CN110031743B - 一种用于轨道交通车辆牵引变流器的自检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于轨道交通车辆牵引变流器的自检测方法及装置，该方法步骤包括：S1.预先分别加载多个自检控制模块，以及存储配置参数在待检牵引变流器的DCU单元中；S2.待检牵引变流器DCU单元上电时加载存储的配置参数，根据配置参数启动自检测，自检测执行过程中使用各个自检控制模块分别控制对牵引变流器各部件执行自检测，并根据配置参数判定自检测是否通过；该装置包括多个自检控制模块、配置参数模块以及自检执行模块。本发明具有实现方法简单、无需增加额外的硬件成本，能够对牵引变流器实现智能化自检测，且效率高、可灵活配置以及安全可靠等优点。

Description

一种用于轨道交通车辆牵引变流器的自检测方法及装置

技术领域

本发明涉及轨道交通车辆技术领域，尤其涉及一种用于轨道交通车辆牵引变流器的自检测方法及装置。

背景技术

牵引变流器是列车电传动系统中的核心部件，其运行状态直接影响着整个列车电传动系统的可靠运行。牵引变流器内部部件主要分为：①接触器类，包括充电接触器、短接接触器、辅变输出接触等；②传感器类，包括电压传感器、电流传感器、速度传感器等；③含有开关管的模块类，包括整流模块、逆变模块、辅助模块等，上述任意一种部件存在故障时均会影响牵引变流器的正常运行，因而需要对牵引变流器内各部件状态进行检测。

目前对牵引变流器内各部件通常是列车运行前由人工完成检测，可以提高系统的安全可靠性能，但是人工检测的方式智能化程度低，人工成本高、检测过程复杂且检测周期长，人工检测还易于造成检测误差。有从业者提出对牵引变流器采用自检测的方式，通过设置自检测程序对牵引变流器自动进行检测，但是目前对牵引变流器的自检测方式，通常仅能够对牵引变流器内特定类型部件实现检测，如传感器，无法实现牵引变流器内其他部件的检测，且通常需要设置硬件测试电路辅助测试，会增加测试成本。

中国专利申请CN105738790A公开一种车辆变流器自检测方法，即是通过设置测试电路，通过向测试电路发送控制指令，向车辆变流器的被检测电路发送测试信号，并通过接收测试电路根据控制指令返回的测试结果，根据测试结果判断被检测电路是否出现故障。该方案中实现变流器的自检测必须依赖于测试电路，增加了额外的硬件开销成本。

中国专利申请CN 204302448U 公开一种车辆变流器自检测系统，通过FPGA处理器接收DSP处理器发送的控制指令，根据控制指令向车辆变流器的被检测电路发送测试信号，接收被检测电路返回的测试结果，并向DSP处理器发送测试结果，进而判断车辆变流器是否出现故障。该方法仅能实现变流器中传感器的自检测，无法对变流器内部如接触器、模块类型进行检测，且必须依赖于自检测系统电流源信号发生器。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种实现方法简单、无需增加额外的硬件成本，能够对牵引变流器实现智能化自检测，且效率高、可灵活配置以及安全可靠的用于轨道交通车辆牵引变流器的自检测方法及装置。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种用于轨道交通车辆牵引变流器的自检测方法，步骤包括：

S1. 预先分别加载两个以上的自检控制模块以及存储配置参数在待检牵引变流器的DCU（Drive Control Unit，传动控制单元）中，各个所述自检控制模块分别用于控制不同牵引变流器部件执行自检测，所述配置参数用于控制启动自检测、对应判定不同牵引变流器部件自检测是否通过；

S2. 待检牵引变流器DCU单元上电时加载存储的所述配置参数，根据所述配置参数启动自检测，自检测执行过程中使用各个所述自检控制模块分别控制对牵引变流器各部件执行自检测，并根据所述配置参数判定自检测是否通过。

作为本发明方法的进一步改进，所述步骤S1中分别为接触器类型、包含开关管的模块类型以及传感器类型设置对应的所述自检控制模块，所述步骤S2中对牵引变流器各部件执行自检测的具体步骤为：分别使用对应的所述自检控制模块对待检变流器中各接触器、包含开关管的模块以及传感器部件发送检测指令，并接收各部件的反馈信号，根据接收到的反馈信号以及所述配置参数判定对应部件自检测是否通过。

