CN110025326A - 控制装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种控制装置及控制方法。用于拼接摄影的控制装置进行第一确定或第二确定；以及显示控制单元，被构造为根据确定单元进行的确定是第一确定还是第二确定，控制显示单元的显示。

Description

控制装置及控制方法

本申请是在2016年01月27日提交的申请号为201610056180.4、发明创造名称为“控制装置及控制方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种使用多个放射线摄影单元的放射线摄像系统。

背景技术

作为使用放射线摄影单元(诸如胶片盒、基于计算机放射线摄像(CR)方法的摄影板或者数字放射线检测器)的图像捕获方法中的一种，存在拼接摄影(stitch imaging)，用于捕获比单个放射线摄影单元检测放射线的区域大的被检体。

用于实现拼接摄影的方法除了在移动单个放射线摄影单元的同时，用多次放射线照射被检体的方法之外，还包括布局多个放射线摄影单元并且用单次放射线照射被检体的方法。适当地布置并且拼接通过这些方法中的任意一种获取的多个放射线图像，由此能够获取比单个放射线摄影单元检测放射线的区域大的被检体的图像。

在用放射线照射被检体之前，使用多个放射线摄影单元的拼接摄影系统需要多个放射线摄影单元全部都做好针对检测放射线的准备。

发明内容

根据本发明的一方面，使用多个放射线摄影单元进行拼接摄影的控制装置包括：通信电路，被构造为从所述多个放射线摄影单元中的各个，接收指示所述多个放射线摄影单元中的各个处于第一状态还是第二状态的状态信息，所述第一状态不是针对放射线图像的获取而准备就绪的状态，所述第二状态是针对所述放射线图像的获取而准备就绪的状态；确定单元，被构造为基于从所述多个放射线摄影单元中的各个接收到的所述状态信息，来进行第一确定或第二确定，所述第一确定用于确定所述多个放射线摄影单元中的任意一个处于所述第一状态，所述第二确定用于确定所述多个放射线摄影单元全部处于所述第二状态；以及显示控制单元，被构造为根据所述确定单元进行的确定是所述第一确定还是所述第二确定，来控制显示单元的显示。

从以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其它特征将变得清楚。

附图说明

图1是示出包括根据示例性实施例的放射线摄像系统的信息系统的配置的框图。

图2是示出根据示例性实施例的拼接摄影系统的配置的框图。

图3是示出根据示例性实施例的放射线摄影单元的配置的框图。

图4是示出根据示例性实施例的控制装置的配置的框图。

图5示出了根据示例性实施例的显示画面的示例。

图6是示出根据示例性实施例的关于拼接摄影的处理流程的流程图。

图7是示出包含在根据示例性实施例的控制装置中的功能的框图。

图8是示出根据示例性实施例的显示处理的流程的流程图。

图9是示出根据另一示例性实施例的显示处理的流程的流程图。

图10是示出根据另一示例性实施例的显示处理的流程的流程图。

图11A、11B、11C和11D示出了显示画面的示例。特别地，图11A示出了根据示例性实施例的显示画面的示例，图11B示出了根据另一示例性实施例的显示画面的示例，图11C示出了根据在显示画面上输进的操作输入显示的信息，以及图11D示出了根据另一示例性实施例的显示画面的示例。

图12示出了根据另一显示单元的多个放射线摄影单元的状态的显示的示例。

具体实施方式

参照图1，描述根据示例性实施例的放射线摄像系统。图1示出了包括作为放射线摄像系统的示例的、使用X射线作为放射线的拼接摄影系统的信息系统的配置。该信息系统例如包括放射线摄像系统、放射线信息系统(RIS)151、工作站(WS)152、图片存档和通信系统(PACS)153、查看器154和打印机155。RIS 151是对放射线摄影的顺序进行管理并且向放射线摄像系统发送放射线摄影的顺序的系统。WS 152是图像处理终端，其对由放射线摄像系统捕获的放射线图像进行处理，以获取用于诊断的图像。PACS 153是包含从放射线摄像系统和另一形态(医学摄影系统或医学图像捕获装置)提供的医学图像的数据库系统。PACS153包括：存储单元，其存储医学图像和诸如针对这些医学图像应用的图像捕获条件的附加信息；以及控制器，其对存储在该存储单元中的信息进行管理。查看器154是用于图像诊断的终端，其读出存储在PACS 153等中的图像，以显示该图像用于诊断。打印机155例如是胶片打印机，其将存储在PACS 153中的图像输出到胶片上。

作为放射线摄像系统的示例的拼接摄影系统包括放射线生成单元100、平台101、多个放射线摄影单元102a、102b和102c(或者盒A、盒B和盒C)、中继器103、控制装置104以及用作显示单元和操作单元两者的触摸面板监视器108。这些部件经由线缆彼此连接。放射线生成单元100同时向多个放射线摄影单元102a、102b和102c发出放射线，以进行照射。当向该多个放射线摄影单元102a、102b和102c发出放射线，以进行照射时，该多个放射线摄影单元102a、102b和102c获取放射线图像，并且经由中继器103向控制装置104发送该多个放射线图像。

控制装置104例如是其中安装有期望的软件程序的电子计算机(个人计算机(PC))，其通过对该多个放射线图像进行包括拼接处理的图像处理来生成拼接图像。此外，控制装置104使得在触摸面板监视器108上显示该拼接图像。以这种方式，拼接摄影系统进行同时向多个放射线摄影单元102a、102b和102c发出放射线以进行照射的拼接摄影。此外，控制装置104基于该拼接图像和诸如针对该拼接图像应用的图像捕获条件的附加信息，生成医学数字摄影和通信(DICOM，Digital Imaging and Communications in Medicine)图像。然后，控制装置104向WS 152或者PACS 153发送该DICOM图像。

例如，从RIS 151向控制装置104发送拼接摄影的图像捕获顺序。在这种情况下，控制装置104从RIS 151接收指示拼接摄影的图像捕获信息标识(ID)和指示需要通过拼接摄影来捕获的图像捕获地点(例如整个下肢和整个脊柱)的信息，并且从控制装置104的存储单元中读出与该接收到的信息对应的图像捕获条件。作为替选方案，可以假设控制装置104根据经由触摸面板监视器108的操作输入，来获取包括指示图像捕获地点、图像捕获方法和图像捕获条件的信息的图像捕获信息。

除了触摸面板监视器108之外，可以将诸如鼠标和键盘的操作单元连接到控制装置104。

如图1所示，以放射线摄影单元102a捕获的区域和放射线摄影单元102b捕获的区域彼此部分地重叠从而建立连续摄影区域的方式，来布局放射线摄影单元102a、102b和102c。该布局导致由放射线摄影单元102b获取的放射线图像中出现预定结构。在根据本示例性实施例的平台101上，只有在以放射线摄影单元102a、102b和102c的顺序布置的放射线摄影单元102a、102b和102c中的、布置在中间的放射线摄影单元102，位于与其它放射线摄影单元102相比距离放射线生成单元100更远的位置，并且以其摄影区域与其它放射线摄影单元102的摄影区域部分地重叠的方式布置。以这种方式布局放射线摄影单元102a、102b和102c能够减少其中出现结构的放射线图像的数量。

例如，控制装置104或者放射线摄影单元102利用用于对单独获取的结构进行校正的校正数据，对其中出现结构的放射线图像进行校正，使得在放射线图像中出现的结构的数量减少。

参照图2，详细描述根据本示例性实施例的拼接摄影系统的配置。放射线生成单元100包括：放射线照射单元100a，其包括用于设置要利用放射线照射的范围的光圈和用于生成放射线的放射线源；以及生成控制单元100b，用于对放射线照射单元100a利用放射线进行的照射进行控制。此外，照射开关连接到生成控制单元100b，以向生成控制单元100b输入用于对生成控制单元100b关于开始进行照射的定时进行指示的信号。放射线生成单元100还可以包括与放射线摄影单元102a、102b和102c进行通信的接口单元203。在这种情况下，放射线生成单元100和平台101经由诸如以太网(Ethernet(注册商标))线缆的网络线缆205e彼此能通信地连接。控制装置104经由网络线缆205d彼此能通信地连接到平台101。

平台101是固定用于进行拼接摄影的多个放射线摄影单元102a、102b和102c的保持器单元。在一个示例性实施例中，平台101具有三个位置用于固定放射线摄影单元102a、102b和102c，并且在各个固定位置处包括容纳放射线摄影单元102的容纳部分201和平台连接器206。在放射线摄影单元102固定在容纳部分201的状态下，以平台连接器206和放射线摄影单元连接器107彼此配合的方式，确定各个连接器206的位置。

平台101包括分别容纳放射线摄影单元102a、102b和102c的容纳部分201a、201b和201c，分别沿着容纳部分201a、201b和201c的侧壁部署并且分别提供用于与放射线摄影单元102a、102b和102c建立有线连接的平台连接器206a、206b和206c，以及中继器103(网络交换机)。

平台连接器206a、206b和206c分别经由网络线缆205a、205b和205c连接到中继器103。此外，平台连接器206a、206b和206c分别连接到放射线摄影单元102a、102b和102c的放射线摄影单元连接器107。在图2中示出的示例中，放射线摄影单元102b的放射线摄影单元连接器107b、放射线摄影单元102c的放射线摄影单元连接器107c和放射线摄影单元102a的放射线摄影单元连接器107a分别连接到平台连接器206a、平台连接器206b和平台连接器206c。

