CN110029561A - 一种城市路面无损检测终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种城市路面无损检测终端，包括检测器以及可支撑所述检测器的四个滚轮，所述检测器内设有锁定机构、传动机构、转动机构以及支撑机构，所述锁定机构包括按压板、两个按压弹簧、限位板、支撑弹簧、梯形杆、梯形块、伸缩弹簧，所述传动机构包括传动板、传动弹簧、锁链、梯形柱、压缩弹簧、细绳、滑动块、传动杆；该装置结构简单，操作便捷，该装置可使检测城市路面的机器在手动工作时，能收回便于固定在车上的C形块，便于检测者在检测器周围工作，在将检测器固定在车上时，能固定拉杆，防止拉杆的晃动。

Description

一种城市路面无损检测终端

技术领域

本发明涉及一种城市路面无损检测终端，主要涉及路面检测领域。

背景技术

现阶段，对城市路面检测，对保障路面安全和车辆行驶安全有着重要的意义，对城市路面检测中需要检测器在路面对路面内部进行超声波探测，得出数据，在小范围时，检测器通常有人工手推，在大范围检测时，通常将检测器固定在车上，进行检测，因此在检测器的两端通常设有便于固定在车上的两个C形块，且检测器上还设有便于拉动或推动的拉杆，但检测器固定在车上时，拉杆由于得不到固定，通常会随着车辆的行驶晃动，而检测器由人推动工作时，由于凸出的两块C形块，容易影响人们在检测器周围的工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种城市路面无损检测终端，克服拉杆的晃动和C形块的回收问题，提高检测的便利性。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

1．本发明的一种城市路面无损检测终端，包括检测器以及可支撑所述检测器的四个滚轮，所述检测器内设有锁定机构、传动机构、转动机构以及支撑机构；

所述检测器内设有开口向右的收纳槽，所述收纳槽前端壁转动连接有转动轴，所述转动轴固定有第一扭转弹簧和拉杆，所述拉杆上端设有开口向上的锁定槽，所述第一扭转弹簧前端与所述收纳槽前端壁连接，通过推动所述拉杆回到所述收纳槽内后带动所述传动机构工作，从而使所述锁定机构工作并且将所述拉杆相对固定在所述收纳槽内，同时所述传动机构的运动时转动机构与所述支撑机构之间失去联系，从而使所述支撑机构复位，从而便于将所述检测器固定在车架上；

所述传动机构包括传动板、传动弹簧、锁链、梯形柱、压缩弹簧、细绳、滑动块、传动杆；所述收纳槽左端壁内设有传动腔，所述传动腔内设有所述传动板，所述传动腔内还设有右端位于所述收纳槽内且左端贯穿所述传动板的所述传动杆，所述传动杆左端与所述传动腔左端壁连接，所述传动杆内设有开口向左的滑动槽以及开口向上的弹簧槽，所述滑动槽内设有滑动块，所述传动板内设有连通所述弹簧槽的收纳腔，所述梯形柱上端位于所述收纳腔内且下端位于所述弹簧槽内，所述压缩弹簧连接所述梯形柱下端与所述弹簧槽下端壁，所述梯形柱下端还设有下端贯穿所述滑动槽上端壁且连接所述滑动块上端的所述细绳，所述连接杆左端位于所述传动腔内且与所述传动板连接，所述传动杆左端设有可带动所述转动机构升降的锁链。

进一步地，所述锁定机构包括按压板、两个按压弹簧、限位板、支撑弹簧、梯形杆、梯形块、伸缩弹簧、绳索和连接杆，所述收纳槽上端壁内设有升降槽，所述升降槽上端壁内设有开口向上且连通所述升降槽的按压槽，所述限位板位于所述升降槽内且通过所述支撑弹簧与所述升降槽下端壁连接，所述限位板下端固定有下端可位于所述锁定槽内限制所述拉杆转动的所述梯形杆，所述升降槽内还设有所述梯形块以及可使所述梯形块复位的所述伸缩弹簧，所述按压板设置在所述按压槽内且通过两个所述按压弹簧与所述按压槽下端壁连接，所述绳索上端连接所述按压板且下端连接所述梯形块，所述连接杆右端连接所述梯形块左端。

