CN110023713A - 用于机器视觉照明设备的控制接口 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机器视觉照明设备(12)的控制接口，包括：多个光传感器，每个光传感器用于捕捉相应的原始光信号，以及响应于所述相应的原始光信号的所述捕捉而发射相应的传感器信号；以及电子单元，所述电子单元用于处理所述相应的传感器信号，并且被配置成将作为所述处理的结果的相应的控制信号发送到所述处理电子单元的至少一个相应的输出端。

Description

用于机器视觉照明设备的控制接口
技术领域
本发明涉及一种用于机器视觉照明设备的控制接口、机器视觉照明设备、机器视觉设备、以及包括这类接口的用于输送物品的设备。根据另一方面，本发明涉及一种用于控制机器视觉照明设备的方法。
背景技术
在工业领域中已知的是关于缺陷、尺寸和/或颜色来检查物品、尤其是在输送线上输送的物品，或者实际上是读取在这些物品上呈现的代码。为了是客观的且可重复的，有利地自动执行该检查。为此，采用机器视觉设备，例如目的在于根据执行的检查对物品进行分拣。例如，可以使用机械臂从输送线移除被视为有缺陷的物品。机器视觉设备包括光源和照相机，该光源照射待分拣的物品所经过的感兴趣区域，该照相机用于拍摄由物品所经过的感兴趣区域反射的光的图像。然后图像由电子单元(例如计算机)处理，并根据该图像处理的结果来控制臂。
对比的质量且因此这些检查的鲁棒性取决于照明方法。该照明可以例如为定向的、弥漫的且间接的、同轴的、相对于照相机的轴线具有临界入射、或甚至产生廓影。同样地，可以存在以红色照亮蓝色带上的红色部分的原因，因此这些部分从单色照相机来看显现为黑色背景上的白色。
最终，传统地，光源不连续地提供照射，而是以频闪观测器的方式间歇地提供照射。因此光源发出持续时间等于或略长于机器视觉设备的照相机的曝光时间的连续闪光。这允许输送带上的移动的物品被“冻结”，以便使用照相机进行图像捕捉。此外，这允许增加光源的潜在使用寿命，尤其当光源为发光二极管(LED)时。
光源的接通和断开通常使用照相机或可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，PLC)的全有或全无(AON)输出、或甚至借助用于光的现场总线来实现，该现场总线装备有专设接口，诸如尤其以太网、RS485、RS232、设备网或现场总线接口。然而，这些接口由于相关联编程的高成本和复杂性而稀有，尤其当必须以协调的序列控制多个光源发射不同颜色和/或不同的光强时。那么现场总线仅仅为可能的解决方案。然而现场总线具有有限的反应性，这会降低指定接通序列的精度。
此外，的确存在包括集成LED照明的照相机系统。
然而，该集成照明仅允许产生定向的且单色的照明，这限制了限定(对于给定情况来说是最佳的)照明方法的能力。
因此，需要一种用于机器视觉的照明设备，该照明设备不具有上述缺点，且尤其允许避免复杂的布线、网络连接和接口程序，同时允许以极大的灵活性限定照明方法。
发明内容
响应于该需求，本发明提供一种用于机器视觉照明设备的控制接口，所述控制接口包括：
-多个光传感器，每个光传感器用于捕捉相应的原始光信号且响应于所述相应的原始光信号的所述捕捉而发射相应的传感器信号；
-电子单元，所述电子单元用于处理所述相应的传感器信号，并且被配置成将作为所述处理的结果的相应的控制信号发送到所述处理电子单元的至少一个相应的输出端。
在将处理电子单元的一个、优选地多于一个输出端连接到一个、优选地多于一个相应的自动控制光源之后，相应的控制信号因此允许所述的一个或多个自动控制光源被控制。
因此，根据本发明的接口允许使用例如由照相机系统中所包含的光源发射的原始光信号来控制外部照明(尤其当这些光源不能保证对于图像的处理来说的可接受的对比度时)。该接口制作简单且具有小体积。
根据优选实施方式，根据本发明的接口具有可以单独或组合实现的如下特征中的一个或多个特征：
-所述光传感器被配置成仅检测宽度小于100nm、优选地小于50nm的光谱，所述光谱优选地基本上集中(+/-20nm)在选自470nm、525nm、635nm、660nm、850nm和880nm的离散波长上；