中继器103是网络交换机，其多个物理端口中的一个伸展到平台101外部，以便能够连接到控制装置104。该端口被固定地接线，从而在用户的使用环境中建立平台101和控制装置104时，连接到控制装置104的通信端口。其余端口被接线为在盒固定位置连接到平台连接器206a、206b和206c。当制造平台101时，该配线被固定地接线，从而在用户使用过程中平台连接器206a、206b和206c与中继器103的物理端口之间的对应关系不发生改变。

平台101还可以包括向放射线摄影单元102a、102b和102c供给电力的电源207。这种配置导致两个线缆系统，即网络线缆和电源线缆到平台连接器206a、206b和206c中的各个的连接。代替电源207，可以分别针对容纳部分201a、201b和201c设置电源单元202a、202b和202c。这种配置导致两个系统，即平台连接器206和电源单元202之间的通信线缆和电源线缆的连接，以及电源单元202和中继器103之间的通信线缆的连接。

经由放射线摄影单元连接器107a、107b和107c、平台连接器206a、206b和206c以及中继器103，向控制装置104发送从放射线摄影单元102a、102b和102c提供的放射线图像。

在另一示例性实施例中，平台101可以被配置为包括进行诸如TransferJet的近场无线通信的放射线摄影单元连接单元及平台连接单元，来代替放射线摄影单元连接器107及平台连接器206。作为替选方案，放射线摄影单元102可以被配置为直接与中继器103进行无线通信，而不经由平台连接器206等进行通信。这种配置导致放射线摄影单元102与平台101和中继器103进行无线通信，并且使得通信路径在放射线摄影单元102和控制装置104之间部分地是无线的。

中继器103部署在平台101内部，但是不限于此，也可以部署在平台101外部。此外，中继器103和放射线生成单元100可以经由无线通信路径彼此连接，并且中继器103和控制装置104可以经由无线通信路径彼此连接。

为了进行拼接摄影，首先，将放射线摄影单元102a、102b和102c固定地安装到设置用于拼接摄影的平台101的相应的固定位置。通过这种安装，平台连接器206a、206b和206c与放射线摄影单元连接器107a、107b和107c分别彼此配合。通过这种配合，各个放射线摄影单元102a、102b和102c内部的相应的主控制电路分别经由放射线摄影单元连接器107a、107b和107c、平台连接器206a、206b和206c以及网络线缆205a、205b和205c连接到中继器103。其结果是，创建了包括各个放射线摄影单元102a、102b和102c以及控制装置104的网络。放射线摄影单元102a、102b和102c与中继器103以各个可附装并可拆卸的方式通过放射线摄影单元连接器107a、107b和107c与平台连接器206a、206b和206c之间的配合的附装而连接。

网络的创建使得盒A、B和C中的各个与控制装置104能够彼此进行通信，由此使控制装置104的软件开始对与盒A、B和C中的各个的控制通信。这种控制通信使得控制装置104的软件能够识别出放射线摄影单元102a、102b和102c中的各个安装在平台101上，并且还能够识别出盒A、B和C中的各个安装在保持器上的位置。下面将描述位置识别如何进行。

当用户完成安装放射线摄影单元102a、102b和102c的操作，并且软件能够确认放射线摄影单元102a、102b和102c正常安装时，软件在连接到控制装置104的触摸面板监视器108上显示准备完成。用户确认指示准备完成的显示，并且进行图像捕获。如图1所示，以被检体被定位在平台101前面，并且能够通过用放射线照射一次来对在跨多个放射线摄影单元102a、102b和102c而延伸的宽范围内的被检体进行摄影的方式，进行图像捕获。

在进行图像捕获之后，盒A、B和C中的各个的主控制电路150通过扫描二维图像传感器120而生成图像数据。向控制装置104传送所生成的图像数据。在这种情况下，可以利用经由内置在放射线摄影单元102中的有线通信电路180和放射线摄影单元连接器107、平台连接器206等的通信路径，来传送图像数据。作为替选方案，可以经由内置在放射线摄影单元102中的无线通信电路160和连接到控制装置104的未示出的无线接入点来传送图像数据。

控制装置104通过参照识别出的关于安装盒A、B和C的位置的信息，来进行重新布置从各个放射线摄影单元102a、102b和102c接收到的图像并且将这些图像连结式地合成的图像处理。将合成的图像作为包含宽范围内的被检体的信息的拼接摄影图像，向用户呈现。

参照图3，描述根据本示例性实施例的放射线摄影单元(放射线摄像装置)102的配置。放射线摄影单元102包括放射线传感器110、驱动电路130、读出电路170、主控制电路150、无线通信电路160、有线通信电路180、放射线摄影单元连接器107和电源电路190。放射线传感器110包括二维图像传感器120。二维图像传感器120包括：像素阵列，其中，多个像素以矩阵的形式排列；行选择线，其共同连接到在行方向上排成一行的像素，并且发送从驱动电路130发出的驱动信号；以及列信号线，其共同连接到在列方向上排成一列的像素，并且向读出电路170发送图像信号。偏置电源140连接到二维图像传感器120的各个像素。像素各自包括：光电转换元件，其一端连接到偏置电源140；以及开关元件，其连接到该光电转换元件的另一端。开关元件的基电极连接到行选择线，并且光电转换元件和列信号线连接到开关元件的控制极和发射极。二维图像传感器120基于在该图像传感器120上入射的放射线的强度的分布，生成图像。

除此之外，放射线传感器110可以包括合并电路，合并电路包括用于将多个像素彼此连接的开关元件并且合成图像信号。例如，开关元件连接到四个像素，即垂直地相邻的两个像素和水平地相邻的两个像素。这种配置使得放射线传感器110能够在将图像信号数字化之前合成图像信号。

驱动电路130通过输出驱动信号，来控制开关元件的on(导通)状态和off(关断)状态。当开关元件被控制为off状态时，这使得图像信号被存储到光电转换元件的寄生电容等中。当开关元件被控制为on状态时，这使得存储的图像信号经由列信号线输出。读出电路170包括用于放大从放射线传感器110输出的图像信号的放大器和用于将图像信号转换为数字信号的模拟到数字(A/D)转换器。它们将图像信号作为数字信号读出。

驱动电路130进行对与像素阵列的各个行对应的行选择线统一施加off状态电压的控制和依次施加on状态电压的控制。off状态电压使得放射线传感器110转变到存储状态。依次施加on状态电压的控制使得像素阵列的信号被依次输出到读出电路170。通过这些控制过程，放射线摄影单元102在使得放射线传感器110转变到存储状态之前进行将像素阵列初始化的操作，以及读出从存储部中获取的图像信号的操作。

驱动电路130可以进行依次对2n行、即偶数行施加on状态电压，然后依次对之后的2n-1行、即奇数行施加on状态电压的隔行扫描驱动。通过这种驱动，驱动电路130实现在稀疏图像信号的同时读出图像信号。稀疏驱动不限于如上所述的以一行的间隔进行该驱动的方法，而可以设置为以两行或m-1行的间隔进行。以这种方式，采用希望的值作为稀疏图像信号的比率。驱动电路130可以被设置为依次施加on状态电压，例如，当将m-1设置为稀疏图像信号的比率时，依次对mn行、mn+1行、mn+2行、…、和mn+(m-1)行施加on状态电压。

作为替选方案，驱动电路130还可以进行图像信号的部分读出，这意指先于其它图像信号，输出从像素阵列的中心周围的像素中获取的图像信号。在这种情况下，假设像素阵列由M行和N列构成，输出M/4+1行到3M/4行、N/4+1列到3N/4列的M/2×N/2个图像信号。驱动电路130根据来自主控制电路150的控制进行上述操作。

主控制电路150对放射线摄影单元102进行整体控制。此外，主控制电路150包括由场可编程门阵列(FPGA)156实现的处理电路，并且生成放射线图像，并由此进行图像处理。当获取数字放射线图像时，FPGA 156可以通过例如对相邻的2×2个像素的值进行求和的合并处理、部分地稀疏像素并且部分地提取像素的稀疏处理或者提取连续区域的处理，来进行获取数据量小的图像的处理。

此外，FPGA156可以进行的图像处理的示例包括用于减小放射线图像中的暗电流分量的暗校正、用于校正像素的输入/输出特性的变化的增益校正、对缺陷像素的校正以及用于减小噪声、例如线噪声的处理。

无线通信电路160和有线通信电路180可以发送和接收例如来自控制装置104和放射线生成单元100的信号等的控制命令和数据。此外，无线通信电路160发送指示放射线摄影单元102的状态的信号和放射线图像。无线通信电路160包括天线，并且主要在有线线缆205未连接到放射线摄影单元连接器107时，进行无线通信。放射线摄影单元连接器107连接到有线通信电路180，并且有线通信电路180对有线通信进行控制。为了通信和电力供给而设置连接器107，并且分别向有线通信电路180和电源电路190传输传送的信息和电力。电源电路190包括电池，并且生成放射线摄影单元102的操作所需的电压，以向各个单元供给电压。主控制电路150指定应当使用无线通信与有线通信之中哪种通信方法。例如，如果有线线缆205连接到连接器107，则指定有线通信，而如果有线线缆205未连接，但是经由无线通信建立了连接，则指定无线通信。如果有线线缆205未连接，并且也未经由无线连接建立连接，则两种通信方法都不指定。在这种情况下，例如，不传输放射线图像，而将其存储到连接到主控制电路150的非易失性存储器中。

