CN110487567B - 车辆检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种车辆检测方法及装置，应用于轨道车辆，轨道车辆包括可操作屏，方法包括：获取通过可操作屏输入的系统检测指令；根据系统检测指令，向轨道车辆中的至少一个联网系统发送自检指令，其中，至少一个联网系统包括牵引系统、辅助系统、火警系统、门控系统、空调系统、以及乘客信息系统；接收每个联网系统执行各自对应的自检指令后反馈的自检信息；根据每个联网系统反馈的自检信息，确定每个联网系统的自检状态，自检状态包括自检正常状态和自检故障状态；控制可操作屏显示每个联网系统的自检状态。用于提高对联网系统的检测效率，进而提高对轨道车辆的检测效率，保障轨道车辆的安全运行。

Description

车辆检测方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及轨道车辆网络控制领域，尤其涉及一种车辆检测方法及装置。

背景技术

轨道车辆(例如，地铁、动车等)设置有多个系统(例如，牵引系统、辅助系统等)。在实际应用中，在轨道车辆发车运行之前，通常需要对轨道车辆中的多个系统的状态(包括正常状态和故障状态)进行检测。

目前，对轨道车辆中的多个系统的状态的检测，需要检修技术人员按照预设操作过程，手动触发多个系统对应的检测指令，并根据多个系统执行完各自对应的检测指令之后的状态信息，判断多个系统的状态。在上述过程中，检修技术人员手动触发多个系统对应的检测指令，导致对多个系统的状态检测的效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆检测方法及装置，提高对至少一个联网系统进行状态检测的效率，进而提高对轨道车辆的检测效率，保障轨道车辆的运行安全。

第一方面，本发明实施例提供一种车辆检测方法，应用于轨道车辆，所述轨道车辆包括可操作屏，包括：

获取通过所述可操作屏输入的系统检测指令；

根据所述系统检测指令，向所述轨道车辆中的至少一个联网系统发送自检指令，其中，所述至少一个联网系统包括牵引系统、辅助系统、火警系统、门控系统、空调系统、以及乘客信息系统；

接收每个联网系统执行各自对应的自检指令后反馈的自检信息；

根据所述每个联网系统反馈的自检信息，确定所述每个联网系统的自检状态，所述自检状态包括自检正常状态和自检故障状态；

控制所述可操作屏显示所述每个联网系统的自检状态。

在一种可能的实施方式中，所述获取通过所述可操作屏输入的系统检测指令，包括：

获取所述轨道车辆的当前速度；

在确定所述当前速度为零时，控制所述可操作屏显示系统检测控件；

获取所述系统检测控件触发的系统检测指令。

在另一种可能的实施方式中，所述控制所述可操作屏显示所述每个联网系统的故障状态之后，所述方法还包括：

获取所述轨道车辆中的主部件系统执行部件检测指令后反馈的部件检测信息；

根据所述部件检测信息，确定所述主部件系统的启动状态，所述启动状态包括正常启动状态和故障启动状态。

在另一种可能的实施方式中，所述获取所述轨道车辆中的主部件系统执行部件检测指令后反馈的部件检测信息，包括：

向所述主部件系统中的受电弓模块发送升弓指令，获取所述受电弓模块执行所述升弓指令后反馈升弓信息；

向所述主部件系统中的变流器模块发送启动指令，获取所述变流器模块执行所述启动指令后反馈的启动信息；

向所述主部件系统中的主断路器发送闭合指令，获取所述主断路器执行所述闭合指令后反馈的闭合信息；

向所述主部件系统中的方向控制模块发送方向指令，获取所述方向控制模块执行所述方向指令后反馈的方向信息；

根据所述升弓信息、所述启动信息、所述闭合信息、所述方向信息，确定所述部件检测信息。

在另一种可能的实施方式中，所述根据所述升弓信息、所述启动信息、所述闭合信息、所述方向信息，确定所述部件检测信息之后，所述方法还包括：

向所述轨道车辆中的制动系统发送制动指令；

获取所述制动系统执行所述制动指令后反馈的制动信息，根据所述制动信息确定所述制动系统的状态；

控制所述可操作屏显示所述制动系统的状态。

在另一种可能的实施方式中，所述控制所述可操作屏显示所述制动系统的状态之后，所述方法还包括：

获取所述轨道车辆中的主部件系统执行复位检测指令后反馈的复位检测信息；

根据所述复位检测信息，确定所述主部件系统的复位状态，所述复位状态包括正常复位状态和故障复位状态。

在另一种可能的实施方式中，所述获取所述轨道车辆中的主部件系统执行复位检测指令后反馈的复位检测信息，包括：

向所述方向控制模块发送方向复位指令，获取所述方向控制模块执行所述复位指令后反馈的方向复位信息；

向所述主断路器发送断开指令，获取所述主断路器执行所述断开指令后反馈的断开信息；

向所述受电弓模块发送降弓指令，获取所述受电弓模块执行所述降弓指令后反馈的降弓信息；

根据所述方向复位信息、所述断开信息和所述降弓信息，确定所述复位检测信息。

第二方面，本发明实施例提供一种车辆检测装置，应用于轨道车辆，所述轨道车辆包括可操作屏，所述装置包括：获取模块、发送模块、接收模块、确定模块和控制模块，其中，

所述获取模块用于，获取通过所述可操作屏输入的系统检测指令；

所述发送模块用于，根据所述系统检测指令，向所述轨道车辆中的至少一个联网系统发送自检指令，其中，所述至少一个联网系统包括牵引系统、辅助系统、火警系统、门控系统、空调系统、以及乘客信息系统；

所述接收模块用于，接收每个联网系统执行各自对应的自检指令后反馈的自检信息；

所述确定模块用于，根据所述每个联网系统反馈的自检信息，确定所述每个联网系统的自检状态，所述自检状态包括自检正常状态和自检故障状态；

所述控制模块用于，控制所述可操作屏显示所述每个联网系统的自检状态。

在一种可能的实施方式中，所述获取模块具体用于：

获取所述轨道车辆的当前速度；

在确定所述当前速度为零时，控制所述可操作屏显示系统检测控件；

获取所述系统检测控件触发的系统检测指令。

在另一种可能的实施方式中，所述获取模块还用于，在控制所述可操作屏显示所述每个联网系统的故障状态之后，获取所述轨道车辆中的主部件系统执行部件检测指令后反馈的部件检测信息；