-所述电子单元被配置成识别自动控制光源并且根据待由所述自动控制光源发射的光强和/或颜色生成用于所述自动控制光源的控制信号；因此，该控制信号设置由所述电子单元识别的所述自动控制光源的光的强度和/或颜色，并根据接收的传感器信号的处理来控制由该自动控制光源提供的照明；
-所述电子单元被配置成使得所述控制信号的大小与原始光信号的强度成比例、优选地基本上等于原始光信号的强度；
-所述电子单元被配置成限定意图根据如下项驱动所述自动控制光源的控制信号：
-传感器信号的时序，特别地根据原始光源的接通顺序，和/或
-传感器信号的起源，特别地根据生成所述传感器信号的光传感器的位置，和/或
-原始光信号的颜色；
-由光传感器、优选地由每个光传感器接收的原始光信号优选地由集成到照相机系统中的一个或多个原始光源输出；
-所述一个或多个自动控制光源在所述照相机系统的外部，即未集成到照相机中、特别地未刚性地紧固到照相机；
-所述原始光源为发光二极管；
-所述光传感器分布在具有孔的传感器支承件(该传感器支承件优选地为矩形的一般形状)之上，该孔优选地置于传感器支承件的中心；
-所述传感器支承件具有：
-大于50mm和/或小于90mm、优选地等于70mm的长度；和/或
-大于30mm和/或小于60mm、优选地等于45mm的宽度；和/或
-半径大于12mm和/或小于30mm的孔，该孔优选地为圆形的；
-所述光传感器被紧固到所述传感器支承件，密度为每9mm2有至少一个光传感器和/或每mm2有至多一个光传感器。
-所述处理电子单元为集成电路、特别地为可编程逻辑电路、以及优选地为可编程门阵列。
根据另一方面，本发明涉及一种用于机器视觉的照明设备，所述照明设备包括：
-根据本发明的控制接口，和
-一个或多个自动控制光源，每个自动控制光源通过相应的连接部件连接到处理电子单元的一个相应的输出端，从而受传送到所述输出端的控制信号控制。
根据优选实施方式，根据本发明的照明设备具有可以单独或组合实现的如下特征中的一个或多个特征：
-所述一个或多个自动控制光源均为发光二极管或一组发光二极管；
-所述自动控制光源被紧固到一个或多个自动控制光源支承件，该一个或多个自动控制光源支承件优选地为平面的一般形状、特别地为矩形或半球形形状；
-所述自动控制光源被紧固到配备有孔的单一自动控制光源支承件，该自动控制光源支承件的孔优选地置于所述支承件的中心；
-所述自动控制光源被紧固到自动控制光源支承件，该自动控制光源支承件配备有自动控制光源支承件孔，以及所述光传感器被紧固到传感器支承件，该传感器支承件具有与所述自动控制光源支承件孔同轴的传感器支承件孔；
-所述一个或多个自动控制光源和/或一个或多个原始光源配置成间歇地操作，以及优选地发射持续时间短于10ms、优选地短于3ms、以及优先地短于200μs和/或光谱宽度小于100nm、以及优选地小于50nm的闪光。
本发明还涉及一种机器视觉设备，所述机器视觉设备包括：
-照相机系统，所述照相机系统包括照相机和优选地间歇地发射的至少一个原始光源；和
-根据本发明的照明设备，所述照明设备包括至少一个光传感器，所述至少一个光传感器被布置成直接捕捉由所述原始光源发射的光。
在一个实施方式中，所述光传感器被布置成直接捕捉由多于一个、或甚至全部的原始光源发射的光。
在一个实施方式中，每个光传感器被布置成直接捕捉由单一相应原始光源或由同步发射的单一原始光源组发射的光。
在一个实施方式中，照明设备包括掩模，该掩模被配置成反射和/或吸收由所述一个或多个原始光源发射的原始光信号的光强的多于50％、优选地多于70％、优选地多于80％、优选地多于90％、以及甚至更优选地基本上100％，该一个或多个原始光源优选地集成到照相机中。
优选地，该掩模承载所述光传感器。该掩模可以由所述传感器支承件组成。因此，优选地，所述一个或多个原始信号未被投射到由所述照相机的物镜观察的场景上并且实质上仅用于照射所述掩模和所述光传感器。
再次优选地，所述光传感器被布置、特别地被所述掩模隔离，使得这些光传感器接收的光关于其强度的多于50％、优选地多于70％、优选地多于90％、以及优选地基本上100％起源于所述一个或多个原始光源，该一个或多个原始光源优选地集成到照相机中。有利地，由所述光传感器捕捉的光基本上不受所述照相机系统的外部环境影响。从而改善由所述一个或多个自动控制光源发射的光的质量的检查。
