CN110026442A - 一种表面合金化复合材料导板的装配生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种表面合金化复合材料导板的装配生产线，属于材料制备加工与机械装备技术领域。本发明所述装配生产线包括颗粒填充模块、姿态翻转模块、泡沫汽化模块、整体装配模块，颗粒填充模块用于充填硬化预制体颗粒，姿态翻转模块用于翻转预制体泡沫模具并且移动到适当位置，泡沫汽化模块用于汽化预制体泡沫模具获得成型预制体，整体装配模块用于装配成型预制体与整体泡沫模具并且固定。本发明所述装配生产线，能够高效地完成制造表面合金化复合材料导板所需要的装填预制体泡沫模具充型硬化、汽化预制体泡沫模具成型预制体、装配整体泡沫模具固定等过程，提高产能降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种表面合金化复合材料导板的装配生产线，属于材料制备加工与机械装备技术领域。
背景技术
导板是轧钢厂在轧制钢材的过程中，导入坯料与提供护卫作用的部件，是轧钢生产中必不可少的磨具。导板是轧钢机的易损件，其质量直接影响到轧钢厂钢材的产量与质量。制造表面合金化复合材料导板的原材料为高耐磨的陶瓷材料与高强韧的金属材料，具有高性价比的特点，但是制造工艺复杂，包含配置预制体颗粒混合均匀、装填预制体泡沫模具充型硬化、汽化预制体泡沫模具成型预制体、装配整体泡沫模具固定等过程，无法提高产能降低成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种表面合金化复合材料导板的装配生产线，包括颗粒填充模块1、姿态翻转模块2、泡沫汽化模块3、整体装配模块4，颗粒填充模块1用于充填硬化预制体颗粒，姿态翻转模块2用于翻转预制体泡沫模具37并且移动到适当位置，泡沫汽化模块3用于汽化预制体泡沫模具获得成型预制体39，整体装配模块4用于装配成型预制体39与整体泡沫模具40并且固定；
所述颗粒填充模块1包括传送带Ⅰ5、导轨Ⅰ6、横向移动行车7、纵向移动行车Ⅰ8、输料管9、输气管10、刮刀11、刮刀驱动轮12、弹簧13、推杆14、凸轮15；传送带Ⅰ5放置于两个导轨Ⅰ6正下方，两个导轨Ⅰ6相互平行，固定于主体承力结构上方；横向移动行车7两侧设置有滚轮，滚轮置于两个导轨Ⅰ6上，使得横向移动行车7沿着两侧的导轨Ⅰ6滑动；纵向移动行车Ⅰ8嵌套于横向移动行车7外面，纵向移动行车Ⅰ8内部设置有两排滚轮，与横向移动行车7上表面滚动接触；输料管9、输气管10竖直固定于纵向移动行车Ⅰ8一侧，刮刀11、刮刀驱动轮12固定于纵向移动行车Ⅰ8上，位于输料管9、输气管10旁，刮刀11与刮刀驱动轮12滚动接触；弹簧13嵌套于推杆14外，弹簧13和推杆14的顶头与纵向移动行车Ⅰ8的机架接触；推杆14嵌套于纵向移动行车Ⅰ8的机架内，放置于凸轮15下方，与突出部分接触，不与基圆部分接触；凸轮15固定于纵向移动行车Ⅰ8的机架；