所述确定模块还用于，根据所述部件检测信息，确定所述主部件系统的启动状态，所述启动状态包括正常启动状态和故障启动状态。

在另一种可能的实施方式中，

所述发送模块还用于，向所述主部件系统中的受电弓模块发送升弓指令；

所述获取模块还用于，获取所述受电弓模块执行所述升弓指令后反馈升弓信息；

所述发送模块还用于，向所述主部件系统中的变流器模块发送启动指令；

所述获取模块还用于，获取所述变流器模块执行所述启动指令后反馈的启动信息；

所述发送模块还用于，向所述主部件系统中的主断路器发送闭合指令；

所述获取模块还用于，获取所述主断路器执行所述闭合指令后反馈的闭合信息；

所述发送模块还用于，向所述主部件系统中的方向控制模块发送方向指令；

所述获取模块还用于，获取所述方向控制模块执行所述方向指令后反馈的方向信息；

所述确定模块还用于，根据所述升弓信息、所述启动信息、所述闭合信息、所述方向信息，确定所述部件检测信息。

在另一种可能的实施方式中，

所述发送模块还用于，在根据所述升弓信息、所述启动信息、所述闭合信息、所述方向信息，确定所述部件检测信息之后，向所述轨道车辆中的制动系统发送制动指令；

所述获取模块还用于，获取所述制动系统执行所述制动指令后反馈的制动信息；

所述确定模块还用于，根据所述制动信息确定所述制动系统的状态；

控制所述可操作屏显示所述制动系统的状态。

在另一种可能的实施方式中，

所述获取模块还用于，控制所述可操作屏显示所述制动系统的状态之后，获取所述轨道车辆中的主部件系统执行复位检测指令后反馈的复位检测信息；

所述确定模块还用于，根据所述复位检测信息，确定所述主部件系统的复位状态，所述复位状态包括正常复位状态和故障复位状态。

在另一种可能的实施方式中，

所述发送模块还用于，向所述方向控制模块发送方向复位指令；

所述获取模块还用于，所述方向控制模块执行所述复位指令后反馈的方向复位信息；

所述发送模块还用于，向所述主断路器发送断开指令；

所述获取模块还用于，获取所述主断路器执行所述断开指令后反馈的断开信息；

所述发送模块还用于，向所述受电弓模块发送降弓指令；

所述获取模块还用于，获取所述受电弓模块执行所述降弓指令后反馈的降弓信息；

所述确定模块还用于，根据所述方向复位信息、所述断开信息和所述降弓信息，确定所述复位检测信息。

第三方面，本发明实施例提供一种车辆检测装置，包括：处理器，存储器所述处理器与存储器耦合，其中，

所述存储器用于，存储计算机程序；

所述处理器用于，执行所述存储器中存储的计算机程序，当所述计算机程序被执行时，所述处理器执行如上述第一方面任一项所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述第一方面任意一项所述的方法。

本发明实例提供的车辆检测方法及装置，该方法包括：获取通过可操作屏输入的系统检测指令。根据系统检测指令，向轨道车辆中的至少一个联网系统发送自检指令，其中，至少一个联网系统包括牵引系统、辅助系统、火警系统、门控系统、空调系统、以及乘客信息系统。接收每个联网系统执行各自对应的自检指令后反馈的自检信息；根据每个联网系统反馈的自检信息，确定每个联网系统的自检状态，自检状态包括自检正常状态和自检故障状态。控制可操作屏显示每个联网系统的自检状态。在上述过程中，在获取到系统检测指令后，向轨道车辆中的每个联网系统发送自检指令，使得每个联网系统自行完成自检，提高对至少一个联网系统进行状态检测的效率，进而提高对轨道车辆的检测效率，保障轨道车辆的运行安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的车辆检测方法的应用场景示意图；

图2为本发明实施例提供的车辆检测方法的流程示意图一；

图3为本发明实施例提供的车辆检测方法的流程示意图二；

图4为本发明实施例提供的控制轨道车辆激活以及网络系统自检的方法流程示意图；

图5为本发明实施例提供的确定主部件系统的启动状态的方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的确定制动系统的状态的方法流程示意图；

图7为本发明实施例提供的确定主部件系统的复位状态的方法流程图；

图8为本发明实施例提供的车辆检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的车辆检测方法的应用场景示意图。如图1所示，包括：轨道车辆11、可操作屏101、网络系统102、以及至少一个联网系统103。其中，可操作屏101、网络系统102、以及至少一个联网系统103设置在轨道车辆11中，网络系统102分别与可操作屏101和至少一个联网系统103连接。

进一步的，所述至少一个联网系统103包括牵引系统、辅助系统、火警系统、门控系统、空调系统、以及乘客信息系统中的至少一个系统。图1中示例性的给出了3个联网系统103，本发明实施例对联网系统103的具体数量不做特别限制。

在实际应用中，当需要对至少一个联网系统103的状态(包括正常状态和故障状态)进行检测时，用户可以向可操作屏101中输入系统检测操作，网络系统102可以获取系统检测操作，并根据系统检测操作向至少一个联网系统103发送自检指令，至少一个联网系统103可以根据各自对应的自检指令，检查自身的状态，并将网络系统102反馈每个联网系统103各自对应的自检信息，以使网络系统102根据每个联网系统103各自对应的自检信息，确定每个联网系统103对应的状态，并控制可操作屏101显示每个联网系统103对应的状态。

在上述过程中，对至少一个联网系统的状态进行检测时，用户只需向操作屏中输入系统检测操作，网络系统便可以自行向每个联网系统发送自检指令，提高对至少一个联网系统进行状态检测的效率。避免现有技术中，检修技术人员需要手动触发多个系统对应的自指令，而导致对多个系统的检测效率较低的问题。

