CN110027060A - 夹持式长行程进料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹持式长行程进料机构，其包括：安装框架，所述安装框架包括框架立柱和上安装架；其中，所述上安装架上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有进料夹组件；所述进料夹组件包括第一夹板和第二夹板，其中，所述第一夹板或第二夹板上设置有与所述滑轨连接的滑块，所述第一夹板或第二夹板上连接有第一驱动元件，所述第一驱动元件用于驱动所述第二夹板或第一夹板上下移动；所述框架立柱上设有托板平台，所述托板平台对应于所述第一、夹板之间的间隙设置。本发明的夹持式长行程进料机构通过将木板夹住后移动，从而有效解决现有的木板进料设备进料精度不高和速度不快的问题。

Description

夹持式长行程进料机构

技术领域

本发明涉及一种木板加工技术领域，尤其涉及一种用于木板加工设备的夹持式长行程进料机构。

背景技术

在木板加工作业时，将待加工的木板送入木板加工设备，主要是由人工或辅助设备将木板逐一放在自动化进料设备上，再通过自动化进料设备将待加工的木板自动送入木板加工设备。

现有技术中的自动化进料设备，其通常是设置多组辊轮，待加工的木板放在这些辊轮上，并由于这些辊轮的转动被推送入木板加工设备中；上述的这种进料设备虽然无行程限制，但是由于木板材料的厚薄不均、软硬度不同，木板在进料时可能会产生位置的偏移，因此导致进料的精度不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种夹持式长行程进料机构，该夹持式长行程进料机构通过夹持的方式将木板进料，不仅能够有效解决现有的木板进料设备进料精度不高的问题，还能极大地提高进料速度。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种夹持式长行程进料机构，其包括：

安装框架，所述安装框架包括框架立柱和上安装架；

其中，所述上安装架上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有进料夹组件；

所述进料夹组件包括第一夹板和第二夹板，其中，所述第一夹板或第二夹板上设置有与所述滑轨连接的滑块，所述第一夹板或第二夹板上连接有第一驱动元件，所述第一驱动元件用于驱动所述第二夹板或第一夹板上下移动；

所述框架立柱上设有托板平台，所述托板平台对应于所述第一、夹板之间的间隙设置。

本发明通过在安装框架的上安装架上设置有沿滑轨滑动的进料夹组件，进料夹组件中的第一驱动元件驱动第一、二夹板夹紧或松开；当进料时，进料夹组件首先移动到靠近托板平台的一侧，并使第一、二夹板松开，进而利用人工或辅助设备将待加工的木板从第一、二夹板之间穿入且使待加工木板的一端放置在托板平台上，再进而进料夹组件移动到上安装架的另一侧，第一驱动元件驱动第一、二夹板将待加工木板的另一端夹紧，进而进料架组件再向托板平台的方向移动，从而将待加工木板以夹持的方式送入加工设备，准确控制木板进料的行程定位，且避免木板在进料过程中左右摆动。

进一步地，所述上安装架的一端连接于所述框架立柱，另一端连接有进料挂钩，所述进料挂钩用于承托住待进料的物料。

本发明通过在上安装架的另一端设置进料挂钩，当待加工木板的一端放置在托板平台上时，待加工木板的另一端被进料挂钩承托住，使人工手动方式或采用辅助设备将木板穿过第一、二夹板之间的空隙后，将木板的另一端靠在进料挂钩，即可退出进料机构，使进料操作更加方便。

进一步地，所述安装框架上还包括下安装架，其一端连接于所述框架立柱，另一端连接有第二驱动元件，所述第二驱动元件连接有斜向导板；

所述斜向导板处于所述托板平台与所述进料挂钩之间，且所述斜向导板靠近所述托板平台的一端，高于其靠近所述进料挂钩的一端设置。

由于工人或辅助设备只能在远离托板平台的一端将木板抬起，同时使木板的另一端靠在斜向导板上，通过斜向导板的导向作用将木板的另一端穿过第一、二夹板之间的空隙，进而顺利放置在托板平台上。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是本发明实施例的夹持式长行程进料机构的正向剖视图；

图2是本发明实施例的夹持式长行程进料机构的侧向剖视图；

图3是本发明实施例的进料架组件的结构示意图；

图4是本发明实施例的进料挂钩中的竖直连接杆与挂钩板的连接示意图；

图5是本发明实施例的进料挂钩中的挂钩板被顶起时的结构示意图；

图6是本发明实施例的工作过程示意图一；

图7是本发明实施例的工作过程示意图二；

图8是本发明实施例的工作过程示意图三；

图9是本发明实施例的工作过程示意图四；

图10是本发明实施例的工作过程示意图五。

具体实施方式

为了更好地阐述本发明，下面参照附图对本发明作进一步的详细描述。

实施例1

请参阅图1、2，一种夹持式长行程进料机构，其包括：

安装框架，所述安装框架包括框架立柱1和上安装架2；

其中，所述上安装架2上设有滑轨3，所述滑轨3上滑动连接有进料夹组件；

所述进料夹组件包括第一夹板4和第二夹板5，其中，所述第一夹板4或第二夹板5上设置有与所述滑轨3连接的滑块6，所述第一夹板4或第二夹板5上连接有第一驱动元件7，所述第一驱动元件7用于驱动所述第二夹板4或第一夹板4上下移动；