所述姿态翻转模块2位于传送带Ⅰ5的一侧，所述姿态翻转模块2包括两个滚动环16、滚动环驱动轮17、滑块18、导轨Ⅱ19、液压杆Ⅰ20、挡板21，两个滚动环16相互平行放置，两个滚动环16分别与滚动环驱动轮17紧密接触，滚动环驱动轮17转动滚动环16；两个滚动环16之间对称设置有导轨Ⅱ19，滑块18的两侧嵌套于导轨Ⅱ19内，沿着导轨滑动；两个液压杆Ⅰ20分别固定于滑块18两侧，两个挡板21相互平行，分别固定于两个液压杆Ⅰ20的一端；
所述泡沫汽化模块3位于姿态翻转模块2的一侧，所述泡沫汽化模块3包括导轨Ⅲ22、纵向移动行车Ⅱ23、升降平台Ⅰ24、台面25、微波炉26；整体装配模块4与姿态翻转模块2之间设置有两个相互平行的导轨Ⅲ22，纵向移动行车Ⅱ23两侧设置有滚轮，滚轮位于导轨Ⅲ22上，升降平台Ⅰ24通过销轴连接于纵向移动行车Ⅱ23内部，台面25固定于升降平台Ⅰ24上方，微波炉26放置于导轨Ⅲ22外部，微波炉26能够容纳导轨Ⅲ22、纵向移动行车Ⅱ23、升降平台Ⅰ24、台面25、预制体泡沫模具37，导轨Ⅲ22的一侧设置有斜坡36；
所述整体装配模块4包括传送带Ⅱ27、导轨Ⅳ28、纵向移动行车Ⅲ29、升降平台Ⅱ30、液压杆Ⅱ31、吸盘32、射钉器33、推板34、往复连杆35、斜坡36；传送带Ⅱ27放置于导轨Ⅳ28下方，纵向移动行车Ⅲ29两侧设置有滚轮，滚轮置于导轨Ⅳ28上，纵向移动行车Ⅲ29能够沿着着导轨移动；升降平台Ⅱ30固定于纵向移动行车Ⅲ29下方，液压杆Ⅱ31连接于纵向移动行车Ⅲ29与升降平台Ⅱ30之间，两个吸盘32连接于升降平台Ⅱ30下方，两个射钉器33固定于纵向移动行车Ⅲ29一侧，推板34销轴连接于往复连杆35一侧。
本发明所述装置的动力传输系统为常规的能够提供动力的装置，具体为：传送带Ⅰ5由单向电机驱动单向转动，横向移动行车7由双向电机驱动双向移动，纵向移动行车Ⅰ8由双向电机驱动双向移动，输料管9泵由单向电机驱动输送预制体颗粒，输气管10泵由单向电机驱动输送CO2，刮刀驱动轮12由双向电机驱动双向移动，滚动环驱动轮17由单向电机驱动单向转动，滑块18由双向电机驱动双向移动，液压杆Ⅰ20泵由双向电机驱动双向移动，纵向移动行车Ⅱ23由双向电机驱动双向移动，升降平台Ⅰ24由双向电机驱动双向移动，传送带Ⅱ27由单向电机驱动单向转动，纵向移动行车Ⅲ29由双向电机驱动双向移动，液压杆Ⅱ31泵由双向电机驱动双向移动，吸盘32泵由双向电机驱动控制吸附脱离状态，往复连杆35由单向电机驱动往复运动。
本发明所述装置的使得用过程为：
（1）在传送带Ⅰ5上放置一个预制体泡沫模具37，传送带Ⅰ5移动预制体泡沫模具37到适当位置，横向移动行车7沿着导轨Ⅰ6往复移动，纵向移动行车Ⅰ8沿着横向移动行车7往复移动，输料管9用于输送预制体颗粒，输气管10用于输送CO2，刮刀驱动轮12用于驱动刮刀11保证预制体外形轮廓，凸轮15转动，突出部分与推杆14接触并且驱动其下移，待突出部分离开推杆14，弹簧13驱动其上移，如此往复，压实预制体颗粒。
（2）传送带Ⅰ5移动预制体泡沫模具37到适当位置，突然加速使得预制体泡沫模具37移动到两个挡板21之间，液压杆Ⅰ20伸展驱动挡板21固定预制体泡沫模具37，滚动环驱动轮17驱动滚动环16翻转180°，滑块18沿着导轨Ⅱ19一侧滑出，液压杆收缩20驱动挡板21释放预制体泡沫模具37，滑块18沿着导轨Ⅱ19滑回原位。
