CN110027913A - 一种集合多储存仓的气动物流运输存储系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集合多储存仓的气动物流运输存储系统，包括气动输入管道、双向转换器、智能传送仓、第一气动管道和第二气动管道，双向转换器具有进口端、第一出口端和第二出口端，气动输入管道的出口端与双向转换器的进口端密闭连接，第一气动管道、第二气动管道分别与第一出口端、第二出口端对应连接；第一气动管道和第二气动管道上分别安装有储存仓输送系统，储存仓输送系统包括挡板门、挡板门开关电机和储存仓，气动输入管道上安装有第一罗茨风机，第一气动管道上安装有第二罗茨风机，第二气动管道上安装有第三罗茨风机。本发明可以实现将物品准确运输到用户端处的储存仓中，用户在储存仓中实现智能化取拿物品。

Description

一种集合多储存仓的气动物流运输存储系统

技术领域

本发明涉及气动管道物流领域，尤其涉及一种集合多储存仓的气动物流运输存储系统。

背景技术

物品运输是一种实体流动过程，根据实际需要，将运输、储存、采购、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。现有的一些物流储存装置，只能对物品进行储存，不能机械化地实现物品来源的运输，往往都是通过人工将物品放置于储存装置中，这会加大了工作人员的劳动量；同时，现有的物品储存装置，不便于物品的转运输。而且，现阶段的智能仓物品运输方式都是靠机器人及少数人工进行搬运，其缺陷如下：运作慢、效率低、安全低、运输效率低。现有技术的物品传统方式无法实现气动物流，不能将用户的物品直接输送到用户端处的储存仓中，不能实现储存仓的智能化取拿物品。

发明内容

针对现有技术存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种集合多储存仓的气动物流运输存储系统，可以解决了现在物品储物困难及运输效率低的缺陷，可以广泛应用于居家等领域，可以实现将物品准确运输到用户端处的储存仓中，用户在储存仓中实现智能化取拿物品。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种集合多储存仓的气动物流运输存储系统，包括气动输入管道、双向转换器、智能传送仓、第一气动管道和第二气动管道，所述双向转换器具有进口端、第一出口端和第二出口端，所述气动输入管道的出口端与双向转换器的进口端密闭连接，所述双向转换器在位于气动输入管道一侧开有与进口端相对应的气动输入管插接通道，所述双向转换器的第一出口端密闭连接有第一气动管道，所述双向转换器的第二出口端密闭连接有第二气动管道，所述双向转换器在位于第一气动管道一侧开有与第一出口端相对应的第一气动插接通道，所述双向转换器在位于第二气动管道一侧开有与第二出口端相对应的第二气动插接通道，所述第一气动插接通道与第二气动插接通道成一夹角，并且第一气动插接通道与第二气动插接通道相连通，所述第一气动插接通道、第二气动插接通道均分别与气动输入管插接通道相连通，所述气动输入管道的出口端从双向转换器的进口端密闭插接于气动输入管插接通道中，所述第一气动管道的进口端从双向转换器的第一出口端密闭插接于第一气动插接通道中，所述第二气动管道的进口端从双向转换器的第二出口端密闭插接于第二气动插接通道中；所述双向转换器的气动输入管插接通道中安装有旋转齿轮体，所述旋转齿轮体内部齿轮啮合安装有双向阀门组件，所述双向阀门组件包括弧形齿轮体和与弧形齿轮体固定连接的旋转阀片，所述弧形齿轮体与旋转阀片成一夹角，所述旋转齿轮体内侧面具有内齿，所述弧形齿轮体的外侧面具有与旋转齿轮体的内齿相互啮合的外齿A，所述弧形齿轮体的内侧面为内弧形面，所述旋转阀片具有与弧形齿轮体的内弧形面相对应的弧形面，弧形齿轮体的内弧形面与旋转阀片的弧形面构成一个圆形形状的传输通孔；所述双向转换器内部安装有电机，所述电机的动力输出轴上固定安装有输出齿轮体，所述输出齿轮体外侧面与旋转齿轮体外侧面齿轮啮合；所述第一气动管道和第二气动管道上分别安装有储存仓输送系统，所述储存仓输送系统包括挡板门、挡板门开关电机和储存仓，所述第一气动管道与第二气动管道分别开有与挡板门相对应的挡板门口，所述储存仓与第一气动管道或第二气动管道通过挡板门口相连通，所述挡板门通过旋转轴转动安装于第一气动管道或第二气动管道的挡板门口处，所述挡板门开关电机用于驱动挡板门的旋转轴转动以实现挡板门开关操作，所述储存仓上安装有储存仓门；所述智能传送仓配合放置于气动输入管道中，所述气动输入管道上安装有第一罗茨风机，所述第一气动管道上安装有第二罗茨风机，所述第二气动管道上安装有第三罗茨风机。