下面，通过具体实施例对本申请所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面几个具体实施例可以相互结合，对于相同或相似的内容，在不同的实施例中不再进行重复说明。

图2为本发明实施例提供的车辆检测方法的流程示意图一。如图2所示，该方法包括：

S201：获取通过可操作屏输入的系统检测指令。

可选地，本发明实施例的执行主体可以为网络系统，也可以为是设置在网络系统中的车辆检测装置，所述车辆检测装置可以通过软件和/或硬件的结合来实现。

需要说明的是，网络系统设置在轨道车辆中，轨道车辆中还包括可操作屏。其中，网络系统为列车控制和管理系统(Train Control and Management System，TCMS)。

具体的，可操作屏中包括系统检测控件，用户可以对系统检测控件进行点击操作或者长按操作，以使可操作屏能够生成系统检测指令。

S202：根据系统检测指令，向轨道车辆中的至少一个联网系统发送自检指令，其中，至少一个联网系统包括牵引系统、辅助系统、火警系统、门控系统、空调系统、以及乘客信息系统。

具体的，每个联网系统接收自检指令不同。

需要说明的是，每个联网系统接收到各自对应的自检指令，执行各自对应的自检指令。

在本申请中，发送自检指令之前还包括：对检测联网系统的状态进行检查，获取至少一个联网系统各自对应的通信状态，根据通信状态判断对应的联网系统是否正常，若每个联网系统都正常，则发送自检指令，若至少一个联网系统中存在联网系统不正常，则通过可操作屏提醒用户“该联网系统为故障状态退出自检”。

S203：接收每个联网系统执行各自对应的自检指令后反馈的自检信息。

例如，自检信息“1”指示对应的联网系统为自检正常状态，自检信息“0”指示对应的联网系统为自检故障状态。

例如，自检信息“S”指示对应的联网系统为自检正常状态，自检信息“F”指示对应的联网系统为自检故障状态。本申请中，不限定自检信息的具体表示形式。

S204：根据每个联网系统反馈的自检信息，确定每个联网系统的自检状态，自检状态包括自检正常状态和自检故障状态。

例如，自检信息“1”指示自检正常状态、自检信息“0”指示自检故障状态时，若联网系统反馈的自检信息为“1”，则可以确定该联网系统为自检正常状态，若联网系统反馈的自检信息为“0”，则可以确定该联网系统为自检故障状态。

S205：控制可操作屏显示每个联网系统的自检状态。

具体的，确定每个联网系统均为自检正常状态后，控制可操作屏显示每个联网系统的自检正常状态，进而可以确定轨道车辆为健康状态。

进一步地，确定至少一个联网系统中某一个联网系统均为自检故障状态时，可以通过可操作屏提醒用户该联网系统为自检故障状态。

例如，可以控制可操作屏显示提示信息“XX联网系统自检失败退出自检”，以实现提醒用户该联网系统为自检故障状态。

在本申请中，为了提高对每个联网系统的检测效率，还可以获取执行S202至S204中所述方法的执行时长，若执行时长大于等于预设执行时长时，控制可操作屏显示提示信息“联网系统自检超时、退出自检”。

可选地，预设执行时长可以为1、2、3秒等。具体的，本申请中不对预设执行时长的具体取值进行限定。

本发明实例提供的车辆检测方法，包括：获取通过可操作屏输入的系统检测指令。根据系统检测指令，向轨道车辆中的至少一个联网系统发送自检指令，其中，至少一个联网系统包括牵引系统、辅助系统、火警系统、门控系统、空调系统、以及乘客信息系统。接收每个联网系统执行各自对应的自检指令后反馈的自检信息；根据每个联网系统反馈的自检信息，确定每个联网系统的自检状态，自检状态包括自检正常状态和自检故障状态。控制可操作屏显示每个联网系统的自检状态。在上述过程中，在获取到系统检测指令后，向轨道车辆中的每个联网系统发送自检指令，使得每个联网系统自行完成自检，提高对至少一个联网系统进行状态检测的效率，进而提高对轨道车辆的检测效率。

进一步的，与现有技术不同，在现有技术中，检修技术人员主观判断每个联网系统的状态，无法准确的确定联网系统的状态，使轨道车辆处于亚健康状态，降低轨道车辆的安全运行。而在本申请中，根据所述每个联网系统反馈的自检信息，确定所述每个联网系统的状态，可以准确的判断每个联网系，从而提高轨道车辆的安全运行。