如果指定了任意一种通信方法来传输放射线图像，则主控制电路150在传送由放射线传感器110获取的放射线图像之前，传送数据量比该放射线图像小的预览图像。然后，主控制电路150在该预览图像的传输完成之后，传输包含了在预览图像中未包含的数据的图像。

这种传输使得控制装置104侧能够快速地检查图像捕获是否合适。可以根据读出电路170进行的图像信号的读出和由主控制电路150进行的预览图像的生成，来传输预览图像和包含了在预览图像中未包含的数据的图像。作为替选方案，主控制电路150可以被设置为根据来自控制装置104的信号来传输这些图像。以这种方式，控制装置104对与多个放射线摄影单元102a、102b和102c的通信进行控制，这可以减小由于从多个放射线摄影单元102a、102b和102c同时传输大量数据而产生的影响，由此实现高效的图像通信。

因为对通信的这种影响在一些情况下较不可能出现，例如放射线摄影单元102经由有线通信连接到控制装置104的情况或者通信容量足够大的情况，因此主控制电路150可以被配置为根据控制装置104和放射线摄影单元102之间的通信方法，来改变传输图像的方法。

放射线摄影单元102的状态之一是第一状态，其中，仅向无线通信电路160和有线通信电路180供给电力，而不从偏置电源140向二维图像传感器120供给电力(所谓的睡眠状态)。此外，放射线摄影单元102的另一种状态是第二状态，其中，从偏置电源140向二维图像传感器120供给电力。在第二状态下，确切地进行了初始化操作，并且放射线摄影单元102准备好通过响应于来自外部的指令转变到存储状态，来生成图像。放射线摄影单元102根据来自外部的请求信号，发送指示上述状态的信号。

在放射线生成单元100设置有接口单元203的情况下，在放射线生成单元100和放射线摄影单元102之间进行同步通信。响应于照射开关的按下，接口单元203向放射线摄影单元102a、102b和102c中的各个发送第一信号。根据该第一信号，放射线摄影单元102a、102b和102c中的各个的驱动电路130使得二维图像传感器120进行初始化操作，并且转变到存储状态。在初始化完成并且转变到存储状态后，放射线摄影单元102a、102b和102c中的各个向接口单元203发送第二信号。接口单元203确定是否从用于特定拼接摄影的所有放射线摄影单元102都接收到了第二信号，并且如果接口单元203确定从所有放射线摄影单元102接收到了第二信号，则输入允许对生成控制单元100b进行照射的信号。据此，从放射线照射单元100a发射放射线，以进行照射。以这种方式对各单元进行控制能够防止在放射线摄影单元102a、102b和102c转变到存储状态之前进行放射线照射，由此减少不必要的曝光。

在没有对放射线生成单元100设置接口单元203的情况下，放射线生成单元100响应于照射开关的按下用放射线照射被检体。放射线摄影单元102a、102b和102c中的各个检测放射线照射的该开始，并且转变到存储状态。放射线摄影单元102a、102b和102c可以各自基于由二维图像传感器120获取的信号来检测照射的开始，或者可以通过独立于放射线传感器110而提供的、用于检测照射的开始的传感器来检测照射的开始。

主控制电路150根据从外部输入的信号，指定应当使用进行同步通信的第一图像捕获模式与检测放射线的第二图像捕获模式之中的哪种模式。

参照图4，描述根据本示例性实施例的控制装置104的配置。控制装置104包括中央处理单元(CPU，central processing unit)401、随机存取存储器(RAM，random accessmemory)402、存储单元403、只读存储器(ROM，read only memory)404、网络接口卡(NIC，network interface card)405(405a和405b)、图形处理单元(GPU，graphic processingunit)406、通用串行总线(USB，universal serial bus)接口407和通信接口(I/F)408。这些部件经由内部总线彼此能通信地连接。CPU 401是对控制装置104和连接到控制装置104的各个单元进行综合控制的控制电路，其可以包括多个CPU。RAM 402是用于加载存储在存储单元403等中的、用于进行例如下面将描述的在图6中示出的处理的程序和各种参数的存储器。CPU 401依次执行包含在加载到该RAM 402中的程序中的命令，由此实现根据本示例性实施例的处理。存储单元403是诸如硬盘驱动(HDD)和固态硬盘驱动(SSD)的存储器，其存储上面描述的程序、通过图像捕获获取的诸如拼接图像的放射线图像、图像捕获顺序、图像捕获信息，除此之外，还有各种参数。NIC 405是与外部装置进行通信的通信单元的示例。根据本示例性实施例的控制装置104包括第一NIC 405a和第二NIC 405b。第一NIC 405a连接到用于连接到医院内网络的医院内接入点(AP)410，而第二NIC 405b连接到中继放射线摄像系统的通信的中继器103。GPU 406是图像处理单元，其根据来自CPU 401的控制进行图像处理。输出作为图像处理的结果获取的图像，并且显示在触摸面板监视器108上。USB I/F 407是获取与来自触摸面板监视器108的操作输入相关的信息并且解释为CPU 401的操作输入的通信单元。通信I/F 408例如是支持诸如推荐标准232版本C(RS232C)、以太网(Ethernet(注册商标))和USB的标准的通信单元，其与剂量计(剂量测量设备)409进行通信，以接收指示放射线剂量的信息。

存储在存储单元403中的程序例如包括平板检测器(FPD，flat panel detector)(放射线摄影单元)布局获取模块431、通信控制模块432、显示控制模块433、图像捕获控制模块434、拼接图像生成模块435和校正模块436。

FPD布局获取模块431获取指示要用于进行一次拼接摄影的多个放射线摄影单元102a、102b和102c之间的布局关系的信息。指示布局关系的信息例如是指示以放射线摄影单元102a、102b和102c的顺序进行布置，从而布局放射线摄影单元102a、102b以及102c的信息，或者指示放射线摄影单元102b位于它们中间的信息。指示布局关系的信息可以包含指示放射线摄影单元102a、102b和102c的旋转状态的信息。该指示布局关系的信息由CPU 401例如基于由第二NIC 405b接收到的指示放射线摄影单元102a、102b和102c的通信路径的信息、以及存储在存储单元403中的指示通信路径和布局位置之间的对应关系的对应信息来获取。例如，在如图2所示的平台连接器206a、206b和206c相对于容纳部分201a、201b和201c固定地部署的情况下，可以通过参照指示通信路径的信息，来识别多个放射线摄影单元102a、102b和102c的布局位置。例如，在中继器103是层2网络交换机的情况下，中继器103进行学习物理端口和媒体访问控制(MAC)地址之间的关系的操作，并且利用该操作获取放射线摄影单元102a、102b和102c与物理端口之间的对应关系，作为指示通信路径的信息。

将以这种方式获取的该指示布局关系的信息存储到存储单元403中。作为替选方案，第二NIC 405b可以接收指示布局关系的信息。在这种情况下，假设中继器103或者平台101具有基于指示通信路径的信息等获取指示布局关系的信息的功能。

例如，在执行拼接图像生成模块435的过程期间参照指示布局关系的信息，并且在拼接多个放射线图像的处理中使用指示布局关系的信息。这种情况下的指示布局关系的信息是用于识别在哪些放射线图像之间包含重叠区域的信息。此外，例如，CPU 401参照指示布局关系的信息，来确定在执行校正模块436的过程期间，应当对哪个放射线图像执行用于移除在其中出现的结构的校正处理。这种情况下的指示布局关系的信息是用于识别放射线摄影单元102a、102b和102c中的哪一个输出了在其中出现了结构的图像的信息，并且对应于用于在图1所示的摄影系统中，识别放射线摄影单元102a、102b和102c放射线摄影单元中的哪一个位于放射线摄影单元102a、102b和102c的中间的信息。

通信控制模块432对第一NIC 405a和第二NIC 405b进行的通信进行控制。通信控制模块432的执行例如使得控制装置104根据来自触摸面板监视器108等的操作输入，向放射线摄影单元102a、102b和102c传输用于使多个放射线摄影单元102a、102b和102c的状态转变到第二状态的信号。该操作输入例如根据选择包含在图像捕获顺序中的多个图像捕获条件中的一个的操作输入、然后CPU 401基于其指定该图像捕获条件来进行。响应于该操作输入，第二NIC 405b向放射线摄影单元102a、102b和102c传输使得状态发生转变的信号。然后，第二NIC 405b接收其响应信号。

此外，通信控制模块432的执行例如使得控制装置104接收来自多个放射线摄影单元102a、102b和102c中的各个的放射线图像。这时，假设控制装置104首先从多个放射线摄影单元102a、102b和102c中的各个，接收数据量小的预览图像(第一图像)，然后之后接收包含剩余数据的图像(第二图像)。在这种情况下，假设控制装置104在从一个放射线摄影单元102接收预览图像(第一图像)时，限制从其它放射线摄影单元102对第一或第二图像的接收。因此，假设放射线摄影单元102a、102b和102c中的各个被设置为根据来自控制装置104的指令发送图像，并且假设控制装置104例如根据对来自所有放射线摄影单元102a、102b和102c的预览图像(第一图像)的接收的完成，来指示一个放射线摄影单元102发送第二图像。通过这种控制，防止大量数据同时从多个放射线摄影单元102a、102b和102c向中继器103传输，由此提高了通信效率。