在一个优选实施方式中，所述掩模在物理上使所述照相机(除了所述照相机的物镜之外，该照相机的物镜优选地面对该掩模中的孔或甚至延伸穿过所述孔)和所述至少一个原始光源与由所述照相机的物镜观察的场景隔离。
因此，所述照相机观察被所述一个或多个自动控制光源照射且基本上不被所述一个或多个原始光源照射的场景。
优选地，由所述一个或多个自动控制光源发射的光的强度的小于50％、小于30％、以及优选地小于10％照射所述照相机系统。
在一个优选实施方式中，掩模因此不仅使所述一个或多个原始光源与由所述照相机的物镜观察的场景隔离、而且还使所述一个或多个光传感器与所述自动控制光源隔离。
所述自动控制光源的自动控制因此基本上仅依赖于由所述一个或多个原始光源发射的光。特别地，该自动控制基本上不依赖于由所述一个或多个自动控制光源发射的光。
优选地，所述照相机可拆卸地紧固到照相机支承件，该照相机支承件优选地刚性紧固到所述传感器支承件。该照相机支承件优选地设有用于附接所述照相机的手动可去激活部件。
优选地，所述一个或多个原始光源紧固(优选地，刚性地且不可拆卸地)到所述照相机。特别地，所述一个或多个原始光源优选地由闪光灯或常规集成到照相机中的任何其它照明部件组成。
本发明还涉及一种用于输送物品的设备，所述设备至少包括：
-物品输送轨道，和
-根据本发明的机器视觉设备，所述自动控制光源适合于照射所述物品输送轨道的至少一个区段。
在一个实施方式中，所述输送设备还包括受电子控制模块(所述电子控制模块连接到所述机器视觉设备的数字化设备)控制的分拣单元，从而根据由所述照相机系统的所述光传感器捕捉的图像分拣在所述输送轨道上输送的物品。
根据另一方面，本发明涉及一种用于控制机器视觉设备的照明的方法，所述方法包括如下步骤：
i)发射原始光信号；
ii)捕捉发射的所述原始光信号；
iii)处理捕捉的所述原始光信号，以便从捕捉的所述原始光信号推断控制一个或多个自动控制光源的方式；
iv)以在步骤iii)中推断的所述方式控制一个或多个自动控制光源。
根据优选实施方式，该方法具有可以单独或组合实现的如下特征中的一个或多个特征：
-步骤iii)包括：将发射的所述原始光信号的多个位转换为自动控制光源的控制参数，所述参数优选地包括所述自动控制光源的标识和/或将由所述自动控制光源发射的光的强度和/或所述光的颜色；
-该控制方法通过根据本发明的控制接口、在根据本发明的照明设备中、在根据本发明的机器视觉设备中或在根据本发明的输送设备中实现。
附图说明
在阅读如下详细描述之后，本发明的其它特征和优势将变得明显，该描述参考附图，其中：
-图1示意性地示出机器视觉设备；
-图2示出能够在图1的机器视觉设备中实现的照相机系统；
-图3示意性地示出用于照明设备的控制接口，该照明设备能够使用图2的照相机系统来控制；
-图4示出能够在图1的机器视觉设备中实现的照相机系统和控制接口；
-图5示出使用图3的控制接口对LED的控制；
-图6示意性地示出用于机器视觉设备的变型照明设备；
-图7示意性地示出用于输送物品的设备；
-图8示出用于输送物品的方法的示例的流程图；以及
-图9示意性地示出时序图，该时序图示出根据时间t的由原始光源(上方的图)和由相应的自动控制光源(下方的图)发射的光的强度i。
在本描述中，相同的或执行相同功能的元件被给予相同的附图标记。为了描述简洁，不针对每个图描述这些元件。
具体实施方式
图1示出机器视觉设备10的示例。该设备10包括照明设备12，该照明设备12用于照射感兴趣区域，例如输送带的区段。照明设备12在此包括四个自动控制光源支承件14(14a-14d)，五个相应的自动控制光源16(16a-16d)(在本情况下为同步操作的多个LED或多个LED组)被紧固到所述四个相应的自动控制光源支承件14(14a-14d)。
机器视觉设备10还包括独立于照明设备12的照相机系统18，以便捕捉由照明设备12照射的感兴趣区域的图像。该照相机系统例如连接到用于处理由照相机捕捉的图像的单元，从而识别位于照射的感兴趣区域中的物品并检测不满足限定标准的物品。
在图2和图4中更详细示出的照相机系统18包括物镜20，该物镜20由一个或多个光学透镜组成，该物镜与(用于捕捉自动控制光源16照射的感兴趣区域的图像的)光传感器22相关联。光传感器22连接到电子板24，尤其是为了处理源自于光传感器22的信息且从该信息推断感兴趣区域的数字化图像。