作为本发明方法的进一步改进：当对接触器部件执行自检测时，具体控制向各接触器发送闭合指令，以及接收各接触器闭合动作后的反馈状态信号，根据所述反馈状态信号的接收时间与所述闭合指令的发送时间之间的差值以及所述配置参数判定各接触器自检测是否通过；或当对接触器部件执行自检测时，具体控制测量各接触器的触头接触电阻，根据测量到的所述触头接触电阻值以及所述配置参数判定各接触器自检测是否通过。

作为本发明方法的进一步改进：当对包含开关管的模块部件执行自检测时，具体控制向各所述模块部件发送脉冲信号，并接收各所述模块部件中各开关管反馈的脉冲信号，将接收到的脉冲信号与发送脉冲信号进行校验，以判断所述接收到的脉冲与发送脉冲信号是否一致，根据一致性判断结果及所述配置参数判定各所述模块部件自检测是否通过。

作为本发明方法的进一步改进：当对传感器部件执行自检测时，具体控制检测各传感器的值，根据检测到的传感器的值以及所述配置参数判定各传感器是否通过自检测。

作为本发明方法的进一步改进：所述配置参数包括用于控制启动自检测的启动判定条件以及用于判定不同牵引变流器部件自检测是否通过的自检判定参数。

作为本发明方法的进一步改进：所述启动判定条件具体为控制当DCU单元检测到存在主断路器断开、无网压、中间电压小于预设保护值中一种或多种。

作为本发明方法的进一步改进：所述步骤S2后还包括使用自检测结果数据对所述自检判定参数进行优化调整步骤。

作为本发明方法的进一步改进：所述配置参数还包括用于控制自动启动自检测或通过接收外部启动信号启动自检测的启动模式参数，所述步骤S2中启动自检测时，根据所述启动模式参数控制自动启动自检测或通过接收外部启动信号启动自检测。

作为本发明方法的进一步改进：所述步骤S2中若执行自检测后判定存在目标部件出现异常，发送包含目标部件类型信息的异常请求指令给地面控制终端，并接收地面控制终端响应所述异常请求指令返回的对应目标部件类型的异常处理方式信息。

一种用于轨道交通车辆牵引变流器的自检测装置，包括：

两个以上的自检控制模块，预先加载在待检牵引变流器的DCU单元中，用于控制不同牵引变流器部件执行自检测；

配置参数模块，预先存储在待检牵引变流器的DCU单元，用于存储配置参数，所述配置参数用于控制启动自检测、对应判定不同牵引变流器部件自检测是否通过；

自检执行模块，用于自检测待检牵引变流器DCU单元上电时加载存储的所述配置参数，根据所述配置参数启动自检测，自检测执行过程中使用各个所述自检控制模块分别控制对各牵引变流器部件执行自检测，并根据所述配置参数判定自检测是否通过。

作为本发明装置的进一步改进：所述自检控制模块包括对应接触器类型的第一自检控制模块、对应包含开关管的模块类型的第二自检控制模块以及对应传感器类型的第三自检控制模块，所述自检执行模块对牵引变流器各部件执行自检测时，分别使用所述第一自检测控制模块、第二自检测控制模块以及第三自检测控制模块，对待检变流器中各接触器、包含开关管的模块以及传感器部件发送检测指令，并接收各部件的反馈信号，根据接收到的反馈信号以及所述配置参数判定对应部件自检测是否通过。

作为本发明装置的进一步改进：所述第一自检测控制模块具体控制向各接触器发送闭合指令，以及接收各接触器闭合动作后的反馈状态信号，输出给所述自检执行模块，所述自检执行模块接收所述反馈状态信号，根据所述反馈状态信号的接收时间与所述闭合指令的发送时间之间的差值以及所述配置参数判定各接触器自检测是否通过；或所述第一自检测控制模块具体控制测量各接触器的触头接触电阻，输出给所述自检执行模块，所述自检执行模块根据接收到的所述触头接触电阻值以及所述配置参数判定各接触器自检测是否通过。

