配。

进一步的，所述若干存储空间中至少有一个存储空间内部配置有用于装水的水槽，所述水槽与所述存储空间是相互分离的结构。

进一步的，所述冷气存储室设置有若干出气口，每一出气口均与一所述电磁阀的输入端相接，所述电磁阀的输出端与所述通气管道相接。

进一步的，所述竖向直线升降模组的动力源、水平直线推送模组的动力源以及所述推拉气缸均为电动气缸。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：

本实用新型提供的智能冰箱，特别适用于社区货物存放点、居民楼一楼大厅等便于送货员以及送货机器人自由通行的场所。通过本实用新型的智能冰箱，人们在网上下单购买了生鲜食材，却在收货时间无人在家时，送货员或送货机器人可以将食材寄存在该智能冰箱内，该智能冰箱内的存储空间具有冷气，可为食材保鲜。

同时，本实用新型的智能冰箱配置有与机器人相匹配的运货机构，可以将机器人送来的货物存放到任一高度位置的存储空间中，从而可节省人工送货所需的人工成本。

本实用新型的智能冰箱，可以满足机器人送货的同时，通过各温度传感器，可得知空的存储空间中温度最低的存储空间(一般而言，最近有人取出货物的存储空间，余留的冷气最多，温度最低)，从而能最大程度地利用上次留下的冷气，减少本次存放货物所产生的能耗。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种智能冰箱的纵向剖视示意图；

图2是图1所示智能冰箱沿A-A剖线的纵向剖视示意图；

图3是应用本实用新型的智能冰箱进行货物存取的流程图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1及图2，示出了本实用新型的一较佳实施例，一种智能冰箱，其包括箱体10，所述箱体10内设置有制冷设备1以及若干存储空间2，所述若干存储空间相互隔绝，所述箱体10内还设置有冷气存储室3、若干电磁阀4、若干通气管道5以及控制器，所述箱体10的一侧面上安装有若干推拉门6，所述箱体10外还设置有若干推拉气缸7以及运货机构；所述控制器与所述电磁阀4、推拉门6以及运货机构电连接。

每一存储空间2分别通过一所述通气管道5与所述冷气存储室3连通，所述冷气存储室3设置有若干出气口，每一出气口均与一所述电磁阀4的输入端相接，所述电磁阀4的输出端与所述通气管道5相接。所述制冷设备1产生的冷气输送至所述冷气存储室3内。

每一所述存储空间2均设置有一所述推拉门6，所述推拉门6的一侧边通过一所述推拉气缸7传动连接，所述推拉气缸7工作时，能推拉所述推拉门6，实现所述存储空间2的封闭或敞开。

所述运货机构包括竖向直线升降模组、用于放置货物的载物台81以及用于推送货物的水平直线推送模组。所述竖向直线升降模组的动力输出端与所述载物台传动连接，所述竖向直线升降模组工作时，能驱动所述载物台上升或下降。于本实施例中，竖向直线升降模组包括电机82、皮带83以及皮带轮84，皮带83与该载物台81连接，电机82与皮带轮84传动连接，皮带83绕置在皮带轮84的周缘上。

所述水平直线推送模组设置于所述载物台81上，并位于所述载物台的远离存储空间的边缘位置，所述水平直线推送模组工作时，能将载物台81上的货物200往所述存储空间2的方向推送。于本实施例中，水平直线升降模组包括水平推送气缸85以及推板86，水平推送气缸85的伸缩杆与推板86连接。

具体的，所述智能冰箱还包括触控面板，所述触控面板能接收来自送货机器人或收货人输入的指令，每一所述存储空间2内部均设置有用于检测温度的温度传感器以及用于检测所述存储空间2内是否存放有货物的重量传感器。所有所述温度传感器、重量传感器均与所述控制器电连接，所述温度传感器、重量传感器采集到的信号能反馈至所述控制器，当所述触控面板接收到一个存货指令时，所述控制器控制所述推拉气缸7，将没有货物200且温度最低的所述存储空间2相对应的推拉门6拉开。

所述若干存储空间2中至少有两种以上不同的尺寸，所述推拉门6的尺寸与其对应存储空间的尺寸相匹配。从而，可以根据货物200尺寸，选择尺寸最匹配的存储空间2。

所述若干存储空间2中至少有一个存储空间2内部配置有用于装水的水槽21，所述水槽21与所述存储空间2是相互分离的结构。从而，可以在水槽21中放置活的水产食材。

于本实施例中，所述竖向直线升降模组的动力源、水平直线推送模组的动力源以及所述推拉气缸均为电动气缸。

请参见图3，本实施例还提供了一种基于上述的智能冰箱的货物存取方法，包括以下步骤：

S1、送货机器人通过触控面板输入存货指令，

S2、所述控制器根据其收集到的所有重量传感器反馈的信息得到所有空的存储空间2的信息，

S3、所述控制器记录空的存储空间2的位置信息，并收集所有空的存储空间2的温度传感器的信息，进而得到所有空的存储空间2中温度最低的一个存储空间2为目标存储空间；

S4、所述控制器控制与所述目标存储空间相对应的推拉气缸7工作，以打开推拉门6；

S5、机器人将货物200存放在所述载物台81上，所述竖向直线升降模组工作，将载物台81顶升至与所述目标存储空间等高的位置；所述水平直线推送模组工作，将载物台81上的货物200推送至所述目标存储空间内；