除了如上所述的响应于指令信号发送图像的发送方法(第二发送方法)之外，放射线摄影单元侧还可以进行响应于图像信号的读出来发送放射线图像的发送方法(第一发送方法)。例如，根据来自控制装置104的信号指定要进行的发送方法。例如，在放射线摄影单元102进行有线通信的情况下，指定第一发送方法，而在放射线摄影单元102进行无线通信的情况下，指定第二发送方法。在以这种方式根据通信配置指定了发送方法的情况下，放射线摄影单元102能够与来自外部的信号无关地指定发送方法。

除此之外，通过执行通信控制模块432，CPU 401还使得经由第一NIC 405a向PACS153发送包含通过放射线摄影或者拼接摄影获取的放射线图像的DICOM图像文件。

在一个示例性实施例中，放射线摄影单元102的FPGA156进行对在放射线图像中出现的结构进行校正的处理。在这种情况下，CPU 401在执行通信控制模块432的过程期间，指定多个放射线摄影单元102a、102b和102c中的要指示进行校正结构的处理的放射线摄影单元102。作为其示例，利用指示布局关系的信息，指定图1所示的位于放射线摄影单元102a、102b和102c的中间的放射线摄影单元102b。然后，CPU 401使第二NIC 405b向放射线摄影单元102b发送指示放射线摄影单元102b进行校正结构的处理的指令信号。

在用于控制在触摸面板监视器108上显示的显示画面的内容的处理中，使用显示控制模块433。该处理例如是在显示画面上显示与拼接摄影对应的图像捕获条件的处理和显示所生成的拼接图像的处理。此外，通过该模块，CPU 401基于指示多个放射线摄影单元102a、102b和102c的相应状态的信息，确定上述多个放射线摄影单元102a、102b和102c中的任意一个处于第一状态，还是上述多个放射线摄影单元102a、102b和102c全部都处于第二状态。然后，CPU 401根据该确定控制触摸面板监视器108的显示。第二NIC 405b针对多个放射线摄影单元102a、102b和102c中的各个，接收指示放射线摄影单元102处于第一状态、还是第二状态的状态信息，第一状态不是准备好获取放射线图像的状态，第二状态是准备好获取放射线图像的状态。CPU 401确定上述多个放射线摄影单元102a、102b和102c中的任意一个处于第一状态，还是上述多个放射线摄影单元102a、102b和102c全部都处于第二状态。

以这种方式控制显示，使得控制装置104能够呈现指示放射线摄影单元102a、102b和102c是否全部处于能够进行图像捕获的状态的显示，来代替单独指示放射线摄影单元102a、102b和102c中的各个的状态的显示，由此使得用户能够直观地识别是否能够进行拼接摄影。作为替选方案，控制装置104还可以被配置为与指示放射线摄影单元102a、102b和102c是否全部处于能够进行图像捕获的状态的显示一起，呈现单独指示放射线摄影单元102a、102b和102c中的各个的状态的显示，并且显而易见，例如当一个放射线摄影单元102由于错误而无法进行图像捕获时，这种显示使得用户能够容易地采取一些措施。

图像捕获控制模块434是用于使CPU 401对包括拼接摄影的放射线摄影的执行进行整体控制的程序。通过图像捕获控制模块434，例如，CPU 401根据操作输入指定图像捕获条件，发送用于请求放射线摄影单元102的各个单元的状态的信号，并且控制放射线图像的接收。

拼接图像生成模块435利用CPU 401和GPU 406，根据多个放射线图像生成拼接图像。通过定义多个放射线图像之间的位置关系的定位处理，生成拼接图像。定位处理包括用于确定图像之间的大致布局的大致调整处理，和以几个像素的精度、或者一个像素或更小的精度调整图像之间的位置的精细调整处理。

大致调整处理是利用指示多个放射线摄影单元102a、102b和102c之间的布局关系的信息，确定在各个放射线图像的端部中哪些端部彼此对应的处理。利用从由FPD布局获取模块431进行的处理中获取的布局信息来进行该处理。利用在多个放射线图像之间重叠的区域的图像信息，例如通过模式匹配处理来进行精细调整处理。可以在校正模块436的处理之后进行该处理。

校正模块436利用CPU 401和GPU 406，进行校正由于传感器的特性而产生的影响的处理和减少在放射线图像中出现的结构的数量的校正处理。校正传感器的特性的处理例如包括对各个像素的输入/输出特性的变化、缺陷像素等的影响进行校正的处理，并且利用预先获取的诸如用于增益校正的数据和缺陷地图的数据来进行该处理。利用用于减少结构的数量的校正数据来进行减少在放射线图像中出现的结构的数量的校正处理。通过在将通过在不存在被检体的情况下、利用与捕获该放射线图像的摄影系统相同的摄影系统进行图像捕获而获取的数据、除以用于增益校正的数据之后，减去该获取的数据，或者由此在对该获取的数据进行对数转换之后对该获取的数据进行减法，来获取该校正数据。该校正数据可以在从工厂等装运时预先存储在放射线摄影单元102中，或者可以在各个医院中进行拼接摄影之前获取。

在另一示例性实施例中，假设对控制装置104设置中继器103的功能。在这种情况下，以例如控制装置104包括与放射线摄影单元102a、102b和102c进行通信的三个第二NIC405b，并且连接到放射线摄影单元102a、102b和102c的线缆直接连接到控制装置104的方式，构成拼接摄影系统。

参照图5，描述根据本示例性实施例的显示画面。显示画面500包括显示放射线图像的图像区域501、显示关于被检体的信息的被检体区域502、显示图像捕获信息的图像捕获信息区域503、结束按钮504以及显示指示多个放射线摄影单元102a、102b和102c的状态的信息的状态区域507。图5所示的示例指示当应当执行多次拼接摄影时，已经执行了一次拼接摄影之后的显示画面。在图像区域501中显示拼接图像508。在被检体区域502中显示关于被检体A的信息。在图像捕获信息区域503中作为图像捕获信息505，显示关于图像捕获地点是整个下肢的图像捕获信息505a和关于图像捕获地点是整个脊柱的图像捕获信息505b。作为图像捕获信息505，并排显示关于图像捕获地点和用于或者要用于其拼接摄影的放射线摄影单元102的数量的信息。图像捕获信息505a是关于已经执行了的图像捕获的图像捕获信息，并且在其中来自多个放射线摄影单元102的放射线图像的缩略图在以根据放射线摄影单元102之间的布局关系的布局布置的同时被显示。在图5所示的示例中，来自放射线摄影单元102b的放射线图像的缩略图506b、来自放射线摄影单元102c的放射线图像的缩略图506c和来自放射线摄影单元102a的放射线图像的缩略图506a在以该顺序布置的同时被显示。以这种方式，基于布局信息布置缩略图，这使得用户能够容易地检查是否适当地执行了拼接摄影。另一方面，如果在布局信息中存在错误，则这导致未能适当地布置缩略图，这使得能够以易于理解的方式向用户通知布局信息是否合适。

另一方面，图像捕获信息505b是关于尚未执行的图像捕获的图像捕获信息，并且在其中呈现指示多个放射线摄影单元102之间的布局关系的显示，而不是缩略图。在图5所示的示例中，对应于放射线摄影单元102b的显示(“FPD B”)507b、对应于放射线摄影单元102c的显示(“FPD C”)507c和对应于放射线摄影单元102a的显示(“FPD A”)507a在以位于根据放射线摄影单元102a、102b和102c之间的布局关系的显示位置的方式布置的同时被显示。这种显示使得用户能够在进行图像捕获之前，在控制装置104的触摸面板监视器108上，检查放射线摄影单元102a、102b和102c是否被适当地布局。控制装置104可以被配置为使得在此时通过显示507a、507b和507c来显示放射线摄影单元102a、102b和102c的状态。

在状态区域507中显示指示多个放射线摄影单元102的状态的信息。显示指示状态的信息的放射线摄影单元102可以是对应于当前指定的图像捕获条件的放射线摄影单元102。如果如图5所示指定了对应于拼接摄影的图像捕获条件，则在其中显示指示放射线摄影单元102a、102b和102c的状态的信息。在状态区域507中，指示多个放射线摄影单元102的状态的各个信息在布置在显示画面500上的根据该多个放射线摄影单元102之间的布局状态的显示位置的同时被显示。例如，如果在如图5所示显示该显示画面的情况下，将放射线摄影单元102b和放射线摄影单元102c互换，则该互换导致以放射线摄影单元102c、102b和102a的顺序布置的放射线摄影单元102c、102b和102a的相应状态在状态区域507中的显示。以这种方式呈现显示使得用户能够容易地检查多个放射线摄影单元102之间的布局关系。

结束按钮504是用于结束关于在显示画面500上显示的多个图像捕获信息的检查的按钮。如果在与包含在该检查中的所有图像捕获信息对应的图像捕获操作结束之后，按下结束按钮504，则结束该检查。在这种情况下，CPU 401生成关于该检查的放射线图像的DICOM图像文件，并且使第一NIC 405a向PACS发送该文件。另一方面，如果在与包含在该检查中的图像捕获信息对应的图像捕获操作结束之前，按下结束按钮504，则将该检查设置为暂停状态，并且与指示暂停状态的标志信息一起存储到存储单元403中。