进一步地，所述传动机构还包括固定块；所述固定块固定在所述传动腔左端壁且所述固定块可在所述传动杆向左运动时使所述滑动块向右运动。

进一步地，所述转动机构包括凸形圆盘、第二扭转弹簧、环形板、两根限位杆、旋转轴、旋转齿轮、限位块、连接轴、连接齿轮、第一皮带轮、皮带、第一锥齿轮、第二锥齿轮、从动轴和第二皮带轮，所述传动腔左端壁内设有转动腔，所述转动腔下端壁内设有环形腔，所述转动腔下端壁还设有连通所述转动腔的限位腔，所述限位腔下端壁内设有旋转腔，所述转动腔内设有下端贯穿所述限位腔且位于所述旋转腔内的旋转轴，所述旋转轴上端固定有所述凸形圆盘且下端固定有所述旋转齿轮，所述限位腔内设有被所述旋转轴贯穿且在所述限位腔内不能转动的所述限位块，所述旋转轴上端与所述限位块之间通过所述第二扭转弹簧连接，所述凸形圆盘下端设有两个连接孔，所述环形腔内设有可升降的所述环形板，所述环形板内设有开口向上的环形槽，所述环形槽内设有两根上端分别位于所述连接孔内的所述连接柱，所述锁链左端与所述环形板右端固定连接，所述旋转腔下端壁转动连接有所述连接轴，所述连接轴上固定有所述第一皮带轮以及可与所述旋转齿轮啮合的所述连接齿轮，所述收纳槽后端壁内设有从动腔，所述转动轴后端位于所述从动腔内且固定有第一锥齿轮，所述从动腔下端壁转动连接有从动轴，所述从动轴上端固定有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述从动轴上固定有与所述第一皮带轮通过所述皮带连接的第二皮带轮。

进一步地，所述支撑机构包括传动轴、绕线轮、两根拉绳、转动盘、L杆、两个C形块、两个螺栓、两个螺母、两个滑动板和两个滑动弹簧，所述转动腔上端壁转动连接有所述传动轴，所述转动轴上固定有所述绕线轮与所述转动盘，所述转动盘下端固定有可被所述连接柱限制带动转动的所述L杆，所述检测器内还设有两个连通外界空间的顶出槽，所述顶出槽内设有所述滑动板以及可使所述滑动板复位的所述滑动弹簧，所述滑动板一端设有所述C形块，所述滑动板另一端设有一端缠绕在所述绕线轮上的所述拉绳，所述C形块内设有两个贯穿所述C形块的贯通孔，所述顶出腔内设有下端贯穿两个所述贯通孔的所述螺栓，所述螺栓下端螺纹连接有所述螺母。

进一步地，两个所述按压弹簧的弹力之和远大于所述伸缩弹簧的弹力和所述传动板与所述传动杆之间的摩擦力之和。

进一步地，所述第二扭转弹簧的弹力远小于所述第一扭转弹簧的弹力。

进一步地，所述旋转轴与所述限位块之间的摩擦力能使在所述旋转轴上升时带动所述限位块上升。

本发明的有益效果 ：该装置结构简单，操作便捷，该装置可使检测城市路面的机器在手动工作时，能收回便于固定在车上的C形块，便于检测者在检测器周围工作，在将检测器固定在车上时，能固定拉杆，防止拉杆的晃动。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例的A-A结构示意图；

图 3 是本发明实施例的转动机构局部剖的左视放大结构示意图；

图 4 是本发明实施例的锁定机构局部剖的主视放大结构示意图；

图 5 是本发明实施例的传动机构局部剖的主视放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种城市路面无损检测终端机械结构图，主要包括检测器1以及可支撑所述检测器1的四个滚轮12，所述检测器1内设有锁定机构66、传动机构67、转动机构65以及支撑机构68。

所述检测器1内设有开口向右的收纳槽19，所述收纳槽19前端壁转动连接有转动轴17，所述转动轴17固定有第一扭转弹簧16和拉杆18，所述拉杆18上端设有开口向上的锁定槽32，所述第一扭转弹簧16前端与所述收纳槽19前端壁连接，通过推动所述拉杆18回到所述收纳槽19内后带动所述传动机构67工作，从而使所述锁定机构66工作并且将所述拉杆18相对固定在所述收纳槽19内，同时所述传动机构67的运动时转动机构65与所述支撑机构68之间失去联系，从而使所述支撑机构68复位，从而便于将所述检测器1固定在车架上。

所述锁定机构66包括按压板22、两个按压弹簧57、限位板56、支撑弹簧55、梯形杆21、梯形块49、伸缩弹簧50、绳索51和连接杆52，所述收纳槽23上端壁内设有升降槽54，所述升降槽54上端壁内设有开口向上且连通所述升降槽54的按压槽23，所述限位板56位于所述升降槽54内且通过所述支撑弹簧55与所述升降槽54下端壁连接，所述限位板56下端固定有下端可位于所述锁定槽32内限制所述拉杆18转动的所述梯形杆21，所述升降槽54内还设有所述梯形块49以及可使所述梯形块49复位的所述伸缩弹簧50，所述按压板23设置在所述按压槽23内且通过两个所述按压弹簧57与所述按压槽23下端壁连接，所述绳索51上端连接所述按压板22且下端连接所述梯形块49，所述连接杆52右端连接所述梯形块49左端。