为了更好地实现本发明，所述储存仓输送系统的储存仓上安装有指示灯。

进一步的技术方案是：本发明还包括控制系统和储存仓控制系统，所述智能传送仓上设有RFID识别器、GPRS定位模块、存储模块A和通信模块A，所述RFID识别器用于采用RFID识别技术进行数据识别并将识别出的数据存储于存储模块A中，所述GPRS定位模块用于定位智能传送仓的位置信息，所述通信模块A用于实现通信连接及数据通信传输；所述控制系统包括双向阀门电机控制模块、挡门板电机控制模块、电机控制模块、罗茨风机控制模块、存储模块B和通信模块B，所述双向阀门电机控制模块用于控制电机的开关及转动时间，所述挡门板电机控制模块用于控制挡板门开关电机的开关及转动时间，所述罗茨风机控制模块用于控制所有罗茨风机的开关操作，所述存储模块B用于数据存储，所述信模块B用于实现通信连接及数据通信传输；所述储存仓控制系统包括指示灯控制模块、储存仓门控制模块和通信模块C，所述指示灯控制模块与储存仓门控制模块通信连接，所述指示灯控制模块用于控制指示灯开关，所述储存仓门控制模块用于控制储存仓门的开关操作，所述通信模块C用于实现通信连接及数据通信传输。

作为优选，所述储存仓控制系统还包括二维码开启模块和钥匙开启模块，所述二维码开启模块用于提供二维码扫码、二维码验证并将验证结果传输至储存仓门控制模块、指示灯控制模块，所述钥匙开启模块用于提供钥匙输入、钥匙验证并将验证结果传输至储存仓门控制模块、指示灯控制模块。

本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本发明具有可靠性高、空间利用率高等优点，可以解决了现在物品储物困难及运输效率低的缺陷，可以广泛应用于居家等领域，可以实现将物品准确运输到用户端处的储存仓中，用户在储存仓中实现智能化取拿物品。

（2）本发明的双向转换器具有旋转齿轮体，经过电机的输出齿轮体齿轮驱动旋转齿轮体转动，旋转齿轮体转动并带动弧形齿轮体转动，弧形齿轮体就带动旋转阀片整体转动，这样旋转阀片就会起到打开或关闭第一气动支管或第二气动支管的管道通路作用，也就是可以让旋转阀片在位置A和位置B两种工作状态下切换，操作非常便捷，具有传输可靠性高、精确高、调节快速等优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的原理结构框图；

图3为本发明双向转换器的结构示意图；

图4为本发明双向阀门组件的结构示意图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1－气动输入管道,2－双向转换器，21－旋转齿轮体,22－电机,23－输出齿轮体,24－弧形齿轮体,25－旋转阀片,3－智能传送仓,31－RFID识别器,32－GPRS定位模块,33－存储模块A,34－通信模块A,4－第一气动管道,5－第二气动管道,6－挡板门,7－挡板门开关电机,8－储存仓,9－控制系统，91－双向阀门电机控制模块,92－挡门板电机控制模块,93－电机控制模块,94－罗茨风机控制模块,95－存储模块B,96－通信模块B,10－指示灯,11－第一罗茨风机,12－第二罗茨风机,13－第三罗茨风机,14－储存仓控制系统,141－指示灯控制模块,142－储存仓门控制模块,143－通信模块C。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明。