控制装置104可以被配置为使得在显示507a、507b和507c中显示各个放射线摄影单元102的状态，并且使得在状态区域507中作为指示是否能够执行拼接摄影的显示，清楚地显示准备好或者未准备好进行图像捕获。在这种情况下，以如果即使多个放射线摄影单元102中的任意一个处于第一状态，即不处于准备好获取放射线图像的状态，则状态区域507的颜色例如变灰的方式，显示状态区域507。此外，例如，除此之外，还显示文本“未准备好”。通过该显示清楚地指示禁止进行拼接摄影。另一方面，如果多个放射线摄影单元102全部都处于准备好获取放射线图像的第二状态，则状态区域507的颜色例如变绿，并且除此之外还显示文本“准备好”。通过该显示清楚地指示允许进行拼接摄影。以这种方式，根据多个放射线摄影单元102中的任意一个处于第一状态，还是多个放射线摄影单元102全部都处于第二状态，来控制触摸面板监视器108的显示，由此清楚地指示准备好或者未准备好进行图像捕获。

参照图6所示的流程图，描述关于根据本示例性实施例的拼接摄影的处理的流程。除非另外具体指出，否则执行以下处理的处理实体是控制装置104的CPU 401。从步骤S601至S612的处理的流程由图像捕获控制模块434控制。

在步骤S601中，CPU 401将从RIS 151输入的多个图像捕获信息(多个检查信息)中的一个设置为检查目标。在该处理中，例如，根据用户选择以列表的形式显示的多个检查信息中的一个的操作输入，CPU 401将该图像捕获信息(检查信息)设置为图像捕获目标。这时，例如，CPU 401执行显示控制模块433，以使得显示画面500显示在显示单元上。

在步骤S602中，CPU 401确定是否输进了用于选择包含在图像捕获信息(检查信息)中的与拼接摄影对应的图像捕获条件的操作输入。这时，如果图像捕获信息(检查信息)包含多个图像捕获条件，则在显示画面500上的图像捕获信息区域503中显示与多个图像捕获条件对应的信息，并且CPU 401确定用户是否输进了用于选择其中的一个的操作输入。如果未输进用于进行选择的操作输入(步骤S602：否)，则重复进行步骤S602中的确定处理。如果输进了用于进行选择的操作输入(步骤S602：是)，则处理进行到下一处理。如果图像捕获信息(检查信息)仅包含一个图像捕获条件，则处理可以被配置为与步骤S602的处理无关地自动进行到步骤S603。

在步骤S603中，CPU 401指定通过操作输入选择的与拼接摄影对应的图像捕获条件。然后，根据该指定，CPU 401使第二NIC 405b向在该拼接摄影中涉及的多个放射线摄影单元102a、102b和102c，发送用于使状态转变为准备好的状态的信号。响应于此，如果未对二维图像传感器120施加偏置电压，则通过主控制电路150控制偏置电源140，放射线摄影单元102a、102b和102c中的各个对二维图像传感器120施加偏置电压。之后，放射线摄影单元102a、102b和102c中的各个执行通过驱动电路130从像素阵列中读出图像信号的初始化，以读出存储在像素中的暗电流信号。在初始化结束之后，放射线摄影单元102a、102b和102c中的各个在初始化完成之后，向控制装置104发送指示多个放射线摄影单元102a、102b和102c中的各个处于第二状态的状态信息，第二状态是准备好获取放射线图像的状态。

在步骤S604中，CPU 401获取指示用于进行拼接摄影的多个放射线摄影单元102a、102b和102c之间的布局关系的布局信息。例如，在假设拼接摄影系统是诸如图1所示的系统的系统，而执行当前处理的情况下，CPU 401从中继器103获取指示多个放射线摄影单元102a、102b和102c的相应通信路径的信息。中继器103包括连接到从分别对容纳部分201a、201b和201c设置的平台连接器206a、206b和206c开始的线缆205a、205b和205c的多个物理端口。该中继器103识别来自放射线摄影单元102a、102b和102c的信号中的各个从哪个物理端口输入，由此生成物理端口与放射线摄影单元102a、102b和102c之间的对应关系，即指示放射线摄影单元102a、102b和102c的相应通信路径的信息。控制装置104的CPU 401从第二NIC 405b接收该信息。CPU 401从以这种方式获取的指示通信路径的信息中，获取指示布局关系的信息。

如图5所示的显示画面500上的图像捕获信息505b所指示的，作为指示进行与该图像捕获信息505b对应的拼接摄影要使用的多个放射线摄影单元102a、102b和102c之间的布局关系的信息，显示该指示布局关系的信息。

在步骤S605中，CPU 401确定是否按下了照射开关。如果按下了照射开关(步骤S605：是)，则处理进行到步骤S606。

例如，利用基于在显示画面500上显示的多个放射线摄影单元102a、102b和102c的状态的显示，来确定是否应当按下照射开关。更具体地，基于从多个放射线摄影单元102a、102b和102c中的各个获取的状态信息，根据多个放射线摄影单元102a、102b和102c中的任意一个处于第一状态，还是多个放射线摄影单元102a、102b和102c全部都处于第二状态，来控制显示画面500上的特定区域的显示。这如在对图5所示的显示画面500的描述中所描述的。

在步骤S606中，放射线摄影单元102a、102b和102c中的各个的驱动电路130读出通过由读出电路170检测用来照射被检体的放射线而获取的图像信号，以生成数字放射线图像。

在步骤S607中，放射线摄影单元102a、102b和102c中的各个的有线通信电路180或无线通信电路160向控制装置104发送所生成的数字放射线图像。多个放射线摄影单元102a、102b和102c中的各个发送数据量小的预览图像，然后之后发送包含剩余数据的图像，由此完成从图像捕获获取的放射线图像的发送。这时，在放射线摄影单元102a、102b和102c中的各个经由有线通信电路180发送放射线图像的情况下，放射线摄影单元102a、102b和102c中的各个利用响应于图像信号的读出依次发送预览图像和包含剩余数据的图像的通信方法。该发送与其它放射线摄影单元102异步地进行。另一方面，在放射线摄影单元102a、102b和102c中的各个经由无线通信电路160传输图像的情况下，考虑到该图像传输可能施压于通信容量的这种问题，放射线摄影单元102a、102b和102c中的各个在来自所有放射线摄影单元102a、102b和102c的预览图像的传输完成之前，限制包含剩余数据的图像的传输。

在步骤S608中，控制装置104的CPU 401利用GPU 406等，对从多个放射线摄影单元102a、102b和102c获取的多个放射线图像进行图像处理。该处理例如是利用拼接图像生成模块435生成拼接图像的处理以及利用校正模块436减少结构图像的数量的处理。在步骤S608的处理中，首先，CPU 401进行从多个预览图像中获取预览拼接图像的处理，然后之后进行从数据量比这些预览图像大的多个放射线图像中获取拼接图像的处理。利用在步骤S604中获取的布局信息进行该处理。利用针对基于布局信息指定的减少结构图像的数量的处理准备的校正数据，对基于布局信息指定的放射线图像，进行减少结构图像的数量的处理。

在步骤S609中，CPU 401使得在显示单元上显示从由GPU 406等进行的处理中获取的预览拼接图像和拼接图像。

在步骤S610中，CPU 401确定是否存在尚未进行图像捕获的图像捕获条件。如果存在这种图像捕获条件(步骤S610：是)，则处理进行到步骤S602。然后，CPU 401基于新的图像捕获条件进行拼接摄影。如果不存在尚未进行图像捕获的图像捕获条件(步骤S610：否)，则在步骤S611中，CPU 401确定是否结束检查。如果CPU 401不结束检查(步骤S611：否)，则CPU401进行等待添加图像捕获尚未进行的图像捕获条件或者结束检查的指令的处理。如果这时按下了检查结束按钮504(步骤S611：是)，则CPU 401结束检查。在步骤S612中，CPU 401使第一NIC 405a向PACS输出拼接图像的DICOM图像文件。伴随着该输出，包含拼接摄影的检查结束。

在上述示例中，假设拼接摄影系统在单次检查期间进行多次拼接摄影。然而，其不局限于此，可以假设在单次检查期间与使用与拼接摄影不同的图像捕获方法的图像捕获一起进行拼接摄影。以这种方式，在摄影系统能够进行拼接摄影的情况下，在进行拼接摄影时，控制装置104发送根据图像捕获条件的指定使多个放射线摄影单元102a、102b和102c的状态转变的信号。另一方面，在进行例如正常图像捕获等的使用单个放射线摄影单元102的图像捕获时，控制装置104发送根据图像捕获条件的指定使该单个放射线摄影单元102的状态转变的信号。此外，在进行拼接摄影时，控制装置104基于从多个放射线摄影单元102a、102b和102c中的各个获取的状态信息，根据多个放射线摄影单元102a、102b和102c中的任意一个处于第一状态，还是多个放射线摄影单元102a、102b和102c全部都处于第二状态，对显示进行控制。在使用单个放射线摄影单元102进行图像捕获时，控制装置104使得显示指示该单个放射线摄影单元102的状态的信息。

此外，在进行拼接摄影时，控制装置104获取指示多个放射线摄影单元102a、102b和102c之间的布局关系的布局信息。根据基于布局信息指定的校正数据，对从基于该布局信息指定的放射线摄影单元102中的至少一个获取的放射线图像进行校正。

此外，在执行拼接摄影时，考虑到图像传输可能施压于通信容量的问题，进行控制，以根据其它放射线摄影单元102的通信来限制图像的传输。另一方面，在使用单个放射线摄影单元102进行图像捕获时，因为在这种情况下优先尽可能快地传输图像，因此根据预览图像的传输的结束，来传输包含剩余数据的图像。

