CN110026726A - 一种避免车身零部件装夹变形的自适应夹具系统及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种避免车身零部件装夹变形的自适应夹具系统及工作方法，属于车身定位夹紧技术领域，包括一底座，所述底座上设置有：多个定位销装置，用于与车身零部件的定位孔相配合；至少三个主定位装置，用于定位支撑在车身零部件的最大平面的法向上，与多个定位销装置配合形成对车身零部件六个自由度的完全约束；多个自适应定位装置，用于对车身零部件平面法向的辅助定位，所述自适应定位装置包括一自适应定位块，自适应定位块的位置能够随零部件定位处的变形进行自动调节。本发明使得定位夹紧后不在零件上产生额外变形，极大地改善焊后车身残余应力和变形，提高了焊接质量。

Description

一种避免车身零部件装夹变形的自适应夹具系统及工作方法

技术领域

本发明涉及一种避免车身零部件装夹变形的自适应夹具系统及工作方法，属于车身定位夹紧技术领域。

背景技术

汽车车身是汽车构造中的重要部件，由于组成车身的钢板较薄，大型车身零部件焊接时通常在零部件最大平面的法向上采用多于三个定位夹具，并且夹具的定位位置都基于理论位置设计。但由于零部件在主平面法向可能存在变形，因此对于三个法向主定位外的辅助定位位置在装夹时就会产生应力和应变，从而导致车身零部件产生装夹变形。

目前我国针对这一状况的主要措施就是提高零部件的制造精度，尽量减少制造误差，以减少零部件在后续焊接装夹过程中产生的额外变形，但这相应地增加了一些不必要的成本。因此若能将三个法向主定位外的辅助定位位置设计成自适应夹具，能够随该位置零件变形进行随动调整，使得定位夹紧后不在零件上产生额外变形，就能极大地改善焊后车身残余应力和变形。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种避免车身零部件装夹变形的自适应夹具系统及工作方法，使得定位夹紧后不在零件上产生额外变形，极大地改善焊后车身残余应力和变形，提高了焊接质量。

术语解释：

车身零部件：本发明中指带有较薄钢板的车身结构，如前框架总成、前围板总成、左侧围外板本体、右侧围外板本体、顶盖本体等。

本发明采用以下技术方案：

一种避免车身零部件装夹变形的自适应夹具系统，包括一底座，所述底座上设置有

-多个定位销装置，用于与车身零部件的定位孔相配合，安装位置根据零件焊接定位工艺确定；

-至少三个主定位装置，用于定位支撑在车身零部件的最大平面的法向上，与多个定位销装置配合形成对车身零部件六个自由度的完全约束；

-多个自适应定位装置，用于对车身零部件平面法向的辅助定位，所述自适应定位装置包括一自适应定位块，自适应定位块的位置能够随零部件定位处的变形进行自动调节，避免定位夹紧后零部件产生额外变形，其布置数量根据零部件尺寸和刚度大小经验确定即可。

定位销装置、主定位装置和自适应定位装置均可通过螺栓固定连接在底座上，其数量以及安装位置可根据零部件尺寸、焊接定位工艺确定。

优选的，所述定位销装置优选设置两个，所述定位销装置包括定位销支柱和位于定位销支柱上的定位销，所述定位销与车身零部件上的定位孔相配合实现车身零部件平面自由度的约束，所述定位销支柱可通过螺栓固定于底座上。

优选的，通常一个零部件采用两个定位销装置，两个定位销装置上的定位销均为圆销或一个为圆销，另一个为菱形销。

优选的，所述主定位装置的数量优选为三个，一个零部件采用三个主定位装置实现车身零部件最大平面法向和平面内绕两个轴向的转动自由度，与两个定位销装置共同实现车身零部件六个自由度完全约束；所述主定位装置包括主定位块、第一夹紧装置和第一夹具支柱，所述第一夹具支柱固定于底座上，所述第一夹具支柱上设置有第一夹头底座，第一夹具支柱顶部支撑着第一夹头底座的底面，下方通过螺栓安装到底座上，所述主定位块固定于第一夹头底座的一端上部，第一夹头底座的另一端下部设置有第一夹紧油缸，所述第一夹头底座上方中部销连接有第一转动连杆，所述第一转动连杆靠近第一夹紧油缸的一端，第一转动连杆位于第一夹头底座的上方中部，此处的中部并非指之间位置，而是中间偏第一夹紧油缸一侧；