照相机系统18还包括受电子板24控制的多个原始光源26。这些原始光源26可以为不同颜色和/或以不同的发射方向取向。通常，原始光源26不允许实现对感兴趣区域的符合要求的照射，所述符合要求的照射即允许机器视觉设备10识别且例如分拣感兴趣区域中存在的物品的照射。
由于该原因，机器视觉设备10还包括用于控制照明设备12的接口28，在图3和图4中更详细地示出了该接口。该接口28在此由传感器支承件30形成，光传感器32紧固到该传感器支承件30的一面。传感器支承件30在此为平面的、基本上为矩形、且在其中心具有圆形孔34。圆形孔34允许照相机系统18穿过传感器支承件30而捕捉由照明设备12照射的感兴趣区域的图像。支承件30的尺寸例如为：
-大于50mm和/或小于90mm、优选地等于70mm的长度；
-大于30mm和/或小于60mm、优选地等于45mm的宽度。
圆形孔34例如具有大于12mm和/或小于30mm的半径。该接口例如置于距照相机系统18小于50mm的距离、例如在20mm的距离处。
光传感器32在此均匀地分布，这些光传感器优选地朝向原始光源26取向。光传感器的密度尤其可以高于1个传感器/9mm2和/或低于1个传感器/mm2。优选地可以具有相对较低的光传感器密度，从而基本上仅由一个光传感器32捕捉由一个原始光源26发射的光。具体地，将如下可见，这允许独立地控制照射感兴趣区域的自动控制光源16。然而，光传感器32的数量越高，可能的控制的数量和复杂度越大。在一个实施方式中，光传感器32被设置成仅面向原始光源26，例如在数量上，每个原始光源26有一个光传感器32。
光传感器32例如为正方形，且边长为1mm。
如图5示意性示出的，光传感器32连接到电子单元36 32。处理电子单元36处理由光传感器32作为输出所传送的信号S32并将其转换为用于照明设备12的自动控制光源16的控制信号S36。为此，接口28包括用于将处理电子单元36的输出端40连接到照明设备12的一个或多个自动控制光源16的部件38，从而允许根据由照相机系统的原始光源26发射的原始光信号S26控制所述自动控制光源16。所述原始光信号因此可以间接地控制照明设备12的自动控制光源16。
优选地，电子单元36根据从光传感器接收的信号S32确定待控制的一个或多个自动控制光源16的标识，以及针对这些自动控制光源16中的每一者确定待产生的光的光强和/或颜色。
优选地，控制自动控制光源16间歇地发射，以及优选地发射持续时间短于10ms、优选地短于3ms、以及优先地短于200μs的闪光。有利地，间歇性照射避免了在部件运动期间在图像中造成模糊。
每个输出端40与一个自动控制光源(优选地，一个或多个LED)和用于所述自动控制光源的一个控制信号相关联。
输出端40可以为单一电端子，以及连接部件38可以为电缆。优选地，电子单元36将用于照明设备12的一个自动控制光源16的供电电流传送到每个输出端。
有利地，将处理电子单元36划分为模块、尤其是独立模块，每个模块优选地根据从相应的原始光源26接收的相应的光发射来独立地控制照明设备12的相应的自动控制光源16(特别地，一个LED或一组LED)。因此，例如，一个光传感器32或一组光传感器32可以在功能上连接到这类独立模块，从而控制照明设备12的一个LED或一组LED。每个模块可以有利地包括现场可编程门阵列(FPGA)，该FPGA确保减少的处理时间。
优选地，所述处理电子单元包括多于3个、多于7个、多于15个、或多于127个输出端40。
图6示出变型照明设备52。该变型照明设备52与图3和图4的照明设备12的区别之处本质上在于，该变型照明设备52包括半球形的单一光源支承件14。在支承件14中在其顶点提供孔54，该孔54优选地为圆形，以便将该孔54面向接口28的传感器支承件30的孔34布置。孔34和孔54为同轴的，且具有轴线A。
自动控制光源16a优选地环形围绕支承件14的孔54布置。此外，自动控制光源16b和自动控制光源16c优选地以环形布置于支承件14的基底56上。自动控制光源16b可以径向地朝向半球形支承件的轴线A、平行于轴线A(16c)和/或朝向支承件14的顶点取向。相比于具有平面的支承件14的照明设备的可能的照射，半球形支承件14通常允许更均匀地照射机器视觉设备的感兴趣区域。