（3）纵向移动行车Ⅱ23沿着导轨Ⅲ22移动到适当位置，升降平台Ⅰ24驱动台面25升高承接预制体泡沫模具37，升降平台Ⅰ24驱动台面25降低，纵向移动行车Ⅱ23沿着导轨Ⅲ22移动到微波炉26内部汽化泡沫获得成型预制体39，纵向移动行车Ⅱ23沿着导轨Ⅲ22移动到适当位置，升降平台Ⅰ24驱动台面25升高。
（4）在传送带Ⅱ27上放置一个整体泡沫模具40，传送带Ⅱ27移动整体泡沫模具40到适当位置，纵向移动行车Ⅲ29沿着导轨Ⅳ28移动到整体泡沫模具40上方，液压杆Ⅱ31驱动升降平台Ⅱ30降低，吸盘32固定整体泡沫模具40，液压杆Ⅱ31驱动升降平台Ⅱ30升高，纵向移动行车Ⅲ29沿着导轨Ⅳ28移动到成型预制体39上方，液压杆Ⅱ31驱动升降平台Ⅱ30降低装配整体泡沫模具40与成型预制体39，射钉器33射出铁钉固定整体泡沫模具40与成型预制体39，吸盘32释放整体泡沫模具40，往复连杆35驱动推板34推入整体泡沫模具40到斜坡36。
本发明的有益效果：
本发明提供一种装配生产线，能够高效地完成制造表面合金化复合材料导板所需要的装填预制体泡沫模具充型硬化、汽化预制体泡沫模具预制体成型、装配整体泡沫模具固定等过程，提高产能降低成本。
附图说明
图1本发明的结构示意图；
图2预制体成型原理与过程的半剖示意图；
如图所示，1-颗粒填充模块，2-姿态翻转模块，3-泡沫汽化模块，4-整体装配模块，5-传送带Ⅰ，6-导轨Ⅰ，7-横向移动行车，8-纵向移动行车Ⅰ，9-输料管，10-输气管，11-刮刀，12-刮刀驱动轮，13-弹簧，14-推杆，15-凸轮，16-滚动环，17-滚动环驱动轮，18-滑块，19-导轨Ⅱ，20-液压杆Ⅰ，21-挡板，22-导轨Ⅲ，23-纵向移动行车Ⅱ，24-升降平台Ⅰ，25-台面，26-微波炉，27-传送带Ⅱ，28-导轨Ⅳ，29-纵向移动行车Ⅲ，30-升降平台Ⅱ，31-液压杆Ⅱ，32-吸盘，33-射钉器，34-推板，35-往复连杆，36-斜坡，37-预制体泡沫模具，38-预制体颗粒，39-成型预制体，40-整体泡沫模具。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例，对本发明做进一步说明，但本发明的保护范围并且不限于所述内容。
实施例1
一种表面合金化复合材料导板的装配生产线，如图1所示，包括颗粒填充模块1、姿态翻转模块2、泡沫汽化模块3、整体装配模块4，颗粒填充模块1用于充填硬化预制体颗粒，姿态翻转模块2用于翻转预制体泡沫模具37并且移动到适当位置，泡沫汽化模块3用于汽化预制体泡沫模具获得成型预制体39，整体装配模块4用于装配成型预制体39与整体泡沫模具40并且固定；
