CN109516213A - 一种气动终端传输控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气动终端传输控制系统，包括智能电子发送站、物品转换传输器、第一物料输送管、第二物料输送管、家庭接收站和智能电子缓存站，智能电子发送站连通设有物品进管A，智能电子发送站的物品出口密闭连通有物品出管B，物品出管B密闭插接于气动输入管插接通道中，第一气动输出支管插接通道中密闭插接有第一物料输送管，第二气动输出支管插接通道中密闭插接有第二物料输送管；第一物料输送管与家庭接收站相连通，第二物料输送管与智能电子缓存站相连通，第一物料输送管连通有罗茨风机B，第二物料输送管连通有罗茨风机C。本发明可以按照用户指令将智能传送仓传输到家庭接收站中或暂放智能电子缓存站中，大大方便了终端用户使用。

Description

一种气动终端传输控制系统

技术领域

本发明涉及气动物流传输控制系统，尤其涉及一种气动终端传输控制系统。

背景技术

目前在工业制造领域，已出现并应用了大量自动化水平很高的机械流水线和智能机器人，它们的种类繁多、技术成熟。但是对于酒店、医院、餐饮公司、无人仓库、图书馆等服务型行业，目前尚没有出现能够完全代替人类工作、提供优质服务的智能机器。针对此情况，开发一种物品运输机器，在接受运送指令后，通过物品运输机器自动进行导航将物品运输到指定位置，实现整栋大楼以及整个工厂的物品运输工作，运输过程不会有人力参与，体现智能化和自动化的特点。

现有工厂、生活、物流系统中的物品运输一般采用流水线和智能机器人相结合的方式来实现物品的运输，其制造成本较高，而且容易出现物品从流水线上掉落，并且物品不能准确地运输到指定位置进行储存，流水线与智能机器人一般都是开放式布局，不利于一些重要物品的运输。现有技术中没有对气动物流传输应用到终端，不能实现将物品通过气动物流传输系统分拣运输到终端中，更无法解决缓存站转运物品的问题，同时也无法实现控制物品运输到集中储存柜和家庭储存柜中，这对物品的气动管道运输的最终应用带来了很大的阻碍。

发明内容

针对现有技术存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种气动终端传输控制系统，智能电子发送站对智能传送仓进行RFID信息识别，得到智能传送仓所要最终传输的用户信息，并向用户所持有的智能终端发送物品信息，用户通过智能终端选择物品到家模式或者物品缓存模式，其中物品到家模式即为将物品传送到家中的家庭接收站中，物品储存模式即为将物品暂放智能电子缓存站中。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种气动终端传输控制系统，包括智能电子发送站、物品转换传输器、第一物料输送管、第二物料输送管、家庭接收站和智能电子缓存站，所述智能电子发送站具有物品储存空间A，所述智能电子发送站连通设有与物品储存空间A相连通的物品进管A，所述智能电子发送站具有与物品储存空间A相连通的物品出口，所述智能电子发送站的物品出口密闭连通有物品出管B，所述物品转换传输器包括转向器壳体，所述转向器壳体内部安装有旋转齿轮体和电机，所述电机的动力输出轴上固定有输出齿轮体，所述旋转齿轮体整体呈圆环柱体形状，所述旋转齿轮体的外齿面A具有外齿A，所述输出齿轮体外部设有与旋转齿轮体的外齿A相互啮合的外齿B，所述旋转齿轮体的内齿面具有内齿；所述旋转齿轮体内部齿轮啮合安装有双向阀门组件，所述双向阀门组件包括弧形齿轮体和与弧形齿轮体固定连接的旋转阀片，所述弧形齿轮体与旋转阀片成一夹角，所述弧形齿轮体的外齿面B具有与旋转齿轮体的内齿相互啮合的外齿C，所述弧形齿轮体内侧为内弧形面，所述旋转阀片具有与内弧形面相对应的弧形面；所述转向器壳体在位于旋转齿轮体的一侧开有第一气动输出支管插接通道和第二气动输出支管插接通道，并且第一气动输出支管插接通道与第二气动输出支管插接通道相连通，所述转向器壳体在位于旋转齿轮体的另一侧开有气动输入管插接通道；所述物品出管B密闭插接于物品转换传输器的气动输入管插接通道中，所述物品转换传输器的第一气动输出支管插接通道中密闭插接有第一物料输送管，所述物品转换传输器的第二气动输出支管插接通道中密闭插接有第二物料输送管；所述第一物料输送管的输出端与家庭接收站相连通，所述第二物料输送管的输出端与智能电子缓存站相连通，所述第一物料输送管上连通设有罗茨风机B，所述第二物料输送管上连通设有罗茨风机C。