所述第一夹紧装置包括第一夹头，所述第一夹头位于主定位块上方，所述第一夹头连接有第一连接臂，所述第一连接臂中部(此处的中部并非为第一连接臂的中间，而是指中间偏第一夹紧油缸一侧)与第一转动连杆上部通过第一转动销连接，第一连接臂的另一端部与第一夹紧油缸的活塞杆通过第二转动销连接。

第一夹头优选采用橡胶制件，当需要夹紧时，第一夹紧油缸的活塞杆伸长一定量后自动停止实现夹紧，该伸长量可根据多次试验确定，保证具有合适的夹紧力，根据经验，当零部件厚度在小于1.2mm时，夹紧力优选在300-750N，当厚度在1.5-2.5mm之间，夹紧力优选在500-5000N间，可根据实际情况试验确定。

自适应定位装置用于车身零部件辅助定位，当车身零部件尺寸较大时用于辅助支撑，保证焊接过程零件稳定性，其顶端定位块能随零件定位处变形情况调整，避免强制应力定位带来的零部件额外变形和应力。

优选的，所述自适应定位装置包括自适应定位组件、第二夹紧装置和第二夹具支柱，所述第二夹具支柱固定于底座上，所述第二夹具支柱上设置有第二夹头底座，所述自适应定位组件包括自适应定位块，该自适应定位块位于第二夹头底座的一端上部，第二夹头底座的另一端下部设置有第二夹紧油缸，所述第二夹头底座上方中部销连接有第二转动连杆，所述第二转动连杆靠近第二夹紧油缸的一端，第二转动连杆位于第二夹头底座的上方中部，此处的中部并非中间位置，而是中间偏第二夹紧油缸一侧；

所述第二夹紧装置包括第二夹头，所述第二夹头位于自适应定位块上方，所述第二夹头连接有第二连接臂，所述第二连接臂中部(此处的中部并非为第二连接臂的中间，而是指中间偏第二夹紧油缸一侧)与第二转动连杆上部通过第三转动销连接，第二连接臂的另一端部与第二夹紧油缸的活塞杆通过第四转动销连接。第二夹紧装置为对应自适应定位块位置处车身零部件自适应定位后的夹紧，自适应定位块安装到第二夹紧装置第二夹头下方的第二夹头底座上；

优选的，所述自适应定位组件还包括夹具壳，所述夹具壳的内底部固定设置有高度调节油缸，优选为螺栓连接，所述自适应定位块的底部连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端与高度调节油缸的活塞杆连接；

所述夹具壳侧面设置有锁紧组件；

所述自适应定位块与伸缩杆之间还设置有触点开关，所述触点开关的触点位于自适应定位块上表面，触头开关通过定位块挤压在伸缩杆顶部，在高度调整油缸活塞伸长过程中，当碰到车身零件后闭合，控制定位块停止运动，并由锁紧油缸锁紧。

优选的，触点开关包括触点、弹簧、外壳、触点开关底座、接线柱A、接线柱B和位于接线柱A和接线柱B之间的绝缘套，所述外壳、触点开关底座和接线柱A为一体结构，触点连接在弹簧的顶端，触点与接线柱A电连接，所述接线柱A、接线柱B均接入高度调节油缸系统中，当触点顶端受压时，触点推动弹簧向下运动，当触点与接线柱B连接时(触点顶端未受压时，触点与接线柱B之间不接触)，电流从接线柱A输入经触点从接线柱B输出(触点顶端与零部件接触处应设置有绝缘层，设置方式可灵活选择，如涂覆绝缘胶等，起到绝缘效果即可，以防与其接触的零部件带电)，形成输出信号，控制高度调节油缸停止供油，高度调节油缸的活塞杆停止运动，此时自动控制(此处的自动控制方式可按现有技术设计，不再赘述)锁紧组件(的锁紧块)将高度调节油缸的活塞杆锁紧，从而实现对自适应定位块锁紧。

