CN109262172A - 一种汽车白车身骨架工位机器人上件柔性焊接定位工装 - Google Patents

一种汽车白车身骨架工位机器人上件柔性焊接定位工装 Download PDF

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倪受春
刘后广
宋韵
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陈阳阳
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Abstract

本发明公开一种汽车白车身骨架工位机器人上件柔性焊接定位工装，包括底座、摇臂、定位块、定位销、第一气缸、第二接头、第二气缸和支架；支架通过连接板固定于底座上，摇臂通过销轴与支架铰接，摇臂通过第一接头与第一气缸铰接，第一气缸通过销轴与支架铰接，定位销通过“L”型支座固定于底座的上端；第二气缸固定于底座上，其上端通过第二接头与支架铰接。本发明提高了工装焊接过程中安装与拆卸的便利性、灵活性和柔性，并通过尾部、中部和前部定位夹紧装置并结合尾部升降定位装置，可方便调整车身的位置到焊接工位，具有结构简单、定位精准和操作便捷的特点，降低劳动强度和制造成本，提高了焊接定位工装的柔性。

Description

一种汽车白车身骨架工位机器人上件柔性焊接定位工装
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及到一种汽车白车身骨架工位机器人上 件柔性焊接定位工装。
背景技术
近年来，汽车制造技术不断的发展，各汽车生产厂商在大力开发新车 型的同时，对汽车制造技术的研发也越来越重视，在汽车制造过程中，车 身骨架的合拢夹具起着重要的作用。
目前，车身骨架总成大多利用工具的锁止装置其锁止机构大部分采用 固定式锁止件与固定部件相配合来实现定位调节，如固定圆柱销、偏心销 等只能锁止相对位置相当准确的静态锁紧，无法实现两个元件经常相对频 繁改变位置或改变定位位置较大的定位与锁紧，不适合于车身定位与锁止； 有的采用人力手工操作锁紧装置等存在着不足：调节适应性不佳、劳动强 度大，另外，在焊接后通常需要对车身进行再次焊接操作，也可称为补焊， 补焊工艺通常是用吊车身总成运行到补焊工位，导致了作业存在不安全因 素，劳动强度大等缺点，导致焊接工装的柔性较差以及固定的准确性差， 无法适用于不同车型的焊接，当从一种车型切换成另一种车型时，浪费切 换的时间，同时大大增加了焊接成本，为了解决以上问题，现设计一种工 位机器人上件柔性焊接定位工装。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车白车身骨架工位机器人上件柔性焊接 定位工装，通过通过双气缸控制摇臂和定位块的夹紧，并结合尾部、中部、 前部定位夹紧装置和尾部升降定位装置，解决了现有焊接的过程中定位不 准确、劳动强度大以及焊接工装的柔性差的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种汽车白车身骨架工位机器人上件柔性焊接定位工装，包括底座、 摇臂、定位块、定位销、第一气缸、第二接头、第二气缸和支架；
所述支架通过连接板固定于底座的右侧面上，摇臂位于支架的正上方， 摇臂通过销轴与支架铰接，摇臂通过第一接头与第一气缸铰接，第一气缸 通过销轴与支架铰接，定位块通过销钉固定于摇臂的顶部，定位销通过“L” 型支座固定于底座的上端；第二气缸通过“L”型转接板固定于底座中部， 其上端通过第二接头与支架铰接；
底座的底部设有矩形定位板，矩形定位板下方安装有工作平台，工作 台面上设有两个定位夹紧装置、两个尾部升降定位装置、两个中部定位夹 紧装置和两个前部定位夹紧装置；
尾部定位夹紧装置、中部定位夹紧装置和前部定位夹紧装置均包括L 板支架、基准面板、驱动装置、夹紧臂、定位块和压紧块，基准面板安装 在L板支架上，所述定位块安装在基准面上，夹紧臂与压紧块之间设有调 整垫块和调整垫片，定位块定位块与基准面之间设有调整垫块和调整垫片， 所述基准面、所述定位块与所述调整垫片通过螺栓连接。
进一步地，所述矩形定位板上设有加强筋。
进一步地，所述摇臂和支架间设有“H”型挡块。
进一步地，所述尾部定位夹紧装置、中部定位夹紧装置和前部定位夹 紧装置的结构相同。