所述颗粒填充模块1包括传送带Ⅰ5、导轨Ⅰ6、横向移动行车7、纵向移动行车Ⅰ8、输料管9、输气管10、刮刀11、刮刀驱动轮12、弹簧13、推杆14、凸轮15；传送带Ⅰ5放置于两个导轨Ⅰ6正下方，两个导轨Ⅰ6相互平行，固定于主体承力结构上方；横向移动行车7两侧设置有滚轮，滚轮置于两个导轨Ⅰ6上，使得横向移动行车7沿着两侧的导轨Ⅰ6滑动；纵向移动行车Ⅰ8嵌套于横向移动行车7外面，纵向移动行车Ⅰ8内部设置有两排滚轮，与横向移动行车7上表面滚动接触；输料管9、输气管10竖直固定于纵向移动行车Ⅰ8一侧，刮刀11、刮刀驱动轮12固定于纵向移动行车Ⅰ8上，位于输料管9、输气管10旁，刮刀11与刮刀驱动轮12滚动接触；弹簧13嵌套于推杆14外，弹簧13和推杆14的顶头与纵向移动行车Ⅰ8的机架接触；推杆14嵌套于纵向移动行车Ⅰ8的机架内，放置于凸轮15下方，与突出部分接触，不与基圆部分接触；凸轮15固定于纵向移动行车Ⅰ8的机架。在传送带Ⅰ5上放置一个预制体泡沫模具37，传送带Ⅰ5移动预制体泡沫模具37到适当位置，横向移动行车7沿着导轨Ⅰ6往复移动，纵向移动行车Ⅰ8沿着横向移动行车7往复移动，输料管9用于输送预制体颗粒，输气管10用于输送CO2，刮刀驱动轮12用于驱动刮刀11保证预制体外形轮廓，凸轮15转动，突出部分与推杆14接触并且驱动其下移，待突出部分离开推杆14，弹簧13驱动其上移，如此往复，压实预制体颗粒。
所述姿态翻转模块2位于传送带Ⅰ5的一侧，所述姿态翻转模块2包括两个滚动环16、滚动环驱动轮17、滑块18、导轨Ⅱ19、液压杆Ⅰ20、挡板21，两个滚动环16相互平行放置，两个滚动环16分别与滚动环驱动轮17紧密接触，滚动环驱动轮17转动滚动环16；两个滚动环16之间对称设置有导轨Ⅱ19，滑块18的两侧嵌套于导轨Ⅱ19内，沿着导轨滑动；两个液压杆Ⅰ20分别固定于滑块18两侧，两个挡板21相互平行，分别固定于两个液压杆Ⅰ20的一端。传送带Ⅰ5移动预制体泡沫模具37到适当位置，突然加速使得预制体泡沫模具37移动到两个挡板21之间，液压杆Ⅰ20伸展驱动挡板21固定预制体泡沫模具37，滚动环驱动轮17驱动滚动环16翻转180°，滑块18沿着导轨Ⅱ19一侧滑出，液压杆收缩20驱动挡板21释放预制体泡沫模具37，滑块18沿着导轨Ⅱ19滑回原位。
所述泡沫汽化模块3位于姿态翻转模块2的一侧，所述泡沫汽化模块3包括导轨Ⅲ22、纵向移动行车Ⅱ23、升降平台Ⅰ24、台面25、微波炉26；整体装配模块4与姿态翻转模块2之间设置有两个相互平行的导轨Ⅲ22，纵向移动行车Ⅱ23两侧设置有滚轮，滚轮位于导轨Ⅲ22上，升降平台Ⅰ24通过销轴连接于纵向移动行车Ⅱ23内部，台面25固定于升降平台Ⅰ24上方，微波炉26放置于导轨Ⅲ22外部，微波炉26能够容纳导轨Ⅲ22、纵向移动行车Ⅱ23、升降平台Ⅰ24、台面25、预制体泡沫模具37，导轨Ⅲ22的一侧设置有斜坡36。纵向移动行车Ⅱ23沿着导轨Ⅲ22移动到适当位置，升降平台Ⅰ24驱动台面25升高承接预制体泡沫模具37，升降平台Ⅰ24驱动台面25降低，纵向移动行车Ⅱ23沿着导轨Ⅲ22移动到微波炉26内部汽化泡沫获得成型预制体39，纵向移动行车Ⅱ23沿着导轨Ⅲ22移动到适当位置，升降平台Ⅰ24驱动台面25升高。