优选的，所述夹具壳上部内壁设置有导向套，所述伸缩杆位于导向套内且在导向套内部上下滑动。

优选的，所述锁紧组件包括锁紧油缸和锁紧块，所述锁紧油缸的活塞杆与锁紧块连接，所述锁紧块用于压紧伸缩杆对自适应定位块锁紧。

本发明中，第二夹头优选采用橡胶制件，当需要夹紧时，第二夹紧油缸的活塞杆伸长一定量后自动停止实现夹紧，当自适应定位块确定位置后，该伸长量可根据多次试验确定，保证具有合适的夹紧力，根据经验，当零部件厚度在小于1.2mm时，夹紧力优选在300-750N，当厚度在1.5-2.5mm之间时，夹紧力优选在500-5000N间，可根据实际情况试验确定。

一种上述的避免车身零部件装夹变形的自适应夹具系统的工作方法，包括以下步骤：

(1)装夹前，将第一夹头、第二夹头张开，且自适应定位块下降至最低点；

(2)将车身零部件至于定位销装置和主定位装置上定位，第一夹头和主定位块之间产生夹紧力对车身零部件夹紧；

(3)自适应定位装置中自适应定位块缓缓上升，直至触点开关接触零部件后，锁紧组件将自适应定位块锁紧，第二夹头和自适应定位块之间产生夹紧力对车身零部件夹紧。

值得注意的是，本发明只是在焊接等操作前对带有制造误差或变形的车体零部件进行定位夹紧，无论是何形状均可通过自适应定位装置进行调整后夹紧，适应性更广，操作过程中自适应定位块的位置不再发生变化。

本发明中，未详尽之处，均可采用现有技术进行。

本发明的有益效果为：

本发明首先以基本的定位销装置和主定位装置对车身零件进行定位与夹紧，限制零件六个自由度运动，然后通过自适应定位装置实现对车身零件的辅助支承，保证了焊接的稳定性，同时其支承位置可随零件变形进行随动调整，使得装夹后不在零件上产生额外变形，极大地改善焊后车身残余应力和变形。

本发明将零部件最大平面法向主定位装置外的其他定位位置设计成自适应定位装置，随零部件该位置变形进行随动调整，使得定位夹紧后不在零件上产生额外变形，极大地改善焊后车身残余应力和变形，提高了焊接质量。

附图说明

图1为本发明的避免车身零部件装夹变形的自适应夹具系统的一种实施例的结构示意图；

图2为图1中定位销装置的结构示意图；

图3为图1中主定位装置的结构示意图；

图4为图1中自适应定位装置的结构示意图；

图5为本发明中自适应定位组件的结构示意图；

图6为本发明的触点开关的结构示意图；

其中，1、底座，2、定位销装置，2-1、定位销，2-2、定位销支柱，3、主定位装置，3-1、主定位块，3-2、第一夹紧支柱，3-3、第一夹头底座，3-4、第一夹紧油缸，3-5、第一转动连杆，3-6、第一夹头，3-7、第一连接臂，3-8、第一转动销，3-9、第二转动销，4、自适应定位装置，4-1、第二夹具支柱，4-2、第二夹头底座，4-3、自适应定位块，4-4、第二夹紧油缸，4-5、第二转动连杆，4-6、第二夹头，4-7、第二连接臂，4-8、第三转动销，4-9、第四转动销，4-10、夹具壳，4-11、高度调节油缸，4-12、伸缩杆，4-13、触点开关，4-14、导向套，4-15、锁紧油缸，4-16、锁紧块，4-13-1、触点，4-13-2、弹簧，4-13-3、外壳，4-13-4、触点开关底座，4-13-5、接线柱A，4-13-6、接线柱B，4-13-7、绝缘套。

具体实施方式：

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，但不仅限于此，本发明未详尽说明的，均按本领域常规技术。

实施例1：

一种避免车身零部件装夹变形的自适应夹具系统，如图1-6所示，包括一底座1，底座1上设置有

-多个定位销装置2，用于与车身零部件的定位孔相配合，安装位置根据零件焊接定位工艺确定；

-至少三个主定位装置3，用于定位支撑在车身零部件的最大平面的法向上，与多个定位销装置2配合形成对车身零部件六个自由度的完全约束；

-多个自适应定位装置4，用于对车身零部件平面法向的辅助定位，自适应定位装置4包括一自适应定位块4-3，自适应定位块4-3的位置能够随零部件定位处的变形进行自动调节，避免定位夹紧后零部件产生额外变形，其布置数量根据零部件尺寸和刚度大小经验确定即可。