所述框架立柱1上设有托板平台8，所述托板平台8对应于所述第一、夹板之间的间隙设置。

需要说明的是:框架立柱和托板平台可由与本进料机构配合使用的设备提供或共用。

如图3所示，在本实施例的一种具体实施方式中，第一夹板4处于第二夹板5的下方，滑块6设置在第一夹板4两端的连接臂上；第一驱动元件7固定于第一夹板4上，其活动端连接于第二夹板5。

具体地，第一驱动元件7为气缸。

需要说明的是，这并不是对第一驱动元件的限制，第一驱动元件可以是任意一种机械伸缩装置。

本发明实施例通过在安装框架的上安装架上设置有沿滑轨滑动的进料夹组件，进料夹组件中的第一驱动元件驱动第一、二夹板夹紧或松开；当进料时，进料夹组件首先移动到靠近托班平台的一侧，并使第一、二夹板松开，进而利用人工或辅助设备将待加工的木板从第一、二夹板之间穿入且使待加工木板的一端放置在托板平台上，再进而进料夹组件移动到上安装架的另一侧，第一驱动元件驱动第一、二夹板将待加工木板的另一端夹紧，进而进料架组件再向托板平台的方向移动，从而将待加工木板以夹持的方式送入加工设备，准确控制木板进料的行程定位，且避免木板在进料过程中左右摆动。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上作进一步的改进，如图1、2所示，其主要区别在于：

所述上安装架2的一端连接于所述框架立柱1，另一端还连接有进料挂钩9，所述进料挂钩9用于承托住待进料的物料。

本发明实施例通过在上安装架的另一端设置进料挂钩，当待加工木板的一端放置在托板平台上时，待加工木板的另一端被进料挂钩承托住，使人工手动方式或采用辅助设备将木板穿过第一、二夹板之间的空隙后，将木板的另一端靠在进料挂钩，即可退出进料机构，使进料操作更加方便。

具体地，所述进料挂钩9包括连接部和挂钩件10，所述连接部用于将所述挂钩件10连接于所述上安装架2。

优选地，所述连接部包括一竖直连接杆11，所述挂钩件10转动连接于所述竖直连接杆11。

由于工人或辅助设备将木板的一端抬起、使其另一端放置在托板平台上时，木板靠近进料挂钩的一端容易碰撞到挂钩件。因此，本发明实施例通过将挂钩件转动连接于竖直连接杆，使木板向上碰着到挂钩件时，挂钩件能向上转动一定角度，使木板能被抬起并放置到挂钩件的上端面，进而被挂钩件承托住。

如图4、5所示，优选地，所述竖直连接杆11上设有一转动凹槽1101，所述挂钩件10上设有一转动凸块1001，所述转动凸块1001转动连接于所述转动凹槽1101内。

通过转动凹槽对转动凸块的限位作用，进而限制挂钩件的转动方向，从而保证挂钩件的转动方向始终是竖直的。

优选地，所述连接部还包括一水平延伸杆12，所述水平延伸杆12的一端连接于所述上安装架2，另一端连接于所述竖直连接杆11，所述水平延伸杆12用于调节所述竖直连接杆11与所述上安装架2之间的距离。

通过在竖直连接杆与上安装架之间设置可以伸缩的水平延伸杆，通过水平延伸杆可以调节竖直连接杆与上安装架之间的距离，从而可以根据实际需要，调节木板的进料行程时的初始位置。

所述水平延伸杆12上设有一连接套1201，所述竖直连接杆11滑动连接于所述连接套1201内。

具体地，所述竖直连接杆11上设有滑动凹槽1102，连接套1201内设有一卡块，竖直连接杆11滑动连接时，卡块卡设于所述滑动凹槽1102内，以使所述竖直连接杆11沿所述滑动凹槽1102的方向上下滑动。

需要说明的是，在不影响理解的情况下，附图中未给出连接套内的卡块的示意图。

通过使竖直连接杆滑动连接于水平延伸杆，从而当工人或辅助设备将木板的一端抬起、使其另一端放置在托板平台上时，木板靠近进料挂钩的一端容易碰撞到挂钩件；此时竖直连接杆可以在木板的作用力下上升，直到木板不再与挂钩件干涉后重新下落到初始位置。

具体地，所述挂钩件10为一平板，且当所述挂钩件10在不受任何向上的作用力时，其与所述托板平台8始终相互平行。在本实施例的其中一种具体实施方式中，挂钩件10可以是与托板平台8处于同一平面上，也可以是略低于托板平台8所处的平面；需要说明的是，这并不代表对挂钩件所处高度的限制。