所述传动机构67包括传动板24、传动弹簧26、固定块58、梯形柱63、压缩弹簧62、细绳57、滑动块59、锁链42和传动杆20，所述收纳槽19左端壁内设有传动腔25，所述传动腔25内设有所述传动板24，所述传动腔25内还设有右端位于所述收纳槽19内且左端贯穿所述传动板24的所述传动杆20，所述传动杆20左端与所述传动腔25左端壁连接，所述固定块58固定在所述传动腔25左端壁，所述传动杆20内设有开口向左的滑动槽60以及开口向上的弹簧槽61，所述滑动槽60内设有滑动块59，所述传动板24内设有连通所述弹簧槽61的收纳腔64，所述梯形柱63上端位于所述收纳腔64内且下端位于所述弹簧槽61内，所述压缩弹簧62连接所述梯形柱63下端与所述弹簧槽61下端壁，所述梯形柱63下端还设有下端贯穿所述滑动槽60上端壁且连接所述滑动块59上端的所述细绳57，所述连接杆52左端位于所述传动腔25内且与所述传动板24连接，所述传动杆20左端设有可带动所述转动机构65升降的锁链42。

所述转动机构65包括凸形圆盘3、第二扭转弹簧28、环形板6、两根限位杆34、旋转轴10、旋转齿轮13、限位块9、连接轴40、连接齿轮14、第一皮带轮15、皮带48、第一锥齿轮43、第二锥齿轮46、从动轴47和第二皮带轮44，所述传动腔25左端壁内设有转动腔31，所述转动腔31下端壁内设有环形腔7，所述转动腔31下端壁还设有连通所述转动腔31的限位腔8，所述限位腔8下端壁内设有旋转腔11，所述转动腔31内设有下端贯穿所述限位腔8且位于所述旋转腔11内的旋转轴10，所述旋转轴10上端固定有所述凸形圆盘3且下端固定有所述旋转齿轮13，所述限位腔8内设有被所述旋转轴10贯穿且在所述限位腔8内不能转动的所述限位块9，所述旋转轴10上端与所述限位块9之间通过所述第二扭转弹簧28连接，所述凸形圆盘3下端设有两个连接孔5，所述环形腔7内设有可升降的所述环形板6，所述环形板6内设有开口向上的环形槽27，所述环形槽27内设有两根上端分别位于所述连接孔5内的所述连接柱34，所述锁链42左端与所述环形板6右端固定连接，所述旋转腔11下端壁转动连接有所述连接轴40，所述连接轴40上固定有所述第一皮带轮15以及可与所述旋转齿轮13啮合的所述连接齿轮14，所述收纳槽19后端壁内设有从动腔45，所述转动轴17后端位于所述从动腔45内且固定有第一锥齿轮43，所述从动腔45下端壁转动连接有从动轴47，所述从动轴47上端固定有与所述第一锥齿轮43啮合的第二锥齿轮46，所述从动轴47上固定有与所述第一皮带轮15通过所述皮带48连接的第二皮带轮44。

所述支撑机构68包括传动轴2、绕线轮29、两根拉绳30、转动盘4、L杆69、两个C形块35、两个螺栓36、两个螺母37、两个滑动板38和两个滑动弹簧39，所述转动腔31上端壁转动连接有所述传动轴2，所述转动轴29上固定有所述绕线轮29与所述转动盘4，所述转动盘4下端固定有可被所述连接柱34限制带动转动的所述L杆69，所述检测器1内还设有两个连通外界空间的顶出槽33，所述顶出槽33内设有所述滑动板38以及可使所述滑动板38复位的所述滑动弹簧39，所述滑动板38一端设有所述C形块35，所述滑动板38另一端设有一端缠绕在所述绕线轮29上的所述拉绳30，所述C形块35内设有两个贯穿所述C形块35的贯通孔41，所述顶出腔33内设有下端贯穿两个所述贯通孔41的所述螺栓36，所述螺栓36下端螺纹连接有所述螺母37。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1 ：手动拉动或推动拉杆18，从而移动检测器1移动，从而便于检测器1检测城市路面；