定位销装置2、主定位装置3和自适应定位装置4均可通过螺栓固定连接在底座1上，本实施例1包括两个定位销装置2，三个主定位装置3和四个自适应定位装置4。

实施例2：

一种避免车身零部件装夹变形的自适应夹具系统，结构如实施例1所示，所不同的是，如图2所示，定位销装置2包括定位销支柱2-2和位于定位销支柱2-2上的定位销2-1，定位销2-1与车身零部件上的定位孔相配合实现车身零部件平面自由度的约束，定位销支柱2-2通过螺栓固定于底座1上；

一个零部件采用两个定位销装置，两个定位销装置上的定位销2-1均为圆销。

实施例3：

一种避免车身零部件装夹变形的自适应夹具系统，结构如实施例1所示，所不同的是，本实施例中，一个零部件采用三个主定位装置3实现车身零部件最大平面法向和平面内绕两个轴向的转动自由度，与两个定位销装置2共同实现车身零部件六个自由度完全约束；

如图3所示，主定位装置3包括主定位块3-1、第一夹紧装置和第一夹具支柱3-2，第一夹具支柱3-2固定于底座1上，第一夹具支柱3-2上设置有第一夹头底座3-3，第一夹具支柱3-2顶部支撑着第一夹头底座3-3的底面，下方通过螺栓安装到底座1上，主定位块3-1固定于第一夹头底座3-3的一端上部，第一夹头底座3-3的另一端下部设置有第一夹紧油缸3-4，第一夹头底座3-3上方中部销连接有第一转动连杆3-5，第一转动连杆3-5靠近第一夹紧油缸3-4的一端，第一转动连杆3-5位于第一夹头底座3-3的上方中部，此处的中部并非指之间位置，而是中间偏第一夹紧油缸3-4一侧；

第一夹紧装置包括第一夹头3-6，第一夹头3-6位于主定位块3-1上方，第一夹头3-6连接有第一连接臂3-7，第一连接臂3-7中部(此处的中部并非为第一连接臂3-7的中间，而是指中间偏第一夹紧油缸3-4一侧)与第一转动连杆3-5上部通过第一转动销3-8连接，第一连接臂3-7的另一端部与第一夹紧油3-4缸的活塞杆通过第二转动销3-9连接。

第一夹头3-6采用橡胶制件，当需要夹紧时，第一夹紧油缸的活塞杆伸长一定量后自动停止实现夹紧，该伸长量可根据多次试验确定，保证具有合适的夹紧力，根据经验，当零部件厚度在小于1.2mm时，夹紧力优选在300-750N，当厚度在1.5-2.5mm之间，夹紧力优选在500-5000N间，可根据实际情况试验确定。

自适应定位装置用于车身零部件辅助定位，当车身零部件尺寸较大时用于辅助支撑，保证焊接过程零件稳定性，其顶端定位块能随零件定位处变形情况调整，避免强制应力定位带来的零部件额外变形和应力。

实施例4：

一种避免车身零部件装夹变形的自适应夹具系统，结构如实施例1所示，所不同的是，如图4所示，自适应定位装置4包括自适应定位组件、第二夹紧装置和第二夹具支柱4-1，第二夹具支柱4-1固定于底座1上，第二夹具支柱4-1上设置有第二夹头底座4-2，自适应定位组件包括自适应定位块4-3，该自适应定位块4-3位于第二夹头底座的4-2一端上部，第二夹头底座4-2的另一端下部设置有第二夹紧油缸4-4，第二夹头底座4-2上方中部销连接有第二转动连杆4-5，第二转动连杆4-5靠近第二夹紧油缸4-4的一端，第二转动连杆4-5位于第二夹头底座4-2的上方中部，此处的中部并非中间位置，而是中间偏第二夹紧油缸4-4一侧；

第二夹紧装置包括第二夹头4-6，第二夹头4-6位于自适应定位块4-3上方，第二夹头4-6连接有第二连接臂4-7，第二连接臂4-7中部(此处的中部并非为第二连接臂4-7的中间，而是指中间偏第二夹紧油缸4-4一侧)与第二转动连杆4-5上部通过第三转动销4-8连接，第二连接臂4-7的另一端部与第二夹紧油缸4-4的活塞杆通过第四转动销4-9连接。第二夹紧装置为对应自适应定位块位置处车身零部件自适应定位后的夹紧，自适应定位块4-3安装到第二夹头4-6下方的第二夹头底座4-2上。