在上述实施例的基础上，下面，结合图3，对本发明提供的车辆检测方法做进一步的详细说明，具体的，请参见图3。

图3为本发明实施例提供的车辆检测方法的流程示意图二。如图3所示，该方法包括：

S301：获取轨道车辆的当前速度。

具体的，轨道车辆中设置有车速计算模块，车速计算模块可以实时确定轨道车辆的当前速度，网络系统可以实时从车速计算模块中获取当前速度。

需要说明的是，获取轨道车辆的当前速度之前，需要检修技术人员人工控制轨道车辆上电。

S302：在确定当前速度为零时，控制可操作屏显示系统检测控件。

具体的，获取到当前速度之后，判断当前速度是否为零，若是，则控制可操作屏显示系统检测控件，若否，控制可操作屏显示提示信息“当前车速非零，无法自检”。

S303：获取检测控件触发的系统检测指令。

具体的，可操作屏显示系统检测控件之后，用户可以对系统检测控件输入检测操作，以使可操作屏根据检测操作生成系统检测指令。

可选地，检测操作可以为点击操作、也可以为长按操作。

进一步的，获取检测控件触发的系统检测指令之后，还包括控制轨道车辆激活、网络系统自检。具体的，请参见图4。此处不再详述。

S304：根据系统检测指令，向轨道车辆中的至少一个联网系统发送自检指令。

其中，至少一个联网系统包括牵引系统、辅助系统、火警系统、门控系统、空调系统、以及乘客信息系统。

具体的，S304的执行方法与S202的执行方法相同，此处不再赘述S304的执行过程。

S305：接收每个联网系统执行各自对应的自检指令后反馈的自检信息。

具体的，S305的执行方法与S203的执行方法相同，此处不再赘述S305的执行过程。

S306：根据每个联网系统反馈的自检信息，确定每个联网系统的自检状态，自检状态包括自检正常状态和自检故障状态。

具体的，S306的执行方法与S204的执行方法相同，此处不再赘述S306的执行过程。

S307：控制可操作屏显示每个联网系统的自检状态。

具体的，S307的执行方法与S205的执行方法相同，此处不再赘述S307的执行过程。

S308：获取轨道车辆中的主部件系统执行部件检测指令后反馈的部件检测信息。

具体的，主部件系统包括受电弓模块、变流器模块、主断路器和方向控制模块。

需要说明的是，根据受电弓模块的升弓信息、变流器模块的启动信息、主断路器的闭合信息、方向控制模块的方向信息，确定部件检测信息。

S309：根据部件检测信息，确定主部件系统的启动状态，启动状态包括正常启动状态和故障启动状态。

具体的，确定主部件系统的启动状态的方法如图5所示，此处不再详述。

S310：向轨道车辆中的制动系统发送制动指令。

具体的，制动系统包括安全环路模块、主风管和制动系统。

S311：获取制动系统执行制动指令后反馈的制动信息，根据制动信息，确定制动系统的状态，控制可操作屏显示制动系统的状态。

具体的，根据安全环路模块的状态信息、主风管的空气压力，以及制动系统的制动保持信息、制动缓解信息、自检信息，确定制动信息。

需要说明的是，根据制动信息，确定制动系统的状态的方法如图6所示，此处不再详述。

S312：获取主部件系统执行复位检测指令后反馈的复位检测信息，根据复位检测信息，确定主部件系统的复位状态，复位状态包括正常复位状态和故障复位状态。

具体的，根据方向控制模块的方向复位信息、主断路的断开信息、受电弓模块的降弓信息，确定复位检测信息。

需要说明的是，根据复位检测信息，确定主部件系统的复位状态的方法如图7所示，此处不再详述。

本发明实例提供的车辆检测方法，包括：获取轨道车辆的当前速度。在确定当前速度为零时，控制可操作屏显示系统检测控件。获取检测控件触发的系统检测指令。根据系统检测指令，向轨道车辆中的至少一个联网系统发送自检指令。接收每个联网系统执行各自对应的自检指令后反馈的自检信息。根据每个联网系统反馈的自检信息，确定每个联网系统的自检状态，自检状态包括自检正常状态和自检故障状态。控制可操作屏显示每个联网系统的自检状态。获取轨道车辆中的主部件系统执行部件检测指令后反馈的部件检测信息。根据部件检测信息，确定主部件系统的启动状态，启动状态包括正常启动状态和故障启动状态。向轨道车辆中的制动系统发送制动指令。获取制动系统执行制动指令后反馈的制动信息，根据制动信息，确定制动系统的状态，控制可操作屏显示制动系统的状态。获取主部件系统执行复位检测指令后反馈的复位检测信息，根据复位检测信息，确定主部件系统的复位状态，复位状态包括正常复位状态和故障复位状态。在上述过程中，网络系统可以依次确定每个联网系统的自检状态、主部件系统的启动状态、制动系统的状态、主部件系统的复位状态，从而保障能够对轨道车辆进行全面、可靠的检测，提高轨道车辆的运行安全。避免现有技术中检修技术人工对轨道车辆进行检测时，造成对部分系统的漏检，使得无法对轨道进行全面、可靠的检测，影响轨道车辆的运行安全。

进一步的，本发明提供的车辆检测方法，可以同时对多列轨道车辆进行检测，从而节约了劳动力，降低了检测时长。进而避免现有技术中需要安排多个检修技术人员检测多列轨道车辆(即检修技术人员同一段时间内仅能对一列轨道车辆进行检测)，而导致的劳动力浪费、检测耗时等问题。