为了更好地实现本发明，本发明还包括智能终端，所述智能电子发送站内部设有智能控制系统，所述智能终端与智能电子发送站的智能控制系统通信连接，所述智能控制系统内部具有通信模块、时间设定模块、转动时间控制模块和电机启动模块，所述罗茨风机B、罗茨风机C分别与智能电子发送站的智能控制系统通信连接；所述电机气动模块用于控制电机启动工作，所述时间设定模块用于设定电机启动工作的工作时长T，所述转动时间控制模块用于控制电机在工作时长T内工作；当电机工作时间达到工作时长T时，所述转动时间控制模块控制电机停机。

作为优选，所述物品出管B上连通设有罗茨风机A，所述罗茨风机A与智能电子发送站的智能控制系统通信连接。

作为优选，本发明还包括智能传送仓，所述智能传送仓内部设有电子标签和GPS定位器，所述智能传送仓的GPS定位器与智能电子发送站的智能控制系统通信连接。

作为优选，所述智能传送仓的电子标签为RFID电子标签。

作为优选，所述智能电子缓存站内部具有物品储存空间B。

作为优选，所述家庭接收站内部具有物品储存空间C。

本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本发明的智能电子发送站对智能传送仓进行RFID信息识别，得到智能传送仓所要最终传输的用户信息，并向用户所持有的智能终端发送物品信息，用户通过智能终端选择物品到家模式或者物品缓存模式，其中物品到家模式即为将物品传送到家中的家庭接收站中，物品储存模式即为将物品暂放智能电子缓存站中。

（2）本发明的物品转换传输器具有旋转齿轮体，经过电机的输出齿轮体齿轮驱动旋转齿轮体转动，旋转齿轮体转动并带动弧形齿轮体转动，弧形齿轮体就带动旋转阀片整体转动，这样旋转阀片就会起到打开或关闭第一物料输送管或第二物料输送管的管道通路作用，也就是可以让旋转阀片在位置A和位置B两种工作状态下切换，操作非常便捷，具有传输可靠性高、精确高、调节快速等优点。

（3）本发明的物品转换传输器智能化地实现了旋转阀片在位置A和位置B两种工作状态下切换，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明智能终端选择到家模式的结构示意图；

图3为本发明智能终端选择储存模式的结构示意图；

图4为本发明物品转换传输器的结构示意图；

图5为本发明双向阀门组件的结构示意图；

图6为本发明的控制原理结构框图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1－智能电子发送站,2－物品进管A,3－物品出管B,4－物品转换传输器，41－转向器壳体,42－旋转齿轮体,43－电机,44－输出齿轮体,45－弧形齿轮体，451－外齿面B,452－内弧形面,46－旋转阀片,461－弧形面,5－智能终端,6－第一物料输送管,7－罗茨风机B,8－第二物料输送管,9－罗茨风机C,10－家庭接收站,11－智能电子缓存站,12－智能传送仓。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明。

实施例

如图1～图6所示，一种气动终端传输控制系统，包括智能电子发送站1、物品转换传输器4、智能终端5、第一物料输送管6、第二物料输送管8、家庭接收站10、智能电子缓存站11和智能传送仓12，智能电子发送站1具有物品储存空间A，智能电子发送站1连通设有与物品储存空间A相连通的物品进管A2，智能电子发送站1具有与物品储存空间A相连通的物品出口，智能电子发送站1的物品出口密闭连通有物品出管B3，物品转换传输器4包括转向器壳体41，转向器壳体41内部安装有旋转齿轮体42和电机43，电机43的动力输出轴上固定有输出齿轮体44，旋转齿轮体42整体呈圆环柱体形状，旋转齿轮体42的外齿面A具有外齿A，输出齿轮体44外部设有与旋转齿轮体42的外齿A相互啮合的外齿B，旋转齿轮体42的内齿面具有内齿。旋转齿轮体42内部齿轮啮合安装有双向阀门组件，双向阀门组件包括弧形齿轮体45和与弧形齿轮体45固定连接的旋转阀片46，弧形齿轮体45与旋转阀片46成一夹角，弧形齿轮体45的外齿面B451具有与旋转齿轮体42的内齿相互啮合的外齿C，弧形齿轮体45内侧为内弧形面452，旋转阀片46具有与内弧形面452相对应的弧形面461。转向器壳体41在位于旋转齿轮体42的一侧开有第一气动输出支管插接通道和第二气动输出支管插接通道，并且第一气动输出支管插接通道与第二气动输出支管插接通道相连通，转向器壳体41在位于旋转齿轮体42的另一侧开有气动输入管插接通道。物品出管B3密闭插接于物品转换传输器4的气动输入管插接通道中，物品转换传输器4的第一气动输出支管插接通道中密闭插接有第一物料输送管6，物品转换传输器4的第二气动输出支管插接通道中密闭插接有第二物料输送管8。第一物料输送管6的输出端与家庭接收站10相连通，第二物料输送管8的输出端与智能电子缓存站11相连通，第一物料输送管6上连通设有罗茨风机B7，第二物料输送管8上连通设有罗茨风机C9。