参照图7，描述根据本示例性实施例的控制装置104的功能。放射线摄影单元102a、102b和102c与控制装置104经由有线或无线网络或者专用线路彼此连接。放射线摄影单元102a、102b和102c捕获由放射线生成单元100生成的X射线。控制装置104设置有包括能够在计算机上工作的用户接口的应用，并且在对放射线摄影单元102a、102b和102c的操作进行控制的同时，将图像和图形用户界面(GUI)输出到触摸面板监视器108上。

由放射线摄影单元102a、102b和102c捕获的图像数据经过由控制装置104进行的图像处理，并且显示在触摸面板监视器108上。然后，通常经由未示出的网络向外输出图像数据。

控制装置104包括第一、第二和第三放射线摄影单元控制单元701a、701b和701c、控制台控制单元702、拼接摄影准备好/未准备好确定单元(确定单元)703以及显示控制单元706。第一、第二及第三放射线摄影单元控制单元701a、701b及701c和显示控制单元706分别对应于图4所示的图像捕获模块434和显示控制模块433。确定单元703和控制台控制单元702对应于通信控制模块432和图像捕获模块434。第一状态显示部分705(705a、705b及705c)与第二状态显示部分704指示在触摸面板监视器108上显示的显示画面500上的特定显示区域。在图7所示的示例中，第一状态显示部分705和第二状态显示部分704包含在控制装置104中，但是可以如图1和2所示，作为独立于控制装置104的装置来设置诸如触摸面板监视器108等的显示单元。

确定单元703基于来自多个放射线摄影单元102a、102b和102c中的各个的状态信息，进行第一确定和第二确定，第一确定用于确定多个放射线摄影单元102a、102b和102c中的任意一个处于第一状态，第二确定用于确定多个放射线摄影单元102a、102b和102c全部都处于第二状态。如这里所使用的，第一状态是指不是准备好获取放射线图像的状态的多个放射线摄影单元102a、102b和102c中的各个的状态。此外，第二状态是指准备好获取放射线图像的状态。如上所述，从放射线摄影单元102a、102b及102c接收该状态信息。

显示控制单元706根据确定单元703进行的确定的结果是第一确定还是第二确定，来控制触摸面板监视器108上的显示。

控制台控制单元702对通信、诸如对检查信息(诸如图像捕获条件的图像捕获信息)的管理的控制装置(控制台)104的操作、数据处理、图像处理等进行控制。

图11A示出了根据本示例性实施例的控制装置104在触摸面板监视器108上显示的图像捕获画面GUI(显示画面500)的一个示例。在显示画面500上显示的部件包括显示放射线摄影单元102a(102b、102c)的状态的状态区域1101、显示从放射线摄影单元102a(102b、102c)获取的捕获图像的图像区域、显示对应于正在进行的检查的被检体信息的被检体区域502、显示图像捕获列表、已经捕获的图像的缩略图等的图像捕获信息区域503以及用于指示拼接摄影系统结束检查的结束按钮504。这些GUI如在对图5的描述中所描述的。在图像区域中显示从拼接摄影中获取的拼接图像。

如果多个放射线摄影单元102a、102b和102c中的至少一个处于第一状态，则在状态区域1101中呈现第一显示模式的显示。第一显示模式的显示是指示放射线摄影单元102未完成准备，从而不允许用放射线进行照射的显示。例如，在状态区域1101中显示文本“未准备好(未完成准备)”。除此之外，显示控制单元706可以被配置为使状态区域1101变灰或变黑，或者使得在状态区域1101中显示×标记。可以将该显示称为未准备好显示。另一方面，如果多个放射线摄影单元102a、102b和102c全部都处于第二状态，则在状态区域1101中呈现第二显示模式的显示。第二显示模式的显示是指示放射线摄影单元102a、102b和102c完成准备，从而允许用放射线进行照射的显示。例如，在状态区域1101中显示文本“准备好(完成准备)”。除此之外，显示控制单元706可以被配置为使状态区域1101变绿或变蓝，或者使得在状态区域1101中显示圆形标记。可以将该显示称为准备好显示。

显示控制单元706可以被配置为不仅基于放射线摄影单元102a的状态，而且基于控制装置(控制台控制单元702)104的状态以及在控制装置104与放射线生成单元100进行通信的情况下放射线生成单元100的状态，来呈现上述状态显示。例如，作为控制台控制单元702的状态，如果控制台控制单元702处于未指定图像捕获条件和被检体信息中的任意一个的第一状态，则显示控制单元706显示不允许进行图像捕获。这是因为在该第一状态下接收放射线图像可能导致无法识别应当与该放射线图像相关联的被检体信息或图像捕获条件。另一方面，如果控制台控制单元702处于指定了图像捕获条件和被检体信息的第二状态，则显示控制单元706显示允许进行图像捕获。作为放射线生成单元100的状态，显示控制单元706可以被配置为如果放射线生成单元100处于放射线照射单元100a未通电或者未指定照射条件的第一状态，则显示不允许进行图像捕获，而如果放射线生成单元100处于放射线照射单元100a通电或者指定了照射条件的第二状态，则显示允许进行图像捕获。

然后，如果放射线摄影单元102a、102b和102c的状态以及控制装置104或放射线生成单元100的状态全部都处于允许进行图像捕获的状态，则显示控制单元706以第二显示模式呈现状态区域1101中的显示。以这种方式控制显示使得用户仅通过查看状态区域1101中的显示，就能够确定是否允许进行图像捕获，由此减少诸如错误地按下用X射线照射被检体的开关的错误。

参照图8所示的流程图，描述根据本示例性实施例的显示处理。

在步骤S801中，拼接摄影准备好/未准备好确定单元703确定接下来要执行的图像捕获是否是拼接摄影。控制台控制单元702具有当前正在进行的检查的列表，并且以拼接摄影系统依次捕获尚未捕获的图像的方式进行控制。在选择了接下来要捕获的图像后，拼接摄影准备好/未准备好确定单元703确定该图像捕获是否是拼接摄影。如果接下来要执行的图像捕获是拼接摄影(步骤S801：是)，则其可能的方法包括：通过同时使用多个放射线摄影单元102并且使用X射线照射一次被检体来对被检体进行摄影，然后将获得的图像合成的方法；以及通过针对各个图像单独用X射线照射被检体、以逐个捕获图像来对被检体进行摄影，然后将获得的图像合成的方法。在本示例性实施例中，拼接摄影准备好/未准备好确定单元703确定对接下来要捕获的图像设置的图像捕获条件，是否是与通过用X射线照射一次被检体来对被检体进行摄影的图像捕获对应的条件。应当对希望通过拼接摄影捕获的图像提供预先对其设置的对于该确定有用的信息，由此使得能够仅根据对图像捕获条件的参照，在是否希望对其进行拼接摄影方面，来识别该图像。该信息的示例包括设置为多个的要使用的放射线摄影单元的数量。

如果放射线摄影单元102在该阶段不处于能够进行图像捕获的状态，则在状态区域507中呈现未准备好显示。即使放射线摄影单元102处于能够进行图像捕获的状态，除非控制台控制单元702针对图像捕获完成准备，否则也呈现未准备好显示。这时的未准备好显示以如下步骤呈现。如果作为确定该图像捕获是否是拼接摄影的确定的结果，确定接下来要进行的图像捕获是拼接摄影(步骤S801：是)，则处理进行到步骤S803。如果作为该确定的结果，确定接下来要进行的图像捕获不是拼接摄影(步骤S801：否)，则处理进行到步骤S802。

在步骤S802中，显示控制单元706显示放射线摄影单元102的状态。控制台控制单元702根据步骤S801中的拼接摄影准备好/未准备好确定单元703的确定结果，经由放射线摄影单元控制单元701对放射线摄影单元102进行控制。如果接下来要进行的图像捕获不是拼接摄影(步骤S801：否)，则由于该图像捕获通常通过利用一个放射线摄影单元102对被检体进行摄影的方法来进行，因此显示控制单元706在状态区域507中显示对应的放射线摄影单元102的状态。该状态根据放射线摄影单元102的状态的改变来更新。

在步骤S803中，控制台控制单元702向要使用的放射线摄影单元102中的各个发出准备好请求。在这种情况下，利用通过使用多个放射线摄影单元102用X射线照射一次被检体来对被检体进行摄影的方法，进行接下来要进行的图像捕获。因此，控制台控制单元702控制应当对被检体进行摄影的多个放射线摄影单元102，使其状态转变为准备好进行照射的状态。作为对放射线摄影单元102的控制，控制台控制单元702经由放射线摄影单元控制单元701a(701b、701c)对放射线摄影单元102a(102b、102c)进行控制。通常情况下，在进行图像捕获之后，使放射线摄影单元102进入不能进行图像捕获的状态，因此应当控制放射线摄影单元102以返回到能够进行图像捕获的状态。另一方面，依据系统配置，在进行图像捕获之后，放射线摄影单元102可能再次自动返回到能够进行图像捕获的状态。在这种情况下，放射线摄影单元102不需要被控制为返回到能够进行图像捕获的状态。然而，使控制台控制单元702侧可能未能进入能够接收图像捕获的状态，由此在这种情况下，对控制台控制侧进行控制，以使其进入能够进行图像捕获的状态。在任意一种情况下，除非放射线摄影单元102和控制台控制单元702两者都进入能够进行图像捕获的状态，否则在状态区域507中不呈现准备好显示。

在步骤S804中，控制装置104检查准备好请求的结果。如果发出了指示放射线摄影单元102a(102b、102c)转变为能够进行图像捕获的状态的指令，则控制装置104检查是否能够确保到进行图像捕获的状态的转变。存在几种可能的方法来进行该检查，其中的任意一种可以通过已知技术来实现。