图4为本发明实施例提供的控制轨道车辆激活以及网络系统自检的方法流程示意图。如图4所示，控制轨道车辆激活以及网络系统自检的方法，包括：

S401：向轨道车辆的车辆激活模块发送激活指令，获取车辆激活模块执行激活指令的激活信息。

S402：根据激活信息，判断轨道车辆是否激活成功。

若否，则执行S403。

若是，则执行S404。

S403：控制可操作屏显示第一提示信息，第一提示信息指示轨道车辆激活失败。

进一步地，显示第一提示信息同时，退出车辆检测方法的当前执行步骤，并不在执行后续的方法步骤。

S404：判断成功激活轨道车辆的时长是否大于等于第一预设时长。

若否，则执行SA05。

若是，则执行SA06。

可选地，第一预设时长可以为30秒、35秒、50秒等。

S405：等待轨道车辆的激活过程。

S406：控制主中央控制器和从中央控制器的进行主权切换。

需要说明的是，所述主中央控制器和从中央控制器为网络设备中的控制器。

S407：判断主中央控制器和从中央控制器的进行主权切换的时长是否大于等于第二预设时长。

若是，则执行S408。

若否，则执行S409。

可选地，第二预设时长可以为3秒、5秒、6秒等。

S408：控制可操作屏显示第二提示信息，第二提示信息指示网络系统自检超时。

S409：判断主中央控制器的主权和从中央控制器的主权是否成功切换。

若是，则执行S410。

若否，则执行S411。

S410：向轨道车辆中的至少一个联网系统发送自检指令。

可选地，在S410中还可以控制可操作屏显示提示信息“主权切换成功”。

S411：控制可操作屏显示第三提示信息，第三提示信息指示网络系统自检失败。

进一步地，在显示第三提示信息的同时，退出车辆检测方法的当前执行步骤。

图5为本发明实施例提供的确定主部件系统的启动状态的方法的流程示意图。如图5所示，确定主部件系统的启动状态的方法，包括：

S501：向主部件系统中的受电弓模块发送升弓指令，获取受电弓模块执行升弓指令后反馈的升弓信息。

具体的，受电弓模块包括两个受电弓，向两个受电弓分别发送升弓指令，并获取每个受电弓执行升弓指令后反馈的升弓信息。

S502：根据升弓信息，判断受电弓模块是否成功升弓。

若否，执行S503。

若是，执行S504。

具体的，根据每个受电弓反馈的升弓信息，判断受电弓模块是否成功升弓。

S503：控制可操作屏显示第四提示信息，第四提示信息用于指示受电弓模块升弓故障。

进一步地，显示第四提示信息的同时，退出车辆检测方法的当前执行步骤，并不在执行后续的方法步骤。

S504：判断发送升弓指令至确定受电弓模块成功升弓的时长是否大于等于第三预设时长。

若是，执行S505。

若否，执行S506。

可选地，在S504中还可以控制可操作屏显示提示信息“受电弓模块无故障”。

可选地，第三预设时长可以为10秒、15秒等。

S505：控制可操作屏显示第五提示信息，第五提示信息用于指示受电弓模块自检超时。

进一步地，显示第五提示信息的同时，退出车辆检测方法的当前执行步骤，并不在执行后续的方法步骤。

S506：向主部件系统中的变流器模块发送启动指令，获取变流器模块执行启动指令后反馈的启动信息。

需要说明的是，所述变流器模块包括辅助变流器。

S507：根据启动信息，判断变流器模块是否成功启动。

若否，执行S508。

若是，执行S509。

S508：控制可操作屏显示第六提示信息，第六提示信息用于指示变流器模块启动故障。

进一步地，显示第六提示信息的同时，退出车辆检测方法的当前执行步骤，并不在执行后续的方法步骤。

S509：判断发送启动指令至变流器模块成功启动的时长是否大于等于第四预设时长。

若是，执行S510。

若否，执行S511。

可选地，在S509中还可以控制可操作屏显示提示信息“变流器模块无故障”。

可选地，第四预设时长可以为13秒、15秒等。

S510：控制可操作屏显示第七提示信息，第七提示信息用于指示变流器模块自检超时。

进一步地，显示第七提示信息的同时，退出车辆检测方法的当前执行步骤，并不在执行后续的方法步骤。

S511：向主部件系统中的主断路器发送闭合指令，获取主断路器执行闭合指令后反馈的闭合信息。

S512：根据闭合信息，判断主断路器是否成功闭合。

若否，执行S513。

若是，执行S514。

S513：控制可操作屏显示第八提示信息，第八提示信息用于指示受主断路器闭合失败。

进一步地，显示第八提示信息的同时，退出车辆检测方法的当前执行步骤，并不在执行后续的方法步骤。

S514：判断发送闭合指令至主断路器成功闭合的时长是否大于等于第五预设时长。

若是，执行S515。

若否，执行S516。

可选地，在S514中还可以控制可操作屏显示提示信息“主断路器无故障”。

可选地，第五预设时长可以为2秒、3秒等。

S515：控制可操作屏显示第九提示信息，第九提示信息用于指示主断路器自检超时。

进一步地，显示第九提示信息的同时，退出车辆检测方法的当前执行步骤，并不在执行后续的方法步骤。

S516：向主部件系统中的方向控制模块发送方向指令，获取方向控制模块执行方向指令后反馈的方向信息。

S517：根据方向信息，判断方向控制模块是否成功激活轨道车辆的方向。

若否，执行S518。

若是，执行S519。

S518：控制可操作屏显示第十提示信息，第十提示信息用于指示方向控制模块激活故障。

进一步地，显示第十提示信息的同时，退出车辆检测方法的当前执行步骤，并不在执行后续的方法步骤。

S519：判断发送方向指令至方向控制模块成功激活轨道车辆的方向的时长是否大于等于第六预设时长。

若是，执行S520。

若否，执行S521。

可选地，在S519中还可以控制可操作屏显示提示信息“方向控制模块无故障”。

可选地，第六预设时长可以为2秒、4秒等。

S520：主部件系统的启动状态为故障启动状态，控制可操作屏显示第十一提示信息，第十一提示信息用于指示方向控制模块自检超、主部件系统的启动状态为故障启动状态。