作为本发明装置的进一步改进：所述第二自检测控制模块具体控制向各所述模块部件发送脉冲信号，并接收各所述模块部件中各开关管反馈的脉冲信号，将接收到的脉冲信号与发送脉冲信号进行校验，以判断所述接收到的脉冲与发送脉冲信号是否一致，根据一致性判断结果及所述配置参数判定各所述模块部件自检测是否通过。

作为本发明装置的进一步改进：所述第三自检控制模块具体控制检测各传感器的值，输出给所述自检执行模块，所述自检执行模块根据接收到的传感器的值以及所述配置参数判定各传感器是否通过自检测。

作为本发明装置的进一步改进：所述配置参数模块还包括用于控制自动启动自检测或通过接收外部启动信号启动自检测的启动模式参数，并提供给所述自检执行模块，所述自检执行模块启动自检测时，根据所述启动模式参数控制自动启动自检测，或通过接收外部启动信号启动自检测。

作为本发明装置的进一步改进：所述配置参数模块与地面控制端连接，以接收所述地面控制端对所述配置参数的设置。

作为本发明装置的进一步改进：还包括与地面控制端连接的异常处理接收模块，用于若所述自检执行模块执行自检测后判定存在目标部件出现异常，发送包含目标部件类型信息的异常请求指令给所述地面控制终端，并接收所述地面控制终端响应所述异常请求指令返回的对应目标部件类型的异常处理方式信息。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1）本发明利用DCU单元上述特性，通过预先在牵引变流器内部的DCU单元中加载自检控制模块以及存储配置参数，DCU单元上电时加载配置参数，根据自检控制模块以及配置参数由DCU单元控制自动完成整个自检测过程，无需改变牵引变流器原有的硬件电路结构，也无需增加额外的硬件测试系统，对不同牵引变流器部件分别使用不同的自检控制模式模块控制执行自检测，能够对牵引变流器内各种部件实现智能、高效的自检测，同时通过设置配置参数以控制自检测的启动，能够防止误进入自检测状态对部件造成损害，提高检测的安全可靠性，且基于配置参数可实现自检参数以及自检控制模式的灵活配置；

2）本发明配置参数包括启动判定条件以控制启动自检测，以及自检判定参数以判定不同牵引变流器部件自检测是否通过，通过设置启动判定条件，使得在满足启动判定条件后才启动自检测，保证自检测的可靠性，通过设置自检判定参数可配置自检测的判定条件，同时便于自检测模式的配置及优化；

3）本发明配置参数进一步还包括启动模式参数，以控制自动启动自检测或通过接收外部启动信号启动自检测的，从而可根据实际需求配置实现自检测的自动上电检测模式或等待外部启动信号输入的手动自检测模式，满足各种检测需求；

4）本发明进一步通过考虑接触器、模块以及传感器类型之间不同部件类型的特性，采用不同的自检测模式分别实现接触器、模块以及传感器类型部件的自检测，能够实现牵引变流器内各类型部件的精确检测。

附图说明

图1是本发明实施例1用于轨道交通车辆牵引变流器的自检测方法的实现流程示意图。

图2是牵引变流器的结构原理示意图。

图3是主辅一体化牵引变流器的结构原理示意图。

图4是牵引变流器中DCU单元的控制原理示意图。

图5是本发明实施例2实现轨道交通车辆牵引变流器的自检测的流程示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。

实施例1：

如图1所示，本实施例用于轨道交通车辆牵引变流器的自检测方法，步骤包括：

S1. 预先分别加载两个以上的自检控制模块以及存储配置参数在待检牵引变流器的DCU单元中，各个自检控制模块分别用于控制不同牵引变流器部件执行自检测，配置参数用于控制启动自检测、对应判定不同牵引变流器部件自检测是否通过；

S2. 待检牵引变流器DCU单元上电时加载存储的配置参数，根据配置参数启动自检测，自检测执行过程中使用各个自检控制模块分别控制对牵引变流器各部件执行自检测，并根据配置参数判定自检测是否通过。