在步骤S805中，控制装置104确定要使用的所有放射线摄影单元102是否已准备好。如果作为步骤S804中的准备好请求的发出的结果，确认所有放射线摄影单元102处于能够进行图像捕获的状态(步骤S805：是)，则处理进行到步骤S807。如果放射线摄影单元102(102a、102b、102c)中的任意一个没有处于准备好状态(步骤S805：否)，则处理进行到步骤S806。如果控制台控制侧没有处于能够进行图像捕获的状态，则处理也进行到步骤S806。

在步骤S806中，显示控制单元706呈现未准备好显示。由于作为步骤S805的结果，发现在拼接摄影要使用的放射线摄影单元102中存在至少一个放射线摄影单元102未处于准备好状态，因此在这种状态下用X射线照射被检体导致形成与未处于准备好状态的放射线摄影单元102对应的部分的图像失败，从而导致无效曝光。因此，显示控制单元706使得在状态区域507中呈现未准备好显示。

如果在这种状态下从放射线摄影单元侧关于能够进行图像捕获的状态发生状态改变，则处理再次进行到步骤S804。类似地，如果在控制台控制侧在能够进行图像捕获的状态下发生状态改变，则处理也进行到步骤S804。

在步骤S807中，显示控制单元706呈现准备好显示。由于图像捕获要使用的所有放射线摄影单元102都处于能够进行图像捕获的状态，因此显示控制单元706在作为第二状态显示部分704的状态区域507中显示指示准备好的信息。

如果在这种状态下从放射线摄影单元侧关于能够进行图像捕获的状态发生了状态改变，则处理再次进行到步骤S804。类似地，如果在控制台控制侧在能够进行图像捕获的状态下发生了状态改变，则处理也进行到步骤S804。

参照图9所示的流程图，描述根据另一示例性实施例的显示处理。在该处理中，步骤S901和S902分别与图8所示的示例中的步骤S801和S802类似。此外，步骤S906和后续步骤的处理与图8所示的步骤S803和后续步骤的处理类似，从而省略其描述。在图9所示的示例中，将状态区域1101分割为指示放射线摄影单元102a、102b和102c的相应状态的区域1106、1107和1108。

在步骤S903中，控制装置104识别要使用的放射线摄影单元102。预先在图像捕获条件的设置中，定义要使用的放射线摄影单元102。这种条件的示例包括放射线摄影单元102的类型、图像捕获将使用两个放射线摄影单元102、还是三个放射线摄影单元102以及应当以放射线摄影单元102的纵向朝向和横向朝向之中的哪个朝向进行图像捕获。

在步骤S904中，控制装置104确定要使用的放射线摄影单元102是否处于连接状态。正常来说，控制台控制单元702对连接的放射线摄影单元102的状态进行管理，并且被配置为能够检测放射线摄影单元102是否处于连接状态、放射线摄影单元102是否处于能够进行图像捕获的状态等。在控制台控制单元702不对放射线摄影单元102的状态进行管理的情况下，控制装置104例如通过询问以识别状态，来识别状态。在识别了放射线摄影单元102的相应状态的情况下，控制装置104确定放射线摄影单元102处于连接状态、还是未连接状态。如果所有放射线摄影单元102都处于连接状态(步骤S904：是)，则处理进行到步骤S906。如果存在至少一个放射线摄影单元102处于未连接状态(步骤S904：否)，则处理进行到步骤S905。

在步骤S905中，显示控制单元706显示放射线摄影单元102处于未连接状态。由于存在放射线摄影单元102处于未连接状态，因此显示控制单元706在状态区域507中作为未连接状态，显示指示未准备好状态的放射线摄影单元102的第二状态显示部分704。如果要使用的放射线摄影单元102的连接状态发生状态改变，则处理进行到步骤S904。步骤S906和后续步骤与图8所示的步骤S803和后续步骤类似，因此省略其描述。

在一个示例性实施例中，根据多个放射线摄影单元102中的任意一个处于上述第一状态，还是多个放射线摄影单元102全部都处于上述第二状态，区域1106、1107和1108的颜色发生改变。例如，如果不能允许进行图像捕获，则区域1106、1107和1108变灰，而如果能够允许进行图像捕获，则区域1106、1107和1108变绿。以这种方式显示区域1106、1107和1108使得能够以用户容易理解的方式显示是否能够进行图像捕获。

参照图10所示的流程图，描述根据另一示例性实施例的显示处理。步骤S1001至S1005与图9所示的示例类似。

在步骤S1006中，控制装置104收集要使用的放射线摄影单元102的状态信息(指示状态的信息)。正常来说，控制台控制单元702对该信息进行管理。状态信息的示例包括指示放射线摄影单元102的温度的信息、指示放射线摄影单元102是否由电池驱动的信息、在放射线摄影单元102由电池驱动的情况下指示电池的剩余电量的信息以及在放射线摄影单元102进行无线通信的情况下关于无线电波的信息。除此之外，状态信息的示例还包括诸如能够进行图像捕获的状态和错误状态以及连接到或者未连接到控制台的状态的放射线摄影单元102的状态。

在步骤S1007中，如果多个放射线摄影单元102利用X射线照射一次被检体来收集图像，则控制装置104确定所收集的状态是应当作为逻辑积对待的信息、还是应当作为逻辑和对待的信息。例如，作为逻辑积来对待能够进行图像捕获的状态，因为如果即使存在一个放射线摄影单元102未准备好进行图像捕获，也应当禁止进行图像捕获。换句话说，仅在所有放射线摄影单元102处于能够进行图像捕获的状态的情况下，在第二状态显示中呈现准备好显示。即使仅一个放射线摄影单元102未处于能够进行图像捕获的状态，也在第二状态显示中呈现未准备好显示。例如，假设作为电池状态定义的显示包括：指示电池处于完全充电状态、即水平3的显示1201，指示电池处于从完全充电状态下降一个水平的水平2的状态的显示1202，指示电池处于水平1的状态的显示1203，以及指示电池处于水平0的状态的显示1204。如果多个放射线摄影单元102a、102b和102c的电池状态分别是水平3、水平3和水平3，则显示水平3、即显示1201作为电池状态。如果放射线摄影单元102a、102b和102c的电池状态分别是水平3、水平2和水平1，则显示水平1、即显示1203作为电池状态。换句话说，假设显示控制单元706使得显示处于最差电池状态的放射线摄影单元102的状态，并且假设显示控制单元706在即使存在一个放射线摄影单元102处于低水平状态的情况下，也呈现与该低水平对应的显示。关于无线电波的信息也以类似的方式显示。假设通过多个水平表示无线电场强，在即使存在一个放射线摄影单元102处于低水平状态的情况下，也采用低状态。

在步骤S1008中，显示控制单元706呈现作为逻辑和对待的状态显示。作为其一个示例，如果即使存在一个放射线摄影单元102处于作为低水平的状态的电池状态，则显示控制单元706作为低状态在第二信息显示部分中显示电池状态。如果所显示的状态发生状态改变，则处理进行到步骤S1006。

在步骤S1009中，显示控制单元706呈现作为逻辑积对待的状态显示。作为其一个示例，除非所有放射线摄影单元102的条件都满足能够进行图像捕获的状态，否则显示控制单元706不显示能够进行图像捕获。换句话说，仅当所有放射线摄影单元102处于能够进行图像捕获的状态时，显示控制单元706在第二信息显示部分中呈现准备好显示。连接/断开状态也以类似的方式显示。如果所显示的状态发生状态改变，则处理进行到步骤S1006。

在图8至10所示的示例中，如果在步骤S801、S901、S1001等中确定接下来要进行的图像捕获是拼接摄影，则显示控制单元706作为状态区域507中的显示，在图像区域中显示第二状态显示部分704。如果确定接下来要进行的图像捕获不是拼接摄影，则由于通常情况下利用一个放射线摄影单元102来进行该图像捕获，因此显示控制单元706在图像区域中的第一状态显示部分705a、705b和705c中显示关于任意活动的放射线摄影单元102的状态。在这种情况下，在同一图像区域中呈现这些显示中的两个。

在另一示例性实施例中，即使接下来要进行的图像捕获是拼接摄影，显示控制单元706也在图像区域中显示第一状态显示部分705。例如，如果放射线摄影单元102中的任意一个没有处于能够进行图像捕获的状态，或者存在未连接的放射线摄影单元102，则显示控制单元706呈现第一状态显示，由此显示放射线摄影单元102的相应状态。图11B所示的示例是虽然接下来要进行的图像捕获是拼接摄影，但是在状态区域507中呈现第一状态显示的GUI的一个示例。例如，分别在区域1106、区域1107和区域1108中显示放射线摄影单元102a的状态、放射线摄影单元102b的状态和放射线摄影单元102c的状态。

显示控制单元706可以通过动态地切换这些显示，来对它们进行切换。更具体来说，当作为步骤S805的处理的结果，处理进行到步骤S806时，当作为步骤S904的处理的结果，处理进行到步骤S905时，以及当作为步骤S908的处理的结果，处理进行到步骤S909时，显示控制单元706可以切换显示。在上述示例中，显示控制单元706动态地切换第一状态显示和第二状态显示，但是可以根据用户的动作来切换它们。例如，显示控制单元706以如下方式切换显示。显示控制单元706根据用户输入的一些动作，通常呈现第二状态显示，如图11C所示。然后，显示控制单元706显示与其不同的显示区域1109等。该显示区域1109在其中包含用于第一状态显示的区域1110、1111和1112，从而显示控制单元706分别在区域1110、1111和1112中显示第一显示状态部分705a、705b和705c。