如图1所示，智能电子发送站1内部设有智能控制系统，智能终端5与智能电子发送站1的智能控制系统通信连接。如图6所示，智能控制系统内部具有通信模块、时间设定模块、转动时间控制模块和电机启动模块，罗茨风机B7、罗茨风机C9分别与智能电子发送站1的智能控制系统通信连接。电机气动模块用于控制电机43启动工作，时间设定模块用于设定电机43启动工作的工作时长T，转动时间控制模块用于控制电机43在工作时长T内工作。当电机43工作时间达到工作时长T时，转动时间控制模块控制电机43停机。物品出管B3上连通设有罗茨风机A，罗茨风机A与智能电子发送站1的智能控制系统通信连接。

本发明优选的智能传送仓12内部设有电子标签和GPS定位器，智能传送仓12的GPS定位器与智能电子发送站1的智能控制系统通信连接。智能传送仓12的电子标签优选为RFID电子标签。

本发明优选的智能电子缓存站11内部具有物品储存空间B。本发明优选的家庭接收站10内部具有物品储存空间C。

本发明的工作原理如下：

物品放入智能传送仓12中，通过专业的快递员或者车载气动物流车，将智能传送仓12放入智能电子发送站1，智能电子发送站1会通过RFID信息识别、对快递员的身份识别、通过红外自动对快递扫描安全识别。信息安全识别完成后，智能电子发送站1通过智能控制系统将物品信息发送到用户所持有的智能终端5上或发送短信通知至智能终端5上，用户则可以在智能终端5的App软件界面选择物品到家模式或者物品缓存模式，其中物品到家模式即为将物品传送到家中的家庭接收站10中；物品储存模式即为将物品暂放智能电子缓存站11中。

智能传送仓12通过物品进管A2进入到智能电子发送站1，智能电子发送站1通过智能控制系统将物品信息发送到用户所持有的智能终端5上，用户在智能终端5上选择物品到家模式或者物品缓存模式，若智能终端5选择物品到家模式，则智能终端5反馈信号至智能电子发送站1的智能控制系统。如图2所示，智能电子发送站1的智能控制系统控制电机43启动，电机43驱动双向阀门组件转动以使得旋转阀片46封闭第二物料输送管8的进口端，这样第一物料输送管6的进口端打开，位于物品出管B3中的智能传送仓12就会在罗茨风机A作用下经过物品转换传输器4输送至第一物料输送管6中，然后在罗茨风机B7的作用下将第一物料输送管6中的智能传送仓12输送至用户家中的家庭接收站10中，以方便用户在家中的家庭接收站10内取拿智能传送仓12。

若智能终端5选择物品缓存模式，则智能终端5反馈信号至智能电子发送站1的智能控制系统。如图3所示，智能电子发送站1的智能控制系统控制电机43启动，电机43驱动双向阀门组件转动以使得旋转阀片46封闭第一物料输送管6的进口端，这样第二物料输送管8的进口端打开，位于物品出管B3中的智能传送仓12就会在罗茨风机A作用下经过物品转换传输器4输送至第二物料输送管8中，然后在罗茨风机C9的作用下将第二物料输送管8中的智能传送仓12输送至智能电子缓存站11中进行缓存，以方便用户在智能电子缓存站11中取拿智能传送仓12。