牵引变流器CI主电路如图2所示，由接触器控制电路、整流模块、滤波中间直流电路和逆变模块组成，列车升受电弓闭合主断路器后，单相工频电网电压经变压器降压后输入牵引变流器CI的接触器控制电路，DCU控制接触器控制电路给滤波中间直流电路充电，中间直流电压达到一定值后充电完成，DCU控制启动整流模块，将单相工频电网电压整流为CI正常工作所需额定中间直流电压，逆变模块从滤波中间直流电路取电，逆变模块将中间直流电逆变为三相电压控制电机。主辅一体化的牵引变流器CI如图3所示，还包括辅助模块，辅助模块也从中间直流电路取电，将中间直流电逆变为三相电压供辅变负载正常工作使用。DCU为牵引变流器CI的核心控制单元，DCU的控制原理如图4所示，分别接收各传感器信号、断路器/接触器数字状态信号，依据控制逻辑完成CI内部各接触器、模块的控制。

本实施例利用DCU单元上述特性，通过预先在牵引变流器内部的DCU单元中加载自检控制模块以及存储配置参数，DCU单元上电时加载配置参数，根据自检控制模块以及配置参数由DCU单元控制自动完成整个自检测过程，无需改变牵引变流器原有的硬件电路结构，也无需增加额外的硬件测试系统，对不同牵引变流器部件分别使用不同的自检控制模式模块控制执行自检测，能够对牵引变流器内各种部件实现智能、高效的自检测，同时通过设置配置参数以控制自检测的启动，能够防止误进入自检测状态对部件造成损害，提高检测的安全可靠性，且基于配置参数可实现自检参数以及自检控制模式的灵活配置。

本实施例具体通过修改DCU单元中控制程序，使得低压时按非正常运行时序，对变流器内部部件按上述步骤进行自检测，使得可以提前检测内部部件状态是否正常，防止高压直接运行过程中故障隐患引起车辆电传动系统不可逆损失。

本实施例中，配置参数包括用于控制启动自检测的启动判定条件以及用于判定不同牵引变流器部件自检测是否通过的自检判定参数，其中启动判定条件具体为判断到主断路器VCB断开、判断到无网压以及判断到中间电压小于预设保护值，具体也可根据实际需求设定为其中一种或两种的组合。步骤S2中根据配置参数中启动判定条件的配置，控制当DCU单元检测到同时满足主断路器断开、无网压、中间电压小于预设保护值时启动自检测，使得在满足启动判定条件后才启动自检测，保证自检测的可靠性；对部件执行自检测后，将检测到的结果与配置参数中自检判定参数进行比较，由比较结果确定自检是否通过。

当然除上述启动判定条件外，还可以根据实际需求设置其他启动判定条件，启动判定条件具体可先根据实际需求设置，后续再根据实时检测结果等对启动判定条件参数进行优化，以防止误检测或漏检测，实现具有闭环反馈的自检测过程。

本实施例配置参数可根据实际需求配置，实现整个自检测过程可配置，除上述配置参数外，还可以根据实际需求设置其他的参数以进一步优化控制自检测过程。

本实施例中，步骤S2后还包括使用自检测结果数据对自检判定参数进行优化步骤。自检判定参数可预先根据经验等在地面控制端进行设置，由地面控制端发送给DCU单元作为配置参数进行存储，后续根据实时自检测结果或大数据库等对自检判定参数进行优化，以得到最佳判定参数，提高自检测的精度及检测结果有效性。

本实施例中，配置参数还包括用于控制自动启动自检测或通过接收外部启动信号启动自检测的启动模式参数，步骤S2中启动自检测时，根据启动模式参数控制自动启动自检测或通过接收外部启动信号启动自检测，从而可根据实际需求配置实现自检测的自动上电检测模式或等待外部启动信号输入的手动自检测模式，配置为上电自动自检测则每次上电都会完成全套自检测操作，无需人工干预，若配置为手动自检测，则可以在所需的特定时期执行自检测，如故障更换了CI部件的情况下，同时能够节约正常运行启动时间。