实施例3

本实施例是对实施例1或2的进一步改进，如图3所示，其区别在于：

所述安装框架上还包括下安装架13，其一端连接于所述框架立柱1，另一端连接有第二驱动元件14，所述第二驱动元件14连接有斜向导板15；

具体地，所述第二驱动元件14为气缸。

需要说明的是，这并不是对第二驱动元件的限制，第二驱动元件可以是任意一种机械伸缩装置。

所述斜向导板15处于所述托板平台8与所述进料挂钩9之间，且所述斜向导板15靠近所述托板平台8的一端，高于其靠近所述进料挂钩9的一端设置。

由于工人或辅助设备只能在远离托板平台的一端将木板抬起，同时使木板的另一端靠在斜向导板上，通过斜向导板的导向作用将木板的另一端穿过第一、二夹板之间的空隙，进而顺利放置在托板平台上。

具体地，当所述进料夹组件处于靠近所述进料挂钩的一端，或者所述进料夹组件从靠近所述托板平台的一端向靠近所述进料挂钩的一端移动时，所述第二驱动元件带动所述斜向导板向下移动；

当所述进料架组件处于靠近所述托板平台的一端时，所述第二驱动元件带动所述斜向导板向上移动。

下面以实施例3为例子，结合图6-10，说明本发明的工作过程：

第一步：如图6所示，将待加工木板16的一端抬起，另一端抵靠在斜向导板15上；同时竖直连接杆11被木板16顶起。

第二步：如图7所示，将待加工木板16的一端穿过第一夹板4和第二夹板5之间的空隙，并放置在托板平台8上；同时木板16的另一端将挂钩件10和竖直连接杆11顶起，使木板16继续向托板平台移动。

第三步：如图8所示，待加工木板16的一端越过挂钩件10，进而放置在挂钩件10的上端面。

第四步：如图9所示，第二驱动元件14驱动斜向导板15下降，进而进料夹组件移向靠近进料挂钩9的一端，再进而第一驱动元件驱动第二夹板5向下移动，使木板16被第一、二夹板夹住。

第五步：如图10所示，进料架组件向托板平台8方向移动，将木板16送入木板加工设备。

本发明的夹持式长行程进料机构能够有效解决现有的木板进料设备进料精度不高的问题。

此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“竖向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种夹持式长行程进料机构，其特征在于，包括：

安装框架，所述安装框架包括框架立柱和上安装架；

其中，所述上安装架上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有进料夹组件；

所述进料夹组件包括第一夹板和第二夹板，其中，所述第一夹板或第二夹板上设置有与所述滑轨连接的滑块，所述第一夹板或第二夹板上连接有第一驱动元件，所述第一驱动元件用于驱动所述第二夹板或第一夹板上下移动；

所述框架立柱上设有托板平台，所述托板平台对应于所述第一、夹板之间的间隙设置。

2.根据权利要求1所述的夹持式长行程进料机构，其特征在于：

所述上安装架的一端连接于所述框架立柱，另一端连接有进料挂钩，所述进料挂钩用于承托住待进料的物料。

3.根据权利要求2所述的夹持式长行程进料机构，其特征在于：

所述进料挂钩包括连接部和挂钩件，所述连接部用于将所述挂钩件滑动连接于所述上安装架。

4.根据权利要求3所述的夹持式长行程进料机构，其特征在于：

所述连接部包括一竖直连接杆，所述挂钩件转动连接于所述竖直连接杆。

5.根据权利要求4所述的夹持式长行程进料机构，其特征在于：

所述竖直连接杆上设有一转动凹槽，所述挂钩件上设有一转动凸块，所述转动凸块转动连接于所述转动凹槽内。

6.根据权利要求5所述的夹持式长行程进料机构，其特征在于：

所述连接部还包括一水平延伸杆，所述水平延伸杆的一端连接于所述上安装架，另一端连接于所述竖直连接杆，所述水平延伸杆用于调节所述竖直连接杆与所述上安装架之间的距离。

7.根据权利要求6所述的夹持式长行程进料机构，其特征在于：

所述水平延伸杆上设有一连接套，所述竖直连接杆滑动连接于所述连接套内。

8.根据权利要求3-7任一项所述的夹持式长行程进料机构，其特征在于：

所述挂钩件为一平板，且当所述挂钩件在不受任何向上的作用力时，其与所述托板平台始终相互平行。

9.根据权利要求8所述的夹持式长行程进料机构，其特征在于：

所述安装框架上还包括下安装架，其一端连接于所述框架立柱，另一端连接有第二驱动元件，所述第二驱动元件连接有斜向导板；

所述斜向导板处于所述托板平台与所述进料挂钩之间，且所述斜向导板靠近所述托板平台的一端，高于其靠近所述进料挂钩的一端设置。

10.根据权利要求9所述的夹持式长行程进料机构，其特征在于：

当所述进料夹组件处于靠近所述进料挂钩的一端，或者所述进料夹组件从靠近所述托板平台的一端向靠近所述进料挂钩的一端移动时，所述第二驱动元件带动所述斜向导板向下移动；

当所述进料架组件处于靠近所述托板平台的一端时，所述第二驱动元件带动所述斜向导板向上移动。