图7示意性地示出用于输送工业物品112的设备100。该输送设备100包括沿着方向D输送物品112的输送轨道114。该输送轨道114例如为输送带。该输送设备100包括机器视觉设备116、照明设备12、52，这些设备可以尤其诸如上文参照图1至图6所描述的那样。照明设备12、52照射由输送轨道114的区段形成的感兴趣区域118，物品112经过该区段。
机器视觉设备本身为已知的。该机器视觉设备可以尤其包括用于在计算机和照相机之间连接的板(也称为抓帧器)，以便如果该照相机不适合于直接使捕捉的图像数字化则使图像数字化。该照相机可以直接连接到通信总线(TCP-IP、USB、IEEE-1394等)。处理单元(通常是微型计算机或具有集成处理器(诸如DSP)的系统)使得能够使用图像处理软件确定在捕捉的图像中存在的不对应于分拣标准的物品。也可以提供同步传感器(通常为光学的或磁性的)或编码器，以便在物品传递到照相机的视野中时触发照相机。可以提供数字输入/输出系统或“标准”通信系统(例如网络连接或RS-232连接或最常见的用于长距离的RS-485连接)，以便在机器视觉设备的各个元件之间传输数据。
输送设备100还包括分拣单元120，该分拣单元120用于从输送轨道114移除所选的物品112，所述所选的物品例如机器视觉设备对其的检查显示有缺陷的物品。在本情况下，该分拣单元包括可移动臂120，该可移动臂120用于从输送轨道114移除物品112。
图8示出例如能够在诸如图7中所示的工业输送设备中实现的工业输送方法200。
在该输送方法200中，首先执行将物品输送到感兴趣区域118的步骤202。
在步骤204中，由照相机系统18的原始光源26发射原始光信号S26。
在步骤206中，由接口28的光传感器32捕捉这些原始光信号。
在随后的步骤208中，处理由光传感器32响应于接收到这些原始光信号S26而发射的信号，以便从这些信号推断用于照明设备12的一个或多个自动控制光源16的控制信号S36。按照协议、根据所讨论的一个或多个原始光源26的发射颜色和位置进行该控制。
例如，包括4组集成的多色LED的、能够发射红光、绿光或蓝光的照相机允许产生至少2^3x2^4＝8x16＝128种不同照射。
因此可以使用根据本发明的(置于包括这类集成的灯的照相机18之前的)接口来驱动至少128个自动控制光源、或扇区和不同颜色的至少128个组合。自动控制光源优选地属于外部的一组灯(即，未包括在照相机系统18中的一组灯)。因此可以产生复杂的照明序列，仿佛自动控制光源直接由照相机系统18的软件驱动。
在步骤210中，照明设备12、52以在步骤208中推断的方式照射感兴趣区域118。
如图9所示，在一个实施方式中，使用由原始光源26发射的光的功率的时序图(上方的图)来控制自动控制光源16，使得该自动控制光源16利用相同的时序图(下方的图)来发射。这两条曲线之间的时间偏移可以小于50μs，优选地小于10μs，以及优选地小于5μs。
接下来是利用照相机系统18捕捉感兴趣区域118的图像的步骤212，然后以本身已知的方式解析该图像，以便从该图像推断关于经过感兴趣区域118的输送物品的信息。然后可以移除不满足限定标准的物品(分拣步骤214)。
然后可以反复进行方法200。
现在应该很清楚，本发明提供了一种允许最佳地适应照明的简单且灵活的方案。
本发明不仅限于上文所描述的示例，且本领域的技术人员将能够设想本发明的许多变型。
因此，所使用的照相机系统可以包括装备有物镜的一个或多个数字的或模拟的、单色的或彩色的照相机，该物镜适合于图像捕捉的条件、尤其适合于待成像的区域的距离和尺寸和/或适合于待识别的在该图像中的输送物品。
应用不限于工业输送设备。

Claims (18)

1.一种机器视觉设备，包括：
-照相机系统(18)，所述照相机系统包括照相机和集成到所述照相机系统中的至少一个原始光源(26)；和
-照明设备(12；52)，所述照明设备包括：
○控制接口(28)，所述控制接口包括：
■多个光传感器(32)，每个光传感器用于捕捉相应的原始光信号，以及响应于所述相应的原始光信号的所述捕捉而发射相应的传感器信号；