进一步地，所述调整垫片的厚度为1-2毫米，所述调整垫块的厚度为 1-2厘米。
进一步地，所述调整垫块分别与调整垫片、压紧块间通过螺栓连接。
进一步地，所述尾部定位夹紧装置包括L板支架、基准面板、驱动装 置、夹紧臂、定位块和压紧块，所述基准面板安装在L板支架上，所述定 位块安装在所述基准面上，所述夹紧臂与压紧块之间设有调整垫块和调整 垫片，所述调整垫块与调整垫片与压紧块之间通过螺栓连接，所述定位块 与所述基准面之间设有调整垫块和调整垫片，所述基准面、所述定位块与 所述调整垫片通过螺栓连接。
进一步地，所述中部定位夹紧装置包括L板支架、基准面板、驱动装 置、夹紧臂、定位块和压紧块，所述基准面板安装在L板支架上，所述定 位块安装在所述基准面上，所述夹紧臂与压紧块之间设有调整垫块和调整 垫片，所述调整垫块与调整垫片与压紧块之间通过螺栓连接，所述定位块 与所述基准面之间设有调整垫块和调整垫片，所述基准面、所述定位块与 所述调整垫片通过螺栓连接。
进一步地，所述前部定位夹紧装置包括L板支架、基准面板、驱动装 置、夹紧臂、定位块和压紧块，所述基准面板安装在L板支架上，所述定 位块安装在所述基准面上，所述夹紧臂与压紧块之间设有调整垫块和调整 垫片，所述调整垫块与调整垫片与压紧块之间通过螺栓连接，所述定位块 与所述基准面之间设有调整垫块和调整垫片，所述基准面、所述定位块与 所述调整垫片通过螺栓连接。
进一步地，所述台面安装在导轨上，所述导轨可以是平行导轨、升起 导轨和弯曲导轨。
本发明的有益效果：
本发明提供的工位机器人上件柔性焊接工装，通过双气缸控制摇臂和 定位块的夹紧，提高了工装焊接过程中安装与拆卸的便利性、灵活性和柔 性，并通过在底座下方安装有尾部定位夹紧装置、尾部升降定位装置、中 部定位夹紧装置且结合前部定位夹紧装置，可方便调整车身的位置到焊接 工位，具有结构简单、定位精准和操作便捷的特点，降低劳动强度和制造 成本，提高了焊接固定工装的柔性，实现了各种车型焊接时的无缝切换，适用于不同车型的下车身焊接。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明柔性焊接工装局部结构示意图
图2为本发明柔性焊接工装结构示意图；
图3为本发明柔性焊接工装结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出 创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和2所示，本发明为一种汽车白车身骨架工位机器人上件柔性 焊接定位工装，包括底座1、摇臂2、定位块3、定位销、第一气缸6、第 二接头、第二气缸和支架10，底座1为立式的长方体结构；支架10通过 连接板5固定于底座1的右侧面上，连接板5为矩形钢板；摇臂2位于支 架10的正上方；摇臂2的本体为倒“L”型结构，其通过销轴与支架10铰 接；摇臂2通过第一接头与第一气缸6铰接，第一气缸6通过销轴与支架 10铰接；定位块3为倾倒的“J”型结构，通过销钉固定于摇臂2的顶部； 定位销通过“L”型支座固定于底座1的上端；第二气缸通过“L”型转接 板固定于底座1右侧面的中部，其上端通过第二接头与支架10铰接。
底座1的底部设有矩形定位板，矩形定位板上设有加强筋；定位销为 弹性定位销；摇臂2和支架10间还设有“H”型挡块。
如图3所示，底座1的矩形定位板下方安装有工作平台，工作台面沿 中心线对称设置有两个定位夹紧装置11、两个尾部升降定位装置12、两个 中部定位夹紧装置13和两个前部定位夹紧装置14。
所述尾部定位夹紧装置11、中部定位夹紧装置13和前部定位夹紧装置4均为如图3所示的夹紧装置，其包括L板支架112、基准面板113、驱动装置、夹紧臂114、定位块115和压紧块116，所述基准面板113安装在L板支架112上，所述定位块115安装在所述基准面113上，所述夹紧臂114与压紧块116之间设有调整垫块117和调整垫片118，所述调整垫片118的厚度为1-2毫米，所述调整垫块117的厚度为1-2厘米，所述调整垫块117与调整垫片118与压紧块116之间通过螺栓连接，所述定位块115与所述基准面113之间设有调整垫块117和调整垫片118，所述基准面113、所述定位块115与所述调整垫片118通过螺栓连接，其中，所述尾部可升降装置的顶部可以设置有支撑板。