所述整体装配模块4包括传送带Ⅱ27、导轨Ⅳ28、纵向移动行车Ⅲ29、升降平台Ⅱ30、液压杆Ⅱ31、吸盘32、射钉器33、推板34、往复连杆35、斜坡36；传送带Ⅱ27放置于导轨Ⅳ28下方，纵向移动行车Ⅲ29两侧设置有滚轮，滚轮置于导轨Ⅳ28上，纵向移动行车Ⅲ29能够沿着着导轨移动；升降平台Ⅱ30固定于纵向移动行车Ⅲ29下方，液压杆Ⅱ31连接于纵向移动行车Ⅲ29与升降平台Ⅱ30之间，两个吸盘32连接于升降平台Ⅱ30下方，两个射钉器33固定于纵向移动行车Ⅲ29一侧，推板34销轴连接于往复连杆35一侧。在传送带Ⅱ27上放置一个整体泡沫模具40，传送带Ⅱ27移动整体泡沫模具40到适当位置，纵向移动行车Ⅲ29沿着导轨Ⅳ28移动到整体泡沫模具40上方，液压杆Ⅱ31驱动升降平台Ⅱ30降低，吸盘32固定整体泡沫模具40，液压杆Ⅱ31驱动升降平台Ⅱ30升高，纵向移动行车Ⅲ29沿着导轨Ⅳ28移动到成型预制体39上方，液压杆Ⅱ31驱动升降平台Ⅱ30降低装配整体泡沫模具40与成型预制体39，射钉器33射出铁钉固定整体泡沫模具40与成型预制体39，吸盘32释放整体泡沫模具40，往复连杆35驱动推板34推入整体泡沫模具40到斜坡36。
Claims (2)
1.一种表面合金化复合材料导板的装配生产线，其特征在于，包括颗粒填充模块（1）、姿态翻转模块（2）、泡沫汽化模块（3）、整体装配模块（4），颗粒填充模块（1）用于充填硬化预制体颗粒，姿态翻转模块（2）用于翻转预制体泡沫模具（37）并且移动到适当位置，泡沫汽化模块（3）用于汽化预制体泡沫模具获得成型预制体（39），整体装配模块（4）用于装配成型预制体（39）与整体泡沫模具（40）并且固定；
所述颗粒填充模块（1）包括传送带Ⅰ（5）、导轨Ⅰ（6）、横向移动行车（7）、纵向移动行车Ⅰ（8）、输料管（9）、输气管（10）、刮刀（11）、刮刀驱动轮（12）、弹簧（13）、推杆（14）、凸轮（15）；传送带Ⅰ（5）放置于两个导轨Ⅰ（6）正下方，两个导轨Ⅰ（6）相互平行，固定于主体承力结构上方；横向移动行车（7）两侧设置有滚轮，滚轮置于两个导轨Ⅰ（6）上，使得横向移动行车（7）沿着两侧的导轨Ⅰ（6）滑动；纵向移动行车Ⅰ（8）嵌套于横向移动行车（7）外面，纵向移动行车Ⅰ（8）内部设置有两排滚轮，与横向移动行车（7）上表面滚动接触；输料管（9）、输气管（10）竖直固定于纵向移动行车Ⅰ（8）一侧，刮刀（11）、刮刀驱动轮（12）固定于纵向移动行车Ⅰ（8）上，位于输料管（9）、输气管（10）旁，刮刀（11）与刮刀驱动轮（12）滚动接触；弹簧（13）嵌套于推杆（14）外，弹簧（13）和推杆（14）的顶头与纵向移动行车Ⅰ（8）的机架接触；推杆（14）嵌套于纵向移动行车Ⅰ（8）的机架内，放置于凸轮（15）下方，与突出部分接触，不与基圆部分接触；凸轮（15）固定于纵向移动行车Ⅰ（8）的机架上；
所述姿态翻转模块（2）位于传送带Ⅰ（5）的一侧，所述姿态翻转模块（2）包括两个滚动环（16）、滚动环驱动轮（17）、滑块（18）、导轨Ⅱ（19）、液压杆Ⅰ（20）、挡板（21），两个滚动环（16）相互平行放置，两个滚动环（16）分别与滚动环驱动轮（17）紧密接触，滚动环驱动轮（17）转动滚动环（16）；两个滚动环（16）之间对称设置有导轨Ⅱ（19），滑块（18）的两侧嵌套于导轨Ⅱ（19）内，沿着导轨滑动；两个液压杆Ⅰ（20）分别固定于滑块（18）两侧，两个挡板（21）相互平行，分别固定于两个液压杆Ⅰ（20）的一端；