实施例5：

一种避免车身零部件装夹变形的自适应夹具系统，结构如实施例4所示，所不同的是，如图5所示，自适应定位组件还包括夹具壳4-10，夹具壳4-10的内底部螺栓连接有高度调节油缸4-11，自适应定位块4-3的底部连接有伸缩杆4-12，伸缩杆4-12的另一端与高度调节油缸4-11的活塞杆连接；

夹具壳4-10侧面设置有锁紧组件；

自适应定位块4-3与伸缩杆4-12之间还设置有触点开关4-13，触点开关4-13的触点位于自适应定位块4-3上表面，触头开关4-13通过自适应定位块挤压在伸缩杆4-12顶部，在高度调整油缸4-11活塞伸长过程中，当碰到车身零件后闭合，控制定位块停止运动，并由锁紧组件锁紧。

实施例6：

一种避免车身零部件装夹变形的自适应夹具系统，结构如实施例5所示，所不同的是，如图6所示，触点开关4-13包括触点4-13-1、弹簧4-13-2、外壳4-13-3、触点开关底座4-13-4、接线柱A4-13-5、接线柱B 4-13-6和位于接线柱A4-13-5和接线柱B 4-13-6之间的绝缘套4-13-7，外壳4-13-3、触点开关底座4-13-4和接线柱A4-13-5为一体结构，触点4-13-1连接在弹簧4-13-2的顶端，触点4-13-1与接线柱A4-13-5电连接，接线柱A4-13-5、接线柱B4-13-6均接入高度调节油缸系统中，当触点4-13-1顶端受压时，触点4-13-1推动弹簧4-13-2向下运动，当触点4-13-1与接线柱B 4-13-6连接时(触点顶端未受压时，触点与接线柱B之间不接触)，电流从接线柱A输入经触点4-13-1从接线柱B输出，形成输出信号，控制高度调节油缸停止供油，高度调节油缸的活塞杆停止运动，此时控制锁紧组件(的锁紧块)将高度调节油缸的活塞杆锁紧，从而实现对自适应定位块锁紧。

实施例7：

一种避免车身零部件装夹变形的自适应夹具系统，结构如实施例5所示，所不同的是，夹具壳4-10上部内壁设置有导向套4-14，伸缩杆4-12位于导向套4-14内且在导向套4-14内部上下滑动。

实施例8：

一种避免车身零部件装夹变形的自适应夹具系统，结构如实施例5所示，所不同的是，锁紧组件包括锁紧油缸4-15和锁紧块4-16，锁紧油缸4-15的活塞杆与锁紧块4-16连接，锁紧块4-16用于压紧伸缩杆4-12对自适应定位块4-3锁紧。

实施例9：

一种避免车身零部件装夹变形的自适应夹具系统的工作方法，包括以下步骤：

(1)装夹前，将第一夹头3-6、第二夹头4-6张开，且自适应定位块4-3下降至最低点；

(2)将车身零部件至于定位销装置2和主定位装置3上定位，第一夹头3-6和主定位块3-1之间产生夹紧力对车身零部件夹紧；

(3)自适应定位装置中自适应定位块4-3缓缓上升，直至触点开关4-13接触零部件后，锁紧组件将自适应定位块4-3锁紧，第二夹头4-6和自适应定位块4-3之间产生夹紧力对车身零部件夹紧。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种避免车身零部件装夹变形的自适应夹具系统，其特征在于，包括一底座，所述底座上设置有

-多个定位销装置，用于与车身零部件的定位孔相配合；

-至少三个主定位装置，用于定位支撑在车身零部件的最大平面的法向上，与多个定位销装置配合形成对车身零部件六个自由度的完全约束；

-多个自适应定位装置，用于对车身零部件平面法向的辅助定位，所述自适应定位装置包括一自适应定位块，自适应定位块的位置能够随零部件定位处的变形进行自动调节。

2.根据权利要求1所述的避免车身零部件装夹变形的自适应夹具系统，其特征在于，所述定位销装置包括定位销支柱和位于定位销支柱上的定位销，所述定位销与车身零部件上的定位孔相配合，所述定位销支柱固定于底座上。

3.根据权利要求2所述的避免车身零部件装夹变形的自适应夹具系统，其特征在于，所述定位销装置的数量为两个，两个定位销装置上的定位销均为圆销或一个为圆销，另一个为菱形销。