■电子单元(36)，所述电子单元用于处理所述相应的传感器信号，并且被配置成将作为所述处理的结果的相应的控制信号发送到所述处理电子单元(36)的至少一个相应的输出端(40)，
○在所述照相机系统外部的一个或多个自动控制光源(16)，每个自动控制光源通过相应的连接部件连接到所述处理电子单元(36)的一个相应的输出端(40)，从而受传送到所述输出端(40)的所述控制信号控制，
至少一个光传感器(32)布置成直接捕捉由一个原始光源(26)发射的光。
2.如权利要求1所述的机器视觉设备，其中，所述光传感器(32)被配置成仅检测宽度小于100nm的光谱。
3.如前述权利要求中任一项所述的机器视觉设备，其中，所述电子单元(36)被配置成识别待被所述控制信号控制的自动控制光源以及根据由所述自动控制光源发射的光的强度和/或颜色生成所述控制信号。
4.如前一项权利要求所述的机器视觉设备，其中，所述电子单元(36)被配置成使得所述控制信号的大小与所述原始光信号的强度成比例。
5.如前述权利要求中任一项所述的机器视觉设备，其中，所述电子单元(36)被配置成根据由所述电子单元接收的所述传感器信号的时序、和/或根据由所述电子单元接收的所述传感器信号的起源、和/或根据由所述传感器接收的所述原始光信号的颜色来驱动所述自动控制光源(16)。
6.如前述权利要求中任一项所述的机器视觉设备，其中，所述光传感器分布在传感器支承件(30)上，所述传感器支承件具有半径大于12mm且小于30mm的传感器支承件孔(34)。
7.如前述权利要求中任一项所述的机器视觉设备，其中，所述一个或多个自动控制光源均为发光二极管或一组发光二极管(16)。
8.如前述权利要求中任一项所述的机器视觉设备，其中，所述自动控制光源被紧固到自动控制光源支承件(14)，所述自动控制光源支承件配备有自动控制光源支承件孔(54)，以及所述光传感器被紧固到传感器支承件(30)，所述传感器支承件具有与所述自动控制光源支承件孔(54)同轴的传感器支承件孔(34)。
9.如前述权利要求中任一项所述的机器视觉设备，其中，所述一个或多个自动控制光源被配置成发射持续时间短于10ms和/或光谱宽度小于100nm的闪光。
10.如前述权利要求中任一项所述的机器视觉设备，其中，所述电子单元(36)被配置成根据由所述电子单元接收的所述传感器信号的时序、和/或根据由所述电子单元接收的所述传感器信号的起源、和/或根据由所述光传感器接收的所述原始光信号的颜色来驱动所述自动控制光源(16)。
11.如前述权利要求中任一项所述的机器视觉设备，其中，所述光传感器被紧固到传感器支承件，密度为每9mm2有至少一个光传感器且每mm2有至多一个光传感器。
12.如前述权利要求中任一项所述的机器视觉设备，其中，每个光传感器被布置成直接捕捉由单一相应原始光源或由同步发射的单一原始光源组发射的光。
13.如前述权利要求中任一项所述的机器视觉设备，其中，所述照相机系统独立于所述照明设备。
14.如前述权利要求中任一项所述的机器视觉设备，包括多个光传感器(32)和多个原始光源，所述光传感器朝向所述原始光源取向。
15.如前一项权利要求所述的机器视觉设备，其中，所述光传感器(32)被设置成仅面向原始光源(26)。
16.一种用于输送物品的设备(100)，所述设备至少包括：
-物品输送轨道(114)，和
-如前述权利要求中任一项所述的机器视觉设备(116)，所述自动控制光源(16)适合于照射所述物品输送轨道(114)的至少一个区段(118)。
17.如前一项权利要求所述的输送设备，还包括受电子控制模块控制的分拣单元(120)，从而根据由所述照相机系统(18)的光传感器(22)捕捉的图像分拣在所述输送轨道(114)上输送的所述物品(112)，其中，所述电子控制模块连接到所述机器视觉设备(116)的数字化设备。
18.一种用于控制机器视觉设备的照明的方法，所述方法包括如下步骤：
i)发射原始光信号；
ii)捕捉发射的所述原始光信号；
iii)处理捕捉的所述原始光信号，以便从捕捉的所述原始光信号推断控制一个或多个自动控制光源的方式；
iv)以在步骤iii)中推断的所述方式控制一个或多个自动控制光源。
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