实施例

如图1～图4所示，一种集合多储存仓的气动物流运输存储系统，包括气动输入管道1、双向转换器2、智能传送仓3、第一气动管道4、第二气动管道5、控制系统9和储存仓控制系统14，双向转换器2具有进口端、第一出口端和第二出口端，气动输入管道1的出口端与双向转换器2的进口端密闭连接，双向转换器2在位于气动输入管道1一侧开有与进口端相对应的气动输入管插接通道，双向转换器2的第一出口端密闭连接有第一气动管道4，双向转换器2的第二出口端密闭连接有第二气动管道5，双向转换器2在位于第一气动管道4一侧开有与第一出口端相对应的第一气动插接通道，双向转换器2在位于第二气动管道5一侧开有与第二出口端相对应的第二气动插接通道，第一气动插接通道与第二气动插接通道成一夹角，并且第一气动插接通道与第二气动插接通道相连通，第一气动插接通道、第二气动插接通道均分别与气动输入管插接通道相连通，气动输入管道1的出口端从双向转换器2的进口端密闭插接于气动输入管插接通道中，第一气动管道4的进口端从双向转换器2的第一出口端密闭插接于第一气动插接通道中，第二气动管道5的进口端从双向转换器2的第二出口端密闭插接于第二气动插接通道中。

如图3所示，双向转换器2的气动输入管插接通道中安装有旋转齿轮体21，旋转齿轮体21内部齿轮啮合安装有双向阀门组件，双向阀门组件包括弧形齿轮体24和与弧形齿轮体24固定连接的旋转阀片25，弧形齿轮体24与旋转阀片25成一夹角，旋转齿轮体21内侧面具有内齿，弧形齿轮体24的外侧面具有与旋转齿轮体21的内齿相互啮合的外齿A，弧形齿轮体24的内侧面为内弧形面，旋转阀片25具有与弧形齿轮体24的内弧形面相对应的弧形面，弧形齿轮体24的内弧形面与旋转阀片25的弧形面构成一个圆形形状的传输通孔。双向转换器2内部安装有电机22，电机22的动力输出轴上固定安装有输出齿轮体23，输出齿轮体23外侧面与旋转齿轮体21外侧面齿轮啮合。

如图1所示，第一气动管道4和第二气动管道5上分别安装有储存仓输送系统，第一气动管道4上分别安装有若干个储存仓输送系统，第二气动管道5上分别安装有若干个储存仓输送系统。储存仓输送系统包括挡板门6、挡板门开关电机7和储存仓8，第一气动管道4与第二气动管道5分别开有与挡板门6相对应的挡板门口（即第一气动管道4上开有与安装于第一气动管道4上的挡板门6相对应的挡板门口，第二气动管道5上开有与安装于第二气动管道5上的挡板门6相对应的挡板门口），储存仓8与第一气动管道4或第二气动管道5通过挡板门口相连通（即安装于第一气动管道4的储存仓8与第一气动管道4的管腔通过挡板门口相连通，安装于第二气动管道5的储存仓8与第二气动管道5的管腔通过挡板门口相连通），挡板门6通过旋转轴转动安装于第一气动管道4或第二气动管道5的挡板门口处（即安装于第一气动管道4上的挡板门6通过旋转轴与第一气动管道4连接，安装于第二气动管道5上的挡板门6通过旋转轴与第二气动管道5连接），挡板门开关电机7用于驱动挡板门6的旋转轴转动以实现挡板门6开关操作，储存仓8上安装有储存仓门，储存仓输送系统的储存仓8上安装有指示灯10。智能传送仓3配合放置于气动输入管道1中，气动输入管道1上安装有第一罗茨风机11，第一气动管道4上安装有第二罗茨风机12，第二气动管道5上安装有第三罗茨风机13。

如图2所示，智能传送仓3上设有RFID识别器31、GPRS定位模块32、存储模块A33和通信模块A34，RFID识别器31用于采用RFID识别技术进行数据识别并将识别出的数据存储于存储模块A33中，GPRS定位模块32用于定位智能传送仓3的位置信息，通信模块A34用于实现通信连接及数据通信传输。控制系统9包括双向阀门电机控制模块91、挡门板电机控制模块92、电机控制模块93、罗茨风机控制模块94、存储模块B95和通信模块B96，双向阀门电机控制模块91用于控制电机22的开关及转动时间，挡门板电机控制模块92用于控制挡板门开关电机7的开关及转动时间，罗茨风机控制模块94用于控制所有罗茨风机的开关操作，存储模块B95用于数据存储，信模块B96用于实现通信连接及数据通信传输。储存仓控制系统14包括指示灯控制模块141、储存仓门控制模块142和通信模块C143，指示灯控制模块141与储存仓门控制模块142通信连接，指示灯控制模块141用于控制指示灯10开关，储存仓门控制模块142用于控制储存仓门的开关操作，通信模块C143用于实现通信连接及数据通信传输。