本实施例中，步骤S1中分别为接触器类型、包含开关管的模块类型以及传感器类型设置对应的自检控制模块，具体分别设置对应接触器部件的第一自检控制模块、对应包含开关管的模块部件的第二自检控制模块以及对应传感器部件的第三自检控制模块；步骤S2中对牵引变流器各部件执行自检测的具体步骤为：分别使用对应的自检控制模块对待检变流器中各接触器、包含开关管的模块以及传感器部件发送检测指令，并接收各部件的反馈信号，根据接收到的反馈信号以及配置参数判定对应部件自检测是否通过，使得可以按照不同控制模式分别实现牵引变流器中各接触器、模块以及传感器部件的自检测，从而可以对牵引变流器内主要部件均实现自检测。

本实施例中，当对接触器部件执行自检测时，使用第一自检控制模块控制向各接触器发送闭合指令，以及接收各接触器闭合动作后的反馈状态信号，根据反馈状态信号的接收时间与闭合指令的发送时间之间的差值以及配置参数判定各接触器自检测是否通过。

在其他实施例中，对接触器部件执行自检测还可以采用以下方式：控制测量各接触器的触头接触电阻，根据测量到的触头接触电阻值以及配置参数判定各接触器自检测是否通过，当然也可以采用除上述外的其他方式实现接触器部件的自检测。

在具体应用实施例中，DCU单元对接触器部件执行自检测时，发送接触器闭合指令，响应闭合指令后驱动接触器闭合动作，接触器动作后将反馈状态信号给DCU单元，DCU获取判定接触器自检是否通过的预设差值阈值，若接收时间(Tf)减去发送时间（Tr）大于预设差值阈值，则判定为自检不通过，否则判定为自检通过。

自检过程需对模块开关管故障进行判断，本实施例中当对包含开关管的模块部件执行自检测时，使用第二自检控制模块控制向各所述模块部件发送脉冲信号，并接收各所述模块部件中各开关管反馈的脉冲信号，将接收到的脉冲信号与发送脉冲信号进行校验，以判断接收到的脉冲与发送脉冲信号是否一致，根据一致性判断结果及配置参数判定各所述模块部件自检测是否通过。

在具体应用实施例中，DCU自检过程发送一组高低电平脉冲信号给各模块，此时各模块内脉冲驱动板会依据IGBT管GE极压降等参数反馈一组“反电平”信号给DCU单元，则可以对发送脉冲信号的电平翻转情况进行校验，若反馈信号与发送信号电平情况出现一致且持续超过指定时间（Te）则认为有异常，DCU单元判断为自检不通过，否则判断为自检通过。

本实施例中，当对传感器部件执行自检测时，使用第三自检控制模块控制检测各传感器的值，根据检测到的传感器的值以及配置参数判定各传感器是否通过自检测。

在具体应用实施例中，DCU单元获取配置参数中对应传感器自检通过的预设最大值、预设最小值，若电压、电流、温度或水压等传感器自检状态下，由DCU单元检测传感器的值，若检测到的值大于预设最大值，或小于预设最小值，则认为零漂过大或输出断线，判定为自检不通过。预设最大值、预设最小值具体可根据保护门槛值、传感器特征、使用环境等进行设置。

本实施例上述通过考虑接触器、模块以及传感器类型之间不同部件类型的特性，采用不同的自检测模式分别实现接触器、模块以及传感器类型部件的自检测，能够实现牵引变流器内各类型部件的精确检测。

本实施例中，步骤S2中若执行自检测后判定存在目标部件出现异常，发送包含目标部件类型信息的异常请求指令给地面控制终端，并接收地面控制终端响应异常请求指令返回的对应目标部件类型的异常处理方式信息，使得当自检测异常时，可通过地面维护终端在线进行维修指导，能够同时获取部件故障状态结果以及对应的处理方式等，便于及时处理异常状况。当然异常请求指令也可以直接与车辆显示装置连接，以实现异常处理方式信息显示。

本实施例上述对步骤后若自检测不成功，自动重复执行上述自检测过程一次或多次，直至自检测成功，可避免误检测的情况。

实施例2：

本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于本实施例具体由DCU上的嵌入式处理单元控制完成整个牵引变流器自检测过程，由地面控制终端过通信接口将配置参数写入嵌入式处理单元的非易失存储器中，配置参数中包括启动判定条件、判定自检是否通过的门槛值以及启动模式参数等，如图5所示，实现牵引变流器的自检的步骤为：