所述工作台面11安装在导轨15上，方便作业。
使用时，将第一气缸16和第二气缸19与相应的二位五通电磁阀及控制电路相连接，确定工作位置后，由行程开关接触不同的位置对二位五通电磁阀进行开关启动，进而实现气缸导杆的往复运动带动摇臂12上下开合，对不同型号的工件进行锁止和卸载。
所述工作台面11安装在导轨15上，方便作业。
使用时，将第一气缸16和第二气缸19与相应的二位五通电磁阀及控 制电路相连接，确定工作位置后，由行程开关接触不同的位置对二位五通 电磁阀进行开关启动，进而实现气缸导杆的往复运动带动摇臂12上下开 合，对不同型号的工件进行锁止和卸载。
本发明提供的工位机器人上件柔性焊接工装，通过双气缸控制摇臂和 定位块的夹紧，提高了工装焊接过程中安装与拆卸的便利性、灵活性和柔 性，并通过在底座下方安装有尾部定位夹紧装置、尾部升降定位装置、中 部定位夹紧装置且结合前部定位夹紧装置，可方便调整车身的位置到焊接 工位，具有结构简单、定位精准和操作便捷的特点，降低劳动强度和制造 成本，提高了焊接固定工装的柔性，实现了各种车型焊接时的无缝切换，适用于不同车型的下车身焊接。
以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域 的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的 方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围， 均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种汽车白车身骨架工位机器人上件柔性焊接定位工装，其特征在于：包括底座(1)、摇臂(2)、定位块(3)、定位销、第一气缸(6)、第二接头、第二气缸和支架(10)；
所述支架(10)通过连接板(5)固定于底座(1)的右侧面上，摇臂(2)位于支架(10)的正上方，摇臂(2)通过销轴与支架(10)铰接，摇臂(2)通过第一接头与第一气缸(6)铰接，第一气缸(6)通过销轴与支架(10)铰接，定位块(3)通过销钉固定于摇臂(2)的顶部，定位销通过“L”型支座固定于底座(1)的上端；第二气缸通过“L”型转接板固定于底座(1)中部，其上端通过第二接头与支架(10)铰接；
底座(1)的底部设有矩形定位板，矩形定位板下方安装有工作平台，工作台面上设有两个定位夹紧装置(11)、两个尾部升降定位装置(12)、两个中部定位夹紧装置(13)和两个前部定位夹紧装置(14)；
尾部定位夹紧装置(11)、中部定位夹紧装置(13)和前部定位夹紧装置(4)均包括L板支架(112)、基准面板(113)、驱动装置、夹紧臂(114)、定位块(115)和压紧块(116)，基准面板(113)安装在L板支架(112)上，所述定位块(115)安装在基准面(113)上，夹紧臂(114)与压紧块(116)之间设有调整垫块(117)和调整垫片(118)，定位块定位块(115)与基准面(113)之间设有调整垫块(117)和调整垫片(118)，所述基准面(113)、所述定位块(15)与所述调整垫片(118)通过螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车白车身骨架工位机器人上件柔性焊接定位工装，其特征在于：所述矩形定位板上设有加强筋。
3.根据权利要求1所述的一种汽车白车身骨架工位机器人上件柔性焊接定位工装，其特征在于：所述摇臂(2)和支架(10)间设有“H”型挡块。
4.根据权利要求1所述的一种汽车白车身骨架工位机器人上件柔性焊接定位工装，其特征在于：所述尾部定位夹紧装置(11)、中部定位夹紧装置(13)和前部定位夹紧装置(4)的结构相同。
5.根据权利要求1所述的一种汽车白车身骨架工位机器人上件柔性焊接定位工装，其特征在于：所述调整垫片(118)的厚度为1-2毫米，所述调整垫块(117)的厚度为1-2厘米。
6.根据权利要求1所述的一种汽车白车身骨架工位机器人上件柔性焊接定位工装，其特征在于：所述调整垫块(117)分别与调整垫片(118)、压紧块(116)间通过螺栓连接。
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