4.根据权利要求1所述的避免车身零部件装夹变形的自适应夹具系统，其特征在于，所述主定位装置的数量为三个，所述主定位装置包括主定位块、第一夹紧装置和第一夹具支柱，所述第一夹具支柱固定于底座上，所述第一夹具支柱上设置有第一夹头底座，所述主定位块位于第一夹头底座的一端上部，第一夹头底座的另一端下部设置有第一夹紧油缸，所述第一夹头底座上方中部销连接有第一转动连杆，所述第一转动连杆靠近第一夹紧油缸的一端；

所述第一夹紧装置包括第一夹头，所述第一夹头位于主定位块上方，所述第一夹头连接有第一连接臂，所述第一连接臂中部与第一转动连杆上部通过第一转动销连接，第一连接臂的另一端部与第一夹紧油缸的活塞杆通过第二转动销连接。

5.根据权利要求1所述的避免车身零部件装夹变形的自适应夹具系统，其特征在于，所述自适应定位装置包括自适应定位组件、第二夹紧装置和第二夹具支柱，所述第二夹具支柱固定于底座上，所述第二夹具支柱上设置有第二夹头底座，所述自适应定位组件包括自适应定位块，该自适应定位块位于第二夹头底座的一端上部，第二夹头底座的另一端下部设置有第二夹紧油缸，所述第二夹头底座上方中部销连接有第二转动连杆，所述第二转动连杆靠近第二夹紧油缸的一端；

所述第二夹紧装置包括第二夹头，所述第二夹头位于自适应定位块上方，所述第二夹头连接有第二连接臂，所述第二连接臂中部与第二转动连杆上部通过第三转动销连接，第二连接臂的另一端部与第二夹紧油缸的活塞杆通过第四转动销连接。

6.根据权利要求5所述的避免车身零部件装夹变形的自适应夹具系统，其特征在于，所述自适应定位组件还包括夹具壳，所述夹具壳的底部固定设置有高度调节油缸，所述自适应定位块的底部连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端与高度调节油缸的活塞杆连接；

所述夹具壳侧面设置有锁紧组件；

所述自适应定位块与伸缩杆之间还设置有触点开关，所述触点开关的触点位于自适应定位块上表面，触头开关通过自适应定位块挤压在伸缩杆顶部，在高度调整油缸活塞伸长过程中，当碰到车身零件后闭合，控制自适应定位块停止运动，并由锁紧油缸锁紧。

7.根据权利要求6所述的避免车身零部件装夹变形的自适应夹具系统，其特征在于，触点开关包括触点、弹簧、外壳、触点开关底座、接线柱A、接线柱B和位于接线柱A和接线柱B之间的绝缘套，所述外壳、触点开关底座和接线柱A为一体结构，触点连接在弹簧的顶端，触点与接线柱A电连接，所述接线柱A、接线柱B均接入高度调节油缸系统中，当触点顶端受压时，触点推动弹簧向下运动，当触点与接线柱B接触时，电流从接线柱A输入经接线柱B输出，形成输出信号，控制高度调节油缸停止供油，高度调节油缸的活塞杆停止运动，此时锁紧组件将高度调节油缸的活塞杆锁紧，实现对自适应定位块锁紧。

8.根据权利要求6所述的避免车身零部件装夹变形的自适应夹具系统，其特征在于，所述夹具壳上部内壁设置有导向套，所述伸缩杆位于导向套内且在导向套内部上下滑动。

9.根据权利要求8所述的避免车身零部件装夹变形的自适应夹具系统，其特征在于，所述锁紧组件包括锁紧油缸和锁紧块，所述锁紧油缸的活塞杆与锁紧块连接，所述锁紧块用于压紧伸缩杆对自适应定位块锁紧。

10.一种权利要求1所述的避免车身零部件装夹变形的自适应夹具系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)装夹前，将第一夹头、第二夹头张开，且自适应定位块下降至最低点；

(2)将车身零部件至于定位销装置和主定位装置上定位，第一夹头和主定位块之间产生夹紧力对车身零部件夹紧；

(3)自适应定位装置中自适应定位块缓缓上升，直至触点开关接触零部件后，锁紧组件将自适应定位块锁紧，第二夹头和自适应定位块之间产生夹紧力对车身零部件夹紧。