进一步地，显示第十一提示信息的同时，退出车辆检测方法的当前执行步骤，并不在执行后续的方法步骤。

S521：主部件系统的启动状态为正常启动状态。

图6为本发明实施例提供的确定制动系统的状态的方法流程示意图。如图6所示，确定制动系统的状态的方法包括：

S601：获取安全环路模块的状态信息。

S602：根据状态信息，判断安全环路模块是否成功建立安全环路。

若否，则执行S603。

若是，则执行S604。

S603：控制可操作屏显示第十二提示信息，第十二提示信息用于指示安全环路模块未成功建立安全环路。

进一步地，显示第十二提示信息的同时，退出车辆检测方法的当前执行步骤，并不在执行后续的方法步骤。

S604：判断获取到状态信息至确定出成功建立安全环路的时长是否大于等于第七预设时长。

若是，执行S605。

若否，执行S606。

可选地，在S604中还可以控制可操作屏显示提示信息“成功建立安全环路”。

可选地，第七预设时长可以为1秒、2秒等。

S605：控制可操作屏显示第十三提示信息，第十三提示信息用于指示安全环路模块自检超时。

进一步地，显示第十三提示信息的同时，退出车辆检测方法的当前执行步骤，并不在执行后续的方法步骤。

S606：获取主风管的空气压力，判断空气压力是否大于等于预设压力。

若否，执行S607。

若是，执行S608。

S607：控制可操作屏显示第十四提示信息，第十四提示信息用于指示主风管的空气压力不足。

进一步地，显示第十四提示信息的同时，退出车辆检测方法的当前执行步骤，并不在执行后续的方法步骤。

S608：判断获取空气压力至空气压力大于等于预设压力的时长是否大于等于第八预设时长。

若是，执行S609。

若否，执行S610。

可选地，在S608中还可以控制可操作屏显示提示信息“空气压力满足条件”。

可选地，预设压力可以为7.5巴、8巴等。

可选地，第八预设时长可以为1秒、2秒等。

S609：控制可操作屏显示第十五提示信息，第十五提示信息用于指示主风管自检超时。

进一步地，显示第十五提示信息的同时，退出车辆检测方法的当前执行步骤，并不在执行后续的方法步骤。

S610：获取制动系统的制动保持信息，根据制动保持信息判断制动系统是否成功施加制动保持。

若否，则执行S611。

若是，则执行S612。

S611：控制可操作屏显示第十六提示信息，第十六提示信息用于指示制动系统施加制动保持失败。

进一步地，显示第十六提示信息的同时，退出车辆检测方法的当前执行步骤，并不在执行后续的方法步骤。

S612：判断获取到制动保持信息至确定对轨道车辆施加制动保持的时长是否大于等于第九预设时长。

若是，则执行S613。

若否，则执行S614。

可选地，在S612中还可以控制可操作屏显示提示信息“施加制动保持成功”。

可选地，第九预设时长可以为5秒、6秒等。

S613：控制可操作屏显示第十七提示信息，第十七提示信息用于指示制动系统制动保持超时。

进一步地，显示第十七提示信息的同时，退出车辆检测方法的当前执行步骤，并不在执行后续的方法步骤。

S614：向制动系统发送停放制动缓解指令，获取制动系统执行停放制动缓解指令之后反馈的制动缓解信息。

S615：根据制动缓解信息，判断制动系统是否成功缓解停放制动。

若否，则执行S616。

若是，则执行S617。

S616：控制可操作屏显示第十八提示信息，第十八提示信息用于指示制动系统未成功缓解停放制动。

进一步地，显示第十八提示信息的同时，退出车辆检测方法的当前执行步骤，并不在执行后续的方法步骤。

S617：判断发送制动缓解指令至制动系统成功缓解停放制动的时长是否大于等于第十预设时长。

若是，则执行S618。

若否，则执行S619。

可选地，在S617中还可以控制可操作屏显示提示信息“成功缓解停放制动”。

可选地，第八预设时长可以为5秒、6秒等。

S618：控制可操作屏显示第十九提示信息，第十九提示信息用于指示制动系统缓解停放制动超时。

进一步地，显示第十九提示信息的同时，退出车辆检测方法的当前执行步骤，并不在执行后续的方法步骤。

S619：向制动系统发送制动检测指令，获取制动系统执行制动检测指令后反馈的自检信息。

S620：根据自检信息，判断制动系统是否成功自检。

若否，则执行S621。

若是，则执行S622。

S621：控制可操作屏显示第二十提示信息，第二十提示信息用于制动系统自检失败。

进一步地，显示第二十提示信息的同时，退出车辆检测方法的当前执行步骤，并不在执行后续的方法步骤。

退出对轨道车辆的状态检测。

S622：判断发送制动检测指令至制动系统成功自检的时长是否大于等于第十一预设时长。

若是，则执行S623。

若否，则执行S624。

可选地，在S622中还可以控制可操作屏显示提示信息“制动系统成功自检”。

可选地，第十一预设时长可以为400秒、420秒、450秒等。

S623：控制可操作屏显示第二十一提示信息，第二十一提示信息用于制动系统自检超时、制动系统的状态为故障状态。

进一步地，显示第二十一提示信息的同时，退出车辆检测方法的当前执行步骤，并不在执行后续的方法步骤。

S624：制动系统的状态为正常状态。

图7为本发明实施例提供的确定主部件系统的复位状态的方法流程图。如图7所示，确定主部件系统的复位状态的方法包括：

S701：向方向控制模块发送方向复位指令，获取方向控制模块执行复位指令后反馈的方向复位信息。

需要说明的是，向方向控制模块发送方向复位指令之前，还包括：向制动系统发送停放制动施加复位指令，获取制动系统执行停放制动施加复位指令后反馈的停放制动施加复位信息，根据停放制动施加复位信息判断制动系统是否成功使停放制动施加复位。若是，判断发送停放制动施加复位指令至制动系统成功使停放制动施加复位的时长是否大于等于预设阈值，若是，控制可操作屏显示第一信息，若否，向方向控制模块发送方向复位指令；若否，则控制可操作屏显示第二信息。