此外，系统还可以被构造为能够持续地呈现第一状态显示和第二状态显示。例如，单独设置呈现第一状态显示的区域和呈现第二状态显示的区域，如图11D所示。在这种情况下，在区域1114、1115和1116中呈现第一状态显示。此外，在状态区域1101中呈现第二状态显示。

以这种方式，在一个示例性实施例中，当所有放射线摄影单元102针对图像捕获准备完成时，显示指示能够进行照射的信息，这产生防止错误曝光的效果。特别地，在放射线摄影单元102a、102b和102c与放射线生成单元100彼此不进行通信的情况下，通过按下照射开关，放射线检测单元100可以与放射线摄影单元102a、102b和102c的状态无关地用放射线照射被检体。在这种情况下，从防止错误曝光的观点，显示是否能够进行图像捕获很重要，并且在所有放射线摄影单元102针对图像捕获完成准备之前，显示禁止进行图像捕获非常重要。

此外，由于如果存在放射线摄影单元102处于未连接状态，则拼接摄影系统不建立能够进行图像捕获的状态，因此跳过使放射线摄影单元102转变为能够进行照射的状态的处理。这产生使得拼接摄影系统能够在不需要用户花费不必要的等待时间等的情况下变得可操作的效果。在图9所示的又一示例性实施例中，在采用需要警告并提示用户采取一些动作的状态的同时，呈现状态显示，这产生减少操作错误、操作的无意省略等的效果。在图10所示的又一示例性实施例中，用户能够检查在拼接摄影与其它摄影之间的类似的用户界面的同时，操作拼接摄影系统，这产生使得用户能够以一致的操作感觉来操作拼接摄影系统的效果。此外，在另一示例性实施例中，用户还可以获知各个放射线摄影单元102的异常状态，这产生改善针对用户的可操作性的效果。

在上述示例性实施例中，假设放射线摄影单元102a、102b和102c各自传输数据量比从图像捕获获取的放射线图像小的预览图像，然后之后传输包含其余数据的图像(整个图像或者第二至第四缩小图像)，但是不局限于此。例如，放射线摄影单元102a、102b和102c可以各自被配置为在不生成预览图像的情况下传输放射线图像。

上述示例性实施例中的控制装置104是单个装置。然而，在另一示例性实施例中，该控制装置104的功能由包括多个信息处理装置的控制系统来实现。在这种情况下，多个信息处理装置各自包括通信电路，并且能够通过该通信电路彼此通信。多个信息处理装置中的一个可以被配置为用作生成拼接图像的图像处理单元，并且另一个装置可以被配置为用作控制单元。多个信息处理装置仅需要能够以预定通信速率进行通信，而不需要被设置在同一医院设施或者同一国家中。此外，该控制系统还可以被配置为使用例如在多个控制系统之间共享的服务器装置或服务器组，作为图像处理单元。

此外，本发明的示例性实施例还包括如下示例性实施例：向系统或装置提供能够实现上述示例性实施例的功能的软件的程序，并且该系统或装置的计算机读出并执行提供的该程序的代码。

因此，安装在该计算机中的、用于由计算机实现根据这些示例性实施例的处理的程序代码本身，也是本发明的一个示例性实施例。此外，在计算机上运行的操作系统(OS)等基于包含在计算机读出的程序中的指令，部分或全部执行实际处理，还可以通过该处理来实现上述示例性实施例的功能。

通过任意地组合上述示例性实施例而构造的示例性实施例也包含在本发明的示例性实施例中。

虽然参照示例性实施例对本发明进行了说明，但是应当理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。所附权利要求的范围符合最宽的解释，以使其涵盖所有这种变型、等同结构及功能。

Claims (12)

1.一种使用多个放射线摄影单元进行长尺度摄影的控制装置，所述控制装置包括：

通信电路，被构造为从所述多个放射线摄影单元中的各个，接收指示所述多个放射线摄影单元中的各个处于第一状态还是第二状态的状态信息，在所述第一状态不允许有放射线照射，在所述第二状态允许有放射线照射；

确定单元，被构造为基于从所述多个放射线摄影单元中的各个接收到的所述状态信息，来进行第一确定或第二确定，所述第一确定是所述多个放射线摄影单元中的至少一个处于所述第一状态，所述第二确定是所述多个放射线摄影单元全部处于所述第二状态；以及

显示控制单元，被构造为控制显示单元的显示以使得根据所述确定单元进行确定的结果是所述第一确定还是所述第二确定，来区分长尺度摄影是否可执行。

2.根据权利要求1所述的控制装置，

其中，所述多个放射线摄影单元是第一放射线摄影单元和第二放射线摄影单元，并且

其中，所述显示控制单元基于从所述多个放射线摄影单元中的各个接收到的所述状态信息，在所述第一放射线摄影单元处于所述第二状态，并且所述第二放射线摄影单元处于所述第一状态的情况下，使得以第一显示模式显示特定区域；在所述第一放射线摄影单元处于所述第一状态，并且所述第二放射线摄影单元处于所述第二状态的情况下，使得以所述第一显示模式显示所述特定区域；在所述第一放射线摄影单元和所述第二放射线摄影单元处于所述第一状态的情况下，使得以所述第一显示模式显示所述特定区域；并且在所述第一放射线摄影单元和所述第二放射线摄影单元处于所述第二状态的情况下，使得以与所述第一显示模式不同的第二显示模式显示由所述显示单元显示的所述特定区域。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述显示控制单元使得以第一颜色显示所述特定区域作为所述第一显示模式，并且使得以不同于第一颜色的第二颜色显示所述特定区域作为所述第二显示模式。

4.根据权利要求2或3所述的控制装置，

其中，所述显示控制单元根据所述确定单元进行确定的结果是所述第一确定还是所述第二确定，来控制特定区域的显示，并且

其中，所述显示控制单元还控制第一区域中的显示和第二区域中的显示，在所述第一区域中呈现与所述第一放射线摄影单元的状态对应的显示，在所述第二区域中呈现与所述第二放射线摄影单元的状态对应的显示。

5.根据权利要求1至3中任何一项所述的控制装置，

其中，显示控制单元控制显示单元的显示，以使得由容纳所述多个放射线摄影单元的多个容纳部定义的所述第一放射线摄影单元、所述第二放射线摄影单元之间的布局关系对应于所述第一区域、所述第二区域之间的布局关系。

6.根据权利要求1至3中任何一项所述的控制装置，还包括：指定单元，被构造为指定包含要进行放射线摄像的图像捕获位置的图像捕获条件，

其中，所述显示控制单元根据所述指定单元指定的所述图像捕获条件是与所述长尺度摄影对应的图像捕获条件，还是与除所述长尺度摄影之外的图像捕获方法对应的图像捕获条件，来切换是否控制所述特定区域的显示。

7.根据权利要求1至3中任何一项所述的控制装置，

其中，所述多个射线照相成像单元中的各个包括二维图像传感器，所述二维图像传感器包括像素阵列，其中多个像素以矩阵的形式排列，以及

其中，在二维图像传感器的初始化操作完成之上，所述通信电路接收指示多个放射线摄影单元中的各个处于所述第二状态的状态信息。

8.根据权利要求1至3中任何一项所述的控制装置，

其中，所述多个放射线摄影单元中的各个具有状态信息，以及

其中，指示所述多个放射线摄影单元中的各个处于所述第二状态的状态信息是基于所述状态信息。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其中，所述状态信息包括关于放射线摄影单元的温度的信息、关于电池的剩余量的信息、关于无线通信的无线电波的信息和关于错误的信息中的至少一个。

10.一种使用多个放射线摄影单元进行长尺度摄影的放射线摄影系统，每个放射线摄影单元包括输出电路，该输出电路被配置为输出指示所述多个放射线摄影单元中的各个处于第一状态还是第二状态的状态信息，在所述第一状态不允许有放射线照射，在所述第二状态允许有放射线照射，所述放射线摄影系统包括：

通信电路，被配置为被构造为从所述多个放射线摄影单元中的各个接收所述状态信息；

确定单元，被构造为基于从所述多个放射线摄影单元中的各个接收到的所述状态信息，来进行第一确定或第二确定，所述第一确定是所述多个放射线摄影单元中的至少一个处于所述第一状态，所述第二确定是所述多个放射线摄影单元全部处于所述第二状态；以及

显示控制单元，被构造为控制显示单元的显示以使得根据所述确定单元进行确定的结果是所述第一确定还是所述第二确定，来区分长尺度摄影是否可执行。

11.一种使用多个放射线摄影单元进行长尺度摄影的控制方法，所述控制方法包括：

从所述多个放射线摄影单元中的各个，接收指示所述多个放射线摄影单元中的各个处于第一状态还是第二状态的状态信息，在所述第一状态不允许有放射线照射，在所述第二状态允许有放射线照射；

基于从所述多个放射线摄影单元中的各个接收到的所述状态信息，进行第一确定或第二确定，所述第一确定是所述多个放射线摄影单元中的至少一个处于所述第一状态，所述第二确定是所述多个放射线摄影单元全部处于所述第二状态；以及

控制显示单元的显示以使得根据进行的所述第一确定还是进行的所述第二确定，来区分长尺度摄影是否可执行。

12.一种用于使计算机执行根据权利要求11所述的控制方法的程序。