所述泡沫汽化模块（3）位于姿态翻转模块（2）的一侧，所述泡沫汽化模块（3）包括导轨Ⅲ（22）、纵向移动行车Ⅱ（23）、升降平台Ⅰ（24）、台面（25）、微波炉（26）；整体装配模块（4）与姿态翻转模块（2）之间设置有两个相互平行的导轨Ⅲ（22），纵向移动行车Ⅱ（23）两侧设置有滚轮，滚轮位于导轨Ⅲ（22）上，升降平台Ⅰ（24）通过销轴连接于纵向移动行车Ⅱ（23）内部，台面（25）固定于升降平台Ⅰ（24）上方，微波炉（26）放置于导轨Ⅲ（22）外部，微波炉（26）能够容纳导轨Ⅲ（22）、纵向移动行车Ⅱ（23）、升降平台Ⅰ（24）、台面（25）、预制体泡沫模具（37），导轨Ⅲ（22）的一侧设置有斜坡（36）；
所述整体装配模块（4）包括传送带Ⅱ（27）、导轨Ⅳ（28）、纵向移动行车Ⅲ（29）、升降平台Ⅱ（30）、液压杆Ⅱ（31）、吸盘（32）、射钉器（33）、推板（34）、往复连杆（35）、斜坡（36）；传送带Ⅱ（27）放置于导轨Ⅳ（28）下方，纵向移动行车Ⅲ（29）两侧设置有滚轮，滚轮置于导轨Ⅳ（28）上，纵向移动行车Ⅲ（29）能够沿着着导轨移动；升降平台Ⅱ（30）固定于纵向移动行车Ⅲ（29）下方，液压杆Ⅱ（31）连接于纵向移动行车Ⅲ（29）与升降平台Ⅱ（30）之间，两个吸盘（32）连接于升降平台Ⅱ（30）下方，两个射钉器（33）固定于纵向移动行车Ⅲ（29）一侧，推板（34）销轴连接于往复连杆（35）一侧。
2.根据权利要求1所述装置，其特征在于，传送带Ⅰ（5）由单向电机驱动单向转动、横向移动行车（7）由双向电机驱动双向移动、纵向移动行车Ⅰ（8）由双向电机驱动双向移动、输料管（9）泵由单向电机驱动输送预制体颗粒、输气管（10）泵由单向电机驱动输送CO2、刮刀驱动轮（12）由双向电机驱动双向移动、滚动环驱动轮（17）由单向电机驱动单向转动、滑块（18）由双向电机驱动双向移动、液压杆Ⅰ（20）泵由双向电机驱动双向移动、纵向移动行车Ⅱ（23）由双向电机驱动双向移动、升降平台Ⅰ（24）由双向电机驱动双向移动、传送带Ⅱ（27）由单向电机驱动单向转动、纵向移动行车Ⅲ（29）由双向电机驱动双向移动、液压杆Ⅱ（31）泵由双向电机驱动双向移动、吸盘（32）泵由双向电机驱动控制吸附脱离状态、往复连杆（35）由单向电机驱动往复运动。
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Citations (7)
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2019
- 2019-05-14 CN CN201910402255.3A patent/CN110026442B/zh active Active
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