2 ：当需要将检测器1固定在车辆上，大范围检测城市路面时，推动拉杆18回到收纳槽19内，第一扭转弹簧16扭转，转动轴17转动，拉杆18回到收纳槽19内后使传动杆20向左运动，锁链42变宽松，从而使环形板6下降，从而使连接柱34下降，从而凸形圆盘3、旋转轴10、限位块9与旋转齿轮13下降，由于梯形柱63的限制，使传动板24向左运动，当传动杆20复位后，固定块58使滑动块59在滑动槽60内向右滑动，从而通过细绳57使梯形柱63上端离开收纳腔64，传动弹簧26被压缩，同时凸形圆盘3、旋转轴10、限位块9与旋转齿轮13下降到最下侧，旋转齿轮13与连接齿轮14啮合，连接柱34与L杆69分离；

3 ：传动板24向左运动带动连接杆52与梯形块49向左运动，伸缩弹簧50被压缩，绳索51变宽松，从而限位板56由于失去梯形块49的限制，在支撑弹簧55的带动下带动限位板56下降，从而使梯形杆21下端位于锁定槽32内，同时按压板22在按压弹簧57的作用下向上运动，重新将拉紧，拉杆18被梯形杆21锁定在收纳槽19内；

4 ：由于L杆69失去连接柱34的限制，从而使支撑机构68与转动机构65之间不在有关联，从而使滑动板38在滑动弹簧39的作用下运动，将C形块35向外侧顶出，将C形块35穿过车上的固定架后拧紧螺母37，从而将检测器1固定在车上，滑动板38的运动带动拉绳30运动，从而带动绕线轮29与传动轴2转动；

5 ：再次需要手动拉动检测器1对城市路面进行检测时，拧松螺母37，取下检测器1，按压按压板22，从而使绳索51变松，从而使梯形块49在伸缩弹簧50的作用下向右运动，使限位板56向上运动，从而使梯形杆21向上运动离开锁定槽32，从而使拉杆18在第一扭转弹簧16的作用下转动，从而使转动轴17转动，梯形块49的移动通过连接杆52带动传动板24向右运动，由于拉杆18离开收纳槽19后，传动杆20在传动弹簧26的作用下缓慢向右运动，最终传动杆20右端位于收纳槽19内，梯形柱63上端回到收纳腔64内；

6 ：转动轴17的转动带动第一锥齿轮43、第二锥齿轮46、从动轴47、第二皮带轮44、第一皮带轮15、连接轴40、连接齿轮14、旋转齿轮13、旋转轴10与凸形圆盘3转动，由于限位块9使第二扭转弹簧28扭转，凸形圆盘3不再转动时连接孔5位于连接柱34上侧；

7 ：传动杆20缓慢向右运动，使环形板6缓慢向上运动，当连接柱34上端位于连接孔5内，此时连接柱34可限制L杆69的转动，连接柱34继续上升带动凸形圆板3向上运动，从而使限位块9、旋转轴10与旋转齿轮13向上运动，当旋转齿轮13与连接齿轮14分离，旋转轴10在第二扭转弹簧28的带动下转动，从而带动凸形圆盘3、L杆69、转动盘4、传动轴2、绕线轮29转动，从而卷紧拉绳30，从而使C形块35回到顶出槽33内，防止由于C形块35的顶出，影响检测器1的运动。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种城市路面无损检测终端，包括检测器以及可支撑所述检测器的四个滚轮，其特征在于：所述检测器内设有锁定机构、传动机构、转动机构以及支撑机构；

所述检测器内设有开口向右的收纳槽，所述收纳槽前端壁转动连接有转动轴，所述转动轴固定有第一扭转弹簧和拉杆，所述拉杆上端设有开口向上的锁定槽，所述第一扭转弹簧前端与所述收纳槽前端壁连接，通过推动所述拉杆回到所述收纳槽内后带动所述传动机构工作，从而使所述锁定机构工作并且将所述拉杆相对固定在所述收纳槽内，同时所述传动机构的运动时转动机构与所述支撑机构之间失去联系，从而使所述支撑机构复位，从而便于将所述检测器固定在车架上；

所述传动机构包括传动板、传动弹簧、锁链、梯形柱、压缩弹簧、细绳、滑动块、传动杆；所述收纳槽左端壁内设有传动腔，所述传动腔内设有所述传动板，所述传动腔内还设有右端位于所述收纳槽内且左端贯穿所述传动板的所述传动杆，所述传动杆左端与所述传动腔左端壁连接，所述传动杆内设有开口向左的滑动槽以及开口向上的弹簧槽，所述滑动槽内设有滑动块，所述传动板内设有连通所述弹簧槽的收纳腔，所述梯形柱上端位于所述收纳腔内且下端位于所述弹簧槽内，所述压缩弹簧连接所述梯形柱下端与所述弹簧槽下端壁，所述梯形柱下端还设有下端贯穿所述滑动槽上端壁且连接所述滑动块上端的所述细绳，所述连接杆左端位于所述传动腔内且与所述传动板连接，所述传动杆左端设有可带动所述转动机构升降的锁链。