步骤1：DCU上电后，嵌入式处理单元自动加载配置参数，若启动模式参数设置为自动，则自动进入“是否满足启动判定条件”判断；若启动模式参数设置为手动，则等待车辆外部指令输入，再判断是否进入自检测，其中车辆外部指令通过列车网络控制系统与DCU进行通信获取；

步骤2：满足启动判定条件后，对牵引变流器各部件逐一进行自检测，自检测过程通过DCU上嵌入式处理单元发送指令并接收反馈，同时按照配置参数进行判断是否通过自检测：

其中对接触器类部件进行自检测，具体由嵌入式处理单元发送接触器闭合指令，数字量输入/输出控制单元响应闭合指令后，驱动接触器闭合动作，接触器动作后，反馈状态信号给数字量输入/输出控制单元，嵌入式处理单元接收该状态信号，若接收时间(Tf)减去发送时间（Tr）大于配置参数中预设阈值时，则判定为自检测不通过，反之则判定为自检测通过。

对模块类部件进行自检测，具体DCU自检测过程发送一组高低电平脉冲信号给各模块，此时各模块内脉冲驱动板会依据IGBT管GE极压降等参数反馈一组“反电平”信号给DCU单元，若反馈信号与发送信号电平情况出现一致且持续超过指定时间（Te）则认为有异常， 嵌入式处理单元判断为自检不通过，否则判断为自检通过。

对传感器类部件进行自检测，具体在电压/电流/温度/水压等传感器若自检测状态下，嵌入式单元检测到大于配置参数中预设最大值，或小于配置参数中预设最小值时，则认为零漂过大/输出断线，自检测不通过；

步骤3：逐一对上述各部件进行自检测后，若全部正常，嵌入式处理单元程序将自动退出自检测模式，提示自检测成功并进入正常模式；若某部件出现异常，输出信息在车辆显示装置上，通过地面软件连接DCU，接收地面软件的异常处理指导，以根据诊断结果给出具体的维修建议。

实施例3：

本实施例用于轨道交通车辆牵引变流器的自检测装置，包括：

两个以上的自检控制模块，预先加载在待检牵引变流器的DCU单元中，用于控制不同牵引变流器部件执行自检测；

配置参数模块，预先存储在待检牵引变流器的DCU单元，用于存储配置参数，配置参数用于控制启动自检测、对应判定不同牵引变流器部件自检测是否通过；

自检执行模块，用于自检测待检牵引变流器DCU单元上电时加载存储的配置参数，根据配置参数启动自检测，自检测执行过程中使用各个自检控制模块分别控制对各牵引变流器部件执行自检测，并根据配置参数判定自检测是否通过。

本实施例中，自检控制模块包括对应接触器类型的第一自检控制模块、对应包含开关管的模块类型的第二自检控制模块以及对应传感器类型的第三自检控制模块，自检执行模块对牵引变流器各部件执行自检测时，分别使用第一自检测控制模块、第二自检测控制模块以及第三自检测控制模块，对待检变流器中各接触器、包含开关管的模块以及传感器部件发送检测指令，并接收各部件的反馈信号，根据接收到的反馈信号以及配置参数判定对应部件自检测是否通过。

本实施例中，第一自检测控制模块具体控制向各接触器发送闭合指令，以及接收各接触器闭合动作后的反馈状态信号，输出给自检执行模块，自检执行模块接收反馈状态信号，根据反馈状态信号的接收时间与闭合指令的发送时间之间的差值以及配置参数判定各接触器自检测是否通过；或第一自检测控制模块具体控制测量各接触器的触头接触电阻，输出给自检执行模块，自检执行模块根据接收到的触头接触电阻值以及配置参数判定各接触器自检测是否通过。

本实施例中，第二自检测控制模块具体控制发送一组高低电平脉冲信号给各模块，此时各模块内脉冲驱动板会依据IGBT管GE极压降等参数反馈一组“反电平”信号给DCU单元，自检执行模块根据反馈信号与发送信号电平情况出现一致且持续超过指定时间（Te）以及配置参数判定各模块部件自检测是否通过。