如图4、图5所示，本发明双向阀门组件的工作原理如下：在使用时，双向阀门组件的旋转阀片46要么处于A位置，要么处于B位置。当旋转阀片46旋转处于A位置时，旋转阀片46除开弧形面461的部分完全封闭第一物料输送管6的进口端，此时第一物料输送管6与物品出管B3通过旋转阀片46所遮挡封闭通道，第二物料输送管8就正好与物品出管B3相连通，智能传送仓12就会从物品出管B3经过传输通孔输送至第二物料输送管8中；当旋转处于B位置时，旋转阀片46除开弧形面461的部分完全封闭第二物料输送管8的进口端，此时第二物料输送管8与物品出管B3通过旋转阀片46所遮挡封闭通道，第一物料输送管6就正好与物品出管B3相连通，智能传送仓12就会从物品出管B3经过传输通孔输送至第一物料输送管6中。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种气动终端传输控制系统，其特征在于：包括智能电子发送站（1）、物品转换传输器（4）、第一物料输送管（6）、第二物料输送管（8）、家庭接收站（10）和智能电子缓存站（11），所述智能电子发送站（1）具有物品储存空间A，所述智能电子发送站（1）连通设有与物品储存空间A相连通的物品进管A（2），所述智能电子发送站（1）具有与物品储存空间A相连通的物品出口，所述智能电子发送站（1）的物品出口密闭连通有物品出管B（3），所述物品转换传输器（4）包括转向器壳体（41），所述转向器壳体（41）内部安装有旋转齿轮体（42）和电机（43），所述电机（43）的动力输出轴上固定有输出齿轮体（44），所述旋转齿轮体（42）整体呈圆环柱体形状，所述旋转齿轮体（42）的外齿面A具有外齿A，所述输出齿轮体（44）外部设有与旋转齿轮体（42）的外齿A相互啮合的外齿B，所述旋转齿轮体（42）的内齿面具有内齿；所述旋转齿轮体（42）内部齿轮啮合安装有双向阀门组件，所述双向阀门组件包括弧形齿轮体（45）和与弧形齿轮体（45）固定连接的旋转阀片（46），所述弧形齿轮体（45）与旋转阀片（46）成一夹角，所述弧形齿轮体（45）的外齿面B（451）具有与旋转齿轮体（42）的内齿相互啮合的外齿C，所述弧形齿轮体（45）内侧为内弧形面（452），所述旋转阀片（46）具有与内弧形面（452）相对应的弧形面（461）；所述转向器壳体（41）在位于旋转齿轮体（42）的一侧开有第一气动输出支管插接通道和第二气动输出支管插接通道，并且第一气动输出支管插接通道与第二气动输出支管插接通道相连通，所述转向器壳体（41）在位于旋转齿轮体（42）的另一侧开有气动输入管插接通道；所述物品出管B（3）密闭插接于物品转换传输器（4）的气动输入管插接通道中，所述物品转换传输器（4）的第一气动输出支管插接通道中密闭插接有第一物料输送管（6），所述物品转换传输器（4）的第二气动输出支管插接通道中密闭插接有第二物料输送管（8）；所述第一物料输送管（6）的输出端与家庭接收站（10）相连通，所述第二物料输送管（8）的输出端与智能电子缓存站（11）相连通，所述第一物料输送管（6）上连通设有罗茨风机B（7），所述第二物料输送管（8）上连通设有罗茨风机C（9）。

2.按照权利要求1所述的一种气动终端传输控制系统，其特征在于：还包括智能终端（5），所述智能电子发送站（1）内部设有智能控制系统，所述智能终端（5）与智能电子发送站（1）的智能控制系统通信连接，所述智能控制系统内部具有通信模块、时间设定模块、转动时间控制模块和电机启动模块，所述罗茨风机B（7）、罗茨风机C（9）分别与智能电子发送站（1）的智能控制系统通信连接；所述电机气动模块用于控制电机（43）启动工作，所述时间设定模块用于设定电机（43）启动工作的工作时长T，所述转动时间控制模块用于控制电机（43）在工作时长T内工作；当电机（43）工作时间达到工作时长T时，所述转动时间控制模块控制电机（43）停机。

3.按照权利要求2所述的一种气动终端传输控制系统，其特征在于：所述物品出管B（3）上连通设有罗茨风机A，所述罗茨风机A与智能电子发送站（1）的智能控制系统通信连接。

4.按照权利要求2或3所述的一种气动终端传输控制系统，其特征在于：还包括智能传送仓（12），所述智能传送仓（12）内部设有电子标签和GPS定位器，所述智能传送仓（12）的GPS定位器与智能电子发送站（1）的智能控制系统通信连接。

5.按照权利要求4所述的一种气动终端传输控制系统，其特征在于：所述智能传送仓（12）的电子标签为RFID电子标签。

6.按照权利要求1所述的一种气动终端传输控制系统，其特征在于：所述智能电子缓存站（11）内部具有物品储存空间B。

7.按照权利要求1或6所述的一种气动终端传输控制系统，其特征在于：所述家庭接收站（10）内部具有物品储存空间C。