2.根据权利要求 1 所述的一种城市路面无损检测终端，其特征在于：所述锁定机构包括按压板、两个按压弹簧、限位板、支撑弹簧、梯形杆、梯形块、伸缩弹簧、绳索和连接杆，所述收纳槽上端壁内设有升降槽，所述升降槽上端壁内设有开口向上且连通所述升降槽的按压槽，所述限位板位于所述升降槽内且通过所述支撑弹簧与所述升降槽下端壁连接，所述限位板下端固定有下端可位于所述锁定槽内限制所述拉杆转动的所述梯形杆，所述升降槽内还设有所述梯形块以及可使所述梯形块复位的所述伸缩弹簧，所述按压板设置在所述按压槽内且通过两个所述按压弹簧与所述按压槽下端壁连接，所述绳索上端连接所述按压板且下端连接所述梯形块，所述连接杆右端连接所述梯形块左端。

3.根据权利要求 1 所述的一种城市路面无损检测终端，其特征在于：所述传动机构还包括固定块；所述固定块固定在所述传动腔左端壁且所述固定块可在所述传动杆向左运动时使所述滑动块向右运动。

4.根据权利要求 1 所述的一种城市路面无损检测终端，其特征在于：所述转动机构包括凸形圆盘、第二扭转弹簧、环形板、两根限位杆、旋转轴、旋转齿轮、限位块、连接轴、连接齿轮、第一皮带轮、皮带、第一锥齿轮、第二锥齿轮、从动轴和第二皮带轮，所述传动腔左端壁内设有转动腔，所述转动腔下端壁内设有环形腔，所述转动腔下端壁还设有连通所述转动腔的限位腔，所述限位腔下端壁内设有旋转腔，所述转动腔内设有下端贯穿所述限位腔且位于所述旋转腔内的旋转轴，所述旋转轴上端固定有所述凸形圆盘且下端固定有所述旋转齿轮，所述限位腔内设有被所述旋转轴贯穿且在所述限位腔内不能转动的所述限位块，所述旋转轴上端与所述限位块之间通过所述第二扭转弹簧连接，所述凸形圆盘下端设有两个连接孔，所述环形腔内设有可升降的所述环形板，所述环形板内设有开口向上的环形槽，所述环形槽内设有两根上端分别位于所述连接孔内的所述连接柱，所述锁链左端与所述环形板右端固定连接，所述旋转腔下端壁转动连接有所述连接轴，所述连接轴上固定有所述第一皮带轮以及可与所述旋转齿轮啮合的所述连接齿轮，所述收纳槽后端壁内设有从动腔，所述转动轴后端位于所述从动腔内且固定有第一锥齿轮，所述从动腔下端壁转动连接有从动轴，所述从动轴上端固定有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述从动轴上固定有与所述第一皮带轮通过所述皮带连接的第二皮带轮。

5.根据权利要求 1 所述的一种城市路面无损检测终端，其特征在于：所述支撑机构包括传动轴、绕线轮、两根拉绳、转动盘、L杆、两个C形块、两个螺栓、两个螺母、两个滑动板和两个滑动弹簧，所述转动腔上端壁转动连接有所述传动轴，所述转动轴上固定有所述绕线轮与所述转动盘，所述转动盘下端固定有可被所述连接柱限制带动转动的所述L杆，所述检测器内还设有两个连通外界空间的顶出槽，所述顶出槽内设有所述滑动板以及可使所述滑动板复位的所述滑动弹簧，所述滑动板一端设有所述C形块，所述滑动板另一端设有一端缠绕在所述绕线轮上的所述拉绳，所述C形块内设有两个贯穿所述C形块的贯通孔，所述顶出腔内设有下端贯穿两个所述贯通孔的所述螺栓，所述螺栓下端螺纹连接有所述螺母。

6.根据权利要求 1 所述的一种城市路面无损检测终端，其特征在于：两个所述按压弹簧的弹力之和远大于所述伸缩弹簧的弹力和所述传动板与所述传动杆之间的摩擦力之和。

7.根据权利要求 1 所述的一种城市路面无损检测终端，其特征在于：所述第二扭转弹簧的弹力远小于所述第一扭转弹簧的弹力。

8.根据权利要求 1 所述的一种城市路面无损检测终端，其特征在于：所述旋转轴与所述限位块之间的摩擦力能使在所述旋转轴上升时带动所述限位块上升。