如图1所示，储存仓控制系统14还包括二维码开启模块和钥匙开启模块，二维码开启模块用于提供二维码扫码、二维码验证并将验证结果传输至储存仓门控制模块142、指示灯控制模块141，钥匙开启模块用于提供钥匙输入、钥匙验证并将验证结果传输至储存仓门控制模块142、指示灯控制模块141。

本发明的工作及控制原理如下：

送货员将终端用户（即物品需要送达的用户端）的物品放置于智能传送仓3中，同时送货员通过RFID识别技术向智能传送仓3中输入物品信息、用户姓名、用户地址等信息，上述信息数据被存储于存储模块A33中，智能传送仓3的通信模块A34分别与服务器、终端用户APP通信连接，并将物品存储情况以及存储位置通信传输至服务器和终端用户APP上。服务器与控制系统9通信连接，并将物品存储情况以及存储位置通信传输至控制系统9中，控制系统9控制第一罗茨风机11启动并将智能传送仓3输送至双向转换器2的进口端，通过控制系统9计算分析并选择采用第一气动管道4或第二气动管道5，假如采用第一气动管道4，则控制系统9通过双向阀门电机控制模块91控制电机22转动并让旋转阀片25旋转到如图3的B位置，这样气动输入管道1就与第一气动管道4相连通，同时控制系统9通过罗茨风机控制模块94控制第二罗茨风机12启动并将智能传送仓3输送到终端用户位置处的第一气动管道4的管腔附近，智能传送仓3中的GPRS定位模块32实时进行GPRS位置定位并将智能传送仓3的位置信息上传到服务器和终端用户APP上，服务器将智能传送仓3的位置信息传输至控制系统9中，控制系统9可以对智能传送仓3终点位置进行定位。当智能传送仓3位于终端用户位置处的第一气动管道4的管腔中时，控制系统9通过挡门板电机控制模块92控制挡板门开关电机7启动并驱动挡板门6打开，让智能传送仓3掉落到位于终端用户位置处的储存仓8中，然后控制系统9通过挡门板电机控制模块92控制挡板门开关电机7启动并驱动挡板门6关闭，控制系统9将智能传送仓3送达信息上报至服务器，服务器将物品送达信息通信传输给终端用户APP上。终端用户可以通过终端用户APP在储存仓8进行扫码或输入钥匙以打开储存仓8的储存仓门取拿物品。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种集合多储存仓的气动物流运输存储系统，其特征在于：包括气动输入管道（1）、双向转换器（2）、智能传送仓（3）、第一气动管道（4）和第二气动管道（5），所述双向转换器（2）具有进口端、第一出口端和第二出口端，所述气动输入管道（1）的出口端与双向转换器（2）的进口端密闭连接，所述双向转换器（2）在位于气动输入管道（1）一侧开有与进口端相对应的气动输入管插接通道，所述双向转换器（2）的第一出口端密闭连接有第一气动管道（4），所述双向转换器（2）的第二出口端密闭连接有第二气动管道（5），所述双向转换器（2）在位于第一气动管道（4）一侧开有与第一出口端相对应的第一气动插接通道，所述双向转换器（2）在位于第二气动管道（5）一侧开有与第二出口端相对应的第二气动插接通道，所述第一气动插接通道与第二气动插接通道成一夹角，并且第一气动插接通道与第二气动插接通道相连通，所述第一气动插接通道、第二气动插接通道均分别与气动输入管插接通道相连通，所述气动输入管道（1）的出口端从双向转换器（2）的进口端密闭插接于气动输入管插接通道中，所述第一气动管道（4）的进口端从双向转换器（2）的第一出口端密闭插接于第一气动插接通道中，所述第二气动管道（5）的进口端从双向转换器（2）的第二出口端密闭插接于第二气动插接通道中；所述双向转换器（2）的气动输入管插接通道中安装有旋转齿轮体（21），所述旋转齿轮体（21）内部齿轮啮合安装有双向阀门组件，所述双向阀门组件包括弧形齿轮体（24）和与弧形齿轮体（24）固定连接的旋转阀片（25），所述弧形齿轮体（24）与旋转阀片（25）成一夹角，所述旋转齿轮体（21）内侧面具有内齿，所述弧形齿轮体（24）的外侧面具有与旋转齿轮体（21）的内齿相互啮合的外齿A，所述弧形齿轮体（24）的内侧面为内弧形面，所述旋转阀片（25）具有与弧形齿轮体（24）的内弧形面相对应的弧形面，弧形齿轮体（24）的内弧形面与旋转阀片（25）的弧形面构成一个圆形形状的传输通孔；所述双向转换器（2）内部安装有电机（22），所述电机（22）的动力输出轴上固定安装有输出齿轮体（23），所述输出齿轮体（23）外侧面与旋转齿轮体（21）外侧面齿轮啮合；所述第一气动管道（4）和第二气动管道（5）上分别安装有储存仓输送系统，所述储存仓输送系统包括挡板门（6）、挡板门开关电机（7）和储存仓（8），所述第一气动管道（4）与第二气动管道（5）分别开有与挡板门（6）相对应的挡板门口，所述储存仓（8）与第一气动管道（4）或第二气动管道（5）通过挡板门口相连通，所述挡板门（6）通过旋转轴转动安装于第一气动管道（4）或第二气动管道（5）的挡板门口处，所述挡板门开关电机（7）用于驱动挡板门（6）的旋转轴转动以实现挡板门（6）开关操作，所述储存仓（8）上安装有储存仓门；所述智能传送仓（3）配合放置于气动输入管道（1）中，所述气动输入管道（1）上安装有第一罗茨风机（11），所述第一气动管道（4）上安装有第二罗茨风机（12），所述第二气动管道（5）上安装有第三罗茨风机（13）。