本实施例中，第三自检控制模块具体控制检测各传感器的值，输出给自检执行模块，自检执行模块根据接收到的传感器的值以及配置参数判定各传感器是否通过自检测。

本实施例中，配置参数模块还包括用于控制自动启动自检测或通过接收外部启动信号启动自检测的启动模式参数，并提供给自检执行模块，自检执行模块启动自检测时，根据启动模式参数控制自动启动自检测，或通过接收外部启动信号启动自检测。

本实施例中，配置参数模块与地面控制端连接，以接收地面控制端对配置参数的设置。

本实施例中，还包括与地面控制端连接的异常处理接收模块，用于若自检执行模块执行自检测后判定存在目标部件出现异常，发送包含目标部件类型信息的异常请求指令给地面控制终端，并接收地面控制终端响应异常请求指令返回的对应目标部件类型的异常处理方式信息。

本实施例牵引变流器自检测装置与实施例1、2中牵引变流器自检测方法的原理一致，在此不一一赘述。

上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (16)

1.一种用于轨道交通车辆牵引变流器的自检测方法，其特征在于，步骤包括：

S1.预先分别加载两个以上的自检控制模块以及存储配置参数在待检牵引变流器的DCU单元中，各个所述自检控制模块分别用于控制不同牵引变流器部件执行自检测，所述配置参数用于控制启动自检测、对应判定不同牵引变流器部件自检测是否通过；

S2.待检牵引变流器DCU单元上电时加载存储的所述配置参数，根据所述配置参数启动自检测，自检测执行过程中使用各个所述自检控制模块分别控制对牵引变流器各部件执行自检测，并根据所述配置参数判定自检测是否通过；

所述步骤S1中分别为接触器类型、包含开关管的模块类型以及传感器类型设置对应的所述自检控制模块，所述步骤S2中对牵引变流器各部件执行自检测的具体步骤为：分别使用对应的所述自检控制模块对待检变流器中各接触器、包含开关管的模块以及传感器部件发送检测指令，并接收各部件的反馈信号，根据接收到的反馈信号以及所述配置参数判定对应部件自检测是否通过。

2.根据权利要求1所述的用于轨道交通车辆牵引变流器的自检测方法，其特征在于：当对接触器部件执行自检测时，具体控制向各接触器发送闭合指令，以及接收各接触器闭合动作后的反馈状态信号，根据所述反馈状态信号的接收时间与所述闭合指令的发送时间之间的差值以及所述配置参数判定各接触器自检测是否通过；或当对接触器部件执行自检测时，具体控制测量各接触器的触头接触电阻，根据测量到的所述触头接触电阻值以及所述配置参数判定各接触器自检测是否通过。

3.根据权利要求1所述的用于轨道交通车辆牵引变流器的自检测方法，其特征在于：当对包含开关管的模块部件执行自检测时，具体控制向各所述模块部件发送脉冲信号，并接收各所述模块部件中各开关管反馈的脉冲信号，将接收到的脉冲信号与发送脉冲信号进行校验，以判断所述接收到的脉冲与发送脉冲信号是否一致，根据一致性判断结果及所述配置参数判定各所述模块部件自检测是否通过。

4.根据权利要求1所述的用于轨道交通车辆牵引变流器的自检测方法，其特征在于：当对传感器部件执行自检测时，具体控制检测各传感器的值，根据检测到的传感器的值以及所述配置参数判定各传感器是否通过自检测。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的用于轨道交通车辆牵引变流器的自检测方法，其特征在于：所述配置参数包括用于控制启动自检测的启动判定条件以及用于判定不同牵引变流器部件自检测是否通过的自检判定参数。

6.根据权利要求5所述的用于轨道交通车辆牵引变流器的自检测方法，其特征在于：所述启动判定条件具体为控制当DCU单元检测到存在主断路器断开、无网压、中间电压小于预设保护值中一种或多种。

7.根据权利要求5所述的用于轨道交通车辆牵引变流器的自检测方法，其特征在于，所述步骤S2后还包括使用自检测结果数据对所述自检判定参数进行优化调整步骤。

8.根据权利要求6或7所述的用于轨道交通车辆牵引变流器的自检测方法，其特征在于，所述配置参数还包括用于控制自动启动自检测或通过接收外部启动信号启动自检测的启动模式参数，所述步骤S2中启动自检测时，根据所述启动模式参数控制自动启动自检测或通过接收外部启动信号启动自检测。