S6、所述控制器控制与所述目标存储空间相对应的推拉气缸7再次工作，以关闭推拉门6；同时，所述控制器控制与该目标存储空间对应的通气管道5接通，进而往所述目标存储空间通入冷气；

S7、所述控制器根据所述目标存储空间的位置信息，生成一个取货指令，并通过无线发送或触控面板显示的方式传达至机器人；

S8、机器人再将取货指令通过无线发送的方式传达到收货人；

S9、收货人通过触控面板输入取货指令；

S10、控制器控制所述目标存储空间相对应的推拉气缸7工作，以打开推拉门6，即可实现取货。

本实施例提供的智能冰箱，特别适用于社区货物存放点、居民楼一楼大厅等便于送货员以及送货机器人自由通行的场所。通过本实施例的智能冰箱，人们在网上下单购买了生鲜食材，却在收货时间无人在家时，送货员或送货机器人可以将食材寄存在该智能冰箱内，该智能冰箱内的存储空间2具有冷气，可为食材保鲜。

同时，本实施例的智能冰箱配置有与机器人相匹配的运货机构，可以将机器人送来的货物200存放到任一高度位置的存储空间2中，从而可节省人工送货所需的人工成本。

本实施例的智能冰箱，可以满足机器人送货的同时，通过各温度传感器，可得知空的存储空间2中温度最低的存储空间(一般而言，最近有人取出货物200的存储空间2，余留的冷气最多，温度最低)，从而能最大程度地利用上次留下的冷气，减少本次存放货物200所产生的能耗。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能冰箱，其包括箱体，所述箱体内设置有制冷设备以及若干存储空间，所述若干存储空间相互隔绝，其特征在于，所述箱体内还设置有冷气存储室、若干电磁阀、若干通气管道以及控制器，所述箱体的一侧面上安装有若干推拉门，所述箱体外还设置有若干推拉气缸以及运货机构；所述控制器与所述电磁阀、推拉门以及运货机构电连接；

每一存储空间分别通过一所述通气管道与所述冷气存储室连通，各个所述通气管道上设置有一用于控制所述通气管道导通或关闭的电磁阀；所述制冷设备产生的冷气输送至所述冷气存储室内；

每一所述存储空间均设置有一所述推拉门，所述推拉门的一侧边通过一所述推拉气缸传动连接，所述推拉气缸工作时，能推拉所述推拉门，实现所述存储空间的封闭或敞开；

所述运货机构包括竖向直线升降模组、用于放置货物的载物台以及用于推送货物的水平直线推送模组，所述竖向直线升降模组的动力输出端与所述载物台传动连接，所述竖向直线升降模组工作时，能驱动所述载物台上升或下降；所述水平直线推送模组设置于所述载物台上，并位于所述载物台的远离存储空间的边缘位置，所述水平直线推送模组工作时，能将载物台上的货物往所述存储空间的方向推送。

2.如权利要求1所述的智能冰箱，其特征在于，所述智能冰箱还包括触控面板，所述触控面板能接收来自送货机器人或收货人输入的指令，每一所述存储空间内部均设置有用于检测温度的温度传感器以及用于检测所述存储空间内是否存放有货物的重量传感器；所有所述温度传感器、重量传感器均与所述控制器电连接，所述温度传感器、重量传感器采集到的信号能反馈至所述控制器，当所述触控面板接收到一个存货指令时，所述控制器控制所述推拉气缸，将没有货物且温度最低的所述存储空间相对应的推拉门拉开。

3.如权利要求1所述的智能冰箱，其特征在于，所述若干存储空间中至少有两种以上不同的尺寸，所述推拉门的尺寸与其对应存储空间的尺寸相匹配。

4.如权利要求1所述的智能冰箱，其特征在于，所述若干存储空间中至少有一个存储空间内部配置有用于装水的水槽，所述水槽与所述存储空间是相互分离的结构。

5.如权利要求1所述的智能冰箱，其特征在于，所述冷气存储室设置有若干出气口，每一出气口均与一所述电磁阀的输入端相接，所述电磁阀的输出端与所述通气管道相接。

6.如权利要求1所述的智能冰箱，其特征在于，所述竖向直线升降模组的动力源、水平直线推送模组的动力源以及所述推拉气缸均为电动气缸。

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