2.按照权利要求1所述的一种集合多储存仓的气动物流运输存储系统，其特征在于：所述储存仓输送系统的储存仓（8）上安装有指示灯（10）。

3.按照权利要求2所述的一种集合多储存仓的气动物流运输存储系统，其特征在于：还包括控制系统（9）和储存仓控制系统（14），所述智能传送仓（3）上设有RFID识别器（31）、GPRS定位模块（32）、存储模块A（33）和通信模块A（34），所述RFID识别器（31）用于采用RFID识别技术进行数据识别并将识别出的数据存储于存储模块A（33）中，所述GPRS定位模块（32）用于定位智能传送仓（3）的位置信息，所述通信模块A（34）用于实现通信连接及数据通信传输；所述控制系统（9）包括双向阀门电机控制模块（91）、挡门板电机控制模块（92）、电机控制模块（93）、罗茨风机控制模块（94）、存储模块B（95）和通信模块B（96），所述双向阀门电机控制模块（91）用于控制电机（22）的开关及转动时间，所述挡门板电机控制模块（92）用于控制挡板门开关电机（7）的开关及转动时间，所述罗茨风机控制模块（94）用于控制所有罗茨风机的开关操作，所述存储模块B（95）用于数据存储，所述信模块B（96）用于实现通信连接及数据通信传输；所述储存仓控制系统（14）包括指示灯控制模块（141）、储存仓门控制模块（142）和通信模块C（143），所述指示灯控制模块（141）与储存仓门控制模块（142）通信连接，所述指示灯控制模块（141）用于控制指示灯（10）开关，所述储存仓门控制模块（142）用于控制储存仓门的开关操作，所述通信模块C（143）用于实现通信连接及数据通信传输。

4.按照权利要求3所述的一种集合多储存仓的气动物流运输存储系统，其特征在于：所述储存仓控制系统（14）还包括二维码开启模块和钥匙开启模块，所述二维码开启模块用于提供二维码扫码、二维码验证并将验证结果传输至储存仓门控制模块（142）、指示灯控制模块（141），所述钥匙开启模块用于提供钥匙输入、钥匙验证并将验证结果传输至储存仓门控制模块（142）、指示灯控制模块（141）。