9.根据权利要求1～4中任意一项所述的用于轨道交通车辆牵引变流器的自检测方法，其特征在于：所述步骤S2中若执行自检测后判定存在目标部件出现异常，发送包含目标部件类型信息的异常请求指令给地面控制终端，并接收地面控制终端响应所述异常请求指令返回的对应目标部件类型的异常处理方式信息。

10.一种用于轨道交通车辆牵引变流器的自检测装置，其特征在于，包括：

两个以上的自检控制模块，预先加载在待检牵引变流器的DCU单元中，用于控制不同牵引变流器部件执行自检测；

配置参数模块，预先存储在待检牵引变流器的DCU单元，用于存储配置参数，所述配置参数用于控制启动自检测、对应判定不同牵引变流器部件自检测是否通过；

自检执行模块，用于自检测待检牵引变流器DCU单元上电时加载存储的所述配置参数，根据所述配置参数启动自检测，自检测执行过程中使用各个所述自检控制模块分别控制对各牵引变流器部件执行自检测，并根据所述配置参数判定自检测是否通过；

所述自检控制模块包括对应接触器类型的第一自检控制模块、对应包含开关管的模块类型的第二自检控制模块以及对应传感器类型的第三自检控制模块，所述自检执行模块对牵引变流器各部件执行自检测时，分别使用所述第一自检控制模块、第二自检控制模块以及第三自检控制模块，对待检变流器中各接触器、包含开关管的模块以及传感器部件发送检测指令，并接收各部件的反馈信号，根据接收到的反馈信号以及所述配置参数判定对应部件自检测是否通过。

11.根据权利要求10所述的用于轨道交通车辆牵引变流器的自检测装置，其特征在于：所述第一自检控制模块具体控制向各接触器发送闭合指令，以及接收各接触器闭合动作后的反馈状态信号，输出给所述自检执行模块，所述自检执行模块接收所述反馈状态信号，根据所述反馈状态信号的接收时间与所述闭合指令的发送时间之间的差值以及所述配置参数判定各接触器自检测是否通过；或所述第一自检控制模块具体控制测量各接触器的触头接触电阻，输出给所述自检执行模块，所述自检执行模块根据接收到的所述触头接触电阻值以及所述配置参数判定各接触器自检测是否通过。

12.根据权利要求10所述的用于轨道交通车辆牵引变流器的自检测装置，其特征在于：所述第二自检控制模块具体控制向各所述模块部件发送脉冲信号，并接收各所述模块部件中各开关管反馈的脉冲信号，将接收到的脉冲信号与发送脉冲信号进行校验，以判断所述接收到的脉冲与发送脉冲信号是否一致，根据一致性判断结果及所述配置参数判定各所述模块部件自检测是否通过。

13.根据权利要求10所述的用于轨道交通车辆牵引变流器的自检测装置，其特征在于：所述第三自检控制模块具体控制检测各传感器的值，输出给所述自检执行模块，所述自检执行模块根据接收到的传感器的值以及所述配置参数判定各传感器是否通过自检测。

14.根据权利要求10～13中任意一项所述的用于轨道交通车辆牵引变流器的自检测装置，其特征在于，所述配置参数模块还包括用于控制自动启动自检测或通过接收外部启动信号启动自检测的启动模式参数，并提供给所述自检执行模块，所述自检执行模块启动自检测时，根据所述启动模式参数控制自动启动自检测，或通过接收外部启动信号启动自检测。

15.根据权利要求10～13中任意一项所述的用于轨道交通车辆牵引变流器的自检测装置，其特征在于：所述配置参数模块与地面控制端连接，以接收所述地面控制端对所述配置参数的设置。

16.根据权利要求10～13中任意一项所述的用于轨道交通车辆牵引变流器的自检测装置，其特征在于：还包括与地面控制端连接的异常处理接收模块，用于若所述自检执行模块执行自检测后判定存在目标部件出现异常，发送包含目标部件类型信息的异常请求指令给所述地面控制终端，并接收所述地面控制终端响应所述异常请求指令返回的对应目标部件类型的异常处理方式信息。

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