例如，第一信息可以为“制动系统检测超时，退出车辆检测方法的当前执行步骤，并不在执行后续的方法步骤”。

例如，第二信息可以为“制动系统停放制动施加失败，退出车辆检测方法的当前执行步骤，并不在执行后续的方法步骤”。

S702：根据方向复位信息，判断方向控制模块是否成功复位。

若否，执行S703。

若是，执行S704。

S703：控制可操作屏显示第二十二提示信息，第二十二提示信息用于指示方向控制模块复位故障。

进一步地，显示第二十二提示信息的同时，退出车辆检测方法的当前执行步骤，并不在执行后续的方法步骤。

S704：判断发送方向复位指令至方向控制模块成功复位的时长是否大于等于第十二预设时长。

若是，执行S705。

若否，执行S706。

可选地，在S704中还可以控制可操作屏显示提示信息“方向控制模块成功复位”。

可选地，第十二预设时长可以为2秒、4秒等。

S705：控制可操作屏显示第二十三提示信息，第二十三提示信息用于指示方向控制模块自检超时。

进一步地，显示第二十三提示信息的同时，退出车辆检测方法的当前执行步骤，并不在执行后续的方法步骤。

S706：向主断路器发送断开指令，获取主断路器执行断开指令后反馈的断开信息。

S707：根据断开信息，判断主断路器是否成功断开。

若否，执行S708。

若是，执行S709。

S708：控制可操作屏显示第二十四提示信息，第二十四提示信息用于指示主断路器断开故障。

进一步地，显示第二十四提示信息的同时，退出车辆检测方法的当前执行步骤，并不在执行后续的方法步骤。

S709：判断发送断开指令至确定主断路器成功断开的时长是否大于等于第十三预设时长。

若是，执行S710。

若否，执行S711。

可选地，在S704中还可以控制可操作屏显示提示信息“方向控制模块成功复位”。

可选地，第十三预设时长可以为1秒、2秒等。

S710：控制可操作屏显示第二十五提示信息，第第二十五提示信息用于指示主断路器断开超时。

进一步地，显示第二十五提示信息的同时，退出车辆检测方法的当前执行步骤，并不在执行后续的方法步骤。

S711：向受电弓模块发送降弓指令，获取受电弓模块根据降弓指令反馈的降弓信息。

S712：根据降弓信息，判断受电弓模块是否成功降弓。

若否，执行S713。

若是，执行S714。

S713：控制可操作屏显示第二十六提示信息，第二十六提示信息用于指示受电弓模块降弓故障。

进一步地，显示第二十六提示信息的同时，退出车辆检测方法的当前执行步骤，并不在执行后续的方法步骤。

S714：判断发送降弓指令至确定受电弓模块成功降弓的时长是否大于等于第十四预设时长。

若是，执行S715。

若否，执行S716。

可选地，在S714中还可以控制可操作屏显示提示信息“受电弓模块成功降弓”。

可选地，第十四预设时长可以为10秒、12秒等。

S715：控制可操作屏显示第二十七提示信息，第二十七提示信息用于指示受电弓模块降弓超时。

进一步地，显示第二十七提示信息的同时，退出车辆检测方法的当前执行步骤，并不在执行后续的方法步骤。S716：向车辆激活模块发送激活复位指令，获取车辆激活模块执行激活复位指令后反馈的复位信息。

S717：根据复位信息，判断是否成功复位激活的轨道车辆。

若否，则执行S718。

若是，则执行S719。

S718：主部件系统的复位状态为故障复位状态，控制可操作屏显示第二十八提示信息，第二十八提示信息用于指车辆激活模块复位激活的轨道车辆故障。

进一步地，显示第二十八提示信息的同时，退出车辆检测方法的当前执行步骤，并不在执行后续的方法步骤。

S719：判断发送激活复位指令至车辆激活模块成功复位激活的轨道车辆的长是否大于等于第十五预设时长。

若是，则执行S720。

若否，则执行S721。

可选地，在S719中还可以控制可操作屏显示提示信息“车辆激活模块成功复位激活的轨道车辆”。

可选地，第十五预设时长可以为2秒、3秒等。

S720：控制可操作屏显示第二十九提示信息，第二十九提示信息用于指车辆激活模块复位激活的轨道车辆超时。

进一步地，显示第二十九提示信息的同时，退出车辆检测方法的当前执行步骤，并不在执行后续的方法步骤。

S721：主部件系统的复位状态为正常复位状态，控制可操作屏显示第二十九提示信息，第二十九提示信息用于指示主部件系统的复位状态为正常复位状态、完成轨道车辆的状态检测。

需要说明的是，在图4至图7实施例中，退出车辆检测方法的当前执行步骤后，网络系统控制可操作并显示报警信息.

进一步的，本发明中的，第一至十五预设时长的具体取值，可以根据实际需要进行设定，本申请中，不对此进行限定

图8为本发明实施例提供的车辆检测装置的结构示意图。如图8所示，该车辆检测装置包括：获取模块81、发送模块82、接收模块83、确定模块84和控制模块85，其中，

所述获取模块81用于，获取通过所述可操作屏输入的系统检测指令；

所述发送模块82用于，根据所述系统检测指令，向所述轨道车辆中的至少一个联网系统发送自检指令，其中，所述至少一个联网系统包括牵引系统、辅助系统、火警系统、门控系统、空调系统、以及乘客信息系统；

所述接收模块83用于，接收每个联网系统执行各自对应的自检指令后反馈的自检信息；

所述确定模块84用于，根据所述每个联网系统反馈的自检信息，确定所述每个联网系统的自检状态，所述自检状态包括自检正常状态和自检故障状态；

所述控制模块85用于，控制所述可操作屏显示所述每个联网系统的自检状态。

需要说明的是，车辆检测装置，应用于轨道车辆，轨道车辆包括可操作屏。

本实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

在一种可能的实施方式中，所述获取模块81具体用于：

获取所述轨道车辆的当前速度；

在确定所述当前速度为零时，控制所述可操作屏显示系统检测控件；

获取所述系统检测控件触发的系统检测指令。

在另一种可能的实施方式中，

所述获取模块81还用于，在控制所述可操作屏显示所述每个联网系统的故障状态之后，获取所述轨道车辆中的主部件系统执行部件检测指令后反馈的部件检测信息；

所述确定模块84还用于，根据所述部件检测信息，确定所述主部件系统的启动状态，所述启动状态包括正常启动状态和故障启动状态。

在另一种可能的实施方式中，

所述发送模块82还用于，向所述主部件系统中的受电弓模块发送升弓指令；

所述获取模块81还用于，获取所述受电弓模块执行所述升弓指令后反馈升弓信息；

所述发送模块82还用于，向所述主部件系统中的变流器模块发送启动指令；

所述获取模块81还用于，获取所述变流器模块执行所述启动指令后反馈的启动信息；

所述发送模块82还用于，向所述主部件系统中的主断路器发送闭合指令；

所述获取模块81还用于，获取所述主断路器执行所述闭合指令后反馈的闭合信息；

所述发送模块82还用于，向所述主部件系统中的方向控制模块发送方向指令；

所述获取模块81还用于，获取所述方向控制模块执行所述方向指令后反馈的方向信息；

所述确定模块84根据所述升弓信息、所述启动信息、所述闭合信息、所述方向信息，确定所述部件检测信息。

在另一种可能的实施方式中，

所述发送模块82还用于，在根据所述升弓信息、所述启动信息、所述闭合信息、所述方向信息，确定所述部件检测信息之后，向所述轨道车辆中的制动系统发送制动指令；

所述获取模块81还用于，获取所述制动系统执行所述制动指令后反馈的制动信息；

所述确定模块84还用于，根据所述制动信息确定所述制动系统的状态；

控制所述可操作屏显示所述制动系统的状态。

在另一种可能的实施方式中，

所述获取模块81还用于，控制所述可操作屏显示所述制动系统的状态之后，获取所述轨道车辆中的主部件系统执行复位检测指令后反馈的复位检测信息；

所述确定模块84还用于，根据所述复位检测信息，确定所述主部件系统的复位状态，所述复位状态包括正常复位状态和故障复位状态。

在另一种可能的实施方式中，

所述发送模块82还用于，向所述方向控制模块发送方向复位指令；

所述获取模块81还用于，所述方向控制模块执行所述复位指令后反馈的方向复位信息；

所述发送模块82还用于，向所述主断路器发送断开指令；

所述获取模块81还用于，获取所述主断路器执行所述断开指令后反馈的断开信息；

所述发送模块82还用于，向所述受电弓模块发送降弓指令；

所述获取模块81还用于，获取所述受电弓模块执行所述降弓指令后反馈的降弓信息；

所述确定模块84还用于，根据所述方向复位信息、所述断开信息和所述降弓信息，确定所述复位检测信息。

本实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

本发明实施例提供一种车辆检测装置，包括：处理器，存储器所述处理器与存储器耦合，其中，

所述存储器用于，存储计算机程序；

所述处理器用于，执行所述存储器中存储的计算机程序，当所述计算机程序被执行时，所述处理器执行上述任意一种车辆检测方法。

本发明实施例提供一种可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任意一种车辆检测方法。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种车辆检测方法，其特征在于，应用于轨道车辆，所述轨道车辆包括可操作屏，所述方法包括：

获取通过所述可操作屏输入的系统检测指令；

根据所述系统检测指令，控制主中央控制器和从中央控制器的进行主权切换；判断主中央控制器和从中央控制器的进行主权切换的时长是否大于等于第二预设时长，若否，则在确定主中央控制器的主权和从中央控制器的主权成功切换之后，向所述轨道车辆中的至少一个联网系统发送自检指令，其中，所述至少一个联网系统包括牵引系统、辅助系统、火警系统、门控系统、空调系统、以及乘客信息系统；

接收每个联网系统执行各自对应的自检指令后反馈的自检信息；

根据所述每个联网系统反馈的自检信息，确定所述每个联网系统的自检状态，所述自检状态包括自检正常状态和自检故障状态；

控制所述可操作屏显示所述每个联网系统的自检状态；

在所述控制所述可操作屏显示所述每个联网系统的自检状态之后，还包括：获取所述轨道车辆中的主部件系统执行部件检测指令后反馈的部件检测信息；根据所述部件检测信息，确定所述主部件系统的启动状态，所述启动状态包括正常启动状态和故障启动状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取通过所述可操作屏输入的系统检测指令，包括：

获取所述轨道车辆的当前速度；

在确定所述当前速度为零时，控制所述可操作屏显示系统检测控件；

获取所述系统检测控件触发的系统检测指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述轨道车辆中的主部件系统执行部件检测指令后反馈的部件检测信息，包括：

向所述主部件系统中的受电弓模块发送升弓指令，获取所述受电弓模块执行所述升弓指令后反馈升弓信息；

向所述主部件系统中的变流器模块发送启动指令，获取所述变流器模块执行所述启动指令后反馈的启动信息；

向所述主部件系统中的主断路器发送闭合指令，获取所述主断路器执行所述闭合指令后反馈的闭合信息；

向所述主部件系统中的方向控制模块发送方向指令，获取所述方向控制模块执行所述方向指令后反馈的方向信息；

根据所述升弓信息、所述启动信息、所述闭合信息、所述方向信息，确定所述部件检测信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述升弓信息、所述启动信息、所述闭合信息、所述方向信息，确定所述部件检测信息之后，所述方法还包括：

向所述轨道车辆中的制动系统发送制动指令；

获取所述制动系统执行所述制动指令后反馈的制动信息，根据所述制动信息确定所述制动系统的状态；

控制所述可操作屏显示所述制动系统的状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述可操作屏显示所述制动系统的状态之后，所述方法还包括：

获取所述轨道车辆中的主部件系统执行复位检测指令后反馈的复位检测信息；

根据所述复位检测信息，确定所述主部件系统的复位状态，所述复位状态包括正常复位状态和故障复位状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述轨道车辆中的主部件系统执行复位检测指令后反馈的复位检测信息，包括：

向所述方向控制模块发送方向复位指令，获取所述方向控制模块执行所述复位指令后反馈的方向复位信息；

向所述主断路器发送断开指令，获取所述主断路器执行所述断开指令后反馈的断开信息；

向所述受电弓模块发送降弓指令，获取所述受电弓模块执行所述降弓指令后反馈的降弓信息；

根据所述方向复位信息、所述断开信息和所述降弓信息，确定所述复位检测信息。

7.一种车辆检测装置，其特征在于，应用于轨道车辆，所述轨道车辆包括可操作屏，所述装置包括：获取模块、发送模块、接收模块、确定模块和控制模块，其中，

所述获取模块用于，获取通过所述可操作屏输入的系统检测指令；

所述控制模块用于，根据所述系统检测指令，控制主中央控制器和从中央控制器的进行主权切换；判断主中央控制器和从中央控制器的进行主权切换的时长是否大于等于第二预设时长，若否，则在确定主中央控制器的主权和从中央控制器的主权成功切换之后，所述发送模块用于向所述轨道车辆中的至少一个联网系统发送自检指令，其中，所述至少一个联网系统包括牵引系统、辅助系统、火警系统、门控系统、空调系统、以及乘客信息系统；

所述接收模块用于，接收每个联网系统执行各自对应的自检指令后反馈的自检信息；

所述确定模块用于，根据所述每个联网系统反馈的自检信息，确定所述每个联网系统的自检状态，所述自检状态包括自检正常状态和自检故障状态；

所述控制模块用于，控制所述可操作屏显示所述每个联网系统的自检状态；

所述获取模块还用于，在控制所述可操作屏显示所述每个联网系统的故障状态之后，获取所述轨道车辆中的主部件系统执行部件检测指令后反馈的部件检测信息；

所述确定模块还用于，根据所述部件检测信息，确定所述主部件系统的启动状态，所述启动状态包括正常启动状态和故障启动状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：

获取所述轨道车辆的当前速度；

在确定所述当前速度为零时，控制所述可操作屏显示系统检测控件；

获取所述系统检测控件触